CN108731633A - 一种便于收纳和拆装的智能型激光水准仪 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种便于收纳和拆装的智能型激光水准仪，包括主体、底座、三脚架和三个支脚，还包括收纳机构和固定机构，收纳机构包括第一电机、主动轮、皮带、从动轮、第一铰接块、驱动杆和第二铰接块，固定机构包括第二电机、驱动板、固定板和固定组件，该便于收纳和拆装的智能型激光水准仪，需要将主体进行收纳时，通过收纳机构对三个支脚进行收纳，将三个支脚折叠收起，使得水准仪在被收纳时不占用过多空间，给水准仪的收纳带来便利；其次，通过固定机构将主体牢固地固定在三脚架上，需要拆卸时，启动固定机构，可直接将主体从固定机构上取下，无需进行零部件的拆装，不仅省时省力，还避免影响工作效率，给主体的安装和拆卸带来便利。

Description

一种便于收纳和拆装的智能型激光水准仪
技术领域
本发明涉及激光检测设备领域，特别涉及一种便于收纳和拆装的智能型激光水准仪。
背景技术
激光水准仪是将激光装置发射的激光束导入水准仪的望远镜筒内，使其沿视准轴方向射出的水准仪。激光水准仪有专门的激光水准仪和将激光装置附加在水准仪之上两种形式，与配有光电接收靶的水准尺配合，即可进行水准测量。与光学水准仪相比，激光水准仪具有精度高、视线长和能进行自动读数和记录等特点。
然而，现有的激光水准仪在使用时仍存在一些不足，首先，水准仪主体底部设有三个支脚，用于在水准仪工作时对主体进行支撑，然而，在将主体进行收纳时，由于三个支脚无法调节位置，仍然处于张开状态，使得水准仪在被收纳时占用了过多空间，故给水准仪的收纳带来不便；其次，水准仪主体是通过一些零部件安装在三脚架上的，这种方式不仅费时费力，还影响工作效率，给主体的安装和拆卸带来不便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种便于收纳和拆装的智能型激光水准仪。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于收纳和拆装的智能型激光水准仪，包括主体、底座、三脚架和三个支脚，还包括收纳机构和固定机构，所述底座的底面设有三个凹槽，各凹槽沿着底座的中心处周向均匀设置，所述收纳机构有三个，三个收纳机构分别设置在三个凹槽内，三个收纳机构分别与三个支脚传动连接，所述固定机构设置在三脚架的上方，所述底座的下方设有紧固块，所述底座通过紧固块设置在固定机构上；
所述收纳机构包括第一电机、主动轮、皮带、从动轮、第一铰接块、驱动杆和第二铰接块，所述第一电机与主动轮传动连接，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述皮带水平设置，所述第一铰接块设置在皮带的底部，所述底座的一侧设有第三铰接块，所述支脚水平设置在第三铰接块的一侧，所述支脚与第三铰接块铰接，所述支脚与皮带平行，所述第二铰接块设置在支脚的顶面的中部，所述驱动杆的一端与第一铰接块铰接，所述驱动杆的另一端与第二铰接块铰接；
所述固定机构包括第二电机、驱动板、固定板和固定组件，所述固定板为圆盘形，所述固定板水平设置，所述三脚架上设有支杆，所述固定板通过支杆与三脚架连接，所述驱动板为圆盘形，所述驱动板与固定板平行，所述第二电机的输出轴与驱动板垂直，所述驱动板的圆心与第二电机的输出轴连接，所述驱动板位于固定板和第二电机之间，所述驱动板与固定板同轴设置，所述驱动板的底面设有限位槽，所述限位槽为圆弧形，所述限位槽沿着驱动板的底面周向延伸且逐渐靠近驱动板的圆心处，所述限位槽有若干个，各限位槽沿着驱动板的圆心周向均匀设置，所述驱动板与固定组件传动连接；
所述固定组件包括若干个固定单元，各固定单元沿着固定板的圆心周向均匀设置，各固定单元分别与各限位槽一一对应，所述固定单元包括驱动块、连接块和夹紧块，所述连接块的中部与固定板铰接，所述驱动块上设有限位块，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽滑动连接，所述连接块的一端与驱动块铰接，所述夹紧块设置在连接块的另一端，所述紧固块设置在固定板的上方，所述紧固块位于各连接块之间，所述紧固块的外壁均匀设有若干固定槽，各夹紧块分别与各固定槽匹配，各夹紧块分别位于各固定槽内。
作为优选，为了便于夹紧块滑入固定槽内，所述夹紧块的形状为半球形。
作为优选，为了增强夹紧效果，所述夹紧块的表面设有橡胶垫。
作为优选，为了使夹紧块快速夹紧或松开，所述限位块的表面和限位槽的槽壁上均涂有特氟隆涂层。
作为优选，为了便于拿取主体，所述主体的顶部设有把手。
作为优选，为了避免手部打滑，所述把手上设有防滑纹。
作为优选，为了延长支脚的使用寿命，所述支脚上涂有耐磨涂料。
作为优选，为了使各机构的工作状态智能化，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。
作为优选，为了便于操作，所述主体上设有开关，所述开关分别与第一电机和第二电机电连接。
作为优选，为了实现固定机构的智能化运行，所述固定板上设有压力传感器，所述主体内设有PLC，所述压力传感器和第二电机均与PLC电连接。
本发明的有益效果是，该便于收纳和拆装的智能型激光水准仪，需要将主体进行收纳时，通过收纳机构对三个支脚进行收纳，将三个支脚折叠收起，使得水准仪在被收纳时不占用过多空间，给水准仪的收纳带来便利；其次，通过固定机构将主体牢固地固定在三脚架上，需要拆卸时，启动固定机构，可直接将主体从固定机构上取下，无需进行零部件的拆装，不仅省时省力，还避免影响工作效率，给主体的安装和拆卸带来便利。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种便于收纳和拆装的智能型激光水准仪的结构示意图。
图2是本发明的一种便于收纳和拆装的智能型激光水准仪的收纳机构与支脚的连接结构示意图。
图3是本发明的一种便于收纳和拆装的智能型激光水准仪的固定机构与紧固块的连接结构示意图。
图4是本发明的一种便于收纳和拆装的智能型激光水准仪的固定机构的结构示意图。
图中：1.主体，2.底座，3.三脚架，4.支脚，5.紧固块，6.第一电机，7.主动轮，8.皮带，9.从动轮，10.第一铰接块，11.驱动杆，12.第二铰接块，13.第三铰接块，14.第二电机，15.驱动板，16.固定板，17.支杆，18.驱动块，19.连接块，20.夹紧块，21.限位块，22.限位槽，23.把手。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种便于收纳和拆装的智能型激光水准仪，包括主体1、底座2、三脚架3和三个支脚4，还包括收纳机构和固定机构，所述底座2的底面设有三个凹槽，各凹槽沿着底座2的中心处周向均匀设置，所述收纳机构有三个，三个收纳机构分别设置在三个凹槽内，三个收纳机构分别与三个支脚4传动连接，所述固定机构设置在三脚架3的上方，所述底座2的下方设有紧固块5，所述底座2通过紧固块5设置在固定机构上；
需要将主体1进行收纳时，通过收纳机构对三个支脚4进行收纳，将三个支脚4折叠收起，使得水准仪在被收纳时不占用过多空间，给水准仪的收纳带来便利；其次，通过固定机构将主体1牢固地固定在三脚架3上，需要拆卸时，启动固定机构，可直接将主体1从固定机构上取下，无需进行零部件的拆装，不仅省时省力，还避免影响工作效率，给主体1的安装和拆卸带来便利。
如图2所示，所述收纳机构包括第一电机6、主动轮7、皮带8、从动轮9、第一铰接块10、驱动杆11和第二铰接块12，所述第一电机6与主动轮7传动连接，所述主动轮7通过皮带8与从动轮9传动连接，所述皮带8水平设置，所述第一铰接块10设置在皮带8的底部，所述底座2的一侧设有第三铰接块13，所述支脚4水平设置在第三铰接块13的一侧，所述支脚4与第三铰接块13铰接，所述支脚4与皮带8平行，所述第二铰接块12设置在支脚4的顶面的中部，所述驱动杆11的一端与第一铰接块10铰接，所述驱动杆11的另一端与第二铰接块12铰接；
当第一电机6驱动主动轮7转动时，主动轮7通过皮带8驱动从动轮9转动，使得皮带8水平运动，带动第一铰接块10做水平运动，第一铰接块10通过驱动杆11驱动第二铰接块12运动，使得支脚4沿着第三铰接块13转动，故能够便于将支脚4收起或放出。
如图3-4所示，所述固定机构包括第二电机14、驱动板15、固定板16和固定组件，所述固定板16为圆盘形，所述固定板16水平设置，所述三脚架3上设有支杆17，所述固定板16通过支杆17与三脚架3连接，所述驱动板15为圆盘形，所述驱动板15与固定板16平行，所述第二电机14的输出轴与驱动板15垂直，所述驱动板15的圆心与第二电机14的输出轴连接，所述驱动板15位于固定板16和第二电机14之间，所述驱动板15与固定板16同轴设置，所述驱动板15的底面设有限位槽22，所述限位槽22为圆弧形，所述限位槽22沿着驱动板15的底面周向延伸且逐渐靠近驱动板15的圆心处，所述限位槽22有若干个，各限位槽22沿着驱动板15的圆心周向均匀设置，所述驱动板15与固定组件传动连接；
所述固定组件包括若干个固定单元，各固定单元沿着固定板16的圆心周向均匀设置，各固定单元分别与各限位槽22一一对应，所述固定单元包括驱动块18、连接块19和夹紧块20，所述连接块19的中部与固定板16铰接，所述驱动块18上设有限位块21，所述限位块21位于限位槽22内，所述限位块21与限位槽22滑动连接，所述连接块19的一端与驱动块18铰接，所述夹紧块20设置在连接块19的另一端，所述紧固块5设置在固定板16的上方，所述紧固块5位于各连接块19之间，所述紧固块5的外壁均匀设有若干固定槽，各夹紧块20分别与各固定槽匹配，各夹紧块20分别位于各固定槽内。
当需要拆卸水准仪时，启动第二电机14，第二电机14驱动驱动板15转动，使得驱动块18向靠近驱动板15圆心处的方向移动，随即带动连接块19沿固定板16转动，使得夹紧块20张开，从而可直接将底座2和主体1从固定板16上取下，当需要将水准仪安装在三脚架3上时，将底座2和主体1放置在固定板16上，再次启动第二电机14，使得连接块19沿着固定板16转动，夹紧块20卡入固定槽内，实现水准仪的固定。
作为优选，为了便于夹紧块20滑入固定槽内，所述夹紧块20的形状为半球形。
由于半球形的夹紧块20的表面有弧度，故容易滑入固定槽。
作为优选，为了增强夹紧效果，所述夹紧块20的表面设有橡胶垫。
由于橡胶具有较大的摩擦系数，能增大夹紧块20与固定槽槽壁间的摩擦力，从而增强夹紧效果。
作为优选，为了使夹紧块20快速夹紧或松开，所述限位块21的表面和限位槽22的槽壁上均涂有特氟隆涂层。
由于特氟隆涂层具有较低的摩擦系数，其润滑性，特别是自润滑性非常好，对其他物质几乎不粘附，故能减小限位块21与驱动板15间的摩擦力，从而使夹紧块20快速夹紧或松开。
作为优选，为了便于拿取主体1，所述主体1的顶部设有把手23。
作为优选，为了避免手部打滑，所述把手23上设有防滑纹。
作为优选，为了延长支脚4的使用寿命，所述支脚4上涂有耐磨涂料。
由于支脚4支撑在其他物体上，长期摩擦易发生磨损，而耐磨涂料能减少磨损，减小支脚4发生损坏的几率，从而延长支脚4的使用寿命。
作为优选，为了使各机构的工作状态智能化，所述第一电机6和第二电机14均为伺服电机。
作为优选，为了便于操作，所述主体1上设有开关，所述开关分别与第一电机6和第二电机14电连接。
作为优选，为了实现固定机构的智能化运行，所述固定板16上设有压力传感器，所述主体1内设有PLC，所述压力传感器和第二电机14均与PLC电连接。
当将紧固块5放置在固定板16上后，固定板16上的压力传感器检测到压力值超过设定值，将信号传给PLC，PLC控制第二电机14启动，对紧固块5实现紧固，从而实现了固定机构的智能化运行。
当需要将主体1进行收纳时，通过收纳机构对三个支脚4进行收纳，将三个支脚4折叠收起，使得水准仪在被收纳时不占用过多空间，给水准仪的收纳带来便利；其次，通过固定机构将主体1牢固地固定在三脚架3上，需要拆卸时，启动固定机构，可直接将主体1从固定机构上取下，无需进行零部件的拆装，不仅省时省力，还避免影响工作效率，给主体1的安装和拆卸带来便利。
与现有技术相比，该便于收纳和拆装的智能型激光水准仪，需要将主体1进行收纳时，通过收纳机构对三个支脚4进行收纳，将三个支脚4折叠收起，使得水准仪在被收纳时不占用过多空间，给水准仪的收纳带来便利；其次，通过固定机构将主体1牢固地固定在三脚架3上，需要拆卸时，启动固定机构，可直接将主体1从固定机构上取下，无需进行零部件的拆装，不仅省时省力，还避免影响工作效率，给主体1的安装和拆卸带来便利。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种便于收纳和拆装的智能型激光水准仪，包括主体(1)、底座(2)、三脚架(3)和三个支脚(4)，其特征在于，还包括收纳机构和固定机构，所述底座(2)的底面设有三个凹槽，各凹槽沿着底座(2)的中心处周向均匀设置，所述收纳机构有三个，三个收纳机构分别设置在三个凹槽内，三个收纳机构分别与三个支脚(4)传动连接，所述固定机构设置在三脚架(3)的上方，所述底座(2)的下方设有紧固块(5)，所述底座(2)通过紧固块(5)设置在固定机构上；
所述收纳机构包括第一电机(6)、主动轮(7)、皮带(8)、从动轮(9)、第一铰接块(10)、驱动杆(11)和第二铰接块(12)，所述第一电机(6)与主动轮(7)传动连接，所述主动轮(7)通过皮带(8)与从动轮(9)传动连接，所述皮带(8)水平设置，所述第一铰接块(10)设置在皮带(8)的底部，所述底座(2)的一侧设有第三铰接块(13)，所述支脚(4)水平设置在第三铰接块(13)的一侧，所述支脚(4)与第三铰接块(13)铰接，所述支脚(4)与皮带(8)平行，所述第二铰接块(12)设置在支脚(4)的顶面的中部，所述驱动杆(11)的一端与第一铰接块(10)铰接，所述驱动杆(11)的另一端与第二铰接块(12)铰接；
所述固定机构包括第二电机(14)、驱动板(15)、固定板(16)和固定组件，所述固定板(16)为圆盘形，所述固定板(16)水平设置，所述三脚架(3)上设有支杆(17)，所述固定板(16)通过支杆(17)与三脚架(3)连接，所述驱动板(15)为圆盘形，所述驱动板(15)与固定板(16)平行，所述第二电机(14)的输出轴与驱动板(15)垂直，所述驱动板(15)的圆心与第二电机(14)的输出轴连接，所述驱动板(15)位于固定板(16)和第二电机(14)之间，所述驱动板(15)与固定板(16)同轴设置，所述驱动板(15)的底面设有限位槽(22)，所述限位槽(22)为圆弧形，所述限位槽(22)沿着驱动板(15)的底面周向延伸且逐渐靠近驱动板(15)的圆心处，所述限位槽(22)有若干个，各限位槽(22)沿着驱动板(15)的圆心周向均匀设置，所述驱动板(15)与固定组件传动连接；
所述固定组件包括若干个固定单元，各固定单元沿着固定板(16)的圆心周向均匀设置，各固定单元分别与各限位槽(22)一一对应，所述固定单元包括驱动块(18)、连接块(19)和夹紧块(20)，所述连接块(19)的中部与固定板(16)铰接，所述驱动块(18)上设有限位块(21)，所述限位块(21)位于限位槽(22)内，所述限位块(21)与限位槽(22)滑动连接，所述连接块(19)的一端与驱动块(18)铰接，所述夹紧块(20)设置在连接块(19)的另一端，所述紧固块(5)设置在固定板(16)的上方，所述紧固块(5)位于各连接块(19)之间，所述紧固块(5)的外壁均匀设有若干固定槽，各夹紧块(20)分别与各固定槽匹配，各夹紧块(20)分别位于各固定槽内。
2.如权利要求1所述的便于收纳和拆装的智能型激光水准仪，其特征在于，所述夹紧块(20)的形状为半球形。
3.如权利要求2所述的便于收纳和拆装的智能型激光水准仪，其特征在于，所述夹紧块(20)的表面设有橡胶垫。
4.如权利要求1所述的便于收纳和拆装的智能型激光水准仪，其特征在于，所述限位块(21)的表面和限位槽(22)的槽壁上均涂有特氟隆涂层。
5.如权利要求1所述的便于收纳和拆装的智能型激光水准仪，其特征在于，所述主体(1)的顶部设有把手(23)。
6.如权利要求5所述的便于收纳和拆装的智能型激光水准仪，其特征在于，所述把手(23)上设有防滑纹。
7.如权利要求1所述的便于收纳和拆装的智能型激光水准仪，其特征在于，所述支脚(4)上涂有耐磨涂料。
8.如权利要求1所述的便于收纳和拆装的智能型激光水准仪，其特征在于，所述第一电机(6)和第二电机(14)均为伺服电机。
9.如权利要求1所述的便于收纳和拆装的智能型激光水准仪，其特征在于，所述主体(1)上设有开关，所述开关分别与第一电机(6)和第二电机(14)电连接。
10.如权利要求1所述的便于收纳和拆装的智能型激光水准仪，其特征在于，所述固定板(16)上设有压力传感器，所述主体(1)内设有PLC，所述压力传感器和第二电机(14)均与PLC电连接。
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