CN108723213A - 一种按摩头成型组合设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种按摩头成型组合设备，包括组合传输机构、冲压成型机构、组合成型机构和磁珠下料机构，所述的磁珠下料机构设有容置箱、水平下料驱动模块和垂直下料驱动模块，下料座与垂直下料驱动模块连接，由垂直下料驱动模块带动上下移动，容置箱底部设有磁珠下料口，磁珠下料口由水平下料驱动模块带动向第二承托座正上方移动。本发明在组合传输机构上分别放置产品的上下层部件待组装，通过传输模块吸附并水平移动，可实现叠合，该方式在节省空间的同时，更能高效地完成转移动作。整体而言，本发明的结构紧凑，其集合了多道组合的工序的同时，利用多个传输导轨进行平行、垂直移动，从而达到部件的紧凑传输，完成组合。
Description
技术领域
本发明涉及金属成型设备领域，特别涉及到一种按摩金属头的成型设备。
技术背景
近年来，人们一直在尝试将机械式按摩和其他方式的按摩结合起来同时应用于人体健康保健或身体理疗，经初步探索，发现理疗效果很好，但真正实现 实用，尚未有合适的器械问世。究其原因，要将两种按摩方式结合起来，就需 要将发射超声波的超声片安装在机械式按摩器的按摩头上。按摩器在使用时， 按摩头一直处于高频振动当中，按摩头能否在连续不断的机械振动当中保持良好状态而产生谐振以及保证振动脱落或者松脱的响声，成为很关键的一环。在按摩头的成型过程中，现有的工艺均采用多段操作，这是基于按摩头设有单颗 磁珠的结构下的技术，现有的按摩头暂没有放置多颗磁珠的结构，因而在生产的过程中，尚没有针对该区别结构而做出适用于其组合的设备。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、可有效进行按摩头成型的组合设备。
一种按摩头成型组合设备，包括组合传输机构和冲压成型机构，其还包括 组合成型机构和磁珠下料机构，所述的组合传输机构包括承托平台、第一承托座、第二承托座和传输模块，所述的第一承托座、第二承托座固定于承托平台上，所述的传输模块包括水平导轨和传输驱动气缸，所述的承托平台与水平导轨相配合，由传输驱动气缸带动水平移动；所述的磁珠下料机构设有容置箱、 水平下料驱动模块和垂直下料驱动模块，所述的容置箱一侧固定有一下料座，所述下料座与垂直下料驱动模块连接，由垂直下料驱动模块带动上下移动，容 置箱正下方设有所述的水平下料驱动模块，所述的下料座底部固定于水平下料驱动模块上，所述的容置箱底部设有磁珠下料口，磁珠下料口由水平下料驱动 模块带动向第二承托座正上方移动。
作为对上述一种按摩头成型组合设备的进一步描述，所述的水平下料驱动模块一侧设有限定磁珠下料口位置的止挡板，且所述的下料座下部设有缓冲支柱，所述的缓冲支柱与垂直下料驱动模块相配合。
作为对上述一种按摩头成型组合设备的进一步描述，所述的传输模块还包括传输吸盘、吸盘固定座和水平传输模块，所述的传输吸盘设置于吸盘固定座上，所述的吸盘固定座固定于水平传输模块上，由水平传输模块引导水平移动，且传输吸盘在第一承托座和第二承托座之间移动，所述的水平传输模块移动方向与第一承托座第二承托座的连线方向相平行。
作为对上述一种按摩头成型组合设备的进一步描述，所述的组合成型机构包括第三承托座、压合模块以及水平压合传输模块，所述的压合模块设置于第三承托座的正上方，压合模块相对第三承托座上下移动，压合配件；所述的第三承托座位于水平压合传输模块上，沿水平压合传输模块水平移动，且所述的水平压合传输模块与水平下料驱动模块移动方向相平行。
作为对上述一种按摩头成型组合设备的更进一步描述，所述的组合成型机构一侧还设有夹持传送机构，其包括传送吸盘和水平传送模块，所述的传送吸盘由水平传送模块引导在水平压合传输模块和第二承托座之间的正上方移动。
作为对上述一种按摩头成型组合设备的进一步描述，所述的冲压成型机构 包括成型模块、冲压传输模块和冲压定位模块，所述的成型模块设有下压成型头，所述的下压成型头与冲压定位模块位置相对应压合，成型模块位于冲压传输模块上，由冲压传输模块引导水平移动至冲压定位模块的位置。
本发明的有益效果是：在组合传输机构上设置两个并排的承托座，其分别放置产品的上下层部件待组装，而通过统一的传输模块吸附并且水平移动，可以将上层部件放置在下层部件的位置，实现叠合，该方式在节省空间的同时，更能高效地完成转移动作；产品由于需要在中间放置磁珠，磁珠下料机构配合移动机构，其可直接下料到部件上。整体而言，本发明的结构紧凑，其集合了多道组合的工序的同时，利用多个传输导轨进行平行、垂直移动，从而达到部件的紧凑传输，完成组合。
附图说明
图 1 为本发明的整体结构图；
图 2 为本发明另一视觉的结构图。
具体实施方式
参照图 1-2 所示，一种按摩头成型组合设备，包括组合传输机构和冲压成型机构，其还包括组合成型机构和磁珠下料机构，所述的组合传输机构包括承托平台11、第一承托座 12、第二承托座 13 和传输模块 14，所述的第一承托座 12、第二承托座 13 固定于承托平台 11 上，所述的传输模块包括水平导轨 15和传输驱动气缸 16，所述的承托平台11 与水平导轨 15 相配合，由传输驱动气缸带动水平移动；所述的磁珠下料机构设有容置箱 21、水平下料驱动模块 22和垂直下料驱动模块 23，所述的容置箱 21 一侧固定有一下料座 24，所述下料座 24 与垂直下料驱动模块 23 连接，由垂直下料驱动模块 23 带动上下移动，容置箱 21 正下方设有所述的水平下料驱动模块 22，所述的下料座 24 底部固定于水平下料驱动模块 22 上，所述的容置箱 21 底部设有磁珠下料口 25，磁珠下 料口由水平下料驱动模块带动向第二承托座正上方移动。该第一承托座 12、第 二承托座 13 上分别放置有待组装的产品配件，利用传输模块可以驱动其移动 到工位处叠合。
作为对上述一种按摩头成型组合设备的进一步描述，所述的水平下料驱动模块一侧设有限定磁珠下料口位置的止挡板26，且所述的下料座下部设有缓冲支柱 27，所述的缓冲支柱 27 与垂直下料驱动模块 23 相配合。该缓冲支柱能够在下料座下移时，防止移动行程过度而使磁珠下压损坏产品，造成质量问题，而止挡板也同样地，能够在下料座向第二承托座正上方移动时，定位磁珠下料口的位置，从而使其更好地与第二承托座 13 相配合。
作为对上述一种按摩头成型组合设备的进一步描述，所述的传输模块 14还包括传输吸盘 17、吸盘固定座 18 和水平传输模块 19，所述的传输吸盘 17设置于吸盘固定座18 上，所述的吸盘固定座 18 固定于水平传输模块 19 上，由水平传输模块引导水平移动，且传输吸盘在第一承托座 12 和第一承托座 13之间移动，所述的水平传输模块移动方向与第一承托座、第二承托座的连线方向相平行。该传输吸盘用以吸附第一承托座上的零配件并移动到第二承托座的零配件上，有效地提高组装的效率。
作为对上述一种按摩头成型组合设备的进一步描述，所述的组合成型机构包括第三承托座 31、压合模块 32 以及水平压合传输模块 33，所述的压合模块32 设置于第三承托座 31 的正上方，压合模块 32 相对第三承托座 31 上下移动，压合配件；所述的第三承托座 31 位于水平压合传输模块 33 上，沿水平压合传输模块水平移动，且所述的水平压合传输模块与水平下料驱动模块移动方向相平行。
作为对上述一种按摩头成型组合设备的更进一步描述，所述的组合成型机 构一侧还设有夹持传送机构，其包括传送吸盘 41 和水平传送模块 42，所述的 传送吸盘 41由水平传送模块 42 引导在水平压合传输模块 33 和第二承托座 13之间的正上方移动。
对于产品的组装：先利用水平传输模块引导到末端，使第一承托座、第二 承托座与定位磁珠下料口位于同一直线上，再启动磁珠下料机构将磁珠下料口 25 移动到第二承托座上方并下压，使磁珠与配件相嵌，接着使用传输吸盘将第一承托座上层的配件移动到第二承托座相嵌好的配件上方进行叠合，水平传输模块引导复位，再配合组合成型机构进行组合。具体地，组合成型机构将组合件成型后通过水平压合传输模块 33 移动到复位后的第二承托座位置隔壁，利用夹持传送机构的传送吸盘 41 转移成型的组合件至第二承托座上，进行组合。
作为对上述一种按摩头成型组合设备的进一步描述，所述的冲压成型机构包括成型模块 51、冲压传输模块 52 和冲压定位模块 53，所述的成型模块 51设有下压成型头54，所述的下压成型头 54 与冲压定位模块 53 位置相对应压合，成型模块 51 位于冲压传输模块 52 上，由冲压传输模块引导水平移动至冲压定位模块的位置。组合后的产品在移送到冲压定位模块 53 上之后，利用成型模块 51 下压与其配合，即可达到压合成品的目的，最终产出成型的产品，其中，冲压传输模块 52 用以产品在成型模块 51 上时，进行冲压前的位置调整与传送。
以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种按摩头成型组合设备，包括组合传输机构和冲压成型机构，其特征在于： 还包括组合成型机构和磁珠下料机构，所述的组合传输机构包括承托平台、 第一承托座、第二承托座和传输模块，所述的第一承托座、第二承托座固定 于承托平台上，所述的传输模块包括水平导轨和传输驱动气缸，所述的承托平台与水平导轨相配合，由传输驱动气缸带动水平移动；所述的磁珠下料机构设有容置箱、水平下料驱动模块和垂直下料驱动模块，所述的容置箱一侧 固定有一下料座，所述下料座与垂直下料驱动模块连接，由垂直下料驱动模块带动上下移动，容置箱正下方设有所述的水平下料驱动模块，所述的下料 座底部固定于水平下料驱动模块上，所述的容置箱底部设有磁珠下料口，磁珠下料口由水平下料驱动模块带动向第二承托座正上方移动。
2.根据权利要求 1 所述的一种按摩头成型组合设备，其特征在于：所述的水平 下料驱动模块一侧设有限定磁珠下料口位置的止挡板，且所述的下料座下部 设有缓冲支柱，所述的缓冲支柱与垂直下料驱动模块相配合。
3.根据权利要求 1 所述的一种按摩头成型组合设备，其特征在于：所述的传输模块还包括传输吸盘、吸盘固定座和水平传输模块，所述的传输吸盘设置于吸盘固定座上，所述的吸盘固定座固定于水平传输模块上，由水平传输模块 引导水平移动，且传输吸盘在第一承托座和第二承托座之间移动，所述的水 平传输模块移动方向与第一承托座第二承托座的连线方向相平行。
4.根据权利要求 1 所述的一种按摩头成型组合设备，其特征在于：所述的组合
成型机构包括第三承托座、压合模块以及水平压合传输模块，所述的压合模块设置于第三承托座的正上方，压合模块相对第三承托座上下移动，压合配 件；所述的第三承托座位于水平压合传输模块上，沿水平压合传输模块水平移动，且所述的水平压合传输模块与水平下料驱动模块移动方向相平行。
5.根据权利要求 4 所述的一种按摩头成型组合设备，其特征在于：所述的组合 成型机构一侧还设有夹持传送机构，其包括传送吸盘和水平传送模块，所述 的传送吸盘由水平传送模块引导在水平压合传输模块和第二承托座之间的正上方移动。
6.根据权利要求 1 所述的一种按摩头成型组合设备，其特征在于：所述的冲压 成型机构包括成型模块、冲压传输模块和冲压定位模块，所述的成型模块设 有下压成型头，所述的下压成型头与冲压定位模块位置相对应压合，成型模 块位于冲压传输模块上，由冲压传输模块引导水平移动至冲压定位模块的位置。
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