CN105904431B - 一种用于高空不锈钢建筑护栏的固定支撑设备 - Google Patents

一种用于高空不锈钢建筑护栏的固定支撑设备 Download PDF

Info

Publication number
CN105904431B
CN105904431B CN201610343448.2A CN201610343448A CN105904431B CN 105904431 B CN105904431 B CN 105904431B CN 201610343448 A CN201610343448 A CN 201610343448A CN 105904431 B CN105904431 B CN 105904431B
Authority
CN
China
Prior art keywords
platform
cleaning
swivel bearing
support
mounting plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610343448.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105904431A (zh
Inventor
卢世杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hubei University of Technology
Original Assignee
Hubei University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hubei University of Technology filed Critical Hubei University of Technology
Priority to CN201610343448.2A priority Critical patent/CN105904431B/zh
Publication of CN105904431A publication Critical patent/CN105904431A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105904431B publication Critical patent/CN105904431B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B25J11/0085—Cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/003—Programme-controlled manipulators having parallel kinematics
    • B25J9/0054—Programme-controlled manipulators having parallel kinematics with kinematics chains having a spherical joint at the base
    • B25J9/0057—Programme-controlled manipulators having parallel kinematics with kinematics chains having a spherical joint at the base with kinematics chains of the type spherical-prismatic-spherical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于高空不锈钢建筑护栏的固定支撑设备,包括下平台，下平台上沿轴线方向均匀安装有六个并联支链，六个并联支链的上端均匀安装在上平台上；所述上平台的上端面中部通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出端上固定安装有旋转平台，上平台的上端面沿轴线方向均匀焊接有四个支撑柱架，四个支撑柱架上分别安装有第一旋转轴承和第二旋转轴承，第一旋转轴承与第二旋转轴承之间均匀安装有四根旋转支柱，四根旋转支柱的顶端对称安装在旋转平台的下端面。本发明可以实现稳定的刚性支撑功能，具有不存在抖动状况、稳定性能好、无需人工辅助操作、自动化程度高、清洗效率低和工作效率低等优点。

Description

一种用于高空不锈钢建筑护栏的固定支撑设备
技术领域
本发明涉建筑清洗设备，具体的说是一种用于高空不锈钢建筑护栏的固定支撑设备。
背景技术
随着我国经济的不断发展，各地的高楼大厦随处可见，为了保障使用者的安全性能高楼室内玻璃之前一般都会装上不锈钢护栏，不锈钢护栏都需要人工定期进行擦拭和清洗，但是由于现有的室内不锈钢护栏数量众多，从而大大的增加了清理人员的工作量；虽然现有市场也有少量的室内护栏清洗设备，基本上为手持式清洗设备，需要人工辅助调节才能完成清洗工作，自动化程度低，同时当遇到所需清洗的室内护栏高度比较高时，就需要外加现有升降设备辅助清洗，但是由于现有升降设备的刚性支撑性能较差导致在清洗过程中存在抖动状况，稳定性能差，一些清洗工人害怕现有升降设备上摔下来，从而会小心翼翼的清洗，降低了清洗效率，工作效率低下。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种用于高空不锈钢建筑护栏的固定支撑设备，可以解决清洗人工站在现有升降设备上通过手持式清洗设备清洗建筑护栏时存在抖动状况、稳定性能差、需要人工辅助操作、自动化程度低、清洗效率低下和工作效率低下等难题，可以实现稳定的刚性支撑功能，具有不存在抖动状况、稳定性能好、无需人工辅助操作、自动化程度高、清洗效率低和工作效率低等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于高空不锈钢建筑护栏的固定支撑设备,包括下平台，所述下平台下端面设置有底板，底板的下端面对称设置有四个万向轮，通过四个万向轮可以将本发明随意移动至所需清洗护栏边上，操作简便，下平台上沿轴线方向均匀安装有六个并联支链，六个并联支链的上端均匀安装在上平台上；所述并联支链包括下端焊接在下平台上的空心下螺纹轴，空心下螺纹轴上通过螺纹连接方式安装有一号球铰，一号球铰的上端通过螺纹连接方式安装有一号套筒，一号套筒的上端通过螺纹连接方式安装有一号液压缸，一号液压缸的上端通过螺纹连接方式安装有二号套筒，二号套筒的上端通过螺纹连接方式安装有二号球铰，二号球铰的上端通过螺纹连接方式安装有空心上螺纹轴，空心上螺纹轴焊接在上平台的下端面上，本发明通过一号球铰工作时形成的球面副S、一号液压缸伸缩时形成的移动副P和二号球铰工作时形成的球面副S组成了SPS并联支链，而本发明中的下平台作为定平台、六个SPS并联支链、上平台作为动平台组成了6-SPS并联机构，6-SPS并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，由于6-SPS并联机构的优点使得本发明消除了设备升降清洗过程中存在的抖动状况，实现了本发明稳定的刚性支撑功能，刚性支撑性能好，清洗稳定性能好，清洗效果好，工作效率高；所述上平台的上端面中部通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出端上固定安装有旋转平台，上平台的上端面沿轴线方向均匀焊接有四个支撑柱架，四个支撑柱架上分别安装有第一旋转轴承和第二旋转轴承，第一旋转轴承与第二旋转轴承之间均匀安装有四根旋转支柱，四根旋转支柱的顶端对称安装在旋转平台的下端面；所述支撑柱架包括焊接在上平台上端面的立柱，立柱上端面外侧一体成型有限位凹部，限位凹部的内侧壁紧贴在第一旋转轴承上，限位凹部为内侧内凹的圆弧结构，使得限位凹部可以紧贴在第一旋转轴承上，增加了第一旋转轴承与限位凹部的紧固程度，立柱上端面内侧一体成型有限位凸部，限位凸部的内侧壁紧贴在第二旋转轴承上，限位凸部为内侧外凸的圆弧结构，使得限位凸部可以紧贴在第二旋转轴承上，增加了第二旋转轴承与限位凸部的紧固程度，通过限位凹部与限位凸部使得四根旋转支柱在第一旋转轴承与第二旋转轴承之间稳定的旋转；所述转平台的上端面左侧焊接有立板，立板的内侧壁上对称安装有四个二号液压缸，四个二号液压缸的顶端安装有固定圆盘，四个二号液压缸的中部与支撑圆盘之间均通过滑动配合方式相连，支撑圆盘的左侧壁上对称焊接有两根L型固定支柱上，两根L型固定支柱的下端对称安装在两个二号直线滑轨上，两个二号直线滑轨通过螺钉均安装在旋转平台的上端面,通过两个二号直线滑轨带动两根L型固定支柱移动，两根L型固定支柱带动支撑圆盘移动，支撑圆盘起到同时支撑四个二号液压缸的工作，从而可以调节本发明对四个二号液压缸的支撑点位置；所述旋转平台的上端面左侧对称焊接有两个支撑面板，两个支撑面板上分别安装有两个三号液压缸，两个三号液压缸的中部固定对称安装在立板上，立板起到支撑两个三号液压缸的作用，两个三号液压缸的顶端分别安装在两根L型固定支柱上，通过两个三号液压缸分别带动两根L型固定支柱运动；所述固定圆盘上安装有现有手持式清洗设备。
使用时，由于所需清洗的室内护栏所处位置不同，因此需要调节现有手持式清洗设备清洗角度，旋转电机开始工作，旋转电机带动旋转平台转动，旋转平台通过四根旋转支柱在第一旋转轴承与第二旋转轴承之间稳定的旋转带动上方的现有手持式清洗设备调节清洗角度，从而可以实现本发明清洗角度可调的功能，当清洗角度适合时旋转电机停止工作，然后调节现有手持式清洗设备与所需清洗护栏的距离，此时四个二号液压缸开始运动，四个二号液压缸带动固定圆盘上的现有手持式清洗设备作伸缩运动，从而可以实现本发明清洗距离可调的工作，无需人工辅助操作，自动化程度高，工作效率高，直到现有手持式清洗设备运动至合适位置之后二号液压缸停止工作，且由于现有手持式清洗设备的清洗位置变了，因此二号液压缸受力位置变了，根据二号液压缸新受力位置调节支撑圆盘的支撑位置，此时两个三号液压缸开始工作，两个三号液压缸带动两根L型固定支柱运动，两根L型固定支柱带动支撑圆盘运动，从而调节了本发明对四个二号液压缸的支撑点位置，进一步增加了刚性支撑性能，进一步实现了本发明稳定的刚性支撑功能，也进一步增加了本发明的清洗稳定性能，清洗效率高，工作效率高。
作为本发明的一种优选技术方案，所述下平台的中心轴线与上平台的中心轴线相重合，借助6-SPS并联机构的刚度高和稳定性能好等优点可以始终使下平台与上平台保持平行，从而使得现有手持式清洗设备在进行升降自动清洗过程中可以始终保持平稳，消除了设备升降清洗过程中存在的抖动状况，实现了本发明稳定的刚性支撑功能，刚性支撑性能好，清洗稳定性能好，清洗效果好，工作效率高。
工作时，首先在固定圆盘上安装有现有手持式清洗设备，再通过四个万向轮可以将本发明随意移动至所需清洗护栏边上，先根据所需清洗的室内护栏所处位置调节清洗角度，旋转电机先开始工作，旋转电机带动旋转平台转动，旋转平台通过四根旋转支柱在第一旋转轴承与第二旋转轴承之间稳定的旋转带动上方的现有手持式清洗设备调节清洗角度，从而可以实现本发明清洗角度可调的功能，当清洗角度适合时旋转电机停止工作；然后调节现有手持式清洗设备与所需清洗护栏的距离，此时四个二号液压缸开始运动，四个二号液压缸带动固定圆盘上的现有手持式清洗设备作伸缩运动，从而可以实现本发明清洗距离可调的工作，无需人工辅助操作，自动化程度高，工作效率高，直到现有手持式清洗设备运动至合适位置之后二号液压缸停止工作，且由于现有手持式清洗设备的清洗位置变了，因此二号液压缸受力位置变了，根据二号液压缸新受力位置调节支撑圆盘的支撑位置，此时两个三号液压缸开始工作，两个三号液压缸带动两根L型固定支柱运动，两根L型固定支柱带动支撑圆盘运动，从而调节了本发明对四个二号液压缸的支撑点位置，增加了刚性支撑性能，实现了本发明稳定的刚性支撑功能，增加了本发明的清洗稳定性能，清洗效率高，工作效率高；最后现有手持式清洗设备在六个并联支链上的六个一号液压缸带动下对室内护栏进行稳定的自动化升降清洗，且由于本发明中的下平台作为定平台、六个SPS并联支链、上平台作为动平台组成了6-SPS并联机构，6-SPS并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，本发明借助6-SPS并联机构的优良性能从而使得现有手持式清洗设备在进行升降自动清洗过程中可以始终保持平稳，消除了设备升降清洗过程中存在的抖动状况，实现了本发明稳定的刚性支撑功能，刚性支撑性能好，清洗稳定性能好，清洗效果好，工作效率高。
本发明的有益效果是：
1、本发明中的下平台作为定平台、六个SPS并联支链、上平台作为动平台组成了6-SPS并联机构，借助6-SPS并联机构的优良性能从而使得现有手持式清洗设备在进行升降自动清洗过程中可以始终保持平稳，消除了设备升降清洗过程中存在的抖动状况，实现了本发明稳定的刚性支撑功能，刚性支撑性能好，清洗稳定性能好，清洗效果好，工作效率高；
2、本发明旋转电机带动旋转平台上方的现有手持式清洗设备调节清洗角度，从而可以实现本发明清洗角度可调的功能；同时本发明通过二号液压缸调节现有手持式清洗设备与所需清洗护栏的距离，无需人工辅助操作，自动化程度高，工作效率高，且当二号液压缸对现有手持式清洗设备受力位置发生变化时，本发明可以通过三号液压缸带动支撑圆盘移动，从而调节了本发明对四个二号液压缸的支撑点位置，进一步增加了刚性支撑性能，进一步实现了本发明稳定的刚性支撑功能，也进一步增加了本发明的清洗稳定性能，清洗效率高，工作效率高；
3、本发明解决了清洗人工站在现有升降设备上通过手持式清洗设备清洗建筑护栏时存在抖动状况、稳定性能差、需要人工辅助操作、自动化程度低、清洗效率低下和工作效率低下等难题，实现了稳定的刚性支撑功能，具有不存在抖动状况、稳定性能好、无需人工辅助操作、自动化程度高、清洗效率低和工作效率低等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明去除下平台、并联支链之后的全剖视图。
具体实施例
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1和图2所示，一种用于高空不锈钢建筑护栏的固定支撑设备,包括下平台1，所述下平台1下端面设置有底板1a，底板1a的下端面对称设置有四个万向轮1b，通过四个万向轮1b可以将本发明随意移动至所需清洗护栏边上，操作简便，下平台1上沿轴线方向均匀安装有六个并联支链2，六个并联支链2的上端均匀安装在上平台3上；所述并联支链2包括下端焊接在下平台1上的空心下螺纹轴21，空心下螺纹轴21上通过螺纹连接方式安装有一号球铰22，一号球铰22的上端通过螺纹连接方式安装有一号套筒23，一号套筒23的上端通过螺纹连接方式安装有一号液压缸24，一号液压缸24的上端通过螺纹连接方式安装有二号套筒25，二号套筒25的上端通过螺纹连接方式安装有二号球铰26，二号球铰26的上端通过螺纹连接方式安装有空心上螺纹轴27，空心上螺纹轴27焊接在上平台3的下端面上，本发明通过一号球铰22工作时形成的球面副S、一号液压缸24伸缩时形成的移动副P和二号球铰26工作时形成的球面副S组成了SPS并联支链2，而本发明中的下平台1作为定平台、六个SPS并联支链2、上平台3作为动平台组成了6-SPS并联机构，6-SPS并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，由于6-SPS并联机构的优点使得本发明消除了设备升降清洗过程中存在的抖动状况，实现了本发明稳定的刚性支撑功能，刚性支撑性能好，清洗稳定性能好，清洗效果好，工作效率高；所述上平台3的上端面中部通过电机座安装有旋转电机4，旋转电机4的输出端上固定安装有旋转平台5，上平台3的上端面沿轴线方向均匀焊接有四个支撑柱架6，四个支撑柱架6上分别安装有第一旋转轴承6a和第二旋转轴承6b，第一旋转轴承6a与第二旋转轴承6b之间均匀安装有四根旋转支柱5a，四根旋转支柱5a的顶端对称安装在旋转平台5的下端面；所述支撑柱架6包括焊接在上平台3上端面的立柱61，立柱61上端面外侧一体成型有限位凹部62，限位凹部62的内侧壁紧贴在第一旋转轴承6a上，限位凹部62为内侧内凹的圆弧结构，使得限位凹部62可以紧贴在第一旋转轴承6a上，增加了第一旋转轴承6a与限位凹部62的紧固程度，立柱61上端面内侧一体成型有限位凸部63，限位凸部63的内侧壁紧贴在第二旋转轴承6b上，限位凸部63为内侧外凸的圆弧结构，使得限位凸部63可以紧贴在第二旋转轴承6b上，增加了第二旋转轴承6b与限位凸部63的紧固程度，通过限位凹部62与限位凸部63使得四根旋转支柱5a在第一旋转轴承6a与第二旋转轴承6b之间稳定的旋转；所述转平台5的上端面左侧焊接有立板5b，立板5b的内侧壁上对称安装有四个二号液压缸7，四个二号液压缸7的顶端安装有固定圆盘8，四个二号液压缸7的中部与支撑圆盘5c之间均通过滑动配合方式相连，支撑圆盘5c的左侧壁上对称焊接有两根L型固定支柱5d上，两根L型固定支柱5d的下端对称安装在两个二号直线滑轨5e上，两个二号直线滑轨5e通过螺钉均安装在旋转平台5的上端面,通过两个二号直线滑轨5e带动两根L型固定支柱5d移动，两根L型固定支柱5d带动支撑圆盘5c移动，支撑圆盘5c起到同时支撑四个二号液压缸7的工作，从而可以调节本发明对四个二号液压缸7的支撑点位置；所述旋转平台5的上端面左侧对称焊接有两个支撑面板5f，两个支撑面板5f上分别安装有两个三号液压缸5g，两个三号液压缸5g的中部固定对称安装在立板5b上，立板5b起到支撑两个三号液压缸5g的作用，两个三号液压缸5g的顶端分别安装在两根L型固定支柱5d上，通过两个三号液压缸5g分别带动两根L型固定支柱5d运动；所述固定圆盘8上安装有现有手持式清洗设备。
使用时，由于所需清洗的室内护栏所处位置不同，因此需要调节现有手持式清洗设备清洗角度，旋转电机4开始工作，旋转电机4带动旋转平台5转动，旋转平台5通过四根旋转支柱5a在第一旋转轴承6a与第二旋转轴承6b之间稳定的旋转带动上方的现有手持式清洗设备调节清洗角度，从而可以实现本发明清洗角度可调的功能，当清洗角度适合时旋转电机4停止工作，然后调节现有手持式清洗设备与所需清洗护栏的距离，此时四个二号液压缸7开始运动，四个二号液压缸7带动固定圆盘8上的现有手持式清洗设备作伸缩运动，从而可以实现本发明清洗距离可调的工作，无需人工辅助操作，自动化程度高，工作效率高，直到现有手持式清洗设备运动至合适位置之后二号液压缸7停止工作，且由于现有手持式清洗设备的清洗位置变了，因此二号液压缸7受力位置变了，根据二号液压缸7新受力位置调节支撑圆盘5c的支撑位置，此时两个三号液压缸5g开始工作，两个三号液压缸5g带动两根L型固定支柱5d运动，两根L型固定支柱5d带动支撑圆盘5c运动，从而调节了本发明对四个二号液压缸7的支撑点位置，进一步增加了刚性支撑性能，进一步实现了本发明稳定的刚性支撑功能，也进一步增加了本发明的清洗稳定性能，清洗效率高，工作效率高。
所述下平台1的中心轴线与上平台3的中心轴线相重合，借助6-SPS并联机构的刚度高和稳定性能好等优点可以始终使下平台1与上平台3保持平行，从而使得现有手持式清洗设备在进行升降自动清洗过程中可以始终保持平稳，消除了设备升降清洗过程中存在的抖动状况，实现了本发明稳定的刚性支撑功能，刚性支撑性能好，清洗稳定性能好，清洗效果好，工作效率高。
工作时，首先在固定圆盘8上安装有现有手持式清洗设备，再通过四个万向轮1b可以将本发明随意移动至所需清洗护栏边上，先根据所需清洗的室内护栏所处位置调节清洗角度，旋转电机4先开始工作，旋转电机4带动旋转平台5转动，旋转平台5通过四根旋转支柱5a在第一旋转轴承6a与第二旋转轴承6b之间稳定的旋转带动上方的现有手持式清洗设备调节清洗角度，从而可以实现本发明清洗角度可调的功能，当清洗角度适合时旋转电机4停止工作；然后调节现有手持式清洗设备与所需清洗护栏的距离，此时四个二号液压缸7开始运动，四个二号液压缸7带动固定圆盘8上的现有手持式清洗设备作伸缩运动，从而可以实现本发明清洗距离可调的工作，无需人工辅助操作，自动化程度高，工作效率高，直到现有手持式清洗设备运动至合适位置之后二号液压缸7停止工作，且由于现有手持式清洗设备的清洗位置变了，因此二号液压缸7受力位置变了，根据二号液压缸7新受力位置调节支撑圆盘5c的支撑位置，此时两个三号液压缸5g开始工作，两个三号液压缸5g带动两根L型固定支柱5d运动，两根L型固定支柱5d带动支撑圆盘5c运动，从而调节了本发明对四个二号液压缸7的支撑点位置，增加了刚性支撑性能，实现了本发明稳定的刚性支撑功能，增加了本发明的清洗稳定性能，清洗效率高，工作效率高；最后现有手持式清洗设备在六个并联支链2上的六个一号液压缸24带动下对室内护栏进行稳定的自动化升降清洗，且由于本发明中的下平台1作为定平台、六个SPS并联支链2、上平台3作为动平台组成了6-SPS并联机构，6-SPS并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，本发明借助6-SPS并联机构的优良性能从而使得现有手持式清洗设备在进行升降自动清洗过程中可以始终保持平稳，消除了设备升降清洗过程中存在的抖动状况，实现了本发明稳定的刚性支撑功能，刚性支撑性能好，清洗稳定性能好，清洗效果好，工作效率高，解决清洗人工站在现有升降设备上通过手持式清洗设备清洗建筑护栏时存在抖动状况、稳定性能差、需要人工辅助操作、自动化程度低、清洗效率低下和工作效率低下等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种用于高空不锈钢建筑护栏的固定支撑设备,其特征在于：包括下平台(1)，所述下平台(1)下端面设置有底板(1a)，底板(1a)的下端面对称设置有四个万向轮(1b)，下平台(1)上沿轴线方向均匀安装有六个并联支链(2)，六个并联支链(2)的上端均匀安装在上平台(3)上；所述上平台(3)的上端面中部通过电机座安装有旋转电机(4)，旋转电机(4)的输出端上固定安装有旋转平台(5)，上平台(3)的上端面沿轴线方向均匀焊接有四个支撑柱架(6)，四个支撑柱架(6)上分别安装有第一旋转轴承(6a)和第二旋转轴承(6b)，第一旋转轴承(6a)与第二旋转轴承(6b)之间均匀安装有四根旋转支柱(5a)，四根旋转支柱(5a)的顶端对称安装在旋转平台(5)的下端面；所述旋转平台(5)的上端面左侧焊接有立板(5b)，立板(5b)的内侧壁上对称安装有四个二号液压缸(7)，四个二号液压缸(7)的顶端安装有固定圆盘(8)，四个二号液压缸(7)的中部与支撑圆盘(5c)之间均通过滑动配合方式相连，支撑圆盘(5c)的左侧壁上对称焊接有两根L型固定支柱(5d)上，两根L型固定支柱(5d)的下端对称安装在两个二号直线滑轨(5e)上，两个二号直线滑轨(5e)通过螺钉均安装在旋转平台(5)的上端面；所述旋转平台(5)的上端面左侧对称焊接有两个支撑面板(5f)，两个支撑面板(5f)上分别安装有两个三号液压缸(5g)，两个三号液压缸(5g)的中部固定对称安装在立板(5b)上，两个三号液压缸(5g)的顶端分别安装在两根L型固定支柱(5d)上；
所述并联支链(2)包括下端焊接在下平台(1)上的空心下螺纹轴(21)，空心下螺纹轴(21)上通过螺纹连接方式安装有一号球铰(22)，一号球铰(22)的上端通过螺纹连接方式安装有一号套筒(23)，一号套筒(23)的上端通过螺纹连接方式安装有一号液压缸(24)，一号液压缸(24)的上端通过螺纹连接方式安装有二号套筒(25)，二号套筒(25)的上端通过螺纹连接方式安装有二号球铰(26)，二号球铰(26)的上端通过螺纹连接方式安装有空心上螺纹轴(27)，空心上螺纹轴(27)焊接在上平台(3)的下端面上；
所述支撑柱架(6)包括焊接在上平台(3)上端面的立柱(61)，立柱(61)上端面外侧一体成型有限位凹部(62)，限位凹部(62)的内侧壁紧贴在第一旋转轴承(6a)上，立柱(61)上端面内侧一体成型有限位凸部(63)，限位凸部(63)的内侧壁紧贴在第二旋转轴承(6b)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于高空不锈钢建筑护栏的固定支撑设备，其特征在于：所述下平台(1)的中心轴线与上平台(3)的中心轴线相重合。
CN201610343448.2A 2016-05-22 2016-05-22 一种用于高空不锈钢建筑护栏的固定支撑设备 Expired - Fee Related CN105904431B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610343448.2A CN105904431B (zh) 2016-05-22 2016-05-22 一种用于高空不锈钢建筑护栏的固定支撑设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610343448.2A CN105904431B (zh) 2016-05-22 2016-05-22 一种用于高空不锈钢建筑护栏的固定支撑设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105904431A CN105904431A (zh) 2016-08-31
CN105904431B true CN105904431B (zh) 2018-04-27

Family

ID=56749529

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610343448.2A Expired - Fee Related CN105904431B (zh) 2016-05-22 2016-05-22 一种用于高空不锈钢建筑护栏的固定支撑设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105904431B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106141700A (zh) * 2016-09-08 2016-11-23 泉州惠安博派信息技术有限公司 一种机床的回转式工作台结构
CN106639612A (zh) * 2016-12-29 2017-05-10 储德姣 一种用于配电网电线杆的自动安装设备
CN111993389B (zh) * 2020-08-24 2021-08-20 宁波大学 一种混合驱动移动式多自由度并联运动平台

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100727020B1 (ko) * 2006-10-02 2007-06-14 이춘기 노면 청소차량
CN101831884A (zh) * 2010-05-10 2010-09-15 中国地质大学（武汉） 道路护栏清洗机
CN102628728A (zh) * 2012-04-12 2012-08-08 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 空间六自由度振动测量及阻尼减振方法
CN202705966U (zh) * 2012-08-10 2013-01-30 河南路太养路机械股份有限公司 全自动道路护栏清洗装置
CN203403383U (zh) * 2013-08-07 2014-01-22 长沙中联重科环卫机械有限公司 双向护栏清洗车
CN104858887A (zh) * 2015-06-11 2015-08-26 安庆市华鑫重工股份有限公司 一种基于并联机构的六自由度自稳箱体抓斗
CN105013195A (zh) * 2015-07-22 2015-11-04 宁波新文三维股份有限公司 一种≥360°旋转的多自由度平台及具有该平台的仿真式体验影院
US9403193B1 (en) * 2015-05-29 2016-08-02 Charles A. Picard, Jr. Roller apparatus

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100727020B1 (ko) * 2006-10-02 2007-06-14 이춘기 노면 청소차량
CN101831884A (zh) * 2010-05-10 2010-09-15 中国地质大学（武汉） 道路护栏清洗机
CN102628728A (zh) * 2012-04-12 2012-08-08 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 空间六自由度振动测量及阻尼减振方法
CN202705966U (zh) * 2012-08-10 2013-01-30 河南路太养路机械股份有限公司 全自动道路护栏清洗装置
CN203403383U (zh) * 2013-08-07 2014-01-22 长沙中联重科环卫机械有限公司 双向护栏清洗车
US9403193B1 (en) * 2015-05-29 2016-08-02 Charles A. Picard, Jr. Roller apparatus
CN104858887A (zh) * 2015-06-11 2015-08-26 安庆市华鑫重工股份有限公司 一种基于并联机构的六自由度自稳箱体抓斗
CN105013195A (zh) * 2015-07-22 2015-11-04 宁波新文三维股份有限公司 一种≥360°旋转的多自由度平台及具有该平台的仿真式体验影院

Also Published As

Publication number Publication date
CN105904431A (zh) 2016-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105798872B (zh) 一种不锈钢建筑护栏清洗机器人
CN105904431B (zh) 一种用于高空不锈钢建筑护栏的固定支撑设备
CN108145724A (zh) 一种清洗机器人
CN106013828B (zh) 一种旋转支撑角度精确可调的建筑支撑设备
CN108082896A (zh) 一种工厂用移动式输送带表面清扫装置
CN108745688A (zh) 一种装配建筑用墙面预制件喷涂装置
CN105798006A (zh) 一种基于六自由度并联机构的建筑护栏清洗机器人
CN208468064U (zh) 一种用于管状金属制品的抛光装置
CN107051943A (zh) 一种食用菌冲洗装置
CN112775124B (zh) 一种实验室用的锥形烧杯清洗装置
CN106625079A (zh) 一种下水管磨边装置
CN106001038B (zh) 一种高度可调式建筑护栏清洗专用刚性支撑设备
CN105798007B (zh) 一种移动式高空室内建筑护栏清洗机器人
CN108324199B (zh) 一种高楼室内建筑环卫设备
CN208235976U (zh) 一种建筑用墙面防水装置
CN216174734U (zh) 一种用于球面镜的喷淋式清洗机
CN106073619B (zh) 一种用于高空室内建筑玻璃清洁的自动擦拭设备
CN210239082U (zh) 一种施工现场临时水电综合支架
CN105881551B (zh) 一种伸缩可调式建筑护栏清洗机械手
CN211421790U (zh) 一种方便使用的便捷式建筑平台
CN210111904U (zh) 一种自清洁太阳能光伏支架
CN208931679U (zh) 用于飞机检修的机棚
CN105923586A (zh) 一种建筑用自稳支撑装置
CN112872978A (zh) 一种便于除尘的手机玻璃屏幕的打磨装置
CN106351155B (zh) 一种用于灌木丛内落叶清扫装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Lu Shijie

Inventor before: Cheng Lan

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180322

Address after: 430068 Eru, Wuhan, Hongshan, Hubei, No. 28

Applicant after: Hubei Industry University

Address before: 246001 Anhui Yingjiang district city of Anqing province Jianshe Road 24 building room 705

Applicant before: Cheng Lan

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180427

Termination date: 20190522