CN108724370B - 易于装夹的破竹内节机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了易于装夹的破竹内节机，包括机座，机座上设有竹置放座、弹性伸缩装置和气缸；弹性伸缩装置的顶端固定有上梁，上梁上破内节的顶杆；所述气缸的活塞杆上设有链轮，链轮上绕设有动力链，动力链的一端固定在机座上，动力链的另一端固定在上梁上；所述的竹置放座的底部设有出液管道，竹置放座的侧旁设有双爪联动的装夹装置。本发明具有易于清洁、不会产生微小颗粒和易于装夹的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种破竹内节机，特别是易于装夹的破竹内节机。
背景技术
竹子除了作为观赏植物，在医学和食用上也有不小的价值，竹酵素便是利用竹子制作的一种饮料。竹酵素的一种制作工艺是：在当年生的活体鲜竹的竹节内注射活性酵母溶液；然后等鲜竹成长若干月后，一般不少于8个月但也不宜过久，取出竹节内的液体；将该液体进行食品后续处理，如消毒灌装等。其中取出竹节内的液体时，一般是将包含活性酵母的几段竹节切出，然后破开竹节放出液体。现有的破竹内节的机器并不适用本工序，主要包括以下原因：首先最终要的是，现有的破竹内节机的驱动机构和执行机构联系相对紧密，不利于清洁，导致卫生条件难以保持，不适用于食品行业；其次，现有的设备大多是通过旋转刀的方式破内节，这种方式容易产生细小的颗粒，导致出液的过滤成本增大；最后，现有的设备都是水平装夹竹筒，且装夹不方便。
因此，设计一种易于清洁、不会产生微小颗粒以及易于装夹的破竹内节机是本行业技术人员急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于，提供易于装夹的破竹内节机。本发明具有易于清洁、不会产生微小颗粒和易于装夹的特点。
本发明的技术方案：易于装夹的破竹内节机，包括机座，机座上设有竹置放座、弹性伸缩装置和气缸；所述的弹性伸缩装置在竖直方向上伸缩，弹性伸缩装置的顶端固定有上梁，上梁上设有正对于竹置放座的顶杆；所述气缸的活塞杆上设有链轮，链轮上绕设有动力链，动力链的一端固定在机座上，动力链的另一端固定在上梁上；所述顶杆的长度大于产品，即竹筒的长度。
所述的竹置放座的底部设有出液管道，竹置放座的侧旁设有竖直的装夹杆，装夹杆上设有套有至少两组装夹装置，所述的装夹装置包括两个与装夹杆转动连接环，两个环的高度错开设置，且两个环之间设有与装夹杆垂直的中轴；所述的环上均设有单边的勾爪，且两个环的勾爪在水平面投影对称；所述的环上还设有销钉，且两个环上的销钉关于中轴对称；所述的中轴上转动连接有联动板，联动板与销钉相配合，且联动板与中轴的连接处设有发条弹簧。
前述的易于装夹的破竹内节机中，所述的联动板上与销钉配合的孔是腰型孔。
前述的易于装夹的破竹内节机中，所述的中轴、销钉和联动板均设置在装夹杆背向竹筒的一侧。
前述的易于装夹的破竹内节机中，所述的气缸竖直正放在机座上，机座上还设有转向轮；所述的动力链在绕出链轮后绕入转向轮，链轮绕出转向轮后固定在上梁上。
前述的易于装夹的破竹内节机中，所述的弹性伸缩装置包括设置在机座上的套筒，套筒内从下到上设有弹簧和伸缩杆，伸缩杆的上端固定有上梁。
前述的易于装夹的破竹内节机中，所述的顶杆上端侧旁设有限制顶杆位移距离的行程开关。
与现有技术相比，本发明通过驱动机构气缸带动动力链，动力链带动上梁，上梁带动执行机构顶杆的方式破内节，这种结构的驱动机构与执行结构相对分离，顶杆易于拆卸清洗，因此有助于保持良好的卫生条件，适用于食品行业。同时，本发明是通过顶的方式破开竹节，这种方式产生的碎片都比较大，因此易于过滤，有助于简化后续工序，降低成本。最重要的是，本发明通过两个联动单边勾爪夹住竹筒，一方面联动的结构易于定心，另一方面这种结构简单，操作也十分方便。
综上，本发明具有易于清洁、不会产生微小颗粒和易于装夹的特点。此外，本发明还具有操作简单、设备成本低的特点。
附图说明
图1是本发明的示意图；
图2是图1的局部放大图；
图3是联动板的结构示意图；
图4是环的结构示意图。
附图标记：10-机座，11-转向轮，20-竹置放座，21-出液管道，22-装夹杆，30-弹性伸缩装置，31-套筒，32-弹簧，33-伸缩杆，40-气缸，41-链轮，50-上梁，51-顶杆，60-动力链，70-装夹装置，71-环，72-中轴，73-勾爪，74-销钉，75-联动板，76-发条弹簧。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例：易于装夹的破竹内节机，包括机座10，机座10上设有竹置放座20、弹性伸缩装置30和气缸40；所述的弹性伸缩装置30在竖直方向上伸缩，弹性伸缩装置30的顶端固定有上梁50，上梁50上设有正对于竹置放座20的顶杆51；所述气缸40的活塞杆上设有链轮41，链轮41上绕设有动力链60，动力链60的一端固定在机座10上，动力链60的另一端固定在上梁50上；
所述的竹置放座20的底部设有出液管道21，竹置放座20的侧旁设有竖直的装夹杆22，装夹杆22上设有套有至少两组装夹装置70，所述的装夹装置70包括两个与装夹杆22转动连接环71，两个环71的高度错开设置，且两个环71之间设有与装夹杆22垂直的中轴72；所述的环71上均设有单边的勾爪73，且两个环71的勾爪73在水平面投影对称；所述的环71上还设有销钉74，且两个环71上的销钉74关于中轴72对称；所述的中轴72上转动连接有联动板75，联动板75与销钉74相配合，且联动板75与中轴72的连接处设有发条弹簧76。
所述的联动板75上与销钉74配合的孔是腰型孔。
所述的中轴72、销钉74和联动板75均设置在装夹杆22背向竹筒的一侧。
所述的气缸40竖直正放在机座10上，机座10上还设有转向轮11；所述的动力链60在绕出链轮41后绕入转向轮11，链轮41绕出转向轮11后固定在上梁50上。
所述的弹性伸缩装置30包括设置在机座10上的套筒31，套筒31内从下到上设有弹簧32和伸缩杆33，伸缩杆33的上端固定有上梁50。
所述的顶杆51上端侧旁设有限制顶杆51位移距离的行程开关。
工作原理：
装夹时，打开一边的勾爪73，通过环71上的销钉74、联动板75结构，另一边的勾爪73相应打开。放入竹筒后，由于发条弹簧76的驱动，联动板75通过销钉74驱动两个环71上的勾爪73抓住竹筒。环71的结构如图所示，两个环71是镜像对称的。
工作时，气缸40启动，气缸40上的链轮41上升带动动力链60运行。经过转向轮11转向后，动力链60带动上梁50下行，也即固定在上梁50上的顶杆51下行破开竹节。弹性伸缩装置30作为上梁50运动的限位装置和复位装置。在破完竹后，气缸40上的链轮41回落，此时弹性伸缩装置30内的弹簧32顶出伸缩杆33，由此带动上梁50回到原位。
顶杆51下行直至行程开关与竹筒接触，气缸40响应行程开关的信号停止上行。
Claims (6)
1.易于装夹的破竹内节机，其特征在于：包括机座(10)，机座(10)上设有竹置放座(20)、弹性伸缩装置(30)和气缸(40)；所述的弹性伸缩装置(30)在竖直方向上伸缩，弹性伸缩装置(30)的顶端固定有上梁(50)，上梁(50)上设有正对于竹置放座(20)的顶杆(51)；所述气缸(40)的活塞杆上设有链轮(41)，链轮(41)上绕设有动力链(60)，动力链(60)的一端固定在机座(10)上，动力链(60)的另一端固定在上梁(50)上；
所述的竹置放座(20)的底部设有出液管道(21)，竹置放座(20)的侧旁设有竖直的装夹杆(22)，装夹杆(22)上设有套有至少两组装夹装置(70)，所述的装夹装置(70)包括两个与装夹杆(22)转动连接的环(71)，两个环(71)的高度错开设置，且两个环(71)之间设有与装夹杆(22)垂直的中轴(72)；所述的环(71)上均设有单边的勾爪(73)，且两个环(71)的勾爪(73)在水平面投影对称；所述的环(71)上还设有销钉(74)，且两个环(71)上的销钉(74)关于中轴(72)对称；所述的中轴(72)上转动连接有联动板(75)，联动板(75)与销钉(74)相配合，且联动板(75)与中轴(72)的连接处设有发条弹簧(76)。
2.根据权利要求1所述的易于装夹的破竹内节机，其特征在于：所述的联动板(75)上与销钉(74)配合的孔是腰型孔。
3.根据权利要求1所述的易于装夹的破竹内节机，其特征在于：所述的中轴(72)、销钉(74)和联动板(75)均设置在装夹杆(22)背向竹筒的一侧。
4.根据权利要求1所述的易于装夹的破竹内节机，其特征在于：所述的气缸(40)竖直正放在机座(10)上，机座(10)上还设有转向轮(11)；所述的动力链(60)在绕出链轮(41)后绕入转向轮(11)，链轮(41)绕出转向轮(11)后固定在上梁(50)上。
5.根据权利要求1所述的易于装夹的破竹内节机，其特征在于：所述的弹性伸缩装置(30)包括设置在机座(10)上的套筒(31)，套筒(31)内从下到上设有弹簧(32)和伸缩杆(33)，伸缩杆(33)的上端固定有上梁(50)。
6.根据权利要求1所述的易于装夹的破竹内节机，其特征在于：所述的顶杆(51)上端侧旁设有限制顶杆(51)位移距离的行程开关。
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