CN108730337B - 线性驱动器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种线性驱动器，带有型材托架(2)和可线性运动地布置在该型材托架处的引导组件(3)，该引导组件包括可转动运动地支承的齿轮，带有齿带(5)，该齿带局部地缠绕齿轮且该齿带分别在端侧固定在型材托架处，其中型材托架具有引导凹口(82)，在该引导凹口中构造有至少一个引导面以用于引导组件的可线性运动的支承，其中引导组件包括至少一个引导元件(85,86)，该引导元件放上在引导面上，其中在引导组件的外表面(95)处构造有至少一个联接开口(96)且其中在面向引导凹口的内面(103)处构造有至少一个通入开口(97)且其中引导组件在至少一个联接开口和至少一个通入开口之间由至少一个流体通道(98)穿过。

Description

线性驱动器
技术领域
本发明涉及一种用于提供线性运动的线性驱动器，带有沿运动轴线延伸的型材托架(Profilausleger)和可沿运动轴线线性运动地布置在型材托架处的引导组件，该引导组件包括可转动运动地支承的齿轮，带有沿运动轴线延伸的齿带，该齿带局部地缠绕齿轮且该齿带分别在端侧固定在型材托架处，其中型材托架具有沿运动轴线延伸的引导凹口，在该引导凹口中构造有至少一个引导面以用于引导组件的可线性运动的支承，其中引导组件包括至少一个引导元件，该引导元件接合到引导凹口中且放上在引导面上。
背景技术
文件DE 29919550 U1描述了一种称为Ω驱动器的线性驱动器，在该线性驱动器中齿带局部地缠绕驱动马达的齿轮且由相关联的张紧轮相对于齿轮保持在限定的位置中。此外，设置有用于夹入齿带的端部中的一个的夹紧锁，该夹紧锁具有带有用于接合到齿带的齿隙中的齿的第一板和用于支撑齿带背部的第二板，其中设置有与齿带的端部相关联的桥接部，该桥接部将两个板单件式地彼此连接。
发明内容
本发明的任务在于，提供一种线性驱动器，该线性驱动器在紧凑的结构类型的情形中具有改善的功能范围。
该任务对于开头提及的类型的线性驱动器利用以下的特征解决：用于提供线性运动的线性驱动器，带有沿运动轴线延伸的型材托架和可沿运动轴线线性运动地布置在型材托架处的引导组件，该引导组件包括可转动运动地支承的齿轮，带有沿运动轴线延伸的齿带，该齿带局部地缠绕齿轮且该齿带分别在端侧固定在型材托架处，其中型材托架具有沿运动轴线延伸的引导凹口，在该引导凹口中构造有至少一个引导面以用于引导组件的可线性运动的支承，其中引导组件包括至少一个引导元件，该引导元件接合到引导凹口中且放上在引导面上，且其中在引导组件的外表面处构造有至少一个联接开口且在引导组件的面向引导凹口的内面处构造有至少一个通入开口，其中引导组件在所述至少一个联接开口和所述至少一个通入开口之间由至少一个流体通道穿过且其中引导组件具有第一引导元件和第二引导元件，该第一引导元件和该第二引导元件沿运动轴线彼此间隔开布置且至少一个通入开口布置在这两个引导元件之间。
在联接开口和通入开口之间延伸的流体通道实现了在通入开口处提供压力加载的流体例如压缩空气或负压。以此可选择性地实现引导凹口的过压加载或负压加载。当线性驱动器应在这样的周围环境中使用即在该周围环境中可能担心污染物侵入到引导凹口中时，则引导凹口的过压加载是令人感兴趣的。在压力加载的流体通过流体通道供应到引导凹口中的情况下，在引导凹口中可产生流体流且由此产生过压，该过压抵抗污染物侵入到引导凹口中。与此相应地，当线性驱动器应在这样的周围环境中使用即在该周围环境中通过在型材托架和引导组件之间的相对运动引起颗粒的释放不期望时，引导凹口的负压加载是令人感兴趣的。例如在净化室中应用线性驱动器时可为这样的情况，在该净化室中包围线性驱动器的周围环境空气具有高的纯净度，该高的纯净度不应通过由于在型材托架和引导组件之间的相对运动所引起的磨损或其他的污染源而被损害。在此设置成，在联接开口处联接有负压装置例如真空泵，借助于该负压装置在通入开口处可提供负压且在引导组件和型材托架之间释放的颗粒可被吸走且通过流体通道运走。示范性地设置成，引导组件具有承载结构，该承载结构由基板和与该基板平行地布置的承载板构造且流体通道选择性地穿过基板或承载板。此外示例性地设置成，联接开口布置成与引导凹口远隔、尤其布置在引导组件的与引导凹口相反的外表面处，以便提供用于流体管路的从外部可良好地接近的联接可能性，该流体管路应联接在联接开口处。
根据本发明，引导组件具有第一引导元件和第二引导元件，该第一引导元件和该第二引导元件沿运动轴线彼此间隔开布置且至少一个通入开口布置在这两个引导元件之间。引导元件的任务在于，实现在引导组件和型材托架的至少一个引导面之间的滑动运动或滚动运动。示范性地在所述至少一个引导面上放上有相应的引导元件的或者至少一个滑动体或者至少一个滚动体，其中在型材托架和引导组件之间的相对可运动性通过滑动体或滚动体在引导面上的滑动运动或滚动运动确保。通过应用两个沿运动轴线间隔开布置的引导元件可得到在型材托架和引导组件之间的有利的、尤其在全部空间方向上间隙小的且稳定的可线性运动的连接。在此此外有利的是，尤其唯一的通入开口布置在这两个引导元件之间。该通入开口可由此尤其在流体通道的负压加载的情况下确保颗粒的有利的移除，该颗粒在引导组件和型材托架之间的相对运动的情形中释放。特别有利的是，流体通道除了在两个引导元件之间的通入开口以外附加地还具有另外的通入开口，以便在引导元件的环境中确保均匀的流体供应或负压加载。
优选地设置成，型材托架关联有覆盖带，该覆盖带以最长的棱边平行于运动轴线延伸且该覆盖带至少局部地遮盖引导凹口。由于来自线性驱动器的周围环境的污染物或通过在型材托架和引导组件之间的相对运动释放颗粒引起的对引导凹口的污染除了过压加载或负压加载的对于引导凹口的作用以外可利用覆盖带附加地明显地降低。这尤其当借助于覆盖带得到引导凹口的尽可能的尤其至少几乎完全的覆盖时适用。优选地设置成，覆盖带构造为薄的金属带或塑料带，其最长的棱边至少几乎具有与型材托架沿运动轴线的长度相同的长度，且其宽度选择成至少几乎相应于引导凹口横向于运动轴线的伸展量。覆盖带的厚度如此选择，即使得覆盖带能够以小的弯曲半径弹性地围绕弯曲轴线变形，该弯曲轴线横向于运动轴线取向。补充地，在引导凹口的边缘侧处可安置有沿运动轴线延伸的磁带，利用该磁带可促使作为薄的金属带由可磁化的金属材料制造的覆盖带起密封作用地附着在型材托架处。优选地，在引导凹口两侧设置有这样的磁带。
补充地可设置成，流体通道具有另一通入开口，该另一通入开口与在型材托架中构造的型材凹口处于流体联通的连接中，该型材凹口本身至少局部地由齿带覆盖，以便对于型材凹口也可提供选择性的过压加载或负压加载。
在本发明的一种有利的改进方案中设置成，引导组件由沿运动轴线延伸的引导井状部(Führungsschacht)穿过，该引导井状部构造成用于可线性运动地容纳覆盖带且至少一个流体通道的至少一个流体通道区段在引导组件的在引导井状部和引导凹口之间延伸的壁区段中伸延。利用沿运动轴线延伸穿过引导组件的引导井状部，设置成用于覆盖引导凹口的覆盖带可局部地从型材托架中升起，以便实现所述至少一个引导元件接合到引导凹口中。示范性地设置成，在引导井状部中布置有分别在端侧布置的用于覆盖带的滑动引导件，所述滑动引导件实现了覆盖带的分别S形的偏转且由此在型材托架和固定在该型材托架处的覆盖带的期望的线性相对运动的情形中确保了覆盖带在引导凹口的区域中局部地从型材托架升起且在引导凹口的区域中局部地放上在型材托架上。流体通道至少局部地布置在引导组件的在引导井状部和引导凹口之间延伸的壁区段中实现了通入开口直接与引导凹口相对而置地布置。
优选地，引导组件包括至少一个制动装置，该制动装置构造成用于在引导组件和型材托架之间提供制动力且该制动装置密封地与至少一个通入开口相连接。尤其用作锁定装置的制动装置的任务可尤其在于，暂时地无间隙地维持在型材托架和引导组件之间的相对位置。这例如当应利用线性驱动器相对于工具放置工件且在加工工件时加工力作用到线性驱动器上时是重要的。在型材托架和引导组件之间的这样的无间隙的定位通常不是仅仅通过在齿带、驱动马达和相关联的齿轮之间的相互作用来实现，因为齿带具有一定弹性，齿带与齿轮的齿部接合不是无间隙的且驱动马达的无间隙的止动需要显著的技术上的耗费。与此相应地，制动装置构造成用于选择性地在引导组件和型材托架之间提供摩擦力且由此实现型材托架在引导组件处的期望的暂时的、尤其无间隙的固定。补充地或备选地，制动装置也可构造成用于在型材托架和引导组件之间的形状配合的联结。对此，型材托架可例如设有齿部，与制动装置相关联的齿条接合到该齿部中，以便确保在型材托架和引导组件之间的可承受高机械负载的形状配合的联结。无论如何设置成，制动装置密封地且由此流体密封地与至少一个通入开口相连接且构造成用于流体操控。示例性地可设置成，制动装置取决于流体通道以过压或负压进行加载而提供或分离在型材托架和引导组件之间的力配合的和/或形状配合的联结。
有利的是，制动装置包括工作腔和至少一个可动地容纳在工作腔中的工作活塞，其中工作活塞关联有制动面尤其制动衬片以及弹性器件，其中制动面尤其制动衬片构造成用于在贴靠在型材托架处时提供制动力且其中弹性器件构造成用于预设用于工作活塞的优选位置。在此，制动装置以流体缸体的类型构造，其中工作腔与至少一个通入开口处于流体联通的连接中且由此取决于流体通道的过压加载或负压加载实现了压力作用到可动地容纳在工作腔中的工作活塞上。优选地，工作活塞构造成用于提供线性运动，其中与工作活塞关联的制动衬片在工作活塞的第一功能位置中不具有与型材托架的摩擦配合的连接且在第二功能位置中摩擦配合地贴靠在型材托架处且引起期望的制动作用。弹性器件的任务在于，以预紧力加载工作活塞，以便在没有工作腔的流体加载的情形中预设用于工作活塞和与该工作活塞相联结的制动衬片的优选位置。在此可设置成，弹性器件将工作活塞预紧到优选位置中，该优选位置根据弹性器件的设计相应于第一或第二功能位置。
备选地，制动装置可具有工作腔，该工作腔局部地由弹性膜片限制或构造为软管区段。由此，可取决于工作腔的压力加载促使膜片或软管区段的弹性变形，且由此引起以期望的方式在引导组件和型材托架之间提供制动力。
在本发明的另一设计方案中设置成，工作腔与通入开口以及与至少一个节流开口流体联通地相连接，其中所述至少一个节流开口通出到引导凹口中。由此，可得到在联接开口处提供的压力加载的流体或负压的双重利用。在第一功能中，借助于压力加载的流体或负压促使制动装置的操控。此外，在第二功能中通过压力加载的流体从节流开口中流出或通过在节流开口处提供负压确保了引导开口的过压加载或负压加载。
备选地可设置成，除了在联接开口和通入开口之间延伸的流体通道以外在引导组件中附加地构造有至少一个另外的、单独构造的制动空气通道，制动装置联接到该制动空气通道处且该制动空气通道设置成用于与制动空气源连接。在该情况中，可实现以分离的方式借助于制动空气通道提供制动空气以及借助于流体通道提供用于引导凹口的过压或负压。
适宜的是，在所述至少一个节流开口和工作腔之间的流体流动阻力选择成大于在工作腔和通入开口之间的流体流动阻力。通过该措施，确保用于压力加载的流体或负压在制动装置的组合的操控和引导组件的过压加载或负压加载方面的期望的双重功能。示例性地可设置成，在节流开口和工作腔之间的流体流动阻力以及在工作腔和通入开口之间的流体流动阻力以及制动装置如此彼此协调，即使得制动装置在压力加载的流体或负压未提供的情况下提供在型材托架和引导组件之间的制动作用且在提供压力加载的流体或负压的情形中实现制动作用的取消。通过该措施可保证，在型材托架和引导组件之间的相对运动仅对于如下情况得以实现，即也确保在引导组件中的分别有利的过压加载或负压加载。
附图说明
本发明的一种有利的实施方式在图纸中呈现。在此：
图1示出了构造为齿带托架的自动化部件的透视总览图，
图2示出了根据图1的自动化部件的剖切的示意性前视图，以及
图3示出了带有可选的制动装置的根据图1和2的自动化部件的部分剖切的侧视图。
具体实施方式
在图1中示意性地呈现的还称为线性驱动器的自动化部件1纯粹示范性地构造为齿带托架且用于提供线性运动。对此，型材托架2可线性运动地支承在引导组件3处。引导组件3在构造为壳体部分4的覆盖件下方包括未呈现的齿带引导部，该齿带引导部构造成用于将线性运动引入到型材托架2上。对此，齿带5分别在端侧固定在型材托架2处，该齿带在引导组件3中在由壳体部分4覆盖的空间体积中局部地缠绕未呈现的齿轮，该齿轮可抗转动地固定在可以凸缘连接的方式安装(anflanschbar)到引导组件处的未呈现的驱动马达的同样未呈现的驱动轴上且可置于旋转运动中。由此发生从齿轮到齿带5上的力引入，由此可促使型材托架2相对于引导组件3的线性移位。纯粹示范性地，驱动马达构造为电动机且可在通过未呈现的控制装置引起的适合的操控的情形中促使齿轮在彼此相反的旋转方向上旋转。
如从图1的示图中此外得知的那样，壳体部分4基本上U形地构造且具有在图1中可见的第一U形支腿6以及与其平行取向的、在图1中不可见的第二U形支腿，其中在这两个U形支腿之间延伸有弧形地弯曲的连接区段7。不仅壳体部分4的U形支腿6而且不可见的U形支腿分别利用锁止装置10形状配合地锁止，该锁止装置本身固定在引导组件3的承载结构处。引导组件3的承载结构纯粹示范性地包括基板11以及与该基板间隔开地布置的且平行地取向的承载板12，该基板和该承载板示例性地借助于多个未更详细地呈现的连接销彼此相连接。
型材托架2纯粹示范性地构造成沿笔直构造的运动轴线8带有恒定的造型、优选地构造为挤压型材、尤其构造为铝挤压型材。在型材托架2的彼此相反地取向的端面18,19处分别布置有支撑体20,21，所述支撑体纯粹示范性地构造为带有矩形的外轮廓的平面平行板且以最大的表面22,23贴靠在相应的端面18,19处。相邻于支撑体20,21，夹持装置24,25尤其仅仅可移动运动地容纳在型材托架2的型材凹口26中，所述夹持装置分别构造成用于固定齿带5的自由的端部区域27。
示范性地设置成，型材托架2的型材凹口26由齿带5和引导组件3遮盖，其中齿带5的齿32伸入到型材凹口26中。因为齿带5在引导组件3中的走向近似相应于希腊字母Ω的形状，故而在此也谈及Ω驱动器。
如可从图1的示图中另外得知的那样，夹持装置24与支撑体20经由纯粹示范性地构造为螺钉的夹紧装置28运动学上相联结。利用夹紧装置28可进行夹紧力沿运动轴线8从夹持装置24引入到齿带5上。夹持装置24和25的任务在于，确保在齿带5和型材托架2之间的拉力传递且由此实现齿带5的夹紧，以便齿带始终位于相对于齿轮的明确的位置中。
在型材托架2处在毗邻于设有型材凹口26的侧面的侧面处构造有引导凹口82，该引导凹口示范性地以恒定的示例性地基本上U形的造型沿运动轴线8延伸，且该引导凹口尤其在图3中更详细地呈现。引导凹口82沿其整个延伸由覆盖带83遮盖，该覆盖带纯粹示范性地构造为金属带且在图1中仅部分区段地呈现，以便满足看到引导凹口82。示例性地设置成，覆盖带83分别在端侧容纳在凹口84中，该凹口84构造在支撑体20和21中，其中在图1中仅可看到在支撑体21中的凹口84。此外，支撑体20,21中的每个包括与相应的凹口84相关联的、未更详细地呈现的固定器件，利用所述固定器件覆盖带83可固定在相应的支撑体20,21处且若有可能可被夹紧。此外，相应于图3的示图，在引导凹口82的边缘侧处安装有沿运动轴线8延伸的磁带124,125，利用该磁带124,125可促使作为薄的金属带由可磁化的金属材料制造的覆盖带83起密封作用地附着在型材托架2处。
为了实现引导元件85,86接合到由覆盖带83覆盖的引导凹口82中，覆盖带83必须局部地从引导凹口82升起。对此纯粹示范性地基板11具有在图2中更详细地呈现的引导井状部87，该引导井状部实现了通过引导元件85,86从后面接合覆盖带83。示范性地设置成，引导井状部87沿运动轴线8完全地穿过基板11且分别在端侧装备有滑动引导件88,89，所述滑动引导件构造成用于覆盖带83的S形的偏转。纯粹示范性地设置成，分别在端侧布置在引导井状部87处的滑动引导件88关联有弹性装置90，该弹性装置90示例性地将滑动引导件88的第一L形支腿91推压到覆盖带83的表面93上，而滑动引导件88的第二L形支腿92固定在基板11处。通过该措施确保，覆盖带83的表面93与引导井状部87远隔地与型材托架2的表面94面齐平地结束，引导凹口82引入到该型材托架中。
在基板11的在图1中呈现的、纯粹示范性地背离引导凹口82的外表面95处布置有联接开口96，该联接开口设置成用于尤其在中间连结有同样未呈现的软管联结件的情形下联接未更详细地呈现的流体软管。流体软管可本身与同样未呈现的流体源尤其压缩空气源或流体沉(Fluidsenke)尤其真空泵相连接。
如可从图3的示图中得知的那样，基板11在联接开口96和通入开口97之间由流体通道98穿过，该流体通道98纯粹示范性地包括三个分别构造为柱状的孔口的流体通道区段99,100,101。在此，流体通道区段99示例性地构造为垂直于外表面95取向的孔口。此外，流体通道区段100示例性地构造为垂直于基板11的下侧102取向的孔口且在基板11的下侧102处提供第二联接开口104供使用。流体通道区段101示例性地垂直于基板11的内表面103取向。可选地，两个联接开口96或104中的一个封闭，而相应的另一联接开口96或104以未更详细地呈现的方式可与压缩空气源或流体沉相连接。
通入开口97构造在流体通道区段101的端侧处且实现了流体流入到引导凹口82中或流体从引导凹口82中流走。如可从图2的示图得知的那样，纯粹示范性地设置成，通入开口97沿运动轴线8的位置如此来选择，即使得其布置在第一引导元件85和第二引导元件86之间且由此实现了在两个引导元件85和86之间的有利的流体流动。
如可从图3的示图中得知的，在引导凹口82中纯粹示范性地布置有单独构造的导轨105，该导轨利用多个沿运动轴线8分布地布置的固定器件106固定在型材托架2处。纯粹示范性地，在导轨105处设置有四个分别以四分之一圆造型沿运动轴线8延伸的引导面107,108,109和110，这些引导面分别用于示例性地构造为球体的滚动体111的支承和滚动运动。在此，引导元件85,86中的每个纯粹示范性地关联有大量滚动体111，这些滚动体示例性地在以球体环绕引导部形式的引导元件85,86内部被引导，以便确保导轨105和与该导轨相连接的型材托架2相对于引导组件3的尽可能低摩擦的且精确的支承。
在图3中呈现的自动化部件1中，不同于根据图2的自动化部件1，附加地设置有制动装置115，该制动装置设置成用于暂时提供在引导组件3和型材托架2的导轨105之间的摩擦力。在此，制动装置115设计成用于流体操控且为了该目的利用工作通道116与通入开口97流体地相连接。工作通道116通到工作腔117中，该工作腔117纯粹示范性地构造成圆柱状且在该工作腔117中可线性运动地容纳有工作活塞118。此外，工作腔117纯粹示范性地关联有两个节流开口119,120，这两个节流开口分别通出到引导凹口82中。在此，工作通道116的横截面如此确定大小，即使得工作通道116的流体流动阻力小于两个节流开口119,120的总的流体流动阻力。由此确保，一旦存在流体通道98的过压加载或负压加载，由于两个节流开口119,120的节流作用在引导凹口82和通入开口97之间就始终存在压力差。
此外，在工作腔117中布置有弹性器件121，该弹性器件纯粹示范性地构造为压力弹簧且将在导轨105的方向上指向的弹性力施加到工作活塞118上。示例性地设置成，弹簧器件121在其弹性力方面如此设计，即使得在流体通道98的负压加载的情形中发生工作活塞118和纯粹示范性地布置在该工作活塞处的制动衬片122的线性运动，通过该线性运动制动衬片122从导轨105的表面123升起，且由此消除在型材托架2和引导组件3之间的摩擦力。如果与之相反结束流体通道98的负压加载，则弹性器件121确保制动衬片122摩擦配合地贴靠在导轨105的表面123处。通过该措施保证了，只有当一方面存在从驱动马达到齿带5上的力引入且另一方面在流体通道98处给出足够的负压加载时，才发生型材托架2相对于引导组件3的相对运动，利用该负压加载确保了可能在引导元件85,86和导轨105之间释放的颗粒的可靠的吸走。
在制动装置的一种未呈现的变型方案中，制动装置构造成用于对于引导凹口82的过压加载的情况促使在型材托架2和引导组件3之间的线性运动。

Claims (6)

1.一种用于提供线性运动的线性驱动器，带有沿运动轴线(8)延伸的型材托架(2)和可沿所述运动轴线(8)线性运动地布置在所述型材托架(2)处的引导组件(3)，该引导组件(3)包括可转动运动地支承的齿轮，带有沿所述运动轴线(8)延伸的齿带(5)，该齿带(5)局部地缠绕所述齿轮且该齿带(5)分别在端侧固定在所述型材托架(2)处，其中所述型材托架(2)具有沿所述运动轴线(8)延伸的引导凹口(82)，在该引导凹口(82)中构造有至少一个引导面(107,108,109,110)以用于所述引导组件(3)的可线性运动的支承，其中所述引导组件(3)包括至少一个引导元件(85,86)，该引导元件(85,86)接合到所述引导凹口(82)中且放上在所述引导面(107,108,109,110)上，其中在所述引导组件(3)的外表面(95)处构造有至少一个联接开口(96)且在所述引导组件(3)的面向所述引导凹口(82)的内面(103)处构造有至少一个通入开口(97)，其中所述引导组件(3)在所述至少一个联接开口(96)和所述至少一个通入开口(97)之间由至少一个流体通道(98)穿过，且所述引导组件(3)具有第一引导元件(85)和第二引导元件(86)，该第一引导元件和该第二引导元件沿所述运动轴线(8)彼此间隔开地布置，且至少一个通入开口(97)布置在两个引导元件(85,86)之间，其特征在于，所述型材托架(2)关联有覆盖带(83)，该覆盖带(83)以最长的棱边平行于所述运动轴线(8)延伸且该覆盖带(83)至少局部地遮盖所述引导凹口(82)。
2.根据权利要求1所述的线性驱动器，其特征在于，所述引导组件(3)由沿所述运动轴线(8)延伸的引导井状部(87)穿过，该引导井状部(87)构造成用于可线性运动地容纳所述覆盖带(83)且所述至少一个流体通道(98)的至少一个流体通道区段(99,100,101)在所述引导组件(3)的在引导井状部(87)和引导凹口(82)之间延伸的壁区段中伸延。
3.根据权利要求1所述的线性驱动器，其特征在于，所述引导组件(3)包括至少一个制动装置(115)，该制动装置(115)构造成用于在引导组件(3)和型材托架(2)之间提供制动力且该制动装置(115)密封地与至少一个通入开口(97)相连接。
4.根据权利要求3所述的线性驱动器，其特征在于，所述制动装置(115)包括工作腔(117)和至少一个可动地容纳在所述工作腔(117)中的工作活塞(118)，其中所述工作活塞(118)关联有制动面和弹性器件(121)，其中所述制动面构造成用于在贴靠在所述型材托架(2)处时提供制动力，且其中所述弹性器件(121)构造成用于预设用于所述工作活塞(118)的优选位置，其中，所述制动面在所述工作活塞(118)的第一功能位置中不具有与所述型材托架(2)的摩擦配合的连接且所述制动面在所述工作活塞(118)的第二功能位置中摩擦配合地贴靠在所述型材托架(2)处且引起期望的制动作用，其中，所述弹性器件(121)将所述工作活塞(118)预紧到所述优选位置中，所述优选位置所述弹性器件(121)的设计相应于所述第一或第二功能位置。
5.根据权利要求4所述的线性驱动器，其特征在于，所述工作腔(117)与所述通入开口(97)以及与至少一个节流开口(119,120)流体联通地相连接，其中所述至少一个节流开口(119,120)通出到所述引导凹口(82)中。
6.根据权利要求5所述的线性驱动器，其特征在于，在所述至少一个节流开口(119,120)和所述工作腔(117)之间的流体流动阻力选择成大于在所述工作腔(117)和所述通入开口(97)之间的流体流动阻力。
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