CN110426083A - 一种用于水稻田间生长的智能监管设备及监管系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于水稻田间生长的智能监管设备及监管系统,其中用于水稻田间生长的智能监管设备,包括地插支架、立杆、控制箱、太阳能电池板、第一检测传感器组和第二检测传感器组;太阳能电池板和控制箱设于立杆的顶部,立杆的底部与地插支架可拆卸连接;第一检测传感器组包括但不限于水位检测、水温检测以及水质检测;第二检测传感器组包括但不限于气温检测、空气湿度检测、日照强度检测以及日照时长检测。本发明提供的用于水稻田间生长的智能监管设备,通过地插支架能够使智能监管设备适用于具有不同表层土壤厚度的水稻田,以能够更好地进行水稻田水环境的检测;通过太阳能电池供电,智能监管设备时无需布线,安装方便。
Description
技术领域
本发明涉及水稻种植领域,特别涉及一种用于水稻田间生长的智能监管设备及监管系统。
背景技术
水稻是世界三大粮食作物之一,也是中国最重要的粮食作物,中国是世界最大的水稻生产国,总产位居世界第一;水稻喜高温、多湿、短日照,一般种植在水田中。水稻在生长过程中,需要时时查看水稻的生长情况以及稻田环境,并根据水稻的生长情况及稻田环境相应进行灌溉、施肥、病虫害治理等;现有的水稻田间生长情况主要依靠人工进行监管,需要耗费大量的人力。
发明内容
为解决上述现有技术中提到的不足,本发明提供一种用于水稻田间生长的智能监管设备及监管系统,以实现水稻生长的监管,便于水稻田的管理;
为实现上述目的,本发明提供一种用于水稻田间生长的智能监管设备,所述智能监管设备包括地插支架、立杆、控制箱、太阳能电池板、第一检测传感器组和第二检测传感器组;
所述立杆的内部中空;所述太阳能电池板和所述控制箱设于所述立杆的顶部,所述立杆的底部与所述地插支架可拆卸连接;
所述控制箱内设有蓄电池、控制器和通讯模块;所述控制器通过所述通讯模块连接云服务器;所述蓄电池与所述太阳能电池板电性连接;所述蓄电池为所述控制器、通讯模块、第一检测传感器组以及第二检测传感器组供电;
所述第一检测传感器组设于所述立杆的底部,所述第一检测传感器组包括但不限于水位检测、水温检测以及水质检测;所述第二检测传感器组设于所述立杆的顶部,所述第二检测传感器组包括但不限于气温检测、空气湿度检测、日照强度检测以及日照时长检测;所述第一检测传感器组、第二检测传感器组均与所述控制器通讯连接。
进一步地,所述地插支架包括三角形支架;所述三角形支架的三个顶角分别设有一个地插头,所述地插头与所述三角形支架可拆卸连接;所述三角形支架的中部设有可供所述立杆穿过的安装套筒,所述立杆可拆卸地安装于所述安装套筒内。
进一步地,所述第一检测传感器组通过传感器安装板设于所述立杆的底部;所述传感器安装板上设有与所述立杆内部相接触的密封环。
进一步地,所述传感器安装板上设有振动电机;所述振动电机工作时使所述传感器安装板振动;所述第一检测传感器组固定安装于所述传感器安装板上;所述传感器安装板的顶部通过浮动连接机构与所述立杆的内部相连接;所述浮动连接机构包括连接板、连接柱和缓冲弹簧,所述连接板与所述立杆的内壁固定连接;所述连接板上设有供所述连接柱通过的第一通孔;所述连接柱的一端固定设有限位凸起,所述连接柱的另一端穿过所述第一通孔且与所述传感器安装板的顶部固定连接;所述限位凸起与所述连接板之间、所述连接板与所述传感器安装板之间各设有一个所述缓冲弹簧。
进一步地,所述传感器安装板包括安装上板和安装下板;所述安装下板与所述立杆的底部固定连接;所述第一检测传感器组固定安装于所述安装上板上;所述安装上板位于所述立杆的内部,并可由安装板升降机构驱动在所述立杆内部上下升降;所述安装下板上设有供所述第一检测传感器组穿过的第二通孔,所述第二通孔的侧壁由弹性良好的防水材料制成。
进一步地,所述立杆包括相连接的上杆体和下杆体;所述上杆体可相对于所述下杆体转动;所述下杆体内部设有用于驱动所述上杆体转动的旋转驱动机构;所述旋转驱动机构包括驱动电机及减速齿轮组。
进一步地,所述安装套筒的内侧壁与所述立杆支架还设有缓冲夹板;所述缓冲夹板由橡胶材质制成。
进一步地,所述三角形支架上还设有若干斜撑杆,所述斜撑杆的另一端与所述立杆相连接。
进一步地,还设有摄像头;所述摄像头设于所述控制箱的下方。
本发明还提供一种用于水稻田间生长的智能监管系统,包括如上任一项所述的智能监管设备和灌溉控制装置;所述智能监管设备与所述灌溉控制装置通讯连接;所述灌溉控制装置用于控制向所述水稻田灌水。
与现有技术相比,本发明提供的用于水稻田间生长的智能监管设备,通过地插支架能够使智能监管设备适用于具有不同表层土壤厚度的水稻田,并可方便地调整用于检测水稻田水环境参数的第一检测传感器组所处的水平高度,以能够更好地进行水稻田水环境的检测;通过太阳能电池供电,智能监管设备时无需布线,安装方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的用于水稻田间生长的智能监管设备的结构示意图;
图2为本发明提供的地插支架的结构示意图;
图3为本发明优选实施例一结构示意图;
图4为图4中A区域的放大示意图;
图5为本发明优选实施例二结构示意图;
图6本本发明优选实施例三结构示意图。
附图标记:
10地插支架 11三角形支架 12地插头
13安装套筒 14缓冲夹板 20立杆
21上杆体 22下杆体 30控制箱
40太阳能电池板 50第一检测传感器组 60传感器安装板
61密封环 70摄像头 211旋转轴
221承接座 222旋转驱动机构 621振动电机
622连接板 623连接柱 624缓冲弹簧
625限位板 631安装上板 632安装下板
633安装板升降机构
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用了区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理或者机械的连接,而是可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。
如图1所示,本发明提供一种用于水稻田间生长的智能监管设备,所述智能监管设备包括地插支架10、立杆20、控制箱30、太阳能电池板40、第一检测传感器组50和第二检测传感器组;
所述立杆20的内部中空;所述太阳能电池板40和所述控制箱30设于所述立杆20的顶部,所述立杆20的底部与所述地插支架10可拆卸连接;
所述控制箱30内设有蓄电池、控制器和通讯模块;所述控制器通过所述通讯模块连接云服务器;所述蓄电池与所述太阳能电池板40电性连接;所述蓄电池为所述控制器、通讯模块、第一检测传感器组50以及第二检测传感器组供电;
所述第一检测传感器组50设于所述立杆20的底部,所述第一检测传感器组50包括但不限于水位检测、水温检测以及水质检测;所述第二检测传感器组设于所述立杆20的顶部,所述第二检测传感器组包括但不限于气温检测、空气湿度检测、日照强度检测以及日照时长检测;所述第一检测传感器组50、第二检测传感器组均与所述控制器通讯连接。
具体地,如图1所示,本发明实施例提供的用于水稻田间生长的智能监管设备,包括地插支架10、立杆20、控制箱30、太阳能电池板40、第一检测传感器组50和第二检测传感器组;地插支架10用于将智能监管设备固定在水稻田里;如图2所示,地插支架10包括支架、地插头12和安装套筒13;本发明实施例中支架为三角形支架11,当然也可以采用其他形状的支架,如四边形、圆形、五边形等;如图2所示,在三角形支架11的三个顶角分别设有一个地插头12,三个地插头12相互平行;地插头12与三角形支架11为可拆卸连接,具体地可采用螺栓或者螺钉将地插头12安装于三角形支架11上;地插头12的一端呈锥形,便于将地插头12插入土壤中,在实际安装时,三个地插头12呈锥形的一端朝向相同。
如图2所示,在三角形支架11的中部设有安装套筒13,安装套筒13的内径略大于立杆20的外径,使得立杆20可穿过安装套筒13;立杆20可拆卸地安装于安装套筒13内,具体地可采用螺栓或者螺钉实现立杆20与安装套筒13的连接;较佳地,如图2所示,在安装套筒13内设有设有缓冲夹板14,缓冲夹板14由橡胶材质制成;缓冲夹板14位于安装套筒13的内侧壁与立杆20之间,缓冲夹板14呈圆弧状,其朝向立杆20的一侧与立杆20向贴合;如图2所示,在安装套筒13上设有与缓冲夹板14相对应的安装螺栓,安装螺栓的一端与缓冲夹板14相连接,安装螺栓与安装套筒13为螺纹连接,通过旋动安装螺栓能够将缓冲夹板14紧压在立杆20上,从而实现立杆20与安装套筒13的连接;本发明实施例中,缓冲夹板14设有两块,分别位于立杆20的两侧,通过橡胶材质制成的缓冲夹板14,能够降低安装套筒13与立杆20之间的相互磨损,同时还能够提高安装套筒13与立杆20之间的连接强度。较佳地,在三角形支架11上还设有若干斜撑杆,斜撑杆的一端与三角形支架11相连接,斜撑杆的另一端与所述立杆20相连接;斜撑杆可与立杆20以及三角形支架11一同构成三角形稳定结构,从而提高立杆20的安装强度。
如图1所示,立杆20整体呈圆柱体,在立杆20的顶部设有太阳能电池板40和控制箱30;控制箱30内部设有蓄电池、控制器以及通讯模块;蓄电池与太阳能电池板40相连接,太阳能电池板40将太阳能装换为电能存储于蓄电池内,蓄电池为所述控制器、通讯模块、第一检测传感器组50以及第二检测传感器组等其他用电器件供电;通讯模块可以是3G通讯模块、4G通讯模块、NB-IOT通讯模块中的一种或者多种,通讯模块与控制器相连接,以使得控制器具有联网能力;控制器与第一检测传感器组50、第二检测传感器组等通讯连接,用于数据的集中接收、处理以及传输;
本发明实施例中,第一检测传感器组50设于立杆20的底部,第一检测传感器组50包括但不限于水位检测传感器、水温检测传感器以及水质检测传感器;其中水位检测传感用于检测水稻田的水位高度,水温检测传感器用于检测水稻田的水温,水质检测传感器用于检测水稻田的水质(如PH值,电导率等);第一检测传感器组50中的传感器优选采用探针型的传感器;
第二检测传感器组设于立杆20的顶部,第二检测传感器组包括但不限于气温检测传感器、空气湿度检测传感器、日照强度检测传感器以及日照时长检测传感器;其中气温检测传感器、空气湿度检测传感器可设置于控制箱30外侧,日照强度检测传感器以及日照时长检测传感器可设于太阳能电池板40上;气温检测传感器用于检测水稻田区域的气温,空气湿度检测传感器用于检测水稻田区域的空气湿度,日照强度检测传感器和日照时长检测传感器分别用于检测水稻田区域的日照强度和日照时长;第一检测传感器组50和第二检测传感器组均与控制器通讯连接,由第一检测传感器组50和第二检测传感器组检测到的环境参数通过控制器上传至云服务器。
较佳地,如图1所示,在控制箱30的下方还设有摄像头70;摄像头70与控制箱30中的控制器通讯连接,摄像头70用于采集水稻田内的图像,并通过控制器上传至云服务器;摄像头70优选采用可自动旋转的摄像头70,以便根据需要调整其摄像视野。
立杆20的内部中空,第一检测传感器组50通过传感器安装板60设于立杆20的底部;传感器安装板60的形状与立杆20内部的截面形状相适配;第一检测传感器组50安装于传感器安装板60的下方,第一检测传感器组50的信号线自传感器安装板60的上方引出并通过立杆20的内部空间与控制器相连接;如图3所示,在传感器安装板60上设有密封环61,密封环61由橡胶材质制成;密封环61与立杆20内部相接触,以避免液体由传感器安装板60与立杆20的连接处渗漏进立杆20的内部。
本发明的一实施例中,如图3、图4所示,传感器安装板60的顶部通过浮动连接机构与立杆20的内部相连接;浮动连接机构包括连接板622、连接柱623和缓冲弹簧624,连接板622与立杆20的内壁固定连接;连接板622上设有供连接柱623通过的第一通孔;连接柱623的一端固定设有限位凸起625,连接柱623的另一端穿过第一通孔且与传感器安装板60的顶部固定连接,在限位凸起625与所述连接板622之间、所述连接板622与所述传感器安装板60之间各设有一个缓冲弹簧624;通过浮动连接机构使得传感器安装板60可相对于立杆20实现小幅度的上下位移。
传感器安装板60上设有振动电机621,振动电机621为输出轴上连接有偏心块的直流电机,振动电机621由控制器控制工作;第一检测传感器组50固定安装于传感器安装板60上;当振动电机621工作时,由于其输出轴上连接有偏心块,振动电机621产生振动,进而带动传感器安装板60振动,最终带动第一检测传感器组50振动;由于第一检测传感器组50长期浸泡在水稻田的水中,其表面会形成由水垢、污泥或者其他杂质构成的包覆层;通过使第一检测传感器组50定期进行振动,能够有效避免包覆层的形成,使得第一检测传感器组50始终能够与水直接接触,提高第一检测传感器组50的检测精度。由于浮动连接机构中缓冲弹簧624的缓冲作用,传感器安装板60振动时不会迫使立杆20发生较大地振动,可极大地降低传感器安装板60振动对控制箱30、太阳能电池板40等其他部件造成的影响。
本发明的另一实施例中,如图5所示,传感器安装板60包括安装上板631和安装下板632;安装下板632与立杆20的底部固定连接;安装上板631位于立杆20的内部且可在立杆20的内部上下位移;立杆20的内部还设有安装板升降机构633,本发明实施例中,安装板升降机构633为滚珠丝杆传动机构,安装上板631与丝杆螺母相连接,当丝杆在电机的驱动下转动时,可使安装上板631在立杆20内部上下升降;第一检测传感器组50固定安装于安装上板631上,在安装下板632上设有供第一检测传感器组50穿过的第二通孔,第二通孔的侧壁由弹性良好的防水材料制成;具体地,第一检测传感器组50包括若干检测探针,安装下板632上对应设有与检测探针相同数量的第二通孔;第二通孔的内侧壁与检测探针紧密接触。当安装上板631上下运动时即带动第一检测传感器组50相对于安装下板632上下运动,而第一检测传感器组50的检测探针通过第二通孔时,第二通孔的侧壁对第一检测传感器组50的检测探针进行擦拭,能够去除第一检测传感器组50因长期浸泡在水稻田的水中,其表面所形成由水垢、污泥或者其他杂质构成的包覆层,使得第一检测传感器组50始终能够与水直接接触,提高第一检测传感器组50的检测精度。
优选地,如图6所示,立杆20包括相连接的上杆体21和下杆体22;上杆体21可相对于下杆体22转动;下杆体22内部设有用于驱动上杆体21转动的旋转驱动机构222;具体地,在上杆体21底端的中心位置设有旋转轴211,旋转轴211与上杆体21固定连接,在下杆体22的顶部设有与旋转轴211相适配的承接座221,旋转轴211与上杆体21固定连接,旋转轴211与承接座221通过轴承相连接;旋转轴211穿过承接座221延伸至下杆体22内部;旋转驱动机构222包括驱动电机及减速齿轮组,驱动电机的输出轴通过减速齿轮组与旋转轴211相连接,驱动电机受控于控制器;当驱动电机工作时,可带动旋转轴211转动,进而使上杆体21相对于下杆体22转动;通过使上杆体21可转动,能够实现摄像头70的360度旋转拍摄,从而完整地拍摄出水稻田的全貌;同时可调整太阳能电池板40的朝向,使其能够更好地接收太阳光照。
本发明实施例提供的用于水稻田间生长的智能监管设备,在实际使用时,先通过地插头12将地插支架10固定在水稻田中,并使三角形支架11高于水稻田的上表面一定的距离;由于水稻田长期浸水的缘故,其表层土壤含水量高且较软,而不同的水稻田其土壤情况不同,较软的表层土壤厚度也不尽相同,本发明实施例中,地插支架10的地插头12与三角形支架11为可拆卸连接,可方便地根据不同表层土壤厚度的水稻田而更换不同长度的地插头12,使其能够稳定插在水稻田内;同时与能够更加方便地将三角形支架11调整为水平状态。
将地插支架10固定在水稻田之后,将安装好太阳能电池板40、控制箱30、第一检测传感器组50以及第二检测传感器组的立杆20插入地插支架10的安装套筒13内,调整好第一检测传感器组50所处的水平高度,使第一检测传感器位于水稻田中的水层中,然后将立杆20与地插支架10固定连接,即成功将智能监管设备安装于水稻田中,通过智能监管设备的第一检测传感器组50实时检测水稻田的水位、水温以及水质,通过第二检测传感器组实时检测水稻田的气温、空气湿度、日照强度以及日照时长,并通过控制器和通讯模块将检测到的水稻田环境参数上传至云服务器,以用于对水稻的生长进行监管及分析,并在水稻田出现不利于水稻生长的情况时(如当水稻田水位过低或者水温过高)及时通知水稻田管理者采取相应的措施。
与现有技术相比,本发明提供的用于水稻田间生长的智能监管设备,通过地插支架能够使智能监管设备适用于具有不同表层土壤厚度的水稻田,并可方便地调整用于检测水稻田水环境参数的第一检测传感器组所处的水平高度,以能够更好地进行水稻田水环境的检测;通过太阳能电池供电,智能监管设备时无需布线,安装方便。
本发明还提供一种用于水稻田间生长的智能监管系统,包括如上任一项所述的智能监管设备和灌溉控制装置;所述智能监管设备与所述灌溉控制装置通讯连接;所述灌溉控制装置根据所述智能监管设备发出的指令控制所述水稻田的进水量。
具体地,本发明提供的用于水稻田间生长的智能监管系统,包括智能监管设备和灌溉控制装置,其中智能监管设备设于稻田内,用于检测水稻田的环境参数,并将检测到的环境参数上传至云服务器,由云服务器进行数据分析;灌溉控制装置用于控制水稻田的进水量;灌溉控制装置可以是连接水源和水稻田的抽水机,或者是设于连接水稻田与水源之间的沟渠中的电动闸门,由于灌溉控制装置一般设于水稻田的田边,可布置电线连接市电进行供电;当智能监管设备检测到水稻田缺水(水位过低)、水温过高,且根据智能监管设备检测到气温、空气湿度等参数,结合到地气象局发布的天气预报,分析出水稻田所在区域近期不会下雨,则智能监管设备向灌溉控制装置发出信号,控制灌溉控制装置开始向水稻田内补水,待水稻田水位或者水温恢复正常后即可控制灌溉控制装置停止向水稻田内补水。通过本发明提供的用于水稻田间生长的智能监管系统,可方便地对水稻生长环境进行监管,并可维持水稻田内水量处于最佳状态,利于水稻的生长。
尽管本文中较多的使用了诸如太阳能电池板、控制器、地插支架、立杆、电机、密封圈、检测传感器等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种用于水稻田间生长的智能监管设备,其特征在于:所述智能监管设备包括地插支架、立杆、控制箱、太阳能电池板、第一检测传感器组和第二检测传感器组;
所述立杆的内部中空;所述太阳能电池板和所述控制箱设于所述立杆的顶部,所述立杆的底部与所述地插支架可拆卸连接;
所述控制箱内设有蓄电池、控制器和通讯模块;所述控制器通过所述通讯模块连接云服务器;所述蓄电池与所述太阳能电池板电性连接;所述蓄电池为所述控制器、通讯模块、第一检测传感器组以及第二检测传感器组供电;
所述第一检测传感器组设于所述立杆的底部,所述第一检测传感器组包括但不限于水位检测、水温检测以及水质检测;所述第二检测传感器组设于所述立杆的顶部,所述第二检测传感器组包括但不限于气温检测、空气湿度检测、日照强度检测以及日照时长检测;所述第一检测传感器组、第二检测传感器组均与所述控制器通讯连接。
2.根据权利要求1所述用于水稻田间生长的智能监管设备,其特征在于:所述地插支架包括三角形支架;所述三角形支架的三个顶角分别设有一个地插头,所述地插头与所述三角形支架可拆卸连接;所述三角形支架的中部设有可供所述立杆穿过的安装套筒,所述立杆可拆卸地安装于所述安装套筒内。
3.根据权利要求2所述用于水稻田间生长的智能监管设备,其特征在于:所述第一检测传感器组通过传感器安装板设于所述立杆的底部;所述传感器安装板上设有与所述立杆内部相接触的密封环。
4.根据权利要求3所述用于水稻田间生长的智能监管设备,其特征在于:所述传感器安装板上设有振动电机;所述振动电机工作时使所述传感器安装板振动;所述第一检测传感器组固定安装于所述传感器安装板上;所述传感器安装板的顶部通过浮动连接机构与所述立杆的内部相连接;所述浮动连接机构包括连接板、连接柱和缓冲弹簧,所述连接板与所述立杆的内壁固定连接;所述连接板上设有供所述连接柱通过的第一通孔;所述连接柱的一端固定设有限位凸起,所述连接柱的另一端穿过所述第一通孔且与所述传感器安装板的顶部固定连接;所述限位凸起与所述连接板之间、所述连接板与所述传感器安装板之间各设有一个所述缓冲弹簧。
5.根据权利要求3所述用于水稻田间生长的智能监管设备,其特征在于:所述传感器安装板包括安装上板和安装下板;所述安装下板与所述立杆的底部固定连接;所述第一检测传感器组固定安装于所述安装上板上;所述安装上板位于所述立杆的内部,并可由安装板升降机构驱动在所述立杆内部上下升降;所述安装下板上设有供所述第一检测传感器组穿过的第二通孔,所述第二通孔的侧壁由弹性良好的防水材料制成。
6.根据权利要求4或者5所述用于水稻田间生长的智能监管设备,其特征在于:所述立杆包括相连接的上杆体和下杆体;所述上杆体可相对于所述下杆体转动;所述下杆体内部设有用于驱动所述上杆体转动的旋转驱动机构;所述旋转驱动机构包括驱动电机及减速齿轮组。
7.根据权利要求4或者5所述用于水稻田间生长的智能监管设备,其特征在于:所述安装套筒的内侧壁与所述立杆支架还设有缓冲夹板;所述缓冲夹板由橡胶材质制成。
8.根据权利要求4或者5所述用于水稻田间生长的智能监管设备,其特征在于:所述三角形支架上还设有若干斜撑杆,所述斜撑杆的另一端与所述立杆相连接。
9.根据权利要求4或者5所述用于水稻田间生长的智能监管设备,其特征在于:还设有摄像头;所述摄像头设于所述控制箱的下方。
10.一种用于水稻田间生长的智能监管系统,其特征在于:包括如权利要求1-9任一项所述的智能监管设备和灌溉控制装置;所述智能监管设备与所述灌溉控制装置通讯连接;所述灌溉控制装置用于控制向所述水稻田灌水。
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