CN108724715B - 一种用于3d打印的智能化平台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于3D打印的智能化平台，包括底板、平台装置和平整度测量装置，所述的底板中部安装有平台装置，底板的右端安装有平整度测量装置。本发明可以解决对现有3D打印时需要人工测量平整度以及人工拿取打印物，打印前需要测量平台的平整度，人工测量不全面且不精确，拿取打印物时，打印物底端与平台面容易粘合，人工拿取容易损伤打印物，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对3D打印物与平台不相粘以及打印平台平整度测量的功能，自动化测量平台的平整度，测量精确全面，自动化使打印物脱离平台，不粘合在平台上，无需人工操作，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

Description

一种用于3D打印的智能化平台
技术领域
本发明涉及3D打印领域，特别涉及一种用于3D打印的智能化平台。
背景技术
3D打印(3DP)即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用，但是，3D打印的过程中会出现一些问题，如何解决打印过程中出现的问题成为人们的难题，如今都是需要人工测量平整度以及人工拿取打印物，过程繁琐复杂，打印前需要测量平台的平整度，人工测量不全面且不精确，拿取打印物时，打印物底端与平台面容易粘合，人工拿取容易损伤打印物，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种用于3D打印的智能化平台，可以解决对现有3D打印时需要人工测量平整度以及人工拿取打印物，过程繁琐复杂，打印前需要测量平台的平整度，人工测量不全面且不精确，拿取打印物时，打印物底端与平台面容易粘合，人工拿取容易损伤打印物，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对3D打印物与平台不相粘以及打印平台平整度测量的功能，自动化测量平台的平整度，测量精确全面，自动化使打印物脱离平台，不粘合在平台上，无需人工操作，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于3D打印的智能化平台，包括底板、平台装置和平整度测量装置，所述的底板中部安装有平台装置，底板的右端安装有平整度测量装置。
所述的平台装置包括反向转动机构、转动机构、吸稳机构和清理机构，反向转动机构安装在底板的中部，反向转动机构的上端安装有清理机构，反向转动机构的中部安装有转动机构，转动机构的上端安装有吸稳机构，反向转动机构、转动机构与吸稳机构相配合使得3D打印物不粘平台装置，自动化使打印物脱离平台，清理机构辅助本发明清理，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的平整度测量装置包括辅助机构和测量机构，辅助机构安装在底板的右端，辅助机构的上端安装有测量机构，辅助机构带动测量机构进行方位调节，测量机构测量平台装置的平整度，自动化测量平台的平整度，测量精确全面，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的反向转动机构包括底滑槽、底滑块、环板、环齿条、底齿轮、底电机、底圆柱、圆板、辅滑槽、辅滑块、环形板、内齿条、内齿轮、内电机、外杆、环外板、中杆和环中板，底滑槽安装在底板上，底滑槽通过滑动配合的方式与底滑块相连，底滑块安装在环板上，环板的内壁安装有环齿条，环齿条上啮合有底齿轮，底齿轮安装在底电机的输出轴上，底电机安装在底板上，底电机带动底齿轮进行正转，环板的上端安装均匀安装有外杆，外杆的上端安装有环外板，底板的中部安装有底圆柱，底圆柱的上端安装有圆板，圆板上安装有辅滑槽，辅滑槽上通过滑动配合的方式与辅滑块相连，辅滑块安装在环形板上，环形板的内壁上安装有内齿条，内齿条上啮合有内齿轮，内齿轮安装在内电机的输出轴上，内电机安装在圆板上，内电机带动内齿轮进行反转，环形板上均匀安装有中杆，中杆的上端安装在环中板上，环中板位于环外板内，且环中板的上端面与环外板的上端面处于同一水平面，具体工作时，当3D打印物打印完成后，底电机带动底齿轮进行正转，底齿轮带动环板进行正转，环板带动环外板进行正转，内电机带动内齿轮进行反转，内齿轮带动环形板进行反转，环形板带动环中板进行反转，反向转动机构、转动机构与吸稳机构相配合使得3D打印物不粘平台装置，自动化使打印物脱离平台，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的转动机构包括辅圆柱、连板、辅气缸、固板、固电机、连滑槽和滑杆，辅圆柱安装在圆板上，辅圆柱的上端安装有连板，连板上安装有辅气缸，辅气缸的顶端通过法兰安装在固板上，固板上安装有固电机，固电机的输出轴上安装有吸稳机构，固板的上端安装有连滑槽，连滑槽通过滑动配合的方式与滑杆相连，滑杆安装在吸稳机构的下端，具体工作时，固电机带动吸稳机构进行正转，当打印物不粘平台装置时，辅气缸带动吸稳机构进行上升，吸稳机构对打印物底端进行吸稳处理，反向转动机构、转动机构与吸稳机构相配合使得3D打印物不粘平台装置，自动化使打印物脱离平台，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的吸稳机构包括U型主架、转电机、转柱、环内板、一杆、Z型杆、方框、升降气缸和吸盘板，U型主架安装在转动机构的上端，U型主架的上端安装在环内板上，U型主架的中部安装有转电机，转电机的输出轴上安装有转柱，转柱上沿其周向均匀安装有一杆，一杆的外端通过销轴安装在Z型杆的内端上，Z型杆通过滑动配合的方式与方框相连，方框通过销轴安装在环内板上，Z型杆的外端安装有升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰安装在吸盘板上，具体工作时，当打印物不粘平台装置时，转动机构上的辅气缸带动吸稳机构进行上升，转电机带动一杆进行转动，一杆带动Z型杆进行角度调节确保Z型杆伸出，升降气缸带动吸盘板上升确保吸盘板对打印物底端进行吸稳处理，吸稳机构对不粘合在平台上的打印物进自动化吸稳处理，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的清理机构包括积灰槽架、圆滑槽、钩型滑架、稳电机、稳齿轮、稳齿条、调节气缸和毛刷，灰槽架安装在环外板的外壁上，灰槽架的外壁上安装有圆滑槽，圆滑槽通过滑动配合的方式与钩型滑架相连，且钩型滑架上设置有矩槽，钩型滑架的上端通过销轴安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过销轴安装在毛刷上，毛刷通过销轴安装在矩槽内，钩型滑架的下端安装有稳电机，稳电机的输出轴上安装有稳齿轮，稳齿轮上啮合有稳齿条，稳齿条安装在积灰槽架上，具体工作时，3D打印机打印过程中会有残余颗粒落到平台上，残余颗粒落入到积灰槽架内，稳电机带动钩型滑架在稳齿轮上进行转动，调节气缸带动毛刷进行往复清扫，清理机构将积灰槽架内的残余颗粒集中清扫到一处，再通过人工的方式进行清除，清理机构对打印后落在钩型滑架内的残余颗粒进行集中清理，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助机构包括辅电动滑块、移板、主气缸、L型主架、推气缸、推板、推滑块、推滑槽、侧气缸和移轮，辅电动滑块安装在底板上，辅电动滑块上设置有移板，移板上安装有主气缸，主气缸的顶端通过法兰安装在L型主架上，L型主架上安装有推气缸，推气缸的顶端安装在推板上，推板上安装有推滑块，推滑块通过滑动配合的方式与推滑槽相连，推滑槽安装在L型主架上，L型主架的下端右侧安装有侧气缸，侧气缸的顶端通过法兰安装有移轮，具体工作时，辅助机构带动测量机构进行左右运动与前后运动，确保测量机构能够测量到平台的每一处平整度，自动化方位调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的测量机构包括U型测架、圆框、弹力布、T型圆柱、弹簧和万向轮，U型测架安装在推板的左端，U型测架的内壁之间安装有弹力布，U型测架上均匀设置有孔槽，孔槽上安装有圆框，圆框内通过滑动配合的方式安装有T型圆柱，且T型圆柱的上端紧贴在弹力布上，T型圆柱与圆框之间连接有弹簧，T型圆柱的下端安装有万向轮，具体工作时，辅助机构带动测量机构对平台装置的上端平台进行平整度测量，当平台有凸起处时，凸起处上端T型圆柱在弹簧的辅助下会顶起弹力布，当平台有凹处时，凹处部分的T型圆柱在弹簧的辅助下会远离弹力布，测量机构测量平台装置的平整度，自动化测量平台的平整度，测量精确全面，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，打印前，测量平台的平整度，平整度测量装置上的辅助机构开始工作，辅助机构带动测量机构进行左右运动与前后运动，确保测量机构能够测量到平台的每一处平整度，之后，测量机构开始工作，辅助机构带动测量机构对平台装置的上端平台进行平整度测量，当平台有凸起处时，凸起处上端T型圆柱在弹簧的辅助下会顶起弹力布，当平台有凹处时，凹处部分的T型圆柱在弹簧的辅助下会远离弹力布，第二步，平台装置上的反向转动机构开始工作，当3D打印物打印完成后，底电机带动底齿轮进行正转，底齿轮带动环板进行正转，环板带动环外板进行正转，内电机带动内齿轮进行反转，内齿轮带动环形板进行反转，环形板带动环中板进行反转，之后，转动机构开始工作，固电机带动吸稳机构进行正转，此时，3D打印物与平台装置不相粘合，当打印物不粘平台装置时，辅气缸带动吸稳机构进行上升，吸稳机构对打印物底端进行吸稳处理，之后，吸稳机构开始工作，转电机带动一杆进行转动，一杆带动Z型杆进行角度调节确保Z型杆伸出，升降气缸带动吸盘板上升确保吸盘板对打印物底端进行吸稳处理，清理机构开始工作，3D打印机打印过程中会有残余颗粒落到平台上，残余颗粒落入到积灰槽架内，稳电机带动钩型滑架在稳齿轮上进行转动，调节气缸带动毛刷进行往复清扫，清理机构将积灰槽架内的残余颗粒集中清扫到一处，再通过人工的方式进行清除，可以实现对3D打印物与平台不相粘以及打印平台平整度测量的功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决对现有3D打印时需要人工测量平整度以及人工拿取打印物，过程繁琐复杂，打印前需要测量平台的平整度，人工测量不全面且不精确，拿取打印物时，打印物底端与平台面容易粘合，人工拿取容易损伤打印物，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对3D打印物与平台不相粘以及打印平台平整度测量的功能，自动化测量平台的平整度，测量精确全面，自动化使打印物脱离平台，不粘合在平台上，无需人工操作，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设置有平台装置，反向转动机构、转动机构与吸稳机构相配合使得3D打印物不粘平台装置，自动化使打印物脱离平台，清理机构辅助本发明清理，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
3、本发明设置有平整度测量装置，辅助机构带动测量机构进行方位调节，测量机构测量平台装置的平整度，自动化测量平台的平整度，测量精确全面，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明底板与平台装置的结构示意图；
图3是本发明转动机构与吸稳机构的结构示意图；
图4是本发明底板与平整度测量装置之间的结构示意图；
图5是本发明图2的X向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图5所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于3D打印的智能化平台，包括底板1、平台装置2和平整度测量装置3，所述的底板1中部安装有平台装置2，底板1的右端安装有平整度测量装置3。
所述的平台装置2包括反向转动机构21、转动机构23、吸稳机构24和清理机构25，反向转动机构21安装在底板1的中部，反向转动机构21的上端安装有清理机构25，反向转动机构21的中部安装有转动机构23，转动机构23的上端安装有吸稳机构24，反向转动机构21、转动机构23与吸稳机构24相配合使得3D打印物不粘平台装置2，自动化使打印物脱离平台，清理机构25辅助本发明清理，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的平整度测量装置3包括辅助机构31和测量机构32，辅助机构31安装在底板1的右端，辅助机构31的上端安装有测量机构32，辅助机构31带动测量机构32进行方位调节，测量机构32测量平台装置2的平整度，自动化测量平台的平整度，测量精确全面，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的反向转动机构21包括底滑槽211、底滑块212、环板213、环齿条214、底齿轮215、底电机216、底圆柱217、圆板218、辅滑槽219、辅滑块220、环形板221、内齿条222、内齿轮223、内电机224、外杆225、环外板226、中杆227和环中板228，底滑槽211安装在底板1上，底滑槽211通过滑动配合的方式与底滑块212相连，底滑块212安装在环板213上，环板213的内壁安装有环齿条214，环齿条214上啮合有底齿轮215，底齿轮215安装在底电机216的输出轴上，底电机216安装在底板1上，底电机216带动底齿轮215进行正转，环板213的上端安装均匀安装有外杆225，外杆225的上端安装有环外板226，底板1的中部安装有底圆柱217，底圆柱217的上端安装有圆板218，圆板218上安装有辅滑槽219，辅滑槽219上通过滑动配合的方式与辅滑块220相连，辅滑块220安装在环形板221上，环形板221的内壁上安装有内齿条222，内齿条222上啮合有内齿轮223，内齿轮223安装在内电机224的输出轴上，内电机224安装在圆板218上，内电机224带动内齿轮223进行反转，环形板221上均匀安装有中杆227，中杆227的上端安装在环中板228上，环中板228位于环外板226内，且环中板228的上端面与环外板226的上端面处于同一水平面，具体工作时，当3D打印物打印完成后，底电机216带动底齿轮215进行正转，底齿轮215带动环板213进行正转，环板213带动环外板226进行正转，内电机224带动内齿轮223进行反转，内齿轮223带动环形板221进行反转，环形板221带动环中板228进行反转，反向转动机构21、转动机构23与吸稳机构24相配合使得3D打印物不粘平台装置2，自动化使打印物脱离平台，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的转动机构23包括辅圆柱231、连板232、辅气缸233、固板234、固电机235、连滑槽236和滑杆237，辅圆柱231安装在圆板218上，辅圆柱231的上端安装有连板232，连板232上安装有辅气缸233，辅气缸233的顶端通过法兰安装在固板234上，固板234上安装有固电机235，固电机235的输出轴上安装有吸稳机构24，固板234的上端安装有连滑槽236，连滑槽236通过滑动配合的方式与滑杆237相连，滑杆237安装在吸稳机构24的下端，具体工作时，固电机235带动吸稳机构24进行正转，当打印物不粘平台装置2时，辅气缸233带动吸稳机构24进行上升，吸稳机构24对打印物底端进行吸稳处理，反向转动机构21、转动机构23与吸稳机构24相配合使得3D打印物不粘平台装置2，自动化使打印物脱离平台，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的吸稳机构24包括U型主架241、转电机242、转柱243、环内板244、一杆245、Z型杆246、方框247、升降气缸248和吸盘板249，U型主架241安装在转动机构23的上端，U型主架241的上端安装在环内板244上，U型主架241的中部安装有转电机242，转电机242的输出轴上安装有转柱243，转柱243上沿其周向均匀安装有一杆245，一杆245的外端通过销轴安装在Z型杆246的内端上，Z型杆246通过滑动配合的方式与方框247相连，方框247通过销轴安装在环内板244上，Z型杆246的外端安装有升降气缸248，升降气缸248的顶端通过法兰安装在吸盘板249上，具体工作时，当打印物不粘平台装置2时，转动机构23上的辅气缸233带动吸稳机构24进行上升，转电机242带动一杆245进行转动，一杆245带动Z型杆246进行角度调节确保Z型杆246伸出，升降气缸248带动吸盘板249上升确保吸盘板249对打印物底端进行吸稳处理，吸稳机构24对不粘合在平台上的打印物进自动化吸稳处理，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的清理机构25包括积灰槽架251、圆滑槽252、钩型滑架253、稳电机254、稳齿轮255、稳齿条256、调节气缸257和毛刷258，灰槽架251安装在环外板226的外壁上，灰槽架251的外壁上安装有圆滑槽252，圆滑槽252通过滑动配合的方式与钩型滑架253相连，且钩型滑架253上设置有矩槽，钩型滑架253的上端通过销轴安装有调节气缸257，调节气缸257的顶端通过销轴安装在毛刷258上，毛刷258通过销轴安装在矩槽内，钩型滑架253的下端安装有稳电机254，稳电机254的输出轴上安装有稳齿轮255，稳齿轮255上啮合有稳齿条256，稳齿条256安装在积灰槽架251上，具体工作时，3D打印机打印过程中会有残余颗粒落到平台上，残余颗粒落入到积灰槽架251内，稳电机254带动钩型滑架253在稳齿轮255上进行转动，调节气缸257带动毛刷258进行往复清扫，清理机构25将积灰槽架251内的残余颗粒集中清扫到一处，再通过人工的方式进行清除，清理机构25对打印后落在钩型滑架253内的残余颗粒进行集中清理，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的辅助机构31包括辅电动滑块311、移板312、主气缸313、L型主架314、推气缸315、推板316、推滑块317、推滑槽318、侧气缸319和移轮320，辅电动滑块311安装在底板1上，辅电动滑块311上设置有移板312，移板312上安装有主气缸313，主气缸313的顶端通过法兰安装在L型主架314上，L型主架314上安装有推气缸315，推气缸315的顶端安装在推板316上，推板316上安装有推滑块317，推滑块317通过滑动配合的方式与推滑槽318相连，推滑槽318安装在L型主架314上，L型主架314的下端右侧安装有侧气缸319，侧气缸319的顶端通过法兰安装有移轮320，具体工作时，辅助机构31带动测量机构32进行左右运动与前后运动，确保测量机构32能够测量到平台的每一处平整度，自动化方位调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的测量机构32包括U型测架321、圆框322、弹力布323、T型圆柱324、弹簧325和万向轮326，U型测架321安装在推板316的左端，U型测架321的内壁之间安装有弹力布323，U型测架321上均匀设置有孔槽，孔槽上安装有圆框322，圆框322内通过滑动配合的方式安装有T型圆柱324，且T型圆柱324的上端紧贴在弹力布323上，T型圆柱324与圆框322之间连接有弹簧325，T型圆柱324的下端安装有万向轮326，具体工作时，辅助机构31带动测量机构32对平台装置2的上端平台进行平整度测量，当平台有凸起处时，凸起处上端T型圆柱324在弹簧325的辅助下会顶起弹力布323，当平台有凹处时，凹处部分的T型圆柱324在弹簧325的辅助下会远离弹力布323，测量机构32测量平台装置2的平整度，自动化测量平台的平整度，测量精确全面，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，打印前，测量平台的平整度，平整度测量装置3上的辅助机构31开始工作，辅助机构31带动测量机构32进行左右运动与前后运动，确保测量机构32能够测量到平台的每一处平整度，之后，测量机构32开始工作，辅助机构31带动测量机构32对平台装置2的上端平台进行平整度测量，当平台有凸起处时，凸起处上端T型圆柱324在弹簧325的辅助下会顶起弹力布323，当平台有凹处时，凹处部分的T型圆柱324在弹簧325的辅助下会远离弹力布323，第二步，平台装置2上的反向转动机构21开始工作，当3D打印物打印完成后，底电机216带动底齿轮215进行正转，底齿轮215带动环板213进行正转，环板213带动环外板226进行正转，内电机224带动内齿轮223进行反转，内齿轮223带动环形板221进行反转，环形板221带动环中板228进行反转，之后，转动机构23开始工作，固电机235带动吸稳机构24进行正转，此时，3D打印物与平台装置2不相粘合，当打印物不粘平台装置2时，辅气缸233带动吸稳机构24进行上升，吸稳机构24对打印物底端进行吸稳处理，之后，吸稳机构24开始工作，转电机242带动一杆245进行转动，一杆245带动Z型杆246进行角度调节确保Z型杆246伸出，升降气缸248带动吸盘板249上升确保吸盘板249对打印物底端进行吸稳处理，清理机构25开始工作，3D打印机打印过程中会有残余颗粒落到平台上，残余颗粒落入到积灰槽架251内，稳电机254带动钩型滑架253在稳齿轮255上进行转动，调节气缸257带动毛刷258进行往复清扫，清理机构25将积灰槽架251内的残余颗粒集中清扫到一处，再通过人工的方式进行清除，实现了对3D打印物与平台不相粘以及打印平台平整度测量的功能，解决了对现有3D打印时需要人工测量平整度以及人工拿取打印物，过程繁琐复杂，打印前需要测量平台的平整度，人工测量不全面且不精确，拿取打印物时，打印物底端与平台面容易粘合，人工拿取容易损伤打印物，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种用于3D打印的智能化平台，包括底板(1)、平台装置(2)和平整度测量装置(3)，其特征在于：所述的底板(1)中部安装有平台装置(2)，底板(1)的右端安装有平整度测量装置(3)；
所述的平台装置(2)包括反向转动机构(21)、转动机构(23)、吸稳机构(24)和清理机构(25)，反向转动机构(21)安装在底板(1)的中部，反向转动机构(21)的上端安装有清理机构(25)，反向转动机构(21)的中部安装有转动机构(23)，转动机构(23)的上端安装有吸稳机构(24)；
所述的反向转动机构(21)包括底滑槽(211)、底滑块(212)、环板(213)、环齿条(214)、底齿轮(215)、底电机(216)、底圆柱(217)、圆板(218)、辅滑槽(219)、辅滑块(220)、环形板(221)、内齿条(222)、内齿轮(223)、内电机(224)、外杆(225)、环外板(226)、中杆(227)和环中板(228)，底滑槽(211)安装在底板(1)上，底滑槽(211)通过滑动配合的方式与底滑块(212)相连，底滑块(212)安装在环板(213)上，环板(213)的内壁安装有环齿条(214)，环齿条(214)上啮合有底齿轮(215)，底齿轮(215)安装在底电机(216)的输出轴上，底电机(216)安装在底板(1)上，底电机(216)带动底齿轮(215)进行正转，环板(213)的上端安装均匀安装有外杆(225)，外杆(225)的上端安装有环外板(226)，底板(1)的中部安装有底圆柱(217)，底圆柱(217)的上端安装有圆板(218)，圆板(218)上安装有辅滑槽(219)，辅滑槽(219)上通过滑动配合的方式与辅滑块(220)相连，辅滑块(220)安装在环形板(221)上，环形板(221)的内壁上安装有内齿条(222)，内齿条(222)上啮合有内齿轮(223)，内齿轮(223)安装在内电机(224)的输出轴上，内电机(224)安装在圆板(218)上，内电机(224)带动内齿轮(223)进行反转,环形板(221)上均匀安装有中杆(227)，中杆(227)的上端安装在环中板(228)上，环中板(228)位于环外板(226)内，且环中板(228)的上端面与环外板(226)的上端面处于同一水平面；
所述的平整度测量装置(3)包括辅助机构(31)和测量机构(32)，辅助机构(31)安装在底板(1)的右端，辅助机构(31)的上端安装有测量机构(32)。
2.根据权利要求1所述的一种用于3D打印的智能化平台，其特征在于：所述的转动机构(23)包括辅圆柱(231)、连板(232)、辅气缸(233)、固板(234)、固电机(235)、连滑槽(236)和滑杆(237)，辅圆柱(231)安装在圆板(218)上，辅圆柱(231)的上端安装有连板(232)，连板(232)上安装有辅气缸(233)，辅气缸(233)的顶端通过法兰安装在固板(234)上，固板(234)上安装有固电机(235)，固电机(235)的输出轴上安装有吸稳机构(24)，固板(234)的上端安装有连滑槽(236)，连滑槽(236)通过滑动配合的方式与滑杆(237)相连，滑杆(237)安装在吸稳机构(24)的下端。
3.根据权利要求1所述的一种用于3D打印的智能化平台，其特征在于：所述的吸稳机构(24)包括U型主架(241)、转电机(242)、转柱(243)、环内板(244)、一杆(245)、Z型杆(246)、方框(247)、升降气缸(248)和吸盘板(249)，U型主架(241)安装在转动机构(23)的上端，U型主架(241)的上端安装在环内板(244)上，U型主架(241)的中部安装有转电机(242)，转电机(242)的输出轴上安装有转柱(243)，转柱(243)上沿其周向均匀安装有一杆(245)，一杆(245)的外端通过销轴安装在Z型杆(246)的内端上，Z型杆(246)通过滑动配合的方式与方框(247)相连，方框(247)通过销轴安装在环内板(244)上，Z型杆(246)的外端安装有升降气缸(248)，升降气缸(248)的顶端通过法兰安装在吸盘板(249)上。
4.根据权利要求1所述的一种用于3D打印的智能化平台，其特征在于：所述的清理机构(25)包括积灰槽架(251)、圆滑槽(252)、钩型滑架(253)、稳电机(254)、稳齿轮(255)、稳齿条(256)、调节气缸(257)和毛刷(258)，灰槽架(251)安装在环外板(226)的外壁上，灰槽架(251)的外壁上安装有圆滑槽(252)，圆滑槽(252)通过滑动配合的方式与钩型滑架(253)相连，且钩型滑架(253)上设置有矩槽，钩型滑架(253)的上端通过销轴安装有调节气缸(257)，调节气缸(257)的顶端通过销轴安装在毛刷(258)上，毛刷(258)通过销轴安装在矩槽内，钩型滑架(253)的下端安装有稳电机(254)，稳电机(254)的输出轴上安装有稳齿轮(255)，稳齿轮(255)上啮合有稳齿条(256)，稳齿条(256)安装在积灰槽架(251)上。
5.根据权利要求1所述的一种用于3D打印的智能化平台，其特征在于：所述的辅助机构(31)包括辅电动滑块(311)、移板(312)、主气缸(313)、L型主架(314)、推气缸(315)、推板(316)、推滑块(317)、推滑槽(318)、侧气缸(319)和移轮(320)，辅电动滑块(311)安装在底板(1)上，辅电动滑块(311)上设置有移板(312)，移板(312)上安装有主气缸(313)，主气缸(313)的顶端通过法兰安装在L型主架(314)上，L型主架(314)上安装有推气缸(315)，推气缸(315)的顶端安装在推板(316)上，推板(316)上安装有推滑块(317)，推滑块(317)通过滑动配合的方式与推滑槽(318)相连，推滑槽(318)安装在L型主架(314)上，L型主架(314)的下端右侧安装有侧气缸(319)，侧气缸(319)的顶端通过法兰安装有移轮(320)；
所述的测量机构(32)包括U型测架(321)、圆框(322)、弹力布(323)、T型圆柱(324)、弹簧(325)和万向轮(326)，U型测架(321)安装在推板(316)的左端，U型测架(321)的内壁之间安装有弹力布(323)，U型测架(321)上均匀设置有孔槽，孔槽上安装有圆框(322)，圆框(322)内通过滑动配合的方式安装有T型圆柱(324)，且T型圆柱(324)的上端紧贴在弹力布(323)上，T型圆柱(324)与圆框(322)之间连接有弹簧(325)，T型圆柱(324)的下端安装有万向轮(326)。
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