CN108724241A - 汽车零件生产线机器人机械手末端快换装置 - Google Patents

汽车零件生产线机器人机械手末端快换装置 Download PDF

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王海
商成海
黄丽勇
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    • B25J17/00—Joints

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明属于一种汽车零件生产线机器人机械手末端快换装置，包括快换卡座（1）和快换托板（2）；其特征在于快换卡座（1）的左侧中间对称的固定两个销轴（7），在销轴（7）上活动地装有固定卡（3）；固定卡（3）与工字型的托板卡座（6）两侧设的嵌槽（6‑1）相嵌合，托板卡座（6）用螺栓穿过固定螺孔（6‑4）与快换托板（2）固定在一起；托板卡座（6）中心设有定位销孔（6‑3），定位销孔（6‑3）与装在快换卡座（1）左侧中心位置的定位销（5）相嵌合。本发明定位准确，省时省力，效率高。

Description

汽车零件生产线机器人机械手末端快换装置
技术领域
本发明属于机械装置，特别涉及一种汽车零件生产线机器人机械手末端快换装置。
背景技术
快换装置应用于小型模具、工具、夹具的快速更换，如注塑机模具、机械手拾取装置、机器人末端工作装置等；以汽车零件生产线机器人末端工作装置为例，每生产一批产品就要换一次模具，原先需要先一个个放松把模具固定在模座上的螺栓，拆除模具，再安装上新的模具，耗时费力，设备停工待机时间较长，劳动强度大，生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种定位准确、省时、省力，极大提高了生产效率的汽车零件生产线机器人机械手末端快换装置。
本发明解决的技术问题，所采用的技术方案是：一种汽车零件生产线机器人机械手末端快换装置，包括快换卡座和快换托板；其特征在于快换卡座的左侧中间对称的固定两个销轴，在销轴上活动地装有固定卡；固定卡与工字型的托板卡座两侧设的嵌槽相嵌合，托板卡座用螺栓穿过固定螺孔与快换托板固定在一起；托板卡座中心设有定位销孔，定位销孔与装在快换卡座左侧中心位置的定位销相嵌合。
所述的固定卡左端设有手柄；右端设有卡钩。
所述的托板卡座两侧设有嵌槽中装有卡套，卡套与固定卡相接触。
本发明的有益效果是，该发明更换模具时，只需握动卡座上的弹簧手柄抽出快换托板即可退出模具，接着安装下一种模具，简单快捷，定位准确、省时、省力，极大提高了生产效率。
附图说明
以下结合附图，以实施例具体说明。
图1是汽车零件生产线机器人机械手末端快换装置立体图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1中托板卡座的零件图。
图中：1-快换卡座；1-1-快换卡座与设备模座固定孔；2-快换托盘；2-1-模具固定孔；3-固定卡；3-1-手柄；3-2-卡钩；4-弹簧；5-定位销；6-托板卡座；6-1-嵌槽；6-2-卡套；6-3-定位销孔；6-4-固定螺孔；7-销轴。
具体实施方式
实施例，参照附图，一种汽车零件生产线机器人机械手末端快换装置，包括快换卡座1和快换托板2；其特征在于快换卡座1的左侧中间对称的固定两个销轴7，在销轴7上活动地装有固定卡3；固定卡3与工字型的托板卡座6两侧设的嵌槽6-1相嵌合，托板卡座6用螺栓穿过固定螺孔6-4与快换托板2固定在一起；托板卡座6中心设有定位销孔6-3，定位销孔6-3与装在快换卡座1左侧中心位置的定位销5相嵌合。
所述的固定卡3左端设有手柄3-1；右端设有卡钩3-2。
所述的托板卡座6两侧设有嵌槽6-1中装有卡套6-2，卡套6-2与固定卡3相接触。
该发明的更换过程是，把快换卡座1用螺栓通过快换卡座与设备模座固定孔1-1固定到设备上；把每种模具用螺栓通过快换托板2上设的模具固定孔2-1固定在托板2上。更换模具时，只需用手推动手柄3-1，压缩弹簧4，卡钩3-2张开退出模具，接着安装下一种模具。定位准确，省时省力，效率高。

Claims (3)

1.一种汽车零件生产线机器人机械手末端快换装置，包括快换卡座（1）和快换托板（2）；其特征在于快换卡座（1）的左侧中间对称的固定两个销轴（7），在销轴（7）上活动地装有固定卡（3）；固定卡（3）与工字型的托板卡座（6）两侧设的嵌槽（6-1）相嵌合，托板卡座（6）用螺栓穿过固定螺孔（6-4）与快换托板（2）固定在一起；托板卡座（6）中心设有定位销孔（6-3），定位销孔（6-3）与装在快换卡座（1）左侧中心位置的定位销（5）相嵌合。
2.根据权利要求1所述的汽车零件生产线机器人机械手末端快换装置，其特征在于所述的固定卡（3）左端设有手柄（3-1）；右端设有卡钩（3-2）。
3.根据权利要求1所述的汽车零件生产线机器人机械手末端快换装置，其特征在于所述的托板卡座（6）两侧设有嵌槽（6-1）中装有卡套（6-2），卡套（6-2）与固定卡（3）相接触。
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