CN108716190A - 用于桥梁加固维修的车载可调式大型作业平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于桥梁加固维修的车载可调式大型作业平台，主要涉及一种作业平台。包括设置在作业车上的机构转向装置总成和三臂调节作业平台总成，机构转向装置总成能够使三臂调节作业平台总成水平旋转；三臂调节作业平台总成包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂；平台底座与第一机械臂之间设有第一液压缸，第一机械臂与第二机械臂之间设有第二液压缸，第二机械臂与第三机械臂之间设有第三液压缸，第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂之间铰接连接。本发明的有益效果在于：本装置采用多个液压缸组合、三个机械臂组组成，通过相互配合，从桥梁两侧进行降落对接以此形成作业平台，这种方式的作业平台无需地面支撑，适用于跨河桥梁、跨江桥梁。

Description

用于桥梁加固维修的车载可调式大型作业平台

技术领域

本发明涉及一种作业平台，具体是用于桥梁加固维修的车载可调式大型作业平台。

背景技术

桥梁作为公路建设的重要组成部分，在日常使用中出现了一些桥梁的病害问题，因此，加强桥梁的日常维修与加固，延长桥梁的使用寿命，确保行车安全，使桥梁处于一个很好的使用状态，这具有十分重要的意义。

根据桥梁病害的不同，对于桥梁的加固维修有不同的作业方法，但是大多数加固维修方法都需要在桥梁底面进行，因此需要将施工人员送至桥梁底面的作业平台，使施工人员能够施工。对于地面桥梁(如高架桥等)而言，一般使用液压升降式作业平台，将作业平台升高至适合的高度即可。但是对于跨河桥梁、跨江桥梁而言，液压升降式作业平台就不能再使用，所以目前需要一种适用于跨河桥梁、跨江桥梁的大型作业平台，用于桥梁的加固维修。

发明内容

本发明的目的在于提供用于桥梁加固维修的车载可调式大型作业平台，它采用多个液压缸组合、三个机械臂组组成，通过相互配合，从桥梁两侧进行降落对接以此形成作业平台，这种方式的作业平台无需地面支撑，适用于跨河桥梁、跨江桥梁。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

用于桥梁加固维修的车载可调式大型作业平台，包括设置在作业车上的机构转向装置总成和三臂调节作业平台总成；所述机构转向装置总成能够使三臂调节作业平台总成水平旋转；

所述作业车上设有平台底座，所述三臂调节作业平台总成包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂；所述第一机械臂一端铰接在平台底座顶部，所述平台底座与第一机械臂之间设有第一液压缸，所述第一液压缸的缸体与平台底座铰接，所述第一液压缸的活塞杆与第一机械臂侧面铰接，所述第一机械臂与第二机械臂铰接，所述第一机械臂与第二机械臂之间设有第二液压缸，所述第二液压缸的缸体与第一机械臂的顶面铰接，所述第二液压缸的活塞杆与第二机械臂一端铰接，所述第二液压缸的活塞杆与第二机械臂铰接处、第一机械臂与第二机械臂铰接处之间留有一段距离，所述第二机械臂与第三机械臂铰接，所述第二机械臂与第三机械臂之间设有第三液压缸，所述第二机械臂侧面设有调平底座，所述第三液压缸的缸体与第二机械臂上的调平底座铰接，所述第三液压缸的活塞杆与第三机械臂的侧面铰接，所述调平底座能使调平底座顶面与第三机械臂的侧面在一个平面上，即调平底座能使第三液压缸的伸缩运动平面与调平底座顶面、第三机械臂的侧面所在平面平行。

所述机构转向装置总成包括液压油缸、齿轮齿条传动机构，所述液压油缸设置在作业车上，所述作业车上还设有装置箱，所述齿轮齿条传动机构设置在装置箱内，所述液压油缸的活塞杆为齿条活塞杆，所述齿轮齿条传动机构包括齿条活塞杆、从动齿轮，所述齿条活塞杆与从动齿轮传动连接，所述从动齿轮通过固定轴与平台底座连接。

所述装置箱内设有推力轴承，所述从动齿轮底部设有环形凸缘，所述环形凸缘搭在推力轴承上。

所述装置箱顶面设有球槽，所述球槽内设有滚动球，所述平台底座底部与滚动球接触。

所述第三机械臂上设有第四液压缸和伸缩平板，所述伸缩平板与第三机械臂滑动连接，所述第四液压缸的活塞杆与伸缩平板内端连接。

所述第三机械臂和伸缩平板两侧均设有多个栏杆插孔，所述栏杆插孔内插接有竖直栏杆，相邻两个所述竖直栏杆之间通过保护绳连接。

所述第二机械臂上设有第一限位挡块，所述第一限位挡块设置在第二机械臂与第一机械臂铰接处，所述第一限位挡块能够将第二机械臂与第一机械臂之间的夹角限定在一定角度。

所述第二机械臂上设有第二限位挡块，所述第二限位挡块设置在第二机械臂与第三机械臂铰接处，所述第二限位挡块能够将第二机械臂与第三机械臂之间的夹角限定在90度的角度。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

作业车的两侧均设置机构转向装置总成和三臂调节作业平台总成，首先通过机构转向装置总成、第一液压缸将两侧的三臂调节作业平台总成转向至说明书附图图1所示状态(三臂调节作业平台总成作业方向与车体长度方向垂直，且第一机械臂扬起)；然后通过收缩第二液压缸的活塞杆，使第一机械臂与第二机械臂之间的夹角增大，将第二机械臂扬起至说明书附图图2所示状态，当第一限位挡块限位挡住第一机械臂末端时，第一机械臂与第二机械臂之间的夹角不再增大；然后第一液压缸的活塞杆收缩将第一机械臂旋转，使扬起的第一机械臂处于说明书附图图3所示的水平状态，然后通过伸长第三液压缸的活塞杆，使第二机械臂与第三机械臂之间的夹角增大，将第三机械臂撑开至说明书附图图3所示状态，当第二限位挡块限位挡住第三机械臂铰接端时，第二机械臂与第三机械臂之间的夹角不再增大，第二限位挡块将第二机械臂与第三机械臂之间的夹角限定在90度的角度；然后再伸长第二液压缸的活塞杆，使第一机械臂与第二机械臂之间的夹角减小，将第一机械臂、第二机械臂之间的夹角为90度，如说明书附图图4所示状态，使第三机械臂水平设置在桥梁底部。然后控制第四液压缸伸长，将伸缩平板伸长，使两侧的伸缩平板对接；两侧的伸缩平板对接后在栏杆插孔内插接竖直栏杆，相邻两个竖直栏杆之间通过保护绳连接，这样就能将装置从桥梁两侧进行降落对接以此形成作业平台，这种方式的作业平台无需地面支撑，适用于跨河桥梁、跨江桥梁。

附图说明

附图1是本发明状态一结构示意图。

附图2是本发明状态二结构示意图。

附图3是本发明状态三结构示意图。

附图4是本发明状态四结构示意图。

附图5是本发明中第四液压缸和伸缩平板连接方式内部结构示意图。

附图6是本发明中第四液压缸和伸缩平板连接方式外部结构示意图。

附图7是本发明中机构转向装置总成内部结构示意图。

附图8是本发明附图7中I部放大图。

附图中所示标号：

1、作业车；2、平台底座；3、第一机械臂；4、第二机械臂；5、第三机械臂；6、第一液压缸；7、第二液压缸；8、第三液压缸；9、调平底座；10、液压油缸；11、装置箱；12、齿条活塞杆；13、从动齿轮；14、固定轴；15、推力轴承；16、环形凸缘；17、球槽；18、滚动球；19、第四液压缸；20、伸缩平板；21、栏杆插孔；22、竖直栏杆；23、保护绳；24、第一限位挡块；25、第二限位挡块；26、爬梯。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本发明所述是用于桥梁加固维修的车载可调式大型作业平台，主体结构包括设置在作业车1上的机构转向装置总成和三臂调节作业平台总成；所述机构转向装置总成能够使三臂调节作业平台总成水平旋转；作业车1的两侧均设置机构转向装置总成和三臂调节作业平台总成，通过机构转向装置总成能够将两侧的三臂调节作业平台总成转向至说明书附图图1所示状态，即三臂调节作业平台总成作业方向与车体长度方向垂直。

所述作业车1上设有平台底座2，所述三臂调节作业平台总成包括第一机械臂3、第二机械臂4、第三机械臂5；所述第一机械臂3一端铰接在平台底座2顶部，第一机械臂3能够在垂直方向上铰接转动，所述平台底座2与第一机械臂3之间设有第一液压缸6，所述第一液压缸6的缸体与平台底座2铰接，所述第一液压缸6 的活塞杆与第一机械臂3侧面铰接，第一机械臂3伸缩运动所在平面与第一机械臂3侧面所在平面平行，所述第一机械臂3与第二机械臂4铰接，所述第一机械臂 3与第二机械臂4之间设有第二液压缸7，所述第二液压缸7的缸体与第一机械臂3 的顶面铰接，所述第二液压缸7的活塞杆与第二机械臂4一端铰接，所述第二液压缸7的活塞杆与第二机械臂4铰接处、第一机械臂3与第二机械臂4铰接处之间留有一段距离，所述第二机械臂4与第三机械臂5铰接，所述第二机械臂4与第三机械臂5之间设有第三液压缸8，所述第二机械臂4侧面设有调平底座9，所述第三液压缸8的缸体与第二机械臂4上的调平底座9铰接，所述第三液压缸8的活塞杆与第三机械臂5的侧面铰接，所述调平底座9能使调平底座9顶面与第三机械臂 5的侧面在一个平面上，即调平底座9能使第三液压缸8的伸缩运动平面与调平底座9顶面、第三机械臂5的侧面所在平面平行。

所述机构转向装置总成包括液压油缸10、齿轮齿条传动机构，所述液压油缸10设置在作业车1上，所述作业车1上还设有装置箱11，所述齿轮齿条传动机构设置在装置箱11内，所述液压油缸10的活塞杆为齿条活塞杆12，所述齿轮齿条传动机构包括齿条活塞杆12、从动齿轮13，所述齿条活塞杆12与从动齿轮13 传动连接，所述从动齿轮13通过固定轴14与平台底座2连接。液压油缸10的齿条活塞杆12伸长时，从动齿轮13转动，通过固定轴14带动平台底座2转动，位于平台底座2上的三臂调节作业平台总成转动。通过控制液压油缸10的齿条活塞杆12 缩短来使从动齿轮13反向转动，进而使位于平台底座2上的三臂调节作业平台总成反向转动。通过上述原理能够将两侧的三臂调节作业平台总成转向至说明书附图图1所示状态，即三臂调节作业平台总成作业方向与车体长度方向垂直。

所述装置箱11内设有推力轴承15，所述从动齿轮13底部设有环形凸缘16，所述环形凸缘16搭在推力轴承15上。推力轴承15能够承受从动之轮的重量，而且使从动齿轮13转动的更加平稳。

所述装置箱11顶面设有球槽17，所述球槽17内设有滚动球18，所述平台底座2底部与滚动球18接触。滚动球18的设置能够使装置箱11顶面与平台底座2底部之间的摩擦变为滚动摩擦，摩擦力更小，便于平台底座2的转动。

所述第三机械臂5上设有第四液压缸19和伸缩平板20，所述伸缩平板20与第三机械臂5滑动连接，所述第四液压缸19的活塞杆与伸缩平板20内端连接。所述第三机械臂5和伸缩平板20两侧均设有多个栏杆插孔21，所述栏杆插孔21内插接有竖直栏杆22，相邻两个所述竖直栏杆22之间通过保护绳23连接。控制第四液压缸19伸长，将伸缩平板20伸长，使两侧的伸缩平板20对接；两侧的伸缩平板 20对接后在栏杆插孔21内插接竖直栏杆22，相邻两个竖直栏杆22之间通过保护绳23连接，这样一来，在作业平台上工作的工人会更加安全。

所述第二机械臂4上设有第一限位挡块24，所述第一限位挡块24设置在第二机械臂4与第一机械臂3铰接处，所述第一限位挡块24能够将第二机械臂4与第一机械臂3之间的夹角限定在一定角度。当第一限位挡块24限位挡住第一机械臂3 末端时，第一机械臂3与第二机械臂4之间的夹角不再增大。

所述第二机械臂4上设有第二限位挡块25，所述第二限位挡块25设置在第二机械臂4与第三机械臂5铰接处，所述第二限位挡块25能够将第二机械臂4 与第三机械臂5之间的夹角限定在90度的角度。当第二限位挡块25限位挡住第三机械臂5铰接端时，第二机械臂4与第三机械臂5之间的夹角不再增大，第二限位挡块25将第二机械臂4与第三机械臂5之间的夹角限定在90度的角度。

使用方法：

作业车1的两侧均设置机构转向装置总成和三臂调节作业平台总成，首先通过机构转向装置总成、第一液压缸6将两侧的三臂调节作业平台总成转向至说明书附图图1所示状态(三臂调节作业平台总成作业方向与车体长度方向垂直，且第一机械臂3扬起)，即状态一。机构转向装置总成作用原理：液压油缸 10的齿条活塞杆12伸长时，从动齿轮13转动，通过固定轴14带动平台底座2 转动，位于平台底座2上的三臂调节作业平台总成转动。通过控制液压油缸10 的齿条活塞杆12缩短来使从动齿轮13反向转动，进而使位于平台底座2上的三臂调节作业平台总成反向转动。通过上述原理能够将两侧的三臂调节作业平台总成转向至说明书附图图1所示状态，即三臂调节作业平台总成作业方向与车体长度方向垂直，即状态一。

然后通过收缩第二液压缸7的活塞杆，使第一机械臂3与第二机械臂4之间的夹角增大，将第二机械臂4扬起至说明书附图图2所示状态，即状态二，当第一限位挡块24限位挡住第一机械臂3末端时，第一机械臂3与第二机械臂 4之间的夹角不再增大；然后第一液压缸6的活塞杆收缩将第一机械臂3旋转，使扬起的第一机械臂3处于说明书附图图3所示的水平状态，然后通过伸长第三液压缸8的活塞杆，使第二机械臂4与第三机械臂5之间的夹角增大，将第三机械臂5撑开至说明书附图图3所示状态，即状态三，当第二限位挡块25限位挡住第三机械臂5铰接端时，第二机械臂4与第三机械臂5之间的夹角不再增大，第二限位挡块25将第二机械臂4与第三机械臂5之间的夹角限定在90 度的角度；然后再伸长第二液压缸7的活塞杆，使第一机械臂3与第二机械臂4 之间的夹角减小，将第一机械臂3、第二机械臂4之间的夹角为90度，如说明书附图图4所示状态，即状态四，使第三机械臂5水平设置在桥梁底部。然后控制第四液压缸19伸长，将伸缩平板20伸长，使两侧的伸缩平板20对接；两侧的伸缩平板20对接后在栏杆插孔21内插接竖直栏杆22，相邻两个竖直栏杆 22之间通过保护绳23连接，这样就能将装置从桥梁两侧进行降落对接以此形成作业平台，这种方式的作业平台无需地面支撑，适用于跨河桥梁、跨江桥梁。加固用的材料、钢板等构件通过爬梯26运输到桥梁底部的工作平台上。

Claims (8)

1.用于桥梁加固维修的车载可调式大型作业平台，其特征在于：包括设置在作业车(1)上的机构转向装置总成和三臂调节作业平台总成；所述机构转向装置总成能够使三臂调节作业平台总成水平旋转；

所述作业车(1)上设有平台底座(2)，所述三臂调节作业平台总成包括第一机械臂(3)、第二机械臂(4)、第三机械臂(5)；所述第一机械臂(3)一端铰接在平台底座(2)顶部，所述平台底座(2)与第一机械臂(3)之间设有第一液压缸(6)，所述第一液压缸(6)的缸体与平台底座(2)铰接，所述第一液压缸(6)的活塞杆与第一机械臂(3)侧面铰接，所述第一机械臂(3)与第二机械臂(4)铰接，所述第一机械臂(3)与第二机械臂(4)之间设有第二液压缸(7)，所述第二液压缸(7)的缸体与第一机械臂(3)的顶面铰接，所述第二液压缸(7)的活塞杆与第二机械臂(4)一端铰接，所述第二液压缸(7)的活塞杆与第二机械臂(4)铰接处、第一机械臂(3)与第二机械臂(4)铰接处之间留有一段距离，所述第二机械臂(4)与第三机械臂(5)铰接，所述第二机械臂(4)与第三机械臂(5)之间设有第三液压缸(8)，所述第二机械臂(4)侧面设有调平底座(9)，所述第三液压缸(8)的缸体与第二机械臂(4)上的调平底座(9)铰接，所述第三液压缸(8)的活塞杆与第三机械臂(5)的侧面铰接，所述调平底座(9)能使调平底座(9)顶面与第三机械臂(5)的侧面在一个平面上，即调平底座(9)能使第三液压缸(8)的伸缩运动平面与调平底座(9)顶面、第三机械臂(5)的侧面所在平面平行。

2.根据权利要求1所述用于桥梁加固维修的车载可调式大型作业平台，其特征在于：所述机构转向装置总成包括液压油缸(10)、齿轮齿条传动机构，所述液压油缸(10)设置在作业车(1)上，所述作业车(1)上还设有装置箱(11)，所述齿轮齿条传动机构设置在装置箱(11)内，所述液压油缸(10)的活塞杆为齿条活塞杆(12)，所述齿轮齿条传动机构包括齿条活塞杆(12)、从动齿轮(13)，所述齿条活塞杆(12)与从动齿轮(13)传动连接，所述从动齿轮(13)通过固定轴(14)与平台底座(2)连接。

3.根据权利要求2所述用于桥梁加固维修的车载可调式大型作业平台，其特征在于：所述装置箱(11)内设有推力轴承(15)，所述从动齿轮(13)底部设有环形凸缘(16)，所述环形凸缘(16)搭在推力轴承(15)上。

4.根据权利要求2所述用于桥梁加固维修的车载可调式大型作业平台，其特征在于：所述装置箱(11)顶面设有球槽(17)，所述球槽(17)内设有滚动球(18)，所述平台底座(2)底部与滚动球(18)接触。

5.根据权利要求1所述用于桥梁加固维修的车载可调式大型作业平台，其特征在于：所述第三机械臂(5)上设有第四液压缸(19)和伸缩平板(20)，所述伸缩平板(20)与第三机械臂(5)滑动连接，所述第四液压缸(19)的活塞杆与伸缩平板(20)内端连接。

6.根据权利要求5所述用于桥梁加固维修的车载可调式大型作业平台，其特征在于：所述第三机械臂(5)和伸缩平板(20)两侧均设有多个栏杆插孔(21)，所述栏杆插孔(21)内插接有竖直栏杆(22)，相邻两个所述竖直栏杆(22)之间通过保护绳(23)连接。

7.根据权利要求1所述用于桥梁加固维修的车载可调式大型作业平台，其特征在于：所述第二机械臂(4)上设有第一限位挡块(24)，所述第一限位挡块(24)设置在第二机械臂(4)与第一机械臂(3)铰接处，所述第一限位挡块(24)能够将第二机械臂(4)与第一机械臂(3)之间的夹角限定在一定角度。

8.根据权利要求1所述用于桥梁加固维修的车载可调式大型作业平台，其特征在于：所述第二机械臂(4)上设有第二限位挡块(25)，所述第二限位挡块(25)设置在第二机械臂(4)与第三机械臂(5)铰接处，所述第二限位挡块(25)能够将第二机械臂(4)与第三机械臂(5)之间的夹角限定在90度的角度。