CN108718224B - 一种无线通信信道仿真计算方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种无线通信信道仿真计算方法,属于通信技术领域。该方法包括:(1)基于待测信道对应的实际环境,构建数字地图;该数字地图中,实际的物体离散化为一个或多个反射点或散射点;(2)判断每两个弹射点之间是否存在传播路径;构建每两个弹射点之间的传递函数矩阵;反射点、散射点、发射天线和接收天线均为弹射点;(3)根据步骤(2)所得到的传递函数矩阵,计算待测信道的传递函数;(4)根据步骤(3)所得到的传递函数,计算待测信道的信道冲激响应。本发明能够同时高效、简洁而直接地计算信道中反射和散射引起的多径效应等重要的信道特征参数,使得仿真结果具有更高的准确度,在无线通信领域具有广阔的应用前景。
Description
技术领域
本发明属于通信技术领域,涉及一种信道响应的计算方法,尤其是无线通信信道响应的计算方法。
背景技术
现有用于无线通信信道仿真的图论算法没有考虑反射引起的多径,均是仅将实际环境中的物体抽象为散射点,通过散射矩阵来计算信道的多径。但是在实际的通信中,反射引起的多径时延和散射引起的多径时延具有本质的区别。一方面,反射体与散射体的表面粗糙程度不同,电磁波在弹射点的能量损耗不同的;另一方面,电磁波在反射点产生的角度偏转是固定的,在散射点的角度偏转是随机的,因此电磁信号的相移是不同的。
一些研究者也认识到了以上缺陷,因此对传统的图论建模方法进行了改进。但是,他们都只是在侧面上近似计算反射路径,没有直接计算反射;或是用散射图论的结果加上射线追踪得出的功率的绝对值,在时间复杂度和准确度上面均有着明显的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无线通信信道仿真计算方法,以简洁、直接地计算反射和散射引起的多径,仿真计算结果准确度高。
为了达到上述目的,本发明的解决方案是:
一种无线通信信道仿真计算方法,其特征在于:包括以下步骤:
(1)基于待测信道对应的实际环境,构建数字地图;所述数字地图中,实际的物体离散化为一个或多个反射点或散射点;
(2)判断每两个弹射点之间是否存在传播路径;构建每两个弹射点之间的传递函数矩阵;每个所述反射点、每个所述散射点、发射天线和接收天线均为弹射点;
(3)根据所述步骤(2)所得到的传递函数矩阵,计算待测信道的传递函数;
(4)根据所述步骤(3)所得到的传递函数,计算待测信道的信道冲激响应。
所述步骤(1)中根据所述实际环境中物体的尺寸、大小和位置关系,构建数字地图;所述步骤(1)中,根据实际环境中物体的表面粗糙度,将物体离散化为一个或多个反射点或散射点。
所述步骤(2)中所述判断每两个弹射点之间是否存在传播路径包括:
判断发射天线和接收天线之间是否存在直射径;
通过可视性判断信号入射点到散射点、散射点到接收天线之间是否存在散射路径;
通过判断入射路径、出射路径与反射点所在平面的法向量是否满足反射定律来判断是否存在反射路径。
优选地,当信号入射点到散射点、散射点到接收天线之间可视时,判断存在散射路径;否则,判断不存在散射路径。
优选地,当入射路径、出射路径与反射点所在平面的法向量满足反射定律时,判断存在反射路径;否则,判断不存在反射路径。
对于判断出不存在传播路径的情况,在对应的传递函数矩阵中表示所述传播路径的元素表示为0;对于判断出存在传播路径的情况,在对应的传递函数矩阵中表示所述传播路径的元素采用信号在所述传播路径上的增益表示。
所述增益为复数;所述增益的模由弗里斯传输方程确定。
所述步骤(2)中:
信号在两个散射点之间传播的传递函数矩阵为散射矩阵;
信号在每两个反射点之间传播的传递函数矩阵为反射矩阵;
信号从散射点到反射点再回到散射点的传播的传递函数矩阵为嵌入反射的散射矩阵;
信号从反射点到散射点再回到反射点的传播的传递函数矩阵为嵌入散射的反射矩阵。
所述嵌入反射指的是传递函数矩阵中表示对应的两个散射点之间路径的元素为经过反射损耗引起的增益。
所述嵌入散射指的是传递函数矩阵中表示对应的两个反射点之间路径的元素为经过散射损耗引起的增益。
所述反射损耗引起的增益的相位由反射角度确定;所述反射损耗引起的增益的模由以下公式确定:
其中,PL为所述增益的模;
k表示信号在所在的传播路径上所经过的反射的总次数;
d1、d2、...、dk表示信号所经过的k次反射中,每一次反射路径的距离;
λ表示信号的波长。
优选地,当信号在所在的传播路径上经过两次或两次以上的反射时,所述反射损耗引起的增益的模按照以下公式计算:
其中,Dk的含义以下式来表达:
并且当k=1时,
而当k大于1时,
所述步骤(4)中通过对所述步骤(3)所得到的传递函数进行傅里叶逆变换,得到待测信道的信道冲激响应。
由于采用上述方案,本发明的有益效果是:本发明无线通信信道仿真计算方法基于嵌入式的随机图论算法,能够同时高效、简洁而直接地计算信道中反射和散射引起的多径效应等重要的信道特征参数,使得仿真结果具有更高的准确度,在无线通信领域具有广阔的应用前景。从通信设备商和通信运营商的角度,本发明可以用于预测基站的覆盖性能和小区通信质量的检测;可用于4G通信的检测;也可用于下一代通信中的阵列天线和毫米波通信的性能预测研究;在一些定位系统如TDOA中,可用于模拟定位传感器在不同位置对特定区域的定位效果的优化;在未来的物联网时代,可用于时变状态下联网的任何物体的通信质量分析,如仿真车联网的时变信道,对无人机定位等。本发明的应用范围的广泛性,决定了其巨大的潜在市场价值。
附图说明
图1为本发明一实施例中无线通信信道仿真计算方法的流程图;
图2a为验证本实施例无线通信信道仿真计算方法所采用的数字地图中信号在反射点中的一次反射路径示意图;
图2b为验证本实施例无线通信信道仿真计算方法所采用的数字地图中信号在散射点中的一次散射路径示意图;
图3为基于本实施例无线通信信道仿真计算方法得到的信道冲激响应与基于传统的图论方法得到的信道冲激响应的对比图。
具体实施方式
以下结合附图所示实施例对本发明作进一步的说明。
本发明提出了一种无线通信信道仿真计算方法,该仿真计算方法尤其基于嵌入式的随机图论算法。图1所示为该仿真计算方法的流程图。该仿真计算方法包括以下步骤:
(1)基于待测信道对应的实际环境,构建数字地图。该数字地图中,实际的物体离散化为一个或多个反射点或散射点。
具体地,对照待求信道对应的实际环境中的物体的尺寸、大小和位置关系,建立仿真地图,即上述数字地图。根据物体表面的粗糙程度,将物体分为反射体和散射体两类。以反射体为例,将反射体近似为立方体,则其具有六个反射面。每一个反射面有四个顶点,每一个顶点在三维空间中可用3个坐标x、y、z表示,所以每一个反射面表示成一个1×12的向量。再将每一个反射面分割成多个面积是ds的微元,每一个微元用一个反射点表示,反射点的反射损耗用系数R_coefficient表示,不同材料的反射系数查表可知。对于散射体,以类似的方式处理。散射体近似为立方体,具有六个散射面,每个散射面分割成多个面积是ds的微元,每个微元用一个散射点表示,散射点的散射损耗用系数S_coefficient表示,不同材料的散射系数查表可知。这样便将实际的场景离散化为许多散射点和反射点表示的数字地图。
(2)判断每两个弹射点之间是否存在传播路径;构建每两个弹射点之间的传递函数矩阵。
弹射是反射和散射的统称。这里的弹射点包括步骤(1)中的反射点、散射点以及发射天线和接收天线。
这里判断每两个弹射点之间是否存在传播路径包括:
判断发射天线和接收天线之间是否存在直射径;
通过可视性判断信号入射点到散射点(包括发射天线到散射点、散射点到散射点、反射点到散射点)、散射点到接收天线之间是否存在散射路径;
通过判断入射路径、出射路径与反射点所在平面的法向量是否满足反射定律来判断是否存在反射路径。
具体地,当信号入射点到散射点、散射点到接收天线之间可视时,判断存在散射路径;否则,判断不存在散射路径。当入射路径、出射路径与反射点所在平面的法向量满足反射定律时,判断存在反射路径;否则,判断不存在反射路径。
确定传播路径后,分别计算出信号在每条传播路径上传播时所经历的增益,该增益采用复数形式表示,即包括幅值以及相位。
在构建每两个弹射点之间的传递函数矩阵时,对于上述判断出不存在传播路径的情况,在对应的传递函数矩阵中表示传播路径的元素表示为0;对于上述判断出存在传播路径的情况,在对应的传递函数矩阵中表示传播路径的元素采用信号在该传播路径上的增益表示。该增益为一个复数,模的大小与传输路径的总距离成反比,由弗里斯传输方程确定;散射增益的相位由距离产生的时延和散射时的随机相位确定;反射增益的相位由距离产生的时延和反射角度的偏转确定。
信号在两个散射点之间传播的传递函数矩阵为散射矩阵;信号在每两个反射点之间传播的传递函数矩阵为反射矩阵;信号从散射点到反射点再回到散射点的传播的传递函数矩阵为嵌入反射的散射矩阵;信号从反射点到散射点再回到反射点的传播的传递函数矩阵为嵌入散射的反射矩阵。这里,嵌入反射指的是传递函数矩阵中表示对应的两个散射点之间路径的元素为经过反射损耗引起的增益;嵌入散射指的是传递函数矩阵中表示对应的两个反射点之间路径的元素为经过散射损耗引起的增益。因此,当信号从散射点A经过反射点R再传回散射点B时,反射引起的损耗仅体现在散射矩阵中表示散射点A到散射点B的路径的元素的数值的衰减,嵌入的散射矩阵里面没有反射点存在。同样,当信号从反射点M经过散射点Q再传回反射点N时,散射引起的损耗仅体现在反射矩阵中表示从反射点M到反射点N的路径的元素的数值的衰减,嵌入的反射矩阵里面没有散射点存在。
上述嵌入反射中,经过反射损耗引起的增益的相位由反射角确定,模可以表示为如下公式:
其中:PL为该增益的模;
d1、d2、...、dk表示信号所经过的k次反射中,每一次反射路径的距离;
k表示信号所经过的反射的次数;
λ表示信号的波长;
因此当k大于1时,将上述求取PL的公式的分母中距离的叠加形式表示成叠乘的形式,如下
从而,下一条路径的输出,仅与当前状态和下一路径的距离相关。
本实施例中,D(f)表示信号从发射天线到接收天线的传递函数。
Ts(f)表示信号从发射天线到散射点的传递函数矩阵,Tr(f)表示信号从发射天线到反射点的传递函数矩阵。
Rs(f)表示信号从散射点到接收天线的传递函数矩阵,Rr(f)表示信号从反射点到接收天线的传递函数矩阵。
sr(f)表示信号从散射点到反射点的传递函数矩阵,rs(f)表示信号从反射点到散射点的传递函数矩阵。
s(f)表示信号在散射点之间传播的散射传递函数矩阵,r(f)表示信号在反射点之间的传播的反射传递函数矩阵。
当信号在散射点A和散射点B之间不存在直接的散射路径时,散射传递函数矩阵s(f)中表示散射点A和B之间路径的元素为0。但当存在信号从散射点A出发,经过一系列反射点之后回到散射点B时,直接将这条路径中的反射损耗嵌入散射矩阵。s(f)中表示散射点A和B之间的路径的元素从0变为路径AB中反射损耗引起的增益。由此产生嵌入的散射矩阵ss(f)。
同样的,当信号在反射点M和反射点N之间不存在直接的反射路径时,反射传递函数矩阵r(f)中表示反射点M和N之间的路径的元素为0。但当存在信号从反射点M出发,经过一系列散射点之后回到反射点N时,直接将这条路径中的散射损耗嵌入反射矩阵。r(f)中表示反射点M和N之间的路径的元素从0变成路径MN中散射损耗引起的增益。由此产生嵌入的反射矩阵rr(f)。
(3)根据步骤(2)所得到的传递函数矩阵,计算待测信道的传递函数。
由以上分类可知,信号到达接收天线有三种途径,分别来自发射天线、反射点和散射点。由此可以将传递函数分成三部来求:
1)信号经由发射天线到达接收天线,此部分为直射路径,其传递函数H(f)1为:
H(f)1=D(f)
2)信号经由嵌入的反射矩阵rr(f)到达接收天线,反射矩阵的信号来源又可分为发射天线和散射矩阵。信号在传播过程中有可能发生在弹射点之间往复传递的过程,该过程所产生的传递函数可以通过反射矩阵或者散射矩阵与自身相乘计算得到,具体采用如下公式计算:
发射天线—反射点—接收天线的传递函数矩阵H(f)21为:
H(f)21=Rr(f)*(rr(f)1+rr(f)2+…+rr(f)n)*Tr(f)
其中,rr(f)n表示经过n次反射后的反射矩阵传递函数。
发射天线—散射点—反射点—接收天线的传递函数矩阵H(f)22为:
H(f)22=Rr(f)*(rr(f)1+rr(f)2+…+rr(f)n)*sr(f)*(ss(f)+ss(f)2+ss(f)3+…)
*Ts(f)
=Rr(f)*(rr(f)1+rr(f)2+…+rr(f)n)*sr(f)*(I-ss(f))-1*Ts(f)
因此,信号经由嵌入的反射矩阵到达接收天线的传递函数矩阵H(f)2为:
H(f)2=H(f)21+H(22)
=Rr(f)*(rr(f)1+rr(f)2+…+rr(f)n)*(Tr(f)+sr(f)*(I-ss(f))-1*Ts(f))
3)信号经由嵌入的散射矩阵ss(f)到达接收天线,散射矩阵的信号来源又可分为发射天线和反射矩阵,而信号在传播过程中有可能发生在弹射点之间往复传递的过程,该过程所产生的传递函数可以通过反射矩阵或者散射矩阵与自身相乘计算得到,具体可以采用如下公式计算:
发射天线—散射点—接收天线的传递函数H(f)31为:
H(f)31=Rs(f)*(ss(f)+ss(f)2+ss(f)3+…)*Ts(f)
=Rs(f)*(I-ss(f))-1*Ts(f)
发射天线—反射点—散射点—接收天线的传递函数H(f)32为:
H(f)32=Rs(f)*(I-ss(f))-1*rs(f)*(rr(f)+rr(f)2+rr(f)3+…)*Tr(f)
=Rs(f)*(I-ss(f))-1*rs(f)*(rr(f)1+rr(f)2+…+rr(f)n)*Tr(f))
因此,信号经由嵌入的散射矩阵到达接收天线的传递函数矩阵H(f)3为:
H(f)3=H(f)31+H(f)32
=Rs(f)*(I-ss(f))-1*(Ts(f)+rs(f)*(rr(f)1+rr(f)2+…+rr(f)n)*Tr(f))
综上,信道的传递函数矩阵H(f)为:
H(f)=H(f)1+H(f)2+H(f)3
=D(f)+Rr(f)*(rr(f)1+rr(f)2+…+rr(f)n)*(Tr(f)+sr(f)*(I-ss(f))-1*Ts(f))
+Rs(f)*(I-ss(f))-1*(Ts(f)+rs(f)*(rr(f)1+rr(f)2+…+rr(f)n)
*Tr(f))
(4)对步骤(3)所得到的待测信道的传递函数进行傅里叶逆变换,得到待测信道的信道冲激响应(CIR)。
对本实施例中的无线通信信道仿真计算方法,以一个具体实例进行验证。以一个实际走廊环境为例,走廊长约30米,宽2.5米,左侧部分墙面是玻璃窗户。图2a是根据实际环境离散化的数字地图中信号在反射点中的一次反射路径示意图(此时为纯反射的情况),图2a中空心圆圈代表反射点,虚线表示的是反射路径(“Tx”表示信号发射天线,“Rx1”表示信号接收天线,“reflectors”表示反射点,“reflecting paths”表示反射路径);图2b是根据实际环境离散化的数字地图中信号在散射点中的一次散射路径示意图(此时为纯散射的情况),图2b中空心圆圈代表散射点,虚线表示的是散射路径(“Tx”表示信号发射天线,“Rx1”表示信号接收天线,“rough surfaces”表示粗糙表面,对应散射面,“scattering paths”表示散射路径)。根据本实施例中的无线通信信道仿真计算方法构建传播矩阵,最后求出该环境的信道冲激响应,并将其与使用原始图论得出的信道冲激响应进行对比,图3为对比图。
图3中,实线部分是按照本实施例无线通信信道仿真计算方法得到的信道冲激响应的曲线图,虚线部分是基于原始图论得到的信道冲激响应的曲线图。可以看出在Los径部分的能量和时延是一致的,但是在多径部分有明显的不同。从图2a可以看见,应当是处于发射天线和接收天线之间的反射体会产生较强的反射多径。而图3中的对比显示,在反射比较强烈的部分,如时延在100ns以内的多径,本实施例方法计算的结果高于原始图论方法计算的结果;在反射不太强烈的部分,如多径时延较长的部分,本实施例方法计算得出的多径能量小于原始图论方法计算的结果,这更加合理。可见,本实施例无线通信信道仿真计算方法能够更精确地计算反射和散射引起的多径时延。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改,并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此,本发明不限于这里的实施例,本领域技术人员根据本发明的揭示,不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种无线通信信道仿真计算方法,其特征在于:包括以下步骤:
(1)基于待测信道对应的实际环境,构建数字地图;所述数字地图中,实际的物体离散化为一个或多个反射点或散射点;
(2)判断每两个弹射点之间是否存在传播路径;构建每两个弹射点之间的传递函数矩阵;每个所述反射点、每个所述散射点、发射天线和接收天线均为弹射点;
(3)基于所述步骤(2)所得到每一类弹射点之间的传递函数矩阵,计算反射与散射传播之间的混响效果,即嵌入反射的散射矩阵、嵌入散射的反射矩阵;所述嵌入反射的散射矩阵即在原始的散射传递矩阵中,加入了经散射体到达反射体再回到散射体这部分反射传播的效果;所述嵌入散射的反射矩阵即在原始的反射传递矩阵中,加入了经反射体到达散射体再回到反射体这部分散射传播的效果;
(4)根据所述步骤(3)所得到的传递函数矩阵,计算待测信道的传递函数;
(5)根据所述步骤(4)所得到的传递函数,计算待测信道的信道冲激响应。
2.根据权利要求1所述的无线通信信道仿真计算方法,其特征在于:所述步骤(2)中:
信号在两个散射点之间传播的传递函数矩阵为散射矩阵;信号在每两个反射点之间传播的传递函数矩阵为反射矩阵;所述嵌入反射的散射矩阵,其构造方法为:(1)计算散射体之间的散射传递矩阵s(f);(2)计算散射体到反射体之间的反射传递矩阵rs1(f);(3)计算反射体到散射体的反射传递矩阵sr1(f);(4)计算反射体之间的反射传递矩阵r(f);(5)嵌入反射的散射矩阵ss(f)可以计算为:
ss(f)=s(f)+rs1(f)*(r1(f)+r2(f)+…+rn(f))*sr1(f)
其中rn(f)表示第n次反射传递矩阵,反射传递矩阵中的每一个元素,都表示为一个复增益,该增益的相位由反射角度确定;所述增益的模由以下公式确定:
其中,PL为所述增益的模;
k表示信号在所在的传播路径上所经过的反射的总次数;
d1、d2、...、dk表示信号所经过的k次反射中,每一次反射路径的距离;
λ表示信号的波长;
当信号在所在的传播路径上经过两次或两次以上的反射时,所述增益的模按照以下公式计算:
其中,Dk的含义以下式来表达:
并且当k=1时,
而当k大于1时,
3.根据权利要求2所述的无线通信信道仿真计算方法,其特征在于:所述嵌入散射的反射矩阵,其构造方法为:(1)计算散射体之间的散射传递矩阵s(f);(2)计算散射体到反射体之间的反射传递矩阵rs2(f);(3)计算反射体到散射体的反射传递矩阵sr2(f);(4)计算反射体之间的反射传递矩阵r(f);(5)嵌入散射的反射矩阵rr(f)可以计算为:
rr(f)=r(f)+sr2(f)*(s(f)+s(f)2+…+s(f)^n)*rs2(f)
其中,n代表发生散射的次数。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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