CN108725198B - 一种安全辅助驾驶方法、装置、电子设备 - Google Patents

一种安全辅助驾驶方法、装置、电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种安全辅助驾驶方法、装置、电子设备；所述方法包括：获取本车的定位信息，确定本车所处路段，并获取本车所处路段对应的天气环境信息和地理环境信息；获取本车的当前车速；根据所述当前车速、所述天气环境信息和所述地理环境信息，计算安全车距；向司机给出所述安全车距。本发明结合本车当前所处的路段的天气环境和地理环境计算本车与前车的安全车距并向司机给出，提供更加准确的安全驾驶建议，有效防止追尾事故，提升驾驶安全性。

Description

一种安全辅助驾驶方法、装置、电子设备
技术领域
本发明涉及辅助驾驶技术领域，特别是指一种安全辅助驾驶方法、装置、电子设备。
背景技术
在驾驶过程中，司机需要时刻把握与前方车辆的车距以保证行驶安全。一般的，司机可以通过道路两旁的测距标杆或者其他参考物体来粗略判断与前车的大概距离。实际驾驶过程中的很多因素会影响司机的判断，如恶劣的天气条件、复杂路段或者司机注意力不集中等，在这些因素影响下，司机很容易出现距离判断失误，造成对前车的追尾事故。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种安全辅助驾驶方法、装置、电子设备，能够提供更加准确的安全驾驶建议，有效防止追尾事故，提升驾驶安全性。
基于上述目的，本发明提供了一种安全辅助驾驶方法，包括：
获取本车的定位信息，确定本车所处路段，并获取本车所处路段对应的天气环境信息和地理环境信息；
获取本车的当前车速；根据所述当前车速、所述天气环境信息和所述地理环境信息，计算安全车距；
向司机给出所述安全车距。
在一些实施方式中，所述计算安全车距包括：所述安全车距的计算公式为：S＝v*t+D；其中，S为所述安全车距，v为所述当前车速，t为默认刹车时间，D为距离修正系数。
在一些实施方式中，所述计算安全车距包括：根据所述天气环境信息和所述地理环境信息，从预设的修正系数取值表中获取所述距离修正系数。
在一些实施方式中，所述根据所述天气环境信息和所述地理环境信息，从预设的修正系数取值表中获取所述距离修正系数，包括：
从所述天气环境信息和所述地理环境信息中提取关键字；
使用所述关键字，通过关键字匹配在从预设的修正系数取值表中获取所述距离修正系数。
在一些实施方式中，所述方法还包括：
根据所述定位信息，获取本车所处路段对应的交规信息；
向司机给出所述交规信息。
在一些实施方式中，所述方法还包括：
从所述交规信息中获取法定车速；
若所述当前车速与所述法定车速不匹配，则发出车速告警。
在一些实施方式中，所述方法还包括：
从所述交规信息中获取法定车距；
若所述安全车距小于所述法定车距，则所述计算安全车距进一步包括：使所述安全车距等于所述法定车距。
在一些实施方式中，所述方法还包括：
获取本车与前车的实际车距，若所述实际车距小于所述安全车距，则发出车距告警。
另一方面，本发明还提供了一种安全辅助驾驶装置，包括：
环境信息获取模块，用于获取本车的定位信息，确定本车所处路段，并获取本车所处路段对应的天气环境信息和地理环境信息；
安全车距计算模块，用于获取本车的当前车速；根据所述当前车速、所述天气环境信息和所述地理环境信息，计算安全车距；
安全驾驶建议模块，用于向司机给出所述安全车距。
再一方面，本发明还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上任意一项所述的方法。
在一些实施方式中，所述电子设备为车内智能后视镜。
从上面所述可以看出，本发明提供的安全辅助驾驶方法、装置、电子设备，结合本车当前所处的路段的天气环境和地理环境计算本车与前车的安全车距并向司机给出，提供更加准确的安全驾驶建议，有效防止追尾事故，提升驾驶安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的安全辅助驾驶方法流程图；
图2为本发明实施例中获取距离修正系数的步骤流程图；
图3为本发明实施例的安全辅助驾驶装置结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
本发明实施例提供了一种安全辅助驾驶方法，包括：
获取本车的定位信息，确定本车所处路段，并获取本车所处路段对应的天气环境信息和地理环境信息；
获取本车的当前车速；根据所述当前车速、所述天气环境信息和所述地理环境信息，计算安全车距；
向司机给出所述安全车距。
本实施例的安全辅助驾驶方法，结合本车当前所处的路段的天气环境和地理环境计算本车与前车的安全车距并向司机给出，提供更加准确的安全驾驶建议，有效防止追尾事故，提升驾驶安全性。
作为一个更加具体的实施例，参考图1，所述安全辅助驾驶方法，包括以下步骤：
步骤101、获取本车的定位信息，确定本车所处路段，并获取本车所处路段对应的天气环境信息和地理环境信息。
本步骤中，首先获取本车的定位信息，该定位信息直接反映了本车当前所处的路段所在地。其中，定位信息可以通过车载的定位单元获取，或是从其他随车的智能设备获取；使用的定位系统可以为北斗或GPS。然后，根据获取的定位信息，从网络侧获取本车所处路段对应的天气环境信息和地理环境信息。具体的，天气环境信息反映本车所处路段的天气状态，如晴朗、雨雪、大雾、大风、扬尘等；地理环境信息反映本车所处路段的地理环境，如下陡坡、连续弯路、道路变窄、落石、易滑等。为保证与网络侧通信的实时畅通，在获取天气环境信息和地理环境信息时，优选的采用蜂窝移动通信的方式。
进一步的，本步骤中，还会根据获取的定位信息，获取本车所处路段对应的交规信息。该交规信息包括本车当前所处路段法定的最高限速、最低限速、最小车距、禁止超车、规定车道等等。
步骤102、获取本车的当前车速；根据所述当前车速、所述天气环境信息和所述地理环境信息，计算安全车距。
本步骤中，首先获取本车的当前车速。当前车速可以直接从整车控制系统(VCU)中获取，也可以基于前述步骤中获取的定位信息计算生成得到。然后根据当前车速、天气环境信息和地理环境信息，计算安全车距。
本实施例中，安全车距的计算公式为：S＝v*t+D。其中，S为需要计算的安全车距。v为前述步骤中获取的当前车速。t为默认刹车时间，其是根据车辆在良好天气状态以及标准地理环境下设定的默认值；默认刹车时间可以根据车辆的大小预设有多个，在使用时通过车辆数据的获取或者是司机的主动选择来确定最终使用的默认刹车时间的取值。D为距离修正系数，天气环境信息和地理环境信息中的一些因素会对司机的正常驾驶造成影响，其最终会影响刹车距离，上述影响刹车距离的因素则通过距离修正系数体现；而本实施例中的所述安全车距即设置为等于考虑了上述影响因素后的刹车距离。
其中，距离修正系数需要根据天气环境信息和地理环境信息从预设的修正系数取值表中获取。修正系数取值表中记载了各种天气状态和地理环境中会对正常行驶造成影响的影响因子对应的距离修正取值，该些取值为通过实际测试获得或数值模拟获得。
本实施例中，参考图2，获取距离修正系数的步骤具体包括：
步骤201、从所述天气环境信息和所述地理环境信息中提取关键字。
获取到的天气环境信息和地理环境信息为汉字文本形式记载，通过关键字提取技术，提取其中与天气环境和地理环境相关的关键字。例如，获取到的天气环境信息和地理环境信息为：雨天、下陡坡路；则经过关键字提取获得关键字包括：雨、下陡坡。
步骤202、使用所述关键字，通过关键字匹配在从预设的修正系数取值表中获取所述距离修正系数。
使用前述步骤提取到的关键字，通过关键字匹配，使关键字与修正系数取值表中的表项之间建立匹配关系，然后进一步的确定距离修正系数的具体取值；当匹配到多个表项时，将多个表项对应的取值相加作为最终获取的距离修正系数取值。表一为修正系数取值表的一个示例；其中，对应于不同的影响因素的距离修正系数D取值的单位均为米，其具体取值可以根据试验测试或是经验确定。通过前述步骤中提取的关键字雨和下陡坡在修正系数取值表中进行关键字匹配，匹配结果可以得带雨天和下陡坡路段两个表项，其对应的取值分别为D1和D6，则最终的距离修正系数取值D为D1+D6。
表一修正系数取值表示例
影响因素 D取值
晴朗 0
雨天 D1
雪天 D2
大雾 D3
大风 D4
扬尘 D5
下陡坡路段 D6
连续转弯路段 D7
狭窄路段 D8
落石路段 D9
易滑路段 D10
步骤103、向司机给出所述安全车距。
本步骤中，将前述步骤计算获得的安全车距向司机给出。具体的给出形式可以为通过显示设备显示、语音播报或该两种方式的结合。通过显示设备显时，显示设备可以为车辆的仪表盘、中控屏、行车记录仪、智能后视镜等；通过语音播报时，语音播放设备可以为车载音响或与车辆配对的智能手机等。
进一步的，本步骤中，还会通过前述的显示设备显示、语音播报或该两种方式的结合的方式，将获取到的交规信息向司机给出。使司机在保持安全车距的同时，注意其驾驶是否符合当前路段的法定行车规则，并相应的调整驾驶。
由上述实施例可见，本发明的安全辅助驾驶方法，结合本车当前所处的路段的天气环境和地理环境计算本车与前车的安全车距，同时获取本车当前所处的路段的交规信息，并将安全车距和交规信息向司机给出，相比于现有技术，给出更加符合当前驾驶环境的、准确的安全驾驶建议，能够有效防止追尾事故、避免交通违章，提升驾驶安全性和合规性。
在一个可选的实施例中，本发明的安全辅助驾驶方法还包括车距告警步骤，包括：获取本车与前车的实际车距，若所述实际车距小于所述安全车距，则发出车距告警。
本步骤中，首先获取本车与前车之间的实际车距。获取实际车距时，可以通过本车上安装的测距雷达直接检测本车与前车的车距，如毫米波雷达或激光雷达。然后，对比获取的实际车距和前述计算得到的安全车距，若实际车距小于安全车距，则发出车距告警。该车距告警可以为语音提示，具体的，通过车载音响或与车辆配对的智能手机发出车距告警语音，以提示司机注意控制车距。此外，车距告警还可以通过其他方式实现，如车辆中控屏闪烁、座椅振动等。
在一个可选的实施例中，本发明的安全辅助驾驶方法还包括车速告警步骤，包括：从所述交规信息中获取法定车速；若所述当前车速与所述法定车速不匹配，则发出车速告警。
本步骤中，将获取到的当前车速与获取到的交规信息中的法定车速相比较，若当前车速未落入法定车速规定的速度区间内，则发出车速告警。该车速告警可以为语音提示，具体的，通过车载音响或与车辆配对的智能手机发出车速告警语音，以提示司机注意控制车速至法定车速规定的速度区间内，防止违反交通法规。此外，车速告警还可以通过其他方式实现，如车辆中控屏闪烁、座椅振动等。
本实施例中，本发明的安全辅助驾驶方法还包括安全车距与法定车距的匹配步骤，包括：从所述交规信息中获取法定车距；若所述安全车距小于所述法定车距，则所述计算安全车距进一步包括：使所述安全车距等于所述法定车距。
在一些路段中，其法定车距可能与计算得到的安全车距不同。当安全车距小于法定车距时，很有可能出现本车的当前与前车的间距虽然满足了安全车距但却不符合法定车距的情况，极易造成违反交通法规。此时，为保证行车的合规性，在本步骤中，将获取的法定车距与计算得到的安全车距相比较，若安全车距小于法定车距，则在计算安全车距的步骤中，计算得到安全车距后，将安全车距设定为等于获取的法定车距；相应的，向司机给出也将为法定车距，由于法定车距大于原计算得到的安全车距，则同时保证了行车的安全性和合规性。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种安全辅助驾驶装置。参考图3，所述的安全辅助驾驶装置，包括：
环境信息获取模块301，用于获取本车的定位信息，确定本车所处路段，并获取本车所处路段对应的天气环境信息和地理环境信息；
安全车距计算模块302，用于获取本车的当前车速；根据所述当前车速、所述天气环境信息和所述地理环境信息，计算安全车距；
安全驾驶建议模块303，用于向司机给出所述安全车距。
在一个可选的实施例中，所述环境信息获取模块301还用于：根据所述定位信息，获取本车所处路段对应的交规信息。相应的，所述安全驾驶建议模块303还用于：向司机给出所述交规信息。
在一个可选的实施例中，所述安全驾驶建议模块303还用于：从所述交规信息中获取法定车速；若所述当前车速与所述法定车速不匹配，则发出车速告警。以及，获取本车与前车的实际车距，若所述实际车距小于所述安全车距，则发出车距告警。
在一个可选的实施例中，所述安全车距计算模块302还用于：从所述交规信息中获取法定车距；若所述安全车距小于所述法定车距，则所述计算安全车距进一步包括：使所述安全车距等于所述法定车距。
上述实施例的装置用于实现前述实施例中相应的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如前任一实施例所述的安全辅助驾驶方法。
作为优选的，该电子设备为车内智能后视镜，包括：处理器、显示屏、扬声器、麦克风、功能按键、测距雷达单元、蜂窝通信单元、定位导航单元。处理器作为核心处理单元，用于接收其他设备的数据，并进行安全车距的计算；显示屏和扬声器用于通过视频和音频的方式给出安全行车建议(安全车距、交规信息等、告警)；麦克风和功能按键为输入设备，供司机输入信息；蜂窝通信单元用于与网络侧进行通信，获取天气环境信息和地理环境信息；定位导航单元用于获取本车的定位信息；测距雷达单元用于获取本车与前车的实际车距。
其中，测距雷达单元可以选用毫米波雷达或激光雷达。在本发明实施例中，优选使用毫米波雷达测量实际车距，其包括毫米波天线阵列、毫米波射频收发前端。相比与其他类型的测距雷达，毫米波雷达，尺寸更小、价格更低，毫米波雷达的天线阵列可以与后视镜后盖做成共形天线，电路尺寸在后视镜尺寸范围内，因此可以集成在后视镜中。毫米波雷达的测距精度可以达到毫米级(77GHz可以达到毫米级，24GHz可以达到厘米级)，探测距离远，受雾、沙尘等干扰小。
上述实施例的电子设备用于实现前述实施例中相应的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本发明难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本发明难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本发明的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本发明的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本发明。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。
本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种安全辅助驾驶方法，其特征在于，包括：
获取本车的定位信息，确定本车所处路段，并获取本车所处路段对应的天气环境信息和地理环境信息；所述地理环境信息包括：下陡坡、连续弯路、道路变窄、落石、易滑中的至少一种；
获取本车的当前车速；根据所述当前车速、所述天气环境信息和所述地理环境信息，计算安全车距；所述计算安全车距包括：所述安全车距的计算公式为：S＝v*t+D；其中，S为所述安全车距，v为所述当前车速，t为默认刹车时间，D为距离修正系数；其中，从所述天气环境信息和所述地理环境信息中提取关键字；使用所述关键字，通过关键字匹配在从预设的修正系数取值表中获取所述距离修正系数；当匹配到多个表项时，将多个表项对应的取值相加作为最终获取的距离修正系数取值；
向司机给出所述安全车距。
2.根据权利要求1所述的安全辅助驾驶方法，其特征在于，还包括：
根据所述定位信息，获取本车所处路段对应的交规信息，并向司机给出所述交规信息；从所述交规信息中获取法定车速；
若所述当前车速与所述法定车速不匹配，则发出车速告警。
3.根据权利要求2所述的安全辅助驾驶方法，其特征在于，还包括：
从所述交规信息中获取法定车距；
若所述安全车距小于所述法定车距，则所述计算安全车距进一步包括：使所述安全车距等于所述法定车距。
4.根据权利要求1所述的安全辅助驾驶方法，其特征在于，还包括：
获取本车与前车的实际车距，若所述实际车距小于所述安全车距，则发出车距告警。
5.一种安全辅助驾驶装置，其特征在于，包括：
环境信息获取模块，用于获取本车的定位信息，确定本车所处路段，并获取本车所处路段对应的天气环境信息和地理环境信息；
安全车距计算模块，用于获取本车的当前车速；根据所述当前车速、所述天气环境信息和所述地理环境信息，计算安全车距；
安全驾驶建议模块，用于向司机给出所述安全车距。
6.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任意一项所述的方法。
7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备为车内智能后视镜。
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