CN108730504A - 一种档位切换控制方法、装置及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种档位切换控制方法、装置及车辆，其中，档位切换控制方法包括：接收到换挡指令后，获取换挡控制参数信息；根据所述换挡控制参数信息，确定是否执行档位切换；若是，则进行档位切换，并显示档位切换后的档位信息；所述换挡控制参数信息包括用于控制是否进行档位切换的参数信息。本方案通过接收到换挡指令后，获取换挡控制参数信息；根据所述换挡控制参数信息，确定是否执行档位切换；若是，则进行档位切换，并显示档位切换后的档位信息；其中，所述换挡控制参数信息包括用于控制是否进行档位切换的参数信息；能够准确的实现具有双电机四驱驱动系统的车辆的档位切换，便于双电机四驱驱动系统的使用和推广。

Description

一种档位切换控制方法、装置及车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别是指一种档位切换控制方法、装置及车辆。
背景技术
当前电动汽车最主要的受制因素主要是续驶里程、动力性能、电池成本、以及充放电便利性，而采用双电机四驱驱动系统可以提高电池动力性能并且兼顾经济性能。
但是，目前并没有针对电动汽车双电机驱动档位的定义以及档位切换控制方案；对于双电机四驱驱动系统的使用造成不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种档位切换控制方法、装置及车辆，解决现有技术中双电机四驱驱动系统不便于使用的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种档位切换控制方法，应用于双电机四驱驱动系统，所述档位切换控制方法包括：
接收到换挡指令后，获取换挡控制参数信息；
根据所述换挡控制参数信息，确定是否执行档位切换；
若是，则进行档位切换，并显示档位切换后的档位信息；
其中，所述换挡控制参数信息包括用于控制是否进行档位切换的参数信息。
可选的，所述换挡控制参数信息包括当前车速信息、当前档位信息、目标档位信息以及踏板状态信息；
所述根据所述换挡控制参数信息，确定是否执行档位切换的步骤包括：
若当前车速低于第一阈值、当前档位与目标档位不一致且踏板被踩下，则确定执行档位切换；
否则，确定不执行档位切换。
可选的，获取换挡控制参数信息之前，所述档位切换控制方法还包括：
设置档位与功能参数之间的对应关系；
所述功能参数至少包括扭矩输出特性、前后轴扭矩分配比例和扭矩响应特性中的至少一种。
可选的，所述设置档位与功能参数之间的对应关系的步骤包括：
设置所述档位中前进档的扭矩输出特性对应的扭矩特性曲线为下凹型，前进档的扭矩响应特性对应的扭矩特性曲线的斜率低于第二阈值。
可选的，所述设置档位与功能参数之间的对应关系的步骤包括：
设置所述档位中运动档的扭矩输出特性对应的扭矩特性曲线为上凸型，运动档的扭矩响应特性对应的扭矩特性曲线的斜率高于或等于第二阈值。
可选的，所述设置档位与功能参数之间的对应关系的步骤包括：
设置所述档位中的雪地模式档位对应的前后轴扭矩分配比例与轴荷比例相同，雪地模式档位的扭矩输出特性对应的扭矩特性曲线为下凹型。
可选的，所述设置档位与功能参数之间的对应关系的步骤包括：
设置所述档位中的沙地模式档位对应的前后轴扭矩分配比例为50:50，沙地模式档位的扭矩输出特性对应的扭矩特性曲线为上凸型。
可选的，所述设置档位与功能参数之间的对应关系的步骤包括：
设置所述档位中的泥地模式档位对应的前后轴扭矩分配比例为50:50，泥地模式档位的扭矩输出特性对应的扭矩特性曲线为斜线型。
可选的，所述功能参数还包括车身电子稳定系统ESP以及四驱扭矩控制系统作动时的扭矩响应关系；
所述设置档位与功能参数之间的对应关系的步骤包括：
设置所述档位中的雪地模式档位、沙地模式档位以及泥地模式档位对应的所述扭矩响应关系为：当ESP向四驱扭矩控制系统发送针对前轴或后轴发出扭矩指令后，四驱扭矩控制系统将所述扭矩指令发送给前轴或后轴，四驱扭矩控制系统根据所述扭矩指令确定是否向后轴或前轴发送扭矩更新指令；
其中，所述扭矩更新指令包括用于指示后轴或前轴将当前扭矩更新为目标扭矩的指令。
本发明实施例还提供了一种档位切换控制装置，应用于双电机四驱驱动系统，所述档位切换控制装置包括：
第一获取模块，用于接收到换挡指令后，获取换挡控制参数信息；
第一确定模块，用于根据所述换挡控制参数信息，确定是否执行档位切换；
第一控制模块，用于若是，则进行档位切换，并显示档位切换后的档位信息；
其中，所述换挡控制参数信息包括用于控制是否进行档位切换的参数信息。
可选的，所述换挡控制参数信息包括当前车速信息、当前档位信息、目标档位信息以及踏板状态信息；
所述第一确定模块包括：
第一确定子模块，用于若当前车速低于第一阈值、当前档位与目标档位不一致且踏板被踩下，则确定执行档位切换；
第二确定子模块，用于否则，确定不执行档位切换。
可选的，所述档位切换控制装置还包括：
第一设置模块，用于获取换挡控制参数信息之前，设置档位与功能参数之间的对应关系；
所述功能参数至少包括扭矩输出特性、前后轴扭矩分配比例和扭矩响应特性中的至少一种。
可选的，所述第一设置模块包括：
第一设置子模块，用于设置所述档位中前进档的扭矩输出特性对应的扭矩特性曲线为下凹型，前进档的扭矩响应特性对应的扭矩特性曲线的斜率低于第二阈值。
可选的，所述第一设置模块包括：
第二设置子模块，用于设置所述档位中运动档的扭矩输出特性对应的扭矩特性曲线为上凸型，运动档的扭矩响应特性对应的扭矩特性曲线的斜率高于或等于第二阈值。
可选的，所述第一设置模块包括：
第三设置子模块，用于设置所述档位中的雪地模式档位对应的前后轴扭矩分配比例与轴荷比例相同，雪地模式档位的扭矩输出特性对应的扭矩特性曲线为下凹型。
可选的，所述第一设置模块包括：
第四设置子模块，用于设置所述档位中的沙地模式档位对应的前后轴扭矩分配比例为50:50，沙地模式档位的扭矩输出特性对应的扭矩特性曲线为上凸型。
可选的，所述第一设置模块包括：
第五设置子模块，用于设置所述档位中的泥地模式档位对应的前后轴扭矩分配比例为50:50，泥地模式档位的扭矩输出特性对应的扭矩特性曲线为斜线型。
可选的，所述功能参数还包括车身电子稳定系统ESP以及四驱扭矩控制系统作动时的扭矩响应关系；
所述第一设置模块包括：
第六设置子模块，用于设置所述档位中的雪地模式档位、沙地模式档位以及泥地模式档位对应的所述扭矩响应关系为：当ESP向四驱扭矩控制系统发送针对前轴或后轴发出扭矩指令后，四驱扭矩控制系统将所述扭矩指令发送给前轴或后轴，四驱扭矩控制系统根据所述扭矩指令确定是否向后轴或前轴发送扭矩更新指令；
其中，所述扭矩更新指令包括用于指示后轴或前轴将当前扭矩更新为目标扭矩的指令。
本发明实施例还提供了一种车辆，包括双电机四驱驱动系统，还包括：上述的档位切换控制装置。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
上述方案中，所述档位切换控制方法通过接收到换挡指令后，获取换挡控制参数信息；根据所述换挡控制参数信息，确定是否执行档位切换；若是，则进行档位切换，并显示档位切换后的档位信息；其中，所述换挡控制参数信息包括用于控制是否进行档位切换的参数信息；能够准确的实现具有双电机四驱驱动系统的车辆的档位切换，便于双电机四驱驱动系统的使用和推广。
附图说明
图1为本发明实施例的档位切换控制方法流程示意图；
图2为本发明实施例的前进档和运动档的扭矩特性示意图一；
图3为本发明实施例的前进档和运动档的扭矩特性示意图二；
图4为本发明实施例的雪地模式档位对应的踏板解析特性示意图；
图5为本发明实施例的沙地模式档位对应的踏板解析特性示意图；
图6为本发明实施例的泥地模式档位对应的踏板解析特性示意图；
图7为本发明实施例的档位切换控制装置结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明针对现有的技术中双电机四驱驱动系统不便于使用的问题，提供一种档位切换控制方法，应用于双电机四驱驱动系统，如图1所示，所述档位切换控制方法包括：
步骤11：接收到换挡指令后，获取换挡控制参数信息；
步骤12：根据所述换挡控制参数信息，确定是否执行档位切换；
步骤13：若是，则进行档位切换，并显示档位切换后的档位信息；
其中，所述换挡控制参数信息包括用于控制是否进行档位切换的参数信息。
本发明实施例提供的所述档位切换控制方法通过接收到换挡指令后，获取换挡控制参数信息；根据所述换挡控制参数信息，确定是否执行档位切换；若是，则进行档位切换，并显示档位切换后的档位信息；其中，所述换挡控制参数信息包括用于控制是否进行档位切换的参数信息；能够准确的实现具有双电机四驱驱动系统的车辆的档位切换，便于双电机四驱驱动系统的使用和推广。
其中，所述换挡控制参数信息包括当前车速信息、当前档位信息、目标档位信息以及踏板状态信息；所述根据所述换挡控制参数信息，确定是否执行档位切换的步骤包括：若当前车速低于第一阈值、当前档位与目标档位不一致且踏板被踩下，则确定执行档位切换；否则，确定不执行档位切换。
进一步的，获取换挡控制参数信息之前，所述档位切换控制方法还包括：设置档位与功能参数之间的对应关系；所述功能参数至少包括扭矩输出特性、前后轴扭矩分配比例和扭矩响应特性中的至少一种。
本发明实施例中优选设置档位包括：前进档、运动档、雪地模式档位、沙地模式档位和泥地模式档位，但并不以此为限。
针对前进档，所述设置档位与功能参数之间的对应关系的步骤包括：设置所述档位中前进档的扭矩输出特性对应的扭矩特性曲线为下凹型，前进档的扭矩响应特性对应的扭矩特性曲线的斜率低于第二阈值。
针对运动档，所述设置档位与功能参数之间的对应关系的步骤包括：设置所述档位中运动档的扭矩输出特性对应的扭矩特性曲线为上凸型，运动档的扭矩响应特性对应的扭矩特性曲线的斜率高于或等于第二阈值。
针对雪地模式档位，所述设置档位与功能参数之间的对应关系的步骤包括：设置所述档位中的雪地模式档位对应的前后轴扭矩分配比例与轴荷比例相同，雪地模式档位的扭矩输出特性对应的扭矩特性曲线为下凹型。
针对沙地模式档位，所述设置档位与功能参数之间的对应关系的步骤包括：设置所述档位中的沙地模式档位对应的前后轴扭矩分配比例为50:50，沙地模式档位的扭矩输出特性对应的扭矩特性曲线为上凸型。
针对泥地模式档位，所述设置档位与功能参数之间的对应关系的步骤包括：设置所述档位中的泥地模式档位对应的前后轴扭矩分配比例为50:50，泥地模式档位的扭矩输出特性对应的扭矩特性曲线为斜线型。
进一步的，所述功能参数还包括车身电子稳定系统ESP以及四驱扭矩控制系统作动时的扭矩响应关系；所述设置档位与功能参数之间的对应关系的步骤包括：设置所述档位中的雪地模式档位、沙地模式档位以及泥地模式档位对应的所述扭矩响应关系为：当ESP向四驱扭矩控制系统发送针对前轴或后轴发出扭矩指令后，四驱扭矩控制系统将所述扭矩指令发送给前轴或后轴，四驱扭矩控制系统根据所述扭矩指令确定是否向后轴或前轴发送扭矩更新指令；其中，所述扭矩更新指令包括用于指示后轴或前轴将当前扭矩更新为目标扭矩的指令。
更进一步的，在显示档位切换后的档位信息之前，所述档位切换控制方法还包括：设置档位与仪表显示信息之间的对应关系，仪表显示信息包括当前档位的档位信息。
下面对本发明实施例提供的所述档位切换控制方法中的档位设置相关内容进行进一步说明。
针对目前国内缺少针对电动汽车双电机驱动档位的定义，本发明实施例提供了一种档位切换控制方法，其中涉及具体的档位设置内容，明确了采用双电机四驱的车辆可配置几个档位，每个档位的作用，以及各个档位的控制特点；具体如下：
第一部分，各个档位间的关系；
驾驶员可通过档位切换控制装置，选择D(前进档)、S(运动档)、雪地&湿滑、泥泞、沙地、岩石几个档位，其中D档、S档仅通过驾驶员扭矩解析标定表格的不同进行区分，前后轴间可根据扭矩分配原则进行分配。
而全地形模式对应的几个档位(湿滑、泥泞、沙地、岩石)则完全锁死前后轴扭矩分配比例，不再进行前后轴间的扭矩分配动态控制，不同档位间的区别是驾驶员扭矩解析标定表格不同(踏板响应特性不同)。
第二部分，各个档位的仪表显示；
其中，D档位和S档位：
D档位和S档位靠不同的踏板地图Pedal map以及扭矩滤波特性来设定；
车辆处于全地形模式时，D档位和S档位对应的扭矩链及标定量不起作用。
需要说明，D档位和S档位仅决定了驾驶员请求的总扭矩值(即扭矩链中的扭矩请求部分)。
关于全地形模式扭矩分配：
当用户通过档位旋钮等装置将车辆设定在全地形模式时(雪、泥沙或岩石)。前后轴扭矩锁死，可以50:50的比例进行分配，不同的全地形档位靠不同的驾驶员踏板解析map图来设定。同时将全地形档位信号发送车身电子稳定系统ESP，用于其对滑移率容忍度进行设定，并且此时整车扭矩控制系统可接受来自ESP检测到的打滑标志位，及扭矩限制命令，并进行响应。
其中，雪地模式：
沙地模式：
泥地模式：
由上可知，本发明实施例提供的方案中给出了正常行驶模式下的动力性档位及经济性档位；全地形驾驶模式，以及其下的三个全地形档位(雪/泥/沙)，但并不以此为限。
综上所述，本发明实施例提供的方案解决了目前国内缺少对于双电机共同驱动电动车扭矩控制的档位定义及控制特性的问题，具有开创性意义。在本发明实施例中，开创性的定义了整车动力、经济、及全地形各种档位模式，可给予驾驶员不同的驾驶体验，并很大程度上提升了整车的越野及通过性能。同时利用四驱系统，强化整车的操控性能及动力性能。
本发明实施例还提供了一种档位切换控制装置，应用于双电机四驱驱动系统，如图7所示，所述档位切换控制装置包括：
第一获取模块71，用于接收到换挡指令后，获取换挡控制参数信息；
第一确定模块72，用于根据所述换挡控制参数信息，确定是否执行档位切换；
第一控制模块73，用于若是，则进行档位切换，并显示档位切换后的档位信息；
其中，所述换挡控制参数信息包括用于控制是否进行档位切换的参数信息。
本发明实施例提供的所述档位切换控制装置通过接收到换挡指令后，获取换挡控制参数信息；根据所述换挡控制参数信息，确定是否执行档位切换；若是，则进行档位切换，并显示档位切换后的档位信息；其中，所述换挡控制参数信息包括用于控制是否进行档位切换的参数信息；能够准确的实现具有双电机四驱驱动系统的车辆的档位切换，便于双电机四驱驱动系统的使用和推广。
其中，所述换挡控制参数信息包括当前车速信息、当前档位信息、目标档位信息以及踏板状态信息；所述第一确定模块包括：第一确定子模块，用于若当前车速低于第一阈值、当前档位与目标档位不一致且踏板被踩下，则确定执行档位切换；第二确定子模块，用于否则，确定不执行档位切换。
进一步的，所述档位切换控制装置还包括：第一设置模块，用于获取换挡控制参数信息之前，设置档位与功能参数之间的对应关系；所述功能参数至少包括扭矩输出特性、前后轴扭矩分配比例和扭矩响应特性中的至少一种。
本发明实施例中优选设置档位包括：前进档、运动档、雪地模式档位、沙地模式档位和泥地模式档位，但并不以此为限。
针对前进档，所述第一设置模块包括：第一设置子模块，用于设置所述档位中前进档的扭矩输出特性对应的扭矩特性曲线为下凹型，前进档的扭矩响应特性对应的扭矩特性曲线的斜率低于第二阈值。
针对运动档，所述第一设置模块包括：第二设置子模块，用于设置所述档位中运动档的扭矩输出特性对应的扭矩特性曲线为上凸型，运动档的扭矩响应特性对应的扭矩特性曲线的斜率高于或等于第二阈值。
针对雪地模式档位，所述第一设置模块包括：第三设置子模块，用于设置所述档位中的雪地模式档位对应的前后轴扭矩分配比例与轴荷比例相同，雪地模式档位的扭矩输出特性对应的扭矩特性曲线为下凹型。
针对沙地模式档位，所述第一设置模块包括：第四设置子模块，用于设置所述档位中的沙地模式档位对应的前后轴扭矩分配比例为50:50，沙地模式档位的扭矩输出特性对应的扭矩特性曲线为上凸型。
针对泥地模式档位，所述第一设置模块包括：第五设置子模块，用于设置所述档位中的泥地模式档位对应的前后轴扭矩分配比例为50:50，泥地模式档位的扭矩输出特性对应的扭矩特性曲线为斜线型。
进一步的，所述功能参数还包括车身电子稳定系统ESP以及四驱扭矩控制系统作动时的扭矩响应关系；所述第一设置模块包括：第六设置子模块，用于设置所述档位中的雪地模式档位、沙地模式档位以及泥地模式档位对应的所述扭矩响应关系为：当ESP向四驱扭矩控制系统发送针对前轴或后轴发出扭矩指令后，四驱扭矩控制系统将所述扭矩指令发送给前轴或后轴，四驱扭矩控制系统根据所述扭矩指令确定是否向后轴或前轴发送扭矩更新指令；其中，所述扭矩更新指令包括用于指示后轴或前轴将当前扭矩更新为目标扭矩的指令。
其中，上述档位切换控制方法的所述实现实施例均适用于该档位切换控制装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种车辆，包括双电机四驱驱动系统，还包括：上述的档位切换控制装置。
其中，上述档位切换控制装置的所述实现实施例均适用于该车辆的实施例中，也能达到相同的技术效果。
需要说明的是，此说明书中所描述的许多功能部件都被称为模块/子模块，以便更加特别地强调其实现方式的独立性。
本发明实施例中，模块/子模块可以用软件实现，以便由各种类型的处理器执行。举例来说，一个标识的可执行代码模块可以包括计算机指令的一个或多个物理或者逻辑块，举例来说，其可以被构建为对象、过程或函数。尽管如此，所标识模块的可执行代码无需物理地位于一起，而是可以包括存储在不同位里上的不同的指令，当这些指令逻辑上结合在一起时，其构成模块并且实现该模块的规定目的。
实际上，可执行代码模块可以是单条指令或者是许多条指令，并且甚至可以分布在多个不同的代码段上，分布在不同程序当中，以及跨越多个存储器设备分布。同样地，操作数据可以在模块内被识别，并且可以依照任何适当的形式实现并且被组织在任何适当类型的数据结构内。所述操作数据可以作为单个数据集被收集，或者可以分布在不同位置上(包括在不同存储设备上)，并且至少部分地可以仅作为电子信号存在于系统或网络上。
在模块可以利用软件实现时，考虑到现有硬件工艺的水平，所以可以以软件实现的模块，在不考虑成本的情况下，本领域技术人员都可以搭建对应的硬件电路来实现对应的功能，所述硬件电路包括常规的超大规模集成(VLSI)电路或者门阵列以及诸如逻辑芯片、晶体管之类的现有半导体或者是其它分立的元件。模块还可以用可编程硬件设备，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等实现。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述原理前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (19)

1.一种档位切换控制方法，应用于具有双电机四驱驱动系统的车辆，其特征在于，所述档位切换控制方法包括：
接收到换挡指令后，获取换挡控制参数信息；
根据所述换挡控制参数信息，确定是否执行档位切换；
若是，则进行档位切换，并显示档位切换后的档位信息；
其中，所述换挡控制参数信息包括用于控制是否进行档位切换的参数信息。
2.根据权利要求1所述的档位切换控制方法，其特征在于，所述换挡控制参数信息包括当前车速信息、当前档位信息、目标档位信息以及踏板状态信息；
所述根据所述换挡控制参数信息，确定是否执行档位切换的步骤包括：
若当前车速低于第一阈值、当前档位与目标档位不一致且踏板被踩下，则确定执行档位切换；
否则，确定不执行档位切换。
3.根据权利要求1所述的档位切换控制方法，其特征在于，获取换挡控制参数信息之前，所述档位切换控制方法还包括：
设置档位与功能参数之间的对应关系；
所述功能参数至少包括扭矩输出特性、前后轴扭矩分配比例和扭矩响应特性中的至少一种。
4.根据权利要求3所述的档位切换控制方法，其特征在于，所述设置档位与功能参数之间的对应关系的步骤包括：
设置所述档位中前进档的扭矩输出特性对应的扭矩特性曲线为下凹型，前进档的扭矩响应特性对应的扭矩特性曲线的斜率低于第二阈值。
5.根据权利要求3所述的档位切换控制方法，其特征在于，所述设置档位与功能参数之间的对应关系的步骤包括：
设置所述档位中运动档的扭矩输出特性对应的扭矩特性曲线为上凸型，运动档的扭矩响应特性对应的扭矩特性曲线的斜率高于或等于第二阈值。
6.根据权利要求3所述的档位切换控制方法，其特征在于，所述设置档位与功能参数之间的对应关系的步骤包括：
设置所述档位中的雪地模式档位对应的前后轴扭矩分配比例与轴荷比例相同，雪地模式档位的扭矩输出特性对应的扭矩特性曲线为下凹型。
7.根据权利要求3所述的档位切换控制方法，其特征在于，所述设置档位与功能参数之间的对应关系的步骤包括：
设置所述档位中的沙地模式档位对应的前后轴扭矩分配比例为50:50，沙地模式档位的扭矩输出特性对应的扭矩特性曲线为上凸型。
8.根据权利要求3所述的档位切换控制方法，其特征在于，所述设置档位与功能参数之间的对应关系的步骤包括：
设置所述档位中的泥地模式档位对应的前后轴扭矩分配比例为50:50，泥地模式档位的扭矩输出特性对应的扭矩特性曲线为斜线型。
9.根据权利要求3所述的档位切换控制方法，其特征在于，所述功能参数还包括车身电子稳定系统ESP以及四驱扭矩控制系统作动时的扭矩响应关系；
所述设置档位与功能参数之间的对应关系的步骤包括：
设置所述档位中的雪地模式档位、沙地模式档位以及泥地模式档位对应的所述扭矩响应关系为：当ESP向四驱扭矩控制系统发送针对前轴或后轴发出扭矩指令后，四驱扭矩控制系统将所述扭矩指令发送给前轴或后轴，四驱扭矩控制系统根据所述扭矩指令确定是否向后轴或前轴发送扭矩更新指令；
其中，所述扭矩更新指令包括用于指示后轴或前轴将当前扭矩更新为目标扭矩的指令。
10.一种档位切换控制装置，应用于具有双电机四驱驱动系统的车辆，其特征在于，所述档位切换控制装置包括：
第一获取模块，用于接收到换挡指令后，获取换挡控制参数信息；
第一确定模块，用于根据所述换挡控制参数信息，确定是否执行档位切换；
第一控制模块，用于若是，则进行档位切换，并显示档位切换后的档位信息；
其中，所述换挡控制参数信息包括用于控制是否进行档位切换的参数信息。
11.根据权利要求10所述的档位切换控制装置，其特征在于，所述换挡控制参数信息包括当前车速信息、当前档位信息、目标档位信息以及踏板状态信息；
所述第一确定模块包括：
第一确定子模块，用于若当前车速低于第一阈值、当前档位与目标档位不一致且踏板被踩下，则确定执行档位切换；
第二确定子模块，用于否则，确定不执行档位切换。
12.根据权利要求10所述的档位切换控制装置，其特征在于，所述档位切换控制装置还包括：
第一设置模块，用于获取换挡控制参数信息之前，设置档位与功能参数之间的对应关系；
所述功能参数至少包括扭矩输出特性、前后轴扭矩分配比例和扭矩响应特性中的至少一种。
13.根据权利要求12所述的档位切换控制装置，其特征在于，所述第一设置模块包括：
第一设置子模块，用于设置所述档位中前进档的扭矩输出特性对应的扭矩特性曲线为下凹型，前进档的扭矩响应特性对应的扭矩特性曲线的斜率低于第二阈值。
14.根据权利要求12所述的档位切换控制装置，其特征在于，所述第一设置模块包括：
第二设置子模块，用于设置所述档位中运动档的扭矩输出特性对应的扭矩特性曲线为上凸型，运动档的扭矩响应特性对应的扭矩特性曲线的斜率高于或等于第二阈值。
15.根据权利要求12所述的档位切换控制装置，其特征在于，所述第一设置模块包括：
第三设置子模块，用于设置所述档位中的雪地模式档位对应的前后轴扭矩分配比例与轴荷比例相同，雪地模式档位的扭矩输出特性对应的扭矩特性曲线为下凹型。
16.根据权利要求12所述的档位切换控制装置，其特征在于，所述第一设置模块包括：
第四设置子模块，用于设置所述档位中的沙地模式档位对应的前后轴扭矩分配比例为50:50，沙地模式档位的扭矩输出特性对应的扭矩特性曲线为上凸型。
17.根据权利要求12所述的档位切换控制装置，其特征在于，所述第一设置模块包括：
第五设置子模块，用于设置所述档位中的泥地模式档位对应的前后轴扭矩分配比例为50:50，泥地模式档位的扭矩输出特性对应的扭矩特性曲线为斜线型。
18.根据权利要求12所述的档位切换控制装置，其特征在于，所述功能参数还包括车身电子稳定系统ESP以及四驱扭矩控制系统作动时的扭矩响应关系；
所述第一设置模块包括：
第六设置子模块，用于设置所述档位中的雪地模式档位、沙地模式档位以及泥地模式档位对应的所述扭矩响应关系为：当ESP向四驱扭矩控制系统发送针对前轴或后轴发出扭矩指令后，四驱扭矩控制系统将所述扭矩指令发送给前轴或后轴，四驱扭矩控制系统根据所述扭矩指令确定是否向后轴或前轴发送扭矩更新指令；
其中，所述扭矩更新指令包括用于指示后轴或前轴将当前扭矩更新为目标扭矩的指令。
19.一种车辆，包括双电机四驱驱动系统，其特征在于，还包括：如权利要求10至18任一项所述的档位切换控制装置。
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