CN108723571A - 凸焊螺母自动定位、夹持、焊接结构 - Google Patents

Abstract

凸焊螺母自动定位、夹持、焊接结构本发明涉及一种新型凸焊螺母自动定位、夹持、焊接结构技术领域，具体的说是一种在夹具体的内部设有与左、右定位支架的上部分别设有的凸焊螺母滑道相贯通，通过转角气缸带动扇形板摆动，使凸焊螺母定位后，通过电极杆带动涨销一同下行，使涨销进入凸焊螺母中孔涨紧、夹持凸焊螺母，之后气动指手带动左、右定位支架由两侧打开，扇形板返回，电极杆下行完成凸焊。通过与检测开关的检测配合、联动，使焊接能够循环，达到凸焊螺母自动定位、夹持、焊接的目的。本结构解决了凸焊螺母定位、夹持、焊接的结构问题，使实现自动凸焊螺母可行。本结构通过与检测系统的配合，完成对凸焊螺母检测、发讯、焊接的一体化结构。

Description

凸焊螺母自动定位、夹持、焊接结构

技术领域

本发明涉及一种新型凸焊螺母自动定位、夹持、焊接结构技术领域，具体的说是一种采用夹具体内部设有的凸焊螺母滑道与在左、右定位支架的上部分别设有的凸焊螺母滑道相贯通，凸焊螺母进入滑道后，由90º转角气缸旋转带动与转轴相连接的摆动扇形板摆动，使凸焊螺母在滑道中定位，检测开关发讯，电极杆带动电极杆中孔内与电极杆同心的上电极涨销一同下行，使上电极涨销插入凸焊螺母中孔内夹持住凸焊螺母，定位、夹持凸焊螺母后，由外部检测开关发讯，左、右定位支架在气动手指的带动下，由两侧打开，同时90º转角气缸旋转带动与转轴相连接的摆动扇形板摆动返回到位，由夹具体内部的检测开关发讯，电极杆带动上电极涨销与凸焊螺母下行至焊接板材压紧凸焊螺母焊接，电极杆在下行压紧凸焊螺母与焊接板材时，下电极定位销顶回上电极涨销缩回电极杆内，使下电极定位销进入凸焊螺母内孔定位完成循环焊接，该结构与机器人配合使用，则可完成自动焊接凸焊螺母。

背景技术

紧固件自动连接是当前的技术趋势，由人工连接到全自动连接是减少人员，减轻劳动强度，改善操作者环境，形成线体一个流生产等方面均有优势。

在目前汽车及家电金属结构件设计中，开始采用将金属零件或螺母、螺钉直接凸焊到另一个零件上，特别是在汽车的框架结构件设计中，已大量开始采用，以此提高生产效率，减少劳动强度。

同时，随着汽车制造业的发展，对凸焊件的产能、改善操作者劳动强度以及生产环境越来越高，以往的凸焊件都是单独以螺母、螺钉与板材通过人工凸焊，则焊接效率低，劳动强度大。

发明内容

本发明为克服现有技术的不足，提供一种新型凸焊螺母自动定位、夹持、焊接结构技术领域，使凸焊螺母能够有效的被输送、定位、夹持与焊接。该结构包括电极杆，气动手指，左手指，右手指，90º转角气缸，摆动扇形板，上电极涨销，凸焊螺母，左定位支架，右定位支架，下电极定位销，焊接板材，下电极，检测开关，检测开关连接座，连接螺钉，夹具体。

其特征在于：夹具体为对称的两半，在夹具体的内部设有可通过凸焊螺母的滑道，夹具体的内部滑道与左、右定位支架的滑道相对应贯通，所述的夹具体内部设有90º转角气缸，所述的夹具体内部还设有摆动扇形板，所述的夹具体内部还设有检测开关。

所述的检测开关（19）与夹具体采用螺钉连接，当凸焊螺母由外部滑道进入夹具体的滑道时，检测开关（19）用于检测凸焊螺母进入与否。

所述的两个检测开关（17）、（18）与检测开关连接座采用螺钉连接。

所述的检测开关连接座与夹具体采用螺钉连接。

所述的90º转角气缸采用连接螺钉与夹具体连接。

所述的摆动扇形板与90º转角气缸转轴相连接，摆动扇形板可以在90º转角气缸的带动下，在通槽中90º摆动，摆动扇形板的弧线两端，在摆动90º的两个极限位置时，分别对应着检测开关（17）、（18），用于检测凸焊螺母的定位正确与否。

所述的左、右定位支架与气缸左、右手指采用螺钉连接，左、右手指的上部设有与夹具体滑道相贯通的滑道，在滑道的端部设有与左、右手指分别为一体的挡块。

所述的气动手指与夹具体采用螺钉连接。

所述的对称两半夹具体分别设有对称的半圆孔可使电极杆通过。

所述的电极杆中孔设有可移动的上电极涨销，上电极涨销的上部设有弹簧，使上电极涨销伸出电极杆的下端面。

所述的下电极中设有下电极定位销，用于定位焊接零件与凸焊螺母。

本发明同现有技术相比，结构简单、紧凑，加工方便，输送、定位可靠，特别是解决了上电极能够定位、夹持凸焊螺母的自动输送结构工艺性，与其它机构的联动实现凸焊螺母的自动化凸焊。使凸焊螺母自动化可行，解放生产力，提高生产节拍，提高生产效率，同时可极大地降低生产成本，减少生产者的劳动强度。

附图说明

图1是本发明新型结构凸焊螺母定位时状态示意图。

图2是本发明新型结构凸焊螺母夹持时状态示意图。

图3是本发明新型结构凸焊螺母焊接时状态示意图。

参见图1，图2，图3，1为电极杆，2为气动手指，3为90º转角气缸，4为左手指，5为右手指，6为摆动扇形板，7为上电极涨销，8为凸焊螺母，9为左定位支架，10为右定位支架，11为下电极定位销，12为焊接零件，13为下电极，14为检测开关连接座，15为连接螺钉，16为连接螺钉，17为检测开关，18为检测开关，19为检测开关，20为连接螺钉，21为连接螺钉，22为夹具体，23为连接螺钉。

具体实施方式

下面根据附图1，附图2，附图3对本发明新型做进一步的说明。

夹具体（22）的内部滑道与左定位支架（9）、右定位支架（10）的滑道相对应贯通，所述的夹具体（22）内部设有90º转角气缸（3），所述的夹具体（22）内部还设有摆动扇形板（6），所述的夹具体（22）内部还设有检测开关（17）、（18）、（19）。

所述的90º转角气缸（3）采用连接螺钉（21）与夹具体（22）连接。

所述的摆动扇形板（6）与90º转角气缸（3）转轴相连接，摆动扇形板（6）可以在90º转角气缸（3）的带动下，在通槽中摆动。

所述的检测开关（19）与夹具体（22）采用螺钉（20）连接。

所述的检测开关（17）、（18）与检测开关连接座（14）采用螺钉（15）连接。

所述的检测开关连接座（14）与夹具体（22）采用螺钉（16）连接。

所述的左、右定位支架（9）、（10）为对称零件，与气缸左、右手指（4）、（5）采用螺钉连接，左、右手指（4）、（5）的上部设有与夹具体（22）滑道相贯通的直槽，在直槽的端部设有与左、右手指（4）、（5）分别为一体的挡块。

所述的气动手指（2）与夹具体（22）采用螺钉（23）连接。

所述的夹具体（22）为对称零件，设有对称的半圆孔可使电极杆（1）通过。

所述的电极杆（1）中孔设有可移动的上电极涨销（7），上电极涨销（7）的上部设有弹簧，使上电极涨销（7）伸出电极杆（1）的下端面。

所述的下电极（13）中设有下电极定位销（11），用于定位焊接零件(12)与凸焊螺母(8)。

所述的图1是本发明新型结构凸焊螺母定位时状态示意图。

凸焊螺母（8）由外部滑道进入夹具体（22）内部滑道时，由检测开关（19）发讯，摆动扇形板（6）在90º转角气缸（3）的带动下，在通槽中摆动旋转90º至一极限位置，推动凸焊螺母（8）到位，同时检测开关（17）、（18）同时检测到摆动扇形板（6）弧线的一端，确定凸焊螺母的定位正确。

所述的图2是本发明新型结构凸焊螺母夹持时状态示意图。

当凸焊螺母（8）定位正确后，检测开关（17）、（18）发讯，电极杆（1）带动上电极涨销（7）下行至上电极涨销（7）进入凸焊螺母（8）的中孔，涨紧定位、夹持凸焊螺母（8），此时有外部讯号发讯，在90º转角气缸（3）的带动下，摆动扇形板（6）旋转90º返回至另一极限位置，此时只有感应开关（18）检测到摆动扇形板发讯，同时气动手指（2）带动左、右定位支架（9）、（10）由两侧打开。

所述的图3是本发明新型结构凸焊螺母焊接时状态示意图。

摆动扇形板（6）到位后由感应开关（17）、（18）发讯，电极杆（1）带动夹持凸焊螺母（8）的上电极涨销（7）下行，由于下电极定位销（11）的簧力大于上电极涨销（7）的簧力，故上电极涨销（7）下行时被顶回电极杆（1）内部，使凸焊螺母（8）顺利进入下电极定位销（11）中定位，并与焊接零件（12）压紧，可实施焊接。

Claims (9)

1.根据权利要求1所述的90º转角气缸（3）采用连接螺钉（21）与夹具体（22）连接。

2.根据权利要求1所述的所述的摆动扇形板（6）与90º转角气缸（3）转轴相连接，摆动扇形板（6）可以在90º转角气缸（3）的带动下，在通槽中摆动。

3.根据权利要求1所述的检测开关（19）与夹具体（22）采用螺钉（20）连接。

4.根据权利要求1所述的检测开关（17）、（18）与检测开关连接座（14）采用螺钉（15）连接。

5.根据权利要求1所述的检测开关连接座（14）与夹具体（22）采用螺钉（16）连接。

6.根据权利要求1所述的左、右定位支架（9）、（10）为对称零件，与气缸左、右手指（4）、（5）采用螺钉连接，左、右手指（4）、（5）的上部设有与夹具体（22）滑道相贯通的直槽，在直槽的端部设有与左、右手指（4）、（5）分别为一体的挡块。

7.根据权利要求1所述的夹具体（22）为对称零件，设有对称的半圆孔可使电极杆（1）通过。

8.根据权利要求1所述的电极杆（1）中孔设有可移动的上电极涨销（7），上电极涨销（7）的上部设有弹簧，使上电极涨销（7）伸出电极杆（1）的下端面。

9.根据权利要求1所述的下电极（13）中设有下电极定位销（11），用于定位焊接零件(12)与凸焊螺母(8)。