CN108724344A - 一种大楼玻璃外墙的攀爬式水射流切割机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大楼玻璃外墙的攀爬式水射流切割机，包括推车底板和水箱，推车底板的上表面关于中点对称固定设有一组固定架，在每个固定架的内部滑动设有若干组伸缩架，在两组最顶端的伸缩架之间固定设有安装板，在安装板的表面上固定设有第一转动电机，第一转动电机与固定在安装板另一侧面的水刀组件连接，水刀组件的两端通过安装架固定设置于安装板的表面上，在每组固定架和伸缩架的顶端固定设有驱动齿盘，在每组伸缩架的表面上固定设有与驱动齿盘相互啮合的齿条板，在每组伸缩架靠近水刀组件的一侧面上转动设有支撑腿，本发明结构简单，使用方便，可使得水刀进行高空切割工作，水刀切割稳定，收合自如，实用性强，便于推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及切割设备技术领域，具体为一种大楼玻璃外墙的攀爬式水射流切割机。
背景技术
水射流切割，超高压水射流切割机是将普通的水通过一个超高压加压器，将水加压至3000bar，然后通过通道直径为0.3mm的水喷嘴产生一道约3倍音速的水射流，在计算机的控制下可方便的切割任意图形的软材料，如纸类、海绵、纤维等，若加入砂料增加其切割力，则几乎可以切割任意材料，与传统的“热”切割工艺相比，超高压水射流切割以水流为切割介质，是一种“冷”切割工艺。切割时无热变形，避免了材料的物理、化学变化；广泛适应于各种材料的切割加工，有“万能切割机”之誉；切口光滑平整无毛刺，一般无须再加工；由数控系统操纵，切割精度高；切割缝小于1.2mm，便于套料切割，节约材料；加工过程不会产生污染环境的废物，数控水刀对那些用其它方法难以切割的材料如芳纶(Kevler)、钛合金及各种复合材料是非常理想或唯一的加工手段。正是由于水切割的诸多优点，使得其广泛应用于各个领域之中，在现代高楼大厦中，在高层建筑发生险情时，其救援难度较大，对于中低层可采用云梯进行救护任务，但是如何对墙体的外壳进行打通，若由消防人员直接采用人力打通，不仅效率较低，同时也威胁着消防人员的人身安全，由于水切割是一种冷切割方式，其在切割过程中会对建筑表面进行降温，是一种较为合适的破墙工具，但如何让水刀工具攀爬至较高的楼层，是一项较为困难的问题，因此本发明提供一种技术方案，使得可以将水刀进行高空作业。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大楼玻璃外墙的攀爬式水射流切割机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大楼玻璃外墙的攀爬式水射流切割机，包括推车底板和水箱，所述推车底板的上表面关于中点对称固定设有一组固定架，在每个所述固定架的内部滑动设有若干组伸缩架，在两组最顶端的所述伸缩架之间固定设有安装板，在所述安装板的表面上固定设有第一转动电机，所述第一转动电机与固定在安装板另一侧面的水刀组件连接，所述水刀组件的两端通过安装架固定设置于安装板的表面上，在每组所述固定架和伸缩架的顶端固定设有驱动齿盘，每组所述驱动齿盘分别由固定设置于伸缩架和固定架上的第二转动电机转动，在每组所述伸缩架的表面上固定设有与驱动齿盘相互啮合的齿条板，在每组所述伸缩架靠近水刀组件的一侧面上转动设有支撑腿，在所述固定架之间设有固定于推车底板上表面的水箱，在所述水箱的上表面处固定设有收卷轮，所述收卷轮的表面上缠绕有两端分别连接水箱和水刀组件的水管，在所述水箱的一侧设有固定于推车底板上表面的水泵，在所述推车底板的四个角落处转动设有固定支脚，其底面固定设有若干脚轮，在所述推车底板与固定架之间固定设有倾斜设置的支撑架，所述固定架的下端固定设置于推车底板上表面开设的限位槽内。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定架内部沿其长度方向开设有贯通槽，所述伸缩架滑动设置于贯通槽的内部，所述固定架的侧面内部转动设有支撑腿，所述固定架的结构与伸缩架结构相同。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑腿包括微型电机和气缸，所述微型电机固定设有固定架侧面的凹槽内部，所述微型电机的转动端与气缸的末端固定连接，所述气缸的伸缩端与支腿的一端铰连接，所述支腿的末端与固定架的侧面转动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述水刀组件包括转台和转动杆，所述转台与第一转动电机的转动端固定连接，所述转动杆贯穿转台的内部，两端向外延伸，在所述转动杆的一端与转台侧面之间固定设有弹性件，在所述转动杆靠近弹性件的一端转动设有滑移块，所述滑移块远离转动杆的侧面上固定设有喷水口，所述滑移块内部被贯穿滑动设置于轨道杆的表面上，所述轨道杆的一端滑动设置于固定杆的表面上，所述固定杆的两端通过安装架固定设置于安装板的侧面上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述轨道杆包括滑套和主杆，所述滑套滑动设置于固定杆的表面上，在所述滑套的外壁上固定设有主杆，所述主杆的下端固定设有限位块，所述滑移块滑动设置于主杆的表面上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过将水刀组件安置于固定架和伸缩架之上，可将水刀组件随之上下移动，方便控制水刀的切割高度，同时每一组伸缩架可由独立的驱动齿盘和转动电机控制，这样可灵活的选择每一节伸缩架伸展和收缩，并且在每一节伸缩架和固定架的侧面上还设有可收缩的支撑腿，通过气缸可将支腿伸展和收合进伸缩架内部，方便在伸缩架伸展时依靠墙壁，对其自身进行固定，方便切割工作，同时通过第一转动电机与水刀组件的配合工作，可将墙壁进行规整的切割，水刀组件上的固定杆、轨道杆和转动杆，既为水刀切割提供轨迹，防止水刀切割不稳，同时也对水刀切割进行巩固，防止偏移，操作方便快捷，本发明结构简单，使用方便，可使得水刀进行高空切割工作，水刀切割稳定，收合自如，方便快捷，实用性强，便于推广使用。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明推车底板结构示意图；
图3为本发明固定架结构示意图；
图4为本发明水刀组件结构示意图；
图5为本发明轨道杆结构示意图；
图6为本发明局部结构示意图；
图中：1-推车底板、2-固定架、3-伸缩架、4-支撑腿、5-安装板、6-水刀组件、7-水箱、8-安装架、9-第一转动电机、10-水泵、11-驱动齿盘、12-第二转动电机、13-固定支脚、14-支撑架、15-脚轮、16-收卷轮、17-水管、18-齿条板、41-微型电机、42-气缸、43-支腿、61-转台、62-转动杆、63-轨道杆、64-滑移块、65-喷水口、66-固定杆、67-弹性件、631-滑套、632-主杆、633-限位块、101-限位槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2和图6，本发明提供一种技术方案：一种大楼玻璃外墙的攀爬式水射流切割机，包括推车底板1和水箱7，推车底板1的上表面关于中点对称固定设有一组固定架2，在每个固定架2的内部滑动设有若干组伸缩架3，在两组最顶端的伸缩架3之间固定设有安装板5，在安装板5的表面上固定设有第一转动电机9，第一转动电机9与固定在安装板5另一侧面的水刀组件6连接，水刀组件6的两端通过安装架8固定设置于安装板5的表面上，在每组固定架2和伸缩架3的顶端固定设有驱动齿盘11，每组驱动齿盘11分别由固定设置于伸缩架3和固定架2上的第二转动电机12转动，在每组伸缩架3的表面上固定设有与驱动齿盘11相互啮合的齿条板18，在每组伸缩架3靠近水刀组件6的一侧面上转动设有支撑腿4，在固定架2之间设有固定于推车底板1上表面的水箱7，在水箱7的上表面处固定设有收卷轮16，收卷轮16的表面上缠绕有两端分别连接水箱7和水刀组件6的水管17，在水箱7的一侧设有固定于推车底板1上表面的水泵10，在推车底板1的四个角落处转动设有固定支脚13，其底面固定设有若干脚轮15，在推车底板1与固定架2之间固定设有倾斜设置的支撑架14，固定架2的下端固定设置于推车底板1上表面开设的限位槽101内，固定架2内部沿其长度方向开设有贯通槽201，伸缩架3滑动设置于贯通槽201的内部，固定架2的侧面内部转动设有支撑腿4，固定架2的结构与伸缩架3结构相同，通过第二转动电机12带动驱动齿盘11转动，将固定架2内部的伸缩架3向上推移出，同时每一层伸缩架3上也设有转动电机和驱动齿盘11可将内部的伸缩架3层层移出，这样可将水刀组件6层层推高，方便进行高空作业，由于每层伸缩架3的动力为单独控制，这样可自由选取任意节伸缩架3开合，因为越向上重心便越不稳，所以对于较低的高度时，应控住最内层的伸缩架3伸展，防止偏移，便于对其高空作业。
请结合图3，支撑腿4包括微型电机41和气缸42，微型电机41固定设有固定架2侧面的凹槽内部，微型电机41的转动端与气缸42的末端固定连接，气缸42的伸缩端与支腿43的一端铰连接，支腿43的末端与固定架2的侧面转动连接，通过微型电机41调整气缸42的位置，方便将气缸42转进转出固定架2内部，通过气缸42将支腿43展开和收合，通过气缸42收缩，可将支腿43拉出固定架2，通过气缸42延伸可将支腿收进固定架2中，方便收合。
请结合图4和图5，水刀组件6包括转台61和转动杆62，转台61与第一转动电机9的转动端固定连接，转动杆62贯穿转台61的内部，两端向外延伸，在转动杆62的一端与转台61侧面之间固定设有弹性件67，在转动杆62靠近弹性件67的一端转动设有滑移块64，滑移块64远离转动杆62的侧面上固定设有喷水口65，滑移块64内部被贯穿滑动设置于轨道杆63的表面上，轨道杆63的一端滑动设置于固定杆66的表面上，固定杆66的两端通过安装架8固定设置于安装板5的侧面上，轨道杆63包括滑套631和主杆632，滑套631滑动设置于固定杆66的表面上，在滑套631的外壁上固定设有主杆632，主杆632的下端固定设有限位块633，滑移块64滑动设置于主杆632的表面上，转台61的转动，使得转动杆62的一端带动滑移块64在轨道杆63上下滑动，此时在转动杆62的转动作用下，轨道杆63也会在固定杆66上移动，使得滑移块64在上下作用方向进行移动，在进行完一个周期后，会在墙壁上切割下一个完整的形状，方便切割操作。
本发明通过将水刀组件安置于固定架和伸缩架之上，可将水刀组件随之上下移动，方便控制水刀的切割高度，同时每一组伸缩架可由独立的驱动齿盘和转动电机控制，这样可灵活的选择每一节伸缩架伸展和收缩，并且在每一节伸缩架和固定架的侧面上还设有可收缩的支撑腿，通过气缸可将支腿伸展和收合进伸缩架内部，方便在伸缩架伸展时依靠墙壁，对其自身进行固定，方便切割工作，同时通过第一转动电机与水刀组件的配合工作，可将墙壁进行规整的切割，水刀组件上的固定杆、轨道杆和转动杆，既为水刀切割提供轨迹，防止水刀切割不稳，同时也对水刀切割进行巩固，防止偏移，操作方便快捷。
本发明结构简单，使用方便，可使得水刀进行高空切割工作，水刀切割稳定，收合自如，方便快捷，实用性强，便于推广使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种大楼玻璃外墙的攀爬式水射流切割机，包括推车底板（1）和水箱（7），其特征在于：所述推车底板（1）的上表面关于中点对称固定设有一组固定架（2），在每个所述固定架（2）的内部滑动设有若干组伸缩架（3），在两组最顶端的所述伸缩架（3）之间固定设有安装板（5），在所述安装板（5）的表面上固定设有第一转动电机（9），所述第一转动电机（9）与固定在安装板（5）另一侧面的水刀组件（6）连接，所述水刀组件（6）的两端通过安装架（8）固定设置于安装板（5）的表面上，在每组所述固定架（2）和伸缩架（3）的顶端固定设有驱动齿盘（11），每组所述驱动齿盘（11）分别由固定设置于伸缩架（3）和固定架（2）上的第二转动电机（12）转动，在每组所述伸缩架（3）的表面上固定设有与驱动齿盘（11）相互啮合的齿条板（18），在每组所述伸缩架（3）靠近水刀组件（6）的一侧面上转动设有支撑腿（4），在所述固定架（2）之间设有固定于推车底板（1）上表面的水箱（7），在所述水箱（7）的上表面处固定设有收卷轮（16），所述收卷轮（16）的表面上缠绕有两端分别连接水箱（7）和水刀组件（6）的水管（17），在所述水箱（7）的一侧设有固定于推车底板（1）上表面的水泵（10），在所述推车底板（1）的四个角落处转动设有固定支脚（13），其底面固定设有若干脚轮（15），在所述推车底板（1）与固定架（2）之间固定设有倾斜设置的支撑架（14），所述固定架（2）的下端固定设置于推车底板（1）上表面开设的限位槽（101）内。
2.根据权利要求1所述的一种大楼玻璃外墙的攀爬式水射流切割机，其特征在于：所述固定架（2）内部沿其长度方向开设有贯通槽（201），所述伸缩架（3）滑动设置于贯通槽（201）的内部，所述固定架（2）的侧面内部转动设有支撑腿（4），所述固定架（2）的结构与伸缩架（3）结构相同。
3.根据权利要求1所述的一种大楼玻璃外墙的攀爬式水射流切割机，其特征在于：所述支撑腿（4）包括微型电机（41）和气缸（42），所述微型电机（41）固定设有固定架（2）侧面的凹槽内部，所述微型电机（41）的转动端与气缸（42）的末端固定连接，所述气缸（42）的伸缩端与支腿（43）的一端铰连接，所述支腿（43）的末端与固定架（2）的侧面转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种大楼玻璃外墙的攀爬式水射流切割机，其特征在于：所述水刀组件（6）包括转台（61）和转动杆（62），所述转台（61）与第一转动电机（9）的转动端固定连接，所述转动杆（62）贯穿转台（61）的内部，两端向外延伸，在所述转动杆（62）的一端与转台（61）侧面之间固定设有弹性件（67），在所述转动杆（62）靠近弹性件（67）的一端转动设有滑移块（64），所述滑移块（64）远离转动杆（62）的侧面上固定设有喷水口（65），所述滑移块（64）内部被贯穿滑动设置于轨道杆（63）的表面上，所述轨道杆（63）的一端滑动设置于固定杆（66）的表面上，所述固定杆（66）的两端通过安装架（8）固定设置于安装板（5）的侧面上。
5.根据权利要求4所述的一种大楼玻璃外墙的攀爬式水射流切割机，其特征在于：所述轨道杆（63）包括滑套（631）和主杆（632），所述滑套（631）滑动设置于固定杆（66）的表面上，在所述滑套（631）的外壁上固定设有主杆（632），所述主杆（632）的下端固定设有限位块（633），所述滑移块（64）滑动设置于主杆（632）的表面上。
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