CN108729948A - 一种全向连接固定装置及道岔机结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轨道设备技术领域，提供了一种全向连接固定装置及道岔机结构，道岔机通过竖直连接机构以及水平连接机构实现其竖直方向以及水平方向的限位，提高处于悬空状态的道岔机的固定稳定性，进而提高经由道岔机对接的轨道的对接精度，使轨道衔接一致；而且，由于电缆隧道内设置的线缆以及其他设备或装置较多，在电缆隧道施工前期进行勘测并绘制整个工作施工空间会十分困难，而造成安装施工艰难进行，通过竖直连接机构以及水平连接机构配合而提高道岔机的固定稳定性，解决了道岔机晃动问题，免去施工前期的人工勘测以及绘制，由此极大地方便了现场施工，大大地缩短了工期，降低了施工成本。

Description

一种全向连接固定装置及道岔机结构

技术领域

本发明属于轨道设备技术领域，更具体地说，是涉及一种全向连接固定装置及道岔机结构。

背景技术

电缆隧道无人巡检需求十分强烈，目前，智能化的电缆隧道巡检机器人的应用越来越广泛，电缆隧道长度短则几百米，长则几公里，甚至几十公里，且隧道布局复杂，分支较多，而进行巡检的机器人只能在单条轨道上运行，轨道的多个分支之间需要采用道岔机在多个轨道分支之间进行换轨，用以确保机器人在轨道分支切换运行，换言之，道岔机类似于火车扳道设备，可快速、精确地解决轨道分支换轨问题。

但是，电缆隧道用的道岔机必须架设在隧道的半空中并且与轨道衔接保持一致，故轨道也处于悬空状态，这与固定于地面的火车道岔不同，对于处于悬空状态的隧道道岔，整个设备重达几百千克，易造成道岔机产生晃动，进而导致轨道分支衔接不一致，影响道岔机扳道运行精度以及整个道岔设备的安全运行，而且道岔安装空间位置狭小，同时，隧道内设置的线缆以及其他设备或装置较多，在隧道施工前期进行勘测并绘制整个施工空间会十分困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全向连接固定装置及道岔机结构，以解决现有技术中存在的道岔在架空状态时易产生晃动而导致轨道分支衔接不一致，影响道岔机扳道运行精度以及整个道岔设备的安全运行的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种全向连接固定装置，用于将道岔机吊装于电缆隧道顶部，所述道岔机包括机架以及固定于所述机架下方的主机。包括用于限制所述道岔机沿竖直方向移位的竖直连接机构以及用于限制所述道岔机沿水平方向移位的水平连接机构，所述竖直连接机构连接所述机架与所述电缆隧道的顶壁，所述水平连接机构连接所述机架与所述电缆隧道的侧壁。

进一步地，所述竖直连接机构包括可沿竖直方向伸缩并用于调节所述道岔机高度位置的竖直伸缩结构件。

进一步地，所述竖直伸缩结构件包括第一竖直管和第二竖直管，所述第一竖直管的一端连接于所述电缆隧道的顶壁且另一端沿其长度方向开设有竖直滑接腔，所述第二竖直管的一端固定于所述机架顶部且其另一端插接于所述竖直滑接腔并与所述竖直滑接腔滑接配合；

所述竖直伸缩结构件还包括用于在所述第二竖直管中与所述竖直滑接腔滑接配合的端部沿所述竖直滑接腔滑至任一位置时将所述第一竖直管与所述第二竖直管锁止在一起的竖直锁位结构。

进一步地，所述竖直锁位结构包括竖直锁位件、开设于所述第一竖直管外管壁的第一竖直锁位孔、开设于所述第二竖直管外管壁的第二竖直锁位孔；所述第一竖直锁位孔至少设置有两个且沿所述第一竖直管的长度方向间隔设置，所述第二竖直锁位孔至少设置有两个且沿所述第二竖直管的长度方向间隔设置，任一所述第二竖直锁位孔皆与一所述第一竖直锁位孔连通，所述竖直锁位件穿设相连通的所述第一竖直锁位孔和所述第二竖直锁位孔并紧固连接所述第一竖直锁位孔和所述第二竖直锁位孔。

进一步地，所述第一竖直管与所述第二竖直管的横截面皆呈圆形，所述第一竖直锁位孔沿所述第一竖直管的直径方向贯穿开设，所述第二竖直锁位孔沿所述第二竖直管的直径方向贯穿开设。

进一步地，所述竖直连接机构还包括与所述第一竖直管顶端连接的顶固定座以及供所述第一竖直管绕其轴线转动调节的竖直转位结构；

所述竖直转位结构包括开设于所述顶固定座的转位孔以及用于紧固连接所述转位孔与所述电缆隧道顶壁的紧固件，所述转位孔至少设置有两个且环绕所述第一竖直管轴线均布，任一所述转位孔皆呈圆弧形且其轴线皆与所述第一竖直管的轴线重叠。

进一步地，所述机架包括两根相互平行的纵梁以及连接两所述纵梁之间的横梁，各所述纵梁的横截面呈U型，所述竖直连接机构设置有四个，其中，两个所述竖直连接机构的底端连接于一所述纵梁顶面，另两个所述竖直连接机构的底端连接于另一所述纵梁顶面。

进一步地，所述水平连接机构包括可沿水平方向伸缩并用于调节所述道岔机水平位置的水平伸缩结构件。

进一步地，所述水平伸缩结构件包括第一水平管和第二水平管，所述第一水平管的一端连接于所述电缆隧道的侧壁且另一端沿其长度方向开设有水平滑接腔，所述第二水平管的一端固定于所述机架侧部且其另一端插接于所述水平滑接腔并与所述水平滑接腔滑接配合；

所述水平伸缩结构件还包括用于在所述第二水平管中与所述水平滑接腔滑接配合的端部沿所述水平滑接腔滑至任一位置时将所述第一水平管与所述第二水平管锁止在一起的水平锁位结构。

进一步地，所述水平锁位结构包括水平锁位件、开设于所述第一水平管外管壁的第一水平锁位孔、开设于所述第二水平管外管壁的第二水平锁位孔；所述第一水平锁位孔至少设置有两个且沿所述第一水平管的长度方向间隔设置，所述第二水平锁位孔至少设置有两个且沿所述第二水平管的长度方向间隔设置，任一所述第二水平锁位孔皆与一所述第一水平锁位孔连通，所述水平锁位件穿设相连通的所述第一水平锁位孔和所述第二水平锁位孔并紧固连接所述第一水平锁位孔和所述水平第二锁位孔。

进一步地，所述第一水平管与所述第二水平管的横截面皆呈圆形，所述第一水平锁位孔沿所述第一水平管的直径方向贯穿开设，所述第二水平锁位孔沿所述第二水平管的直径方向贯穿开设。

进一步地，所述水平连接机构还包括与所述第一水平管中远离所述第二水平管的一端连接的水平固定座以及供所述第一水平管绕其轴线转动并供所述第一水平管摆动调位的第一水平转位结构，所述第一水平转位结构连接所述第一水平管和所述水平固定座，所述水平固定座固定于所述电缆隧道的侧壁。

进一步地，所述第一水平转位结构包括第一连接法兰和第一连接柱；

所述第一连接法兰包括与所述第一水平管端部连接的第一法兰盘以及与所述第一法兰盘的盘面连接并朝向远离所述第一水平管的方向延伸的第一连接舌；

所述第一连接柱包括与所述水平固定座转动连接的第一连接段以及与所述第一连接段端部连接且朝向所述第一水平管方向延伸的第一支撑段，所述第一支撑段于其端面开设有第一插槽；

所述第一水平转位结构还包括第一销轴，所述第一连接舌插于所述第一插槽且所述第一连接舌通过所述第一销轴转动连接于所述第一插槽内。

进一步地，所述水平连接机构还包括供所述第二水平管绕其轴线转动并供所述第二水平管摆动调位的第二水平转位结构，所述第二水平转位结构连接所述第二水平管中远离所述第一竖直管的一端与所述机架。

进一步地，所述第二水平转位结构包括第二连接法兰和第二连接柱；

所述第二连接法兰包括与所述第二水平管端部连接的第二法兰盘以及与所述第二法兰盘的盘面连接并朝向远离所述第二水平管的方向延伸的第二连接舌；

所述第二连接柱包括与所述机架转动连接的第二连接段以及与所述第二连接段端部连接且朝向所述第二水平管方向延伸的第二支撑段，所述第二支撑段于其端面开设有第二插槽；

所述第二水平转位结构还包括第二销轴，所述第二连接舌插于所述第二插槽且所述第二连接舌通过所述第二销轴转动连接于所述第二插槽内。

本发明还提供一种道岔机结构，所述道岔机结构包括道岔机以及如上述的全向连接固定装置。

本发明提供的一种全向连接固定装置及道岔机结构的有益效果在于：与现有技术相比，本发明所提及到的道岔机为电缆隧道用的道岔机，该道岔机架设在电缆隧道的半空中并与悬空的轨道衔接，竖直连接机构连接在道岔机与电缆隧道顶部之间，水平连接机构连接在道岔机与电缆隧道侧部之间，道岔机通过竖直连接机构以及水平连接机构实现其竖直方向以及水平方向的限位，提高处于悬空状态的道岔机的固定稳定性，进而提高经由道岔机对接的轨道的对接精度，使轨道衔接一致；而且，由于电缆隧道内设置的线缆以及其他设备或装置较多，在电缆隧道施工前期进行勘测并绘制整个工作施工空间会十分困难，而造成安装施工艰难进行，通过竖直连接机构以及水平连接机构配合而提高道岔机的固定稳定性，解决了道岔机晃动问题，免去施工前期的人工勘测以及绘制，由此极大地方便了现场施工，大大地缩短了工期，降低了施工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的道岔机结构的立体图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是图1中B处的放大图；

图4是图1中E处的放大图；

图5是图1中F处的放大图；

图6是本发明实施例提供的顶固定座的立体图；

图7是本发明实施例提供的水平固定座的立体图。

其中，图中各附图标记：

道岔机	100	机架	110
				主机	120	竖直连接机构	200
水平连接机构	300	竖直伸缩结构件	210
				第一竖直管	211	第二竖直管	212
竖直锁位结构	213	竖直锁位件	214
				第一竖直锁位孔	201	第二竖直锁位孔	202
顶固定座	220	竖直转位结构	230
				转位孔	231	底固定座	240
纵梁	111	横梁	112
				水平伸缩结构件	310	第一水平管	311
第二水平管	312	水平锁位结构	313
				水平锁位件	314	第一水平锁位孔	301
第二水平锁位孔	302	水平固定座	320
				第一水平转位结构	330	主板	321
连接板	322	侧翼板	323
				固定孔	303	调位孔	304
第一连接法兰	331	第一连接柱	332
				第一法兰盘	3311	第一连接舌	3312
第一连接段	3321	第一支撑段	3322
				第一插槽	306	第一销轴	333
容纳槽	305	第二水平转位结构	340
				第二连接法兰	341	第二连接柱	342
第二法兰盘	3411	第二连接舌	3412
				第二连接段	3421	第二支撑段	3422
第二插槽	307	第二销轴	343

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者它可能通过第三部件间接固定于或设置于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者它可能通过第三部件间接连接于另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，本发明提供一种全向连接固定装置，用于将道岔机100吊装于电缆隧道顶部，道岔机100包括机架110以及固定于机架110下方的主机120，主机120控制轨道分支的衔接。全向连接固定装置包括用于限制道岔机100沿竖直方向移位的竖直连接机构200以及用于限制道岔机100沿水平方向移位的水平连接机构300，竖直连接机构200连接机架110与电缆隧道的顶壁，水平连接机构300连接机架110与电缆隧道的侧壁。

本实施例中所提及到的道岔机100为电缆隧道用的道岔机100，该道岔机100架设在电缆隧道的半空中并与悬空的轨道衔接，竖直连接机构200连接在道岔机100与电缆隧道顶部之间，水平连接机构300连接在道岔机100与电缆隧道侧部之间，道岔机100通过竖直连接机构200以及水平连接机构300实现其竖直方向以及水平方向的限位，提高处于悬空状态的道岔机100的固定稳定性，进而提高经由道岔机100对接的轨道的对接精度，使轨道衔接一致；而且，由于电缆隧道内设置的线缆以及其他设备或装置较多，在电缆隧道施工前期进行勘测并绘制整个工作施工空间会十分困难，而造成安装施工艰难进行，通过竖直连接机构200以及水平连接机构300配合而提高道岔机100的固定稳定性，解决了道岔机100晃动问题，免去施工前期的人工勘测以及绘制，由此极大地方便了现场施工，大大地缩短了工期，降低了施工成本。

请参阅图1，进一步地，竖直连接机构200包括可沿竖直方向伸缩并用于调节道岔机100高度位置的竖直伸缩结构件210。

在本实施例中，通过竖直伸缩结构件210可实现道岔机100竖直方向调位，提高道岔机100调节的灵活性，进一步提高轨道衔接精度。

请同时参阅图1和图2，进一步地，竖直伸缩结构件210包括第一竖直管211和第二竖直管212，第一竖直管211的一端连接于电缆隧道的顶壁且另一端沿其长度方向开设有竖直滑接腔(图中未示出)，第二竖直管212的一端固定于机架110顶部且其另一端插接于竖直滑接腔并与竖直滑接腔滑接配合。这样，通过第一竖直管211与第二竖直管212之间滑动连接而实现道岔机100沿竖直方向调位。

在本实施例中，第二竖直管212具有通腔(图中未示出)，且该通腔沿第二竖直管212的长度方向延伸，这样，可以降低第二竖直管212的重量，进而降低全向连接固定装置的重量，即降低其整体承重，更加提高整个装置的稳定性。

当然，第一竖直管211也可以插于第二竖直管212内并与第二竖直管212滑接配合，即第二竖直管212中远离道岔机100的一端沿其长度方向开设有竖直滑接腔，第一竖直管211中与第二竖直管212相对的端部插于竖直滑接腔并与竖直滑接腔滑接配合。

竖直伸缩结构件210还包括竖直锁位结构213，当第二竖直管212中与竖直滑接腔滑接配合的端部沿竖直滑接腔滑至任一位置时，竖直滑接结构213可将第一竖直管211与第二竖直管212锁止在一起。这样，第二竖直管212向上滑至任一位置时，即道岔机100调节至任一高度时，通过竖直锁位结构213实现第一竖直管211与第二竖直管212相对固定。

请同时参阅图1和图2，进一步地，竖直锁位结构213包括竖直锁位件214、开设于第一竖直管211外管壁的第一竖直锁位孔201、开设于第二竖直管212外管壁的第二竖直锁位孔202；第一竖直锁位孔201至少设置有两个且沿第一竖直管211的长度方向等间距设置，第二竖直锁位孔202至少设置有两个且沿第二竖直管212的长度方向等间距设置，任一第二竖直锁位孔202皆与一第一竖直锁位孔201连通，竖直锁位件214穿设相连通的第一竖直锁位孔201和第二竖直锁位孔202并紧固连接第一竖直锁位孔201和第二竖直锁位孔202。

第一竖直锁位孔201的数量以及任一两相邻的第一竖直锁位孔201之间的距离根据道岔机100的具体工作高度而定。竖直锁位件214可设置有两个，提高第一竖直管211与第二竖直管212之间连接的稳定性和可靠性，在本实施例中，竖直锁位件214为螺栓，螺栓穿过两竖直管的管壁，螺纹端部旋紧螺母即可实二者紧固连接。

请同时参阅图1和图2，进一步地，第一竖直管211与第二竖直管212的横截面皆呈圆形，第一竖直锁位孔201沿第一竖直管211的直径方向贯穿开设，第二竖直锁位孔202沿第二竖直管212的直径方向贯穿开设。

在本实施例中，第一竖直管211的直径稍大于第二竖直管212的直径，故第一竖直管211可套于第二竖直管212，可沿竖直方向调节竖直伸缩结构件210的长度，当道岔机100的高度确定好后，将螺栓穿过两竖直管中对准的锁位孔，旋紧螺母实现紧固连接。

当然，第一竖直管211与第二竖直管212的横截面也可呈矩形或者椭圆形等，这类形状的第一竖直管211与第二竖直管212之间可实现定位滑动，即不发生转动，便于第一竖直锁位孔201与第二竖直锁位孔202更加快速对准。

请同时参阅图1、图2和图6，进一步地，竖直连接机构200还包括与第一竖直管211顶端连接的顶固定座220以及供第一竖直管211绕其轴线转动调节的竖直转位结构230。当道岔机100需要调整水平转角时，由于竖直转位结构230的设置，可快速实现道岔机100水平转角的调节，无需重新打孔固定顶固定座220，也提高顶固定座220的固定安全性。

竖直转位结构230包括开设于顶固定座220的转位孔231以及用于紧固连接转位孔231与电缆隧道顶壁的紧固件(图中未示出)，转位孔231至少设置有两个且环绕第一竖直管211轴线均布，任一转位孔231皆呈圆弧形且其轴线皆与第一竖直管211的轴线重叠。

在本实施例中，紧固件为化学锚栓，当道岔机100水平调整某一角度时，由于顶固定座220上开设有沿第一竖直管211轴线轴向均布且呈圆弧形的至少两个转位孔231，转位孔231的弧度取决于道岔机100水平转角调节范围。

在道岔机100高度与角度调整完成后，采用化学锚栓将顶固定座220与隧道顶部旋紧连接，完成道岔机100竖直方向的吊装固定。

在本实施例中，竖直连接机构200还包括与第二竖直管212底端连接的底固定座240，在本实施例中，底固定座240通过连接螺钉固定于机架110上，提高道岔机100与竖直连接机构200之间连接的稳定性。

请参阅图1，进一步地，机架110包括两根相互平行的纵梁111以及连接两纵梁111之间的横梁112，任一纵梁111的横截面呈U型且皆具有U型槽，两U型槽相面对，竖直连接机构200设置有四个，其中，两个竖直连接机构200的底端连接于一纵梁111顶面，另两个竖直连接机构200的底端连接于另一纵梁111顶面。这样，一方面可以实现道岔机100沿竖直方向吊装的稳定性；另一方面可有防止吊装后道岔机100发生水平方向旋转；再有，当需要调节道岔机100一侧的高度位置时，可以调节该侧对应的两个竖直连接机构200的长短来实现，使道岔机100满足多种多样的工作环境。

请参阅图1，进一步地，水平连接机构300包括可沿水平方向伸缩并用于调节道岔机100水平位置的水平伸缩结构件310。

在本实施例中，通过水平伸缩结构可实现道岔机100水平方向调位，进一步提高道岔机100调节的灵活性，更进一步提高轨道衔接精度。

在本实施例中所谓的水平伸缩结构件310并不局限于水平设置，其可以与竖直方向呈一定角度，但该角度不等于0，根据水平伸缩结构件310受沿其长度方向并背离道岔机100的拉力，将该力进行分解，最终分解至水平方向的拉力，即为水平方向稳定道岔机100的力。水平伸缩结构件310与水平面夹角越小，水平拉力越大，道岔机100在水平方向更加稳定。

请参阅图1和图3，进一步地，水平伸缩结构件310包括第一水平管311和第二水平管312，第一水平管311的一端连接于电缆隧道的侧壁且另一端沿其长度方向开设有水平滑接腔(图中未示出)，第二水平管312的一端固定于机架110侧部且其另一端插接于水平滑接腔并与水平滑接腔滑接配合。这样，通过第一水平管311与第二水平管312之间滑动连接而实现道岔机100沿竖直方向调位。

在本实施例中，第二水平管312具有通腔(图中未示出)，且该通腔沿第二水平管312的长度方向延伸，这样，可以降低第二水平管312的重量，进而降低全向连接固定装置的重量，即降低其整体承重，更加提高整个装置的稳定性。

当然，第一水平管311也可以插于第二水平管312内并与第二水平管312滑接配合，即第二水平管312中远离道岔机100的一端沿其长度方向开设有水平滑接腔，第一水平管311中与第二水平管312相对的端部插于水平滑接腔并与水平滑接腔滑接配合。

水平伸缩结构件310还包括水平锁位结构313，当第二水平管312中与水平滑接腔滑接配合的端部沿水平滑接腔滑至任一位置时，水平锁位结构313用于将第一水平管311与第二水平管312锁止在一起。这样，第二水平管312沿其长度方向滑至任一位置时，即道岔机100水平移动任一位置时，通过水平锁位结构313实现第一水平管311与第二水平管312相对固定。

请同时参阅图1和图3，进一步地，水平锁位结构313包括水平锁位件314、开设于第一水平管311外管壁的第一水平锁位孔301、开设于第二水平管312外管壁的第二水平锁位孔302；第一水平锁位孔301至少设置有两个且沿第一水平管311的长度方向间隔设置，第二水平锁位孔302至少设置有两个且沿第二水平管312的长度方向间隔设置，任一第二水平锁位孔302皆与一第一水平锁位孔301连通，水平锁位件314穿设相连通的第一水平锁位孔301和第二水平锁位孔302并紧固连接第一水平锁位孔301和水平第二锁位孔。这样，可实现第一水平管311与第二水平管312相对滑接调位，直至调至满足道岔机100工作要求的位置，再通过水平锁位件314将第一水平管311与第二水平管312锁止在一起，实现道岔机100的水平位置固定。

第一水平锁位孔301的数量以及任一两相邻的第一水平锁位孔301之间的距离根据道岔机100的具体水平位置而定。水平锁位件314可设置有两个，提高第一水平管311与第二水平管312之间连接的稳定性和可靠性，在本实施例中，水平锁位件314为螺栓，螺栓穿过两水平管的管壁，螺纹端部旋紧螺母即可实二者紧固连接。

请同时参阅图1和图3，进一步地，第一水平管311与第二水平管312的横截面皆呈圆形，第一水平锁位孔301沿第一水平管311的直径方向贯穿开设，第二水平锁位孔302沿第二水平管312的直径方向贯穿开设。

在本实施例中，第一水平管311的直径稍大于第二水平管312的直径，故第一水平管311可套于第二水平管312，可沿水平伸缩结构件310的长度方向调节水平伸缩结构件310的长度，当道岔机100的高度确定好后，将螺栓穿过两水平管中对准的锁位孔，旋紧螺母实现紧固连接。

当然，第一水平管311与第二水平管312的横截面也可呈矩形或者椭圆形等，这类形状的第一水平管311与第二水平管312之间可实现定位滑动，即不发生转动，便于第一水平锁位孔301与第二水平锁位孔302更加快速对准。

请同时参阅图1、图3、图4和图7，进一步地，水平连接机构300还包括与第一水平管311中远离第二水平管312的一端连接的水平固定座320以及供第一水平管311绕其轴线转动并供第一水平管311摆动调位的第一水平转位结构330，第一水平转位结构330连接第一水平管311与水平固定座320，水平固定座320固定于电缆隧道的侧壁。

当然，第一水平管311绕其轴线转动以及第一水平管311摆动皆是相对的，即水平固定座320通过第一水平转位结构330实现相对于第一水平管311转动以及摆动。这样，一方面使第一水平管311调节更加灵活；另一方面，增强了水平固定座320调节的灵活性，使水平固定座320可以固定于电缆隧道中不同情况的侧壁上，打破了水平固定座320自身固定条件的局限性以及电缆隧道内的固定环境的局限性。

在本实施例中，水平固定座320包括主板321、连接板322和侧翼板323，其中，连接板322和侧翼板323皆设置有两个，任一连接板322中相对的两板边分别于主板321的一板边以及侧翼板323的一板边连接，两连接板322相面对，两侧翼板323皆与主板321平行且朝向相互背离方向延伸。主板321、两连接板322以及两侧翼板323一体成型，并且采用钣金件冲压成型的一体件。任一侧翼板323于其板面开设有固定孔303以及调位孔304，固定孔303与调位孔304间隔设置，调位孔304成条形，固定孔303以及调位孔304皆通过紧固件固定连接于电缆隧道侧壁。这样，一方面供水平固定座320沿着调位孔304的长度方向移位调节；另一方面实现了固定孔303快速定位并通过紧固件快速紧固于电缆隧道侧壁。

请同时参阅图1、图3、图4和图7，进一步地，第一水平转位结构330包括第一连接法兰331和第一连接柱332。

其中，第一连接法兰331包括与第一水平管311端部连接的第一法兰盘3311以及与第一法兰盘3311的盘面连接并朝向远离第一水平管311的方向延伸的第一连接舌3312。

第一连接柱332包括与水平固定座320转动连接的第一连接段3321以及与第一连接段3321端部连接且朝向第一水平管311方向延伸的第一支撑段3322，第一支撑段3322于其端面开设有第一插槽306。

第一水平转位结构330还包括第一销轴333，第一连接舌3312插于第一插槽306且第一连接舌3312通过第一销轴333转动连接于第一插槽306内。

在本实施例中，带有第一插槽306的第一支撑段3322类似于一个拨叉件，第一连接舌3312插于第一插槽306，并且第一连接舌3312通过第一销轴333转动连接于第一插槽306内，使第一连接舌3312带动的第一水平管311与第一支撑段3322带动的水平固定座320之间绕第一销轴333相对转动，使水平伸缩结构件310调节更加灵活。

在本实施例中，主板321与两连接板322共同形成一容纳槽305，第一连接段3321设有外螺纹，第一连接段3321中的螺纹部从主板321中与容纳槽305相背对的板面穿至容纳槽305内，容纳槽305的设置。这样，有效避免第一连接段3321中伸入容纳槽305的部分与电缆隧道的侧壁发生位置干涉，使两侧翼板323顺利地固定于电缆隧道的侧壁上。

当第一连接柱332中的第一连接段3321穿设于主板321时，将紧固螺母旋套于第一连接段3321的螺纹部，此时，无需旋紧紧固螺母，以便确保第一连接柱332能够自由转动，但不得有较大的晃动间隙，当第一连接法兰331的第一法兰盘3311与第一水平管311固定连接后，再将第二水平管312中远离道岔机100的端部插入水平滑接腔，插入后，确保第二水平管312的端部在第一水平管311的水平滑接腔内伸缩自如。最后，将紧固螺母旋紧，实现第一连接段3321固定于主板321。

请同时参阅图1、图3、图4和图5，进一步地，水平连接机构300还包括供第二水平管312绕其轴线转动并供第二水平管312摆动调位的第二水平转位结构340，第二水平转位结构340连接第二水平管312中远离第一竖直管211的一端与机架110。这样，通过第二水平转位结构340连接在道岔机100的机架110与第二水平管312之间，可使第二水平管312绕其轴线转动以及第二水平管312摆动。这样，使第二水平管312调节更加灵活。

进一步地，第二水平转位结构340包括第二连接法兰341和第二连接柱342。

第二连接法兰341包括与第二水平管312端部连接的第二法兰盘3411以及与第二法兰盘3411的盘面连接并朝向远离第二水平管312的方向延伸的第二连接舌3412。

第二连接柱342包括与机架110转动连接的第二连接段3421以及与第二连接段3421端部连接且朝向第二水平管312方向延伸的第二支撑段3422，第二支撑段3422于其端面开设有第二插槽307。

第二水平转位结构340还包括第二销轴343，第二连接舌3412插于第二插槽307且第二连接舌3412通过第二销轴343转动连接于第二插槽307内。

在本实施例中，带有第二插槽307的第二支撑段3422类似于一个拨叉件，第一连接舌3312插于第二插槽307，并且第二连接舌3412通过第二销轴343转动连接于第二插槽307内，使第二连接舌3412带动的第二水平管312绕第一销轴333相对转动，使水平伸缩结构件310调节更加灵活。

在本实施例中，第二水平转位结构340与第一水平转位结构330相同，此处不再赘述。

综上所述，由于第一连接柱332相对于水平固定座320可旋转，而第一连接法兰331与第一连接柱332之间也可以相对翻转，同理第二连接柱342与第二连接法兰341也可以相对翻转。水平伸缩结构件310可以伸展拉长以及收缩缩短，由此组成的多自由度的水平连接机构300，可以实现水平固定座320可根据隧道侧壁复杂情况，在任意位置，有合适的安装空间，即可安装固定。由于在道岔机100的机架110四角处加装的水平连接机构300后，悬空的道岔机100稳定牢固且无晃动，较好的解决了道岔机100晃动问题，由此极大的方便现场安装施工，缩短工期，降低施工成本，有力的施工进度。

请参阅图1，本发明还提供一种道岔机结构，道岔机结构包括道岔机100以及如上述的全向连接固定装置。

在本实施例中，将上述的全向连接固定装置应用于电缆隧道内的道岔机100的固定，可有效提高道岔机100固定的稳定性，避免晃动，使轨道分支对接精准，便于电缆隧道内的施工顺利且高效地进行，同时，免去人工勘测以及测绘的复杂步骤，缩短工期、降低施工成本。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种全向连接固定装置，用于将道岔机吊装于电缆隧道顶部，所述道岔机包括机架以及固定于所述机架下方的主机，其特征在于，包括用于限制所述道岔机沿竖直方向移位的竖直连接机构以及用于限制所述道岔机沿水平方向移位的水平连接机构，所述竖直连接机构连接所述机架与所述电缆隧道的顶壁，所述水平连接机构连接所述机架与所述电缆隧道的侧壁。

2.如权利要求1所述的全向连接固定装置，其特征在于，所述竖直连接机构包括可沿竖直方向伸缩并用于调节所述道岔机高度位置的竖直伸缩结构件。

3.如权利要求2所述的全向连接固定装置，其特征在于，所述竖直伸缩结构件包括第一竖直管和第二竖直管，所述第一竖直管的一端连接于所述电缆隧道的顶壁且另一端沿其长度方向开设有竖直滑接腔，所述第二竖直管的一端固定于所述机架顶部且其另一端插接于所述竖直滑接腔并与所述竖直滑接腔滑接配合；

所述竖直伸缩结构件还包括用于在所述第二竖直管中与所述竖直滑接腔滑接配合的端部沿所述竖直滑接腔滑至任一位置时将所述第一竖直管与所述第二竖直管锁止在一起的竖直锁位结构。

4.如权利要求3所述的全向连接固定装置，其特征在于，所述竖直锁位结构包括竖直锁位件、开设于所述第一竖直管外管壁的第一竖直锁位孔、开设于所述第二竖直管外管壁的第二竖直锁位孔；所述第一竖直锁位孔至少设置有两个且沿所述第一竖直管的长度方向间隔设置，所述第二竖直锁位孔至少设置有两个且沿所述第二竖直管的长度方向间隔设置，任一所述第二竖直锁位孔皆与一所述第一竖直锁位孔连通，所述竖直锁位件穿设相连通的所述第一竖直锁位孔和所述第二竖直锁位孔并紧固连接所述第一竖直锁位孔和所述第二竖直锁位孔。

5.如权利要求4所述的全向连接固定装置，其特征在于，所述第一竖直管与所述第二竖直管的横截面皆呈圆形，所述第一竖直锁位孔沿所述第一竖直管的直径方向贯穿开设，所述第二竖直锁位孔沿所述第二竖直管的直径方向贯穿开设。

6.如权利要求3所述的全向连接固定装置，其特征在于，所述竖直连接机构还包括与所述第一竖直管顶端连接的顶固定座以及供所述第一竖直管绕其轴线转动调节的竖直转位结构；

所述竖直转位结构包括开设于所述顶固定座的转位孔以及用于紧固连接所述转位孔与所述电缆隧道顶壁的紧固件，所述转位孔至少设置有两个且环绕所述第一竖直管轴线均布，任一所述转位孔皆呈圆弧形且其轴线皆与所述第一竖直管的轴线重叠。

7.如权利要求1至6中任一项所述的全向连接固定装置，其特征在于，所述机架包括两根相互平行的纵梁以及连接两所述纵梁之间的横梁，各所述纵梁的横截面呈U型，所述竖直连接机构设置有四个，其中，两个所述竖直连接机构的底端连接于一所述纵梁顶面，另两个所述竖直连接机构的底端连接于另一所述纵梁顶面。

8.如权利要求1至6中任一项所述的全向连接固定装置，其特征在于，所述水平连接机构包括可沿水平方向伸缩并用于调节所述道岔机水平位置的水平伸缩结构件。

9.如权利要求8所述的全向连接固定装置，其特征在于，所述水平伸缩结构件包括第一水平管和第二水平管，所述第一水平管的一端连接于所述电缆隧道的侧壁且另一端沿其长度方向开设有水平滑接腔，所述第二水平管的一端固定于所述机架侧部且其另一端插接于所述水平滑接腔并与所述水平滑接腔滑接配合；

所述水平伸缩结构件还包括用于在所述第二水平管中与所述水平滑接腔滑接配合的端部沿所述水平滑接腔滑至任一位置时将所述第一水平管与所述第二水平管锁止在一起的水平锁位结构。

10.如权利要求9所述的全向连接固定装置，其特征在于，所述水平锁位结构包括水平锁位件、开设于所述第一水平管外管壁的第一水平锁位孔、开设于所述第二水平管外管壁的第二水平锁位孔；所述第一水平锁位孔至少设置有两个且沿所述第一水平管的长度方向间隔设置，所述第二水平锁位孔至少设置有两个且沿所述第二水平管的长度方向间隔设置，任一所述第二水平锁位孔皆与一所述第一水平锁位孔连通，所述水平锁位件穿设相连通的所述第一水平锁位孔和所述第二水平锁位孔并紧固连接所述第一水平锁位孔和所述水平第二锁位孔。

11.如权利要求9所述的全向连接固定装置，其特征在于，所述第一水平管与所述第二水平管的横截面皆呈圆形，所述第一水平锁位孔沿所述第一水平管的直径方向贯穿开设，所述第二水平锁位孔沿所述第二水平管的直径方向贯穿开设。

12.如权利要求9所述的全向连接固定装置，其特征在于，所述水平连接机构还包括与所述第一水平管中远离所述第二水平管的一端连接的水平固定座以及供所述第一水平管绕其轴线转动并供所述第一水平管摆动调位的第一水平转位结构，所述第一水平转位结构连接所述第一水平管和所述水平固定座，所述水平固定座固定于所述电缆隧道的侧壁。

13.如权利要求12所述的全向连接固定装置，其特征在于，所述第一水平转位结构包括第一连接法兰和第一连接柱，

所述第一连接法兰包括与所述第一水平管端部连接的第一法兰盘以及与所述第一法兰盘的盘面连接并朝向远离所述第一水平管的方向延伸的第一连接舌；

所述第一连接柱包括与所述水平固定座转动连接的第一连接段以及与所述第一连接段端部连接且朝向所述第一水平管方向延伸的第一支撑段，所述第一支撑段于其端面开设有第一插槽；

所述第一水平转位结构还包括第一销轴，所述第一连接舌插于所述第一插槽且所述第一连接舌通过所述第一销轴转动连接于所述第一插槽内。

14.如权利要求9所述的全向连接固定装置，其特征在于，所述水平连接机构还包括供所述第二水平管绕其轴线转动并供所述第二水平管摆动调位的第二水平转位结构，所述第二水平转位结构连接所述第二水平管中远离所述第一竖直管的一端与所述机架。

15.如权利要求14所述的全向连接固定装置，其特征在于，所述第二水平转位结构包括第二连接法兰和第二连接柱，

所述第二连接法兰包括与所述第二水平管端部连接的第二法兰盘以及与所述第二法兰盘的盘面连接并朝向远离所述第二水平管的方向延伸的第二连接舌；

所述第二连接柱包括与所述机架转动连接的第二连接段以及与所述第二连接段端部连接且朝向所述第二水平管方向延伸的第二支撑段，所述第二支撑段于其端面开设有第二插槽；

所述第二水平转位结构还包括第二销轴，所述第二连接舌插于所述第二插槽且所述第二连接舌通过所述第二销轴转动连接于所述第二插槽内。

16.一种道岔机结构，其特征在于，所述道岔机结构包括道岔机以及如权利要求1至15中任一项所述的全向连接固定装置。