CN108731006A - 锅炉煤渣清理报警平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种锅炉煤渣清理报警平台，包括：吹风操作开关，设置在锅炉旁边的控制面板上，用于根据用户的操作，确定是否启动对锅炉内部的吹灰操作，并在确定启动对锅炉内部的吹灰操时，发出吹灰启动信号；时限输入设备，设置在锅炉旁边的控制面板上，用于根据用户的操作，确定对锅炉内部的吹灰操作的吹风时长；第一输出接口，设置在锅炉旁边的控制面板上，分别与所述吹风操作开关和所述时限输入设备连接，用于通过无线通信链路将所述吹灰启动信号和所述吹风时长无线发送；第二输出接口，设置在锅炉外壳上，与所述第一输出接口连接，用于无线接收所述吹灰启动信号和所述吹风时长。通过本发明，能够为锅炉煤渣的清理提供有效触发时机。
Description
技术领域
本发明涉及锅炉控制领域，尤其涉及一种锅炉煤渣清理报警平台。
背景技术
锅炉整体的结构包括锅炉本体、辅助设备和安全装置两大部分。锅炉中的炉膛、锅筒、燃烧器、水冷壁、过热器、省煤器、空气预热器、构架和炉墙等主要部件构成生产蒸汽的核心部分，称为锅炉本体。锅炉本体中两个最主要的部件是炉膛和锅筒。
炉膛又称燃烧室，是供燃料燃烧的空间。将固体燃料放在炉排上，进行火床燃烧的炉膛称为层燃炉，又称火床炉；将液体、气体或磨成粉状的固体燃料，喷入火室燃烧的炉膛称为室燃炉，又称火室炉；空气将煤粒托起使其呈沸腾状态燃烧，并适于燃烧劣质燃料的炉膛称为沸腾炉，又称流化床炉；利用空气流使煤粒高速旋转，并强烈火烧的圆筒形炉膛称为旋风炉。辅助设备和安全装置包括安全阀、压力表、水位表、水位报警器、易熔塞等。
炉膛设计需要充分考虑使用燃料的特性。每台锅炉应尽量燃用原设计的燃料。燃用特性差别较大的燃料时锅炉运行的经济性和可靠性都可能降低。
锅炉内部装置还包括汽水分离和蒸汽清洗装置、给水分配管、排污和加药设备等。其中汽水分离装置的作用是将从水冷壁来的饱和蒸汽与水分离开来，并尽量减少蒸汽中携带的细小水滴。中、低压锅炉常用挡板和缝隙挡板作为粗分离元件；中压以上的锅炉除广泛采用多种型式的旋风分离器进行粗分离外，还用百叶窗、钢丝网或均汽板等进行进一步分离。锅筒上还装有水位表、安全阀等监测和保护设施。
发明内容
由于锅炉内部高温、复杂的环境，现有技术中的锅炉内部煤渣的检测和处理仍依赖人工来进行，效率低且耗费大量人工成本。为了解决上述问题，本发明提供了一种锅炉煤渣清理报警平台，能够实现对锅炉内部煤渣的自动、准确的检测和清理。
具体地，本发明主要涉及以下五个重要的发明点：
(1)基于煤球外形规则特征从所述多个煤体目标中分辨出各个煤球目标和各个煤渣目标，并通过对煤渣目标的数量的检查，确定是否发出进行煤渣清理的警示信号，从而提高了锅炉的检测效率；
(2)根据每次吹风前后、锅炉的炉膛出口处的温度变化，确定是否启动用于煤渣分析的成像处理；
(3)搭建了基于待处理图像当前失真度的失真纠正处理机制，提高了失真纠正的自适应能力；
(4)对图像所有像素点的像素值进行从大到小的顺序排序，将中心序号对应的像素值作为所述图像的平均像素值，从而能够选择出高精度图像分割阈值，提高图像分割的效率；
(5)计算图像的所有像素点中出现过的每一个像素值的出现频率确定图像的平均像素值，为后续图像分割的阈值选择提供有效的分割阈值。
根据本发明的一方面，提供了一种锅炉煤渣清理报警平台，所述平台包括：
吹风操作开关，设置在锅炉旁边的控制面板上，用于根据用户的操作，确定是否启动对锅炉内部的吹灰操作，并在确定启动对锅炉内部的吹灰操时，发出吹灰启动信号；
时限输入设备，设置在锅炉旁边的控制面板上，用于根据用户的操作，确定对锅炉内部的吹灰操作的吹风时长；
第一输出接口，设置在锅炉旁边的控制面板上，分别与所述吹风操作开关和所述时限输入设备连接，用于通过无线通信链路将所述吹灰启动信号和所述吹风时长无线发送；
第二输出接口，设置在锅炉外壳上，与所述第一输出接口连接，用于通过无线通信链路无线接收所述吹灰启动信号和所述吹风时长；
吹灰执行设备，设置在锅炉的进风口处，与所述第二输出接口连接，用于接收所述吹灰启动信号和所述吹风时长，并在接收到一次所述吹灰启动信号时，对锅炉内部执行一次吹风操作，每次执行吹风操作的时长与所述吹风时长相等；
变化测量设备，设置在锅炉的炉膛出口处，与所述吹风执行设备连接，用于检测每次吹风前后、锅炉的炉膛出口处的温度变化，并在所述温度变化大于15度时，发出成像启动信号；
高清摄像头，设置在锅炉的内部，包括透明防火外壳和高清成像单元，所述透明防火外壳为所述高清成像单元提供防火保护，所述高清成像单元与所述变化测量设备连接，用于在接收到所述成像启动信号时，启动对锅炉的内部进行的图像捕获，以获得并输出当前内部图像；
CF存储设备，与失真度提取设备连接，用于预先存储高清摄像头的光学特征；
失真度提取设备，与所述高清摄像头连接，用于接收所述当前内部图像，识别所述当前内部图像的失真度以作为当前失真度输出；
失真处理设备，与所述失真度提取设备连接，基于所述当前失真度的大小决定对所述当前内部图像执行基于所述高清摄像头的光学特征的失真处理，以获得并输出失真纠正图像。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的锅炉煤渣清理报警平台的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的锅炉煤渣清理报警平台的实施方案进行详细说明。
为了克服当前锅炉煤渣检测困难且不易清理的不足，本发明搭建了一种锅炉煤渣清理报警平台，采用电子方式自动化完成了上述的各项处理。
图1为根据本发明实施方案示出的锅炉煤渣清理报警平台的结构示意图，所述平台包括外壳1、温度控制按钮2、加水槽3、基座4和左右鼓风口5；
所述平台还包括：
吹风操作开关，设置在锅炉旁边的控制面板上，用于根据用户的操作，确定是否启动对锅炉内部的吹灰操作，并在确定启动对锅炉内部的吹灰操时，发出吹灰启动信号；
时限输入设备，设置在锅炉旁边的控制面板上，用于根据用户的操作，确定对锅炉内部的吹灰操作的吹风时长；
第一输出接口，设置在锅炉旁边的控制面板上，分别与所述吹风操作开关和所述时限输入设备连接，用于通过无线通信链路将所述吹灰启动信号和所述吹风时长无线发送；
第二输出接口，设置在锅炉外壳上，与所述第一输出接口连接，用于通过无线通信链路无线接收所述吹灰启动信号和所述吹风时长；
吹灰执行设备，设置在锅炉的进风口处，与所述第二输出接口连接，用于接收所述吹灰启动信号和所述吹风时长，并在接收到一次所述吹灰启动信号时，对锅炉内部执行一次吹风操作，每次执行吹风操作的时长与所述吹风时长相等；
变化测量设备，设置在锅炉的炉膛出口处，与所述吹风执行设备连接，用于检测每次吹风前后、锅炉的炉膛出口处的温度变化，并在所述温度变化大于15度时，发出成像启动信号；
高清摄像头，设置在锅炉的内部，包括透明防火外壳和高清成像单元，所述透明防火外壳为所述高清成像单元提供防火保护，所述高清成像单元与所述变化测量设备连接，用于在接收到所述成像启动信号时，启动对锅炉的内部进行的图像捕获，以获得并输出当前内部图像；
CF存储设备，与失真度提取设备连接，用于预先存储高清摄像头的光学特征；
失真度提取设备，与所述高清摄像头连接，用于接收所述当前内部图像，识别所述当前内部图像的失真度以作为当前失真度输出；
失真处理设备，与所述失真度提取设备连接，基于所述当前失真度的大小决定对所述当前内部图像执行基于所述高清摄像头的光学特征的失真处理，以获得并输出失真纠正图像；
像素值分析设备，与所述失真处理设备连接，用于接收所述失真纠正图像，从0-255之间选择数值以作为候选分割阈值将所述失真纠正图像分割成两个子图像，并计算所述两个子图像中每一个子图像的像素点的平均像素值，将所述两个子图像的两个平均像素值之差的绝对值最大时所对应的候选分割阈值作为选择分割阈值输出；
目标图像获取设备，与所述像素值分析设备连接，用于接收所述选择分割阈值，采用所述选择分割阈值对所述失真纠正图像进行图像分割以获得目标图像和背景图像，并输出所述目标图像和所述背景图像；
煤渣识别设备，与所述目标图像获取设备连接，用于接收所述目标图像，基于预设煤体亮度分布阈值识别出所述目标图像中的多个煤体目标，并基于煤球外形规则特征从所述多个煤体目标中分辨出各个煤球目标和各个煤渣目标；
液晶显示设备，与所述煤渣识别设备连接，用于在煤渣目标大于等于预设数量阈值时，现场显示与煤渣清理警示信号对应的文字信息，以及在煤渣目标小于预设数量阈值时，现场显示与煤渣不需清理信号对应的文字信息。
接着，继续对本发明的锅炉煤渣清理报警平台的具体结构进行进一步的说明。
在所述锅炉煤渣清理报警平台中：
在所述像素值分析设备中，所述计算所述两个子图像中每一个子图像的像素点的平均像素值包括：针对每一个子图像，将其所有像素点的像素值进行从大到小的顺序排序，将中心序号对应的像素值作为所述子图像的平均像素值。
在所述锅炉煤渣清理报警平台中：
在所述像素值分析设备中，所述计算所述两个子图像中每一个子图像的像素点的平均像素值包括：针对每一个子图像，计算其所有像素点中出现过的每一个像素值的出现频率，将出现频率最多的像素值作为所述子图像的平均像素值。
在所述锅炉煤渣清理报警平台中：
所述当前失真度越大，对所述当前内部图像执行针对所述高清摄像头的光学特征的失真处理的力度越大。
在所述锅炉煤渣清理报警平台中：
所述变化测量设备还用于在所述温度变化小于等于15度时，发出成像中止信号。
在所述锅炉煤渣清理报警平台中：
所述高清成像单元还用于在接收到所述成像中止信号时，停止对锅炉的内部进行的图像捕获。
在所述锅炉煤渣清理报警平台中：
所述第一输出接口和所述第二输出接口都为蓝牙通信接口，相互之间通过蓝牙通信建立无线通信链路。
另外，所述蓝牙通信接口采用的Bluetooth模式，是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换(使用2.4—2.485GHz的ISM波段的UHF无线电波)。蓝牙技术最初由电信巨头爱立信公司于1994年创制，当时是作为RS232数据线的替代方案。蓝牙可连接多个设备，克服了数据同步的难题。
如今蓝牙由蓝牙技术联盟(Bluetooth Special Interest Group，简称SIG)管理。蓝牙技术联盟在全球拥有超过25,000家成员公司，它们分布在电信、计算机、网络、和消费电子等多重领域。IEEE将蓝牙技术列为IEEE802.15.1，但如今已不再维持该标准。蓝牙技术联盟负责监督蓝牙规范的开发，管理认证项目，并维护商标权益。制造商的设备必须符合蓝牙技术联盟的标准才能以“蓝牙设备”的名义进入市场。蓝牙技术拥有一套专利网络，可发放给符合标准的设备。
采用本发明的锅炉煤渣清理报警平台，针对现有技术中缺乏锅炉内部煤渣自动高效清理技术的技术问题，在各种定制的图像处理模式的基础上，基于煤球外形规则特征从所述多个煤体目标中分辨出各个煤球目标和各个煤渣目标，并通过对煤渣目标的数量的检查，确定是否发出进行煤渣清理的警示信号，从而提高了锅炉的检测效率，同时，根据每次吹风前后、锅炉的炉膛出口处的温度变化，确定是否启动用于煤渣分析的成像处理，减少了相关电子设备的电力损耗。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (7)
1.一种锅炉煤渣清理报警平台，所述平台包括：
吹风操作开关，设置在锅炉旁边的控制面板上，用于根据用户的操作，确定是否启动对锅炉内部的吹灰操作，并在确定启动对锅炉内部的吹灰操时，发出吹灰启动信号；
时限输入设备，设置在锅炉旁边的控制面板上，用于根据用户的操作，确定对锅炉内部的吹灰操作的吹风时长；
第一输出接口，设置在锅炉旁边的控制面板上，分别与所述吹风操作开关和所述时限输入设备连接，用于通过无线通信链路将所述吹灰启动信号和所述吹风时长无线发送；
第二输出接口，设置在锅炉外壳上，与所述第一输出接口连接，用于通过无线通信链路无线接收所述吹灰启动信号和所述吹风时长；
吹灰执行设备，设置在锅炉的进风口处，与所述第二输出接口连接，用于接收所述吹灰启动信号和所述吹风时长，并在接收到一次所述吹灰启动信号时，对锅炉内部执行一次吹风操作，每次执行吹风操作的时长与所述吹风时长相等；
变化测量设备，设置在锅炉的炉膛出口处，与所述吹风执行设备连接，用于检测每次吹风前后、锅炉的炉膛出口处的温度变化，并在所述温度变化大于15度时，发出成像启动信号；
高清摄像头，设置在锅炉的内部，包括透明防火外壳和高清成像单元，所述透明防火外壳为所述高清成像单元提供防火保护，所述高清成像单元与所述变化测量设备连接，用于在接收到所述成像启动信号时，启动对锅炉的内部进行的图像捕获，以获得并输出当前内部图像；
CF存储设备，与失真度提取设备连接，用于预先存储高清摄像头的光学特征；
失真度提取设备，与所述高清摄像头连接，用于接收所述当前内部图像，识别所述当前内部图像的失真度以作为当前失真度输出；
失真处理设备，与所述失真度提取设备连接，基于所述当前失真度的大小决定对所述当前内部图像执行基于所述高清摄像头的光学特征的失真处理，以获得并输出失真纠正图像；
像素值分析设备，与所述失真处理设备连接，用于接收所述失真纠正图像，从0-255之间选择数值以作为候选分割阈值将所述失真纠正图像分割成两个子图像，并计算所述两个子图像中每一个子图像的像素点的平均像素值，将所述两个子图像的两个平均像素值之差的绝对值最大时所对应的候选分割阈值作为选择分割阈值输出；
目标图像获取设备，与所述像素值分析设备连接，用于接收所述选择分割阈值，采用所述选择分割阈值对所述失真纠正图像进行图像分割以获得目标图像和背景图像，并输出所述目标图像和所述背景图像；
煤渣识别设备，与所述目标图像获取设备连接，用于接收所述目标图像，基于预设煤体亮度分布阈值识别出所述目标图像中的多个煤体目标，并基于煤球外形规则特征从所述多个煤体目标中分辨出各个煤球目标和各个煤渣目标；
液晶显示设备，与所述煤渣识别设备连接，用于在煤渣目标大于等于预设数量阈值时，现场显示与煤渣清理警示信号对应的文字信息，以及在煤渣目标小于预设数量阈值时，现场显示与煤渣不需清理信号对应的文字信息。
2.如权利要求1所述的锅炉煤渣清理报警平台，其特征在于：
在所述像素值分析设备中，所述计算所述两个子图像中每一个子图像的像素点的平均像素值包括：针对每一个子图像，将其所有像素点的像素值进行从大到小的顺序排序，将中心序号对应的像素值作为所述子图像的平均像素值。
3.如权利要求1所述的锅炉煤渣清理报警平台，其特征在于：
在所述像素值分析设备中，所述计算所述两个子图像中每一个子图像的像素点的平均像素值包括：针对每一个子图像，计算其所有像素点中出现过的每一个像素值的出现频率，将出现频率最多的像素值作为所述子图像的平均像素值。
4.如权利要求2-3任一所述的锅炉煤渣清理报警平台，其特征在于：
所述当前失真度越大，对所述当前内部图像执行针对所述高清摄像头的光学特征的失真处理的力度越大。
5.如权利要求4所述的锅炉煤渣清理报警平台，其特征在于：
所述变化测量设备还用于在所述温度变化小于等于15度时，发出成像中止信号。
6.如权利要求5所述的锅炉煤渣清理报警平台，其特征在于：
所述高清成像单元还用于在接收到所述成像中止信号时，停止对锅炉的内部进行的图像捕获。
7.如权利要求6所述的锅炉煤渣清理报警平台，其特征在于：
所述第一输出接口和所述第二输出接口都为蓝牙通信接口，相互之间通过蓝牙通信建立无线通信链路。
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