CN108714498B - 静电粉末喷枪控制系统的出粉量自动控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种静电粉末喷枪控制系统的出粉量自动控制方法，该方法包括：制所述静电粉末喷枪工作的具有存储器的微处理器、电连接于所述微处理器与所述静电发生器之间的直流功率控制器、并联连接于所述直流功率控制器与所述微处理器之间的信号反馈单元以及电连接于所述微处理器与所述静电粉末喷枪之间的用于控制所述静电粉末喷枪出粉量的电子阀；利用所述微处理器检测所述静电粉末喷枪的工作距离，并根据预设规则实现自动控制调节所述静电粉末喷枪的出粉量。与相关技术相比，本发明的静电粉末喷枪控制系统的出粉量自动控制方法工作效率高、上粉率高且喷涂质量好。

Description

静电粉末喷枪控制系统的出粉量自动控制方法

技术领域

本发明涉及喷涂设备领域，尤其涉及一种静电粉末喷枪控制系统的出粉量自动控制方法系统及控制方法。

背景技术

完成一个底部封闭的箱体产品(如机箱，电柜等)的喷涂，需要将静电粉末喷枪伸进产品内部先完成内壁的喷涂，再将喷枪拿出来完成产品外壁的喷涂。在流水线上进行喷涂作业，需要效率，所以操作工人往往将喷枪的出粉量调节的比较大，也有利于产品的外壁喷涂。相关技术的静电粉末喷枪由于在大出粉量时，如300克/分钟。由于粉末的喷射速度极快，粉末的颗粒数量密度大，存在一部分数量的粉末颗粒来不及充电或者充电不充分，不容易吸附至产品；另外，较大的出粉量代表着较大的压缩空气冲力，也会把一部分吸附到产品上的粉末吹走。所以，静电粉末喷枪在大出粉量时，其上粉率大约在60％左右，这时，有约40％的喷出粉末成为过喷粉(不吸附到产品上而掉下来的粉末称之为过喷粉)而掉到产品的封闭底部堆积在一起，粉末高温固化后，这部分堆积的粉末因为影响产品的外观和装配，从而导致不良率的增加。为了解决不良率的问题，所以只能在喷涂产品内壁的时候，将静电粉末喷枪的出粉量人工调节变小以保障良好率；完成内壁喷涂后，先将出粉量人工调节变大，再喷涂产品的外壁，以保证外壁喷涂的效率。这样反复频繁的人工调节静电粉末喷枪的出粉量，在实际的流水线喷涂作业中严重增加了工人的操作强度，极大程度降低了生产效率。

因此，有必要提供一种新的静电粉末喷枪控制系统的出粉量自动控制方法解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服上述技术问题，提供一种工作效率高、上粉率高且喷涂质量好的静电粉末喷枪控制系统的出粉量自动控制方法。

为了实现上述目的，本发明提供一种静电粉末喷枪控制系统的出粉量自动控制方法，该方法包括如下步骤：

步骤S1、提供静电粉末喷枪系统，包括具有静电发生器的静电粉末喷枪、用于控制所述静电粉末喷枪工作的具有存储器的微处理器、连接于所述微处理器与所述静电发生器之间的直流功率控制器、连接于所述直流功率控制器与所述微处理器之间的信号反馈单元以及电连接于所述微处理器与所述静电粉末喷枪之间的用于控制所述静电粉末喷枪出粉量的电子阀。

步骤S2、利用所述微处理器检测所述静电粉末喷枪的工作距离，并根据预设规则实现自动控制调节所述静电粉末喷枪的出粉量。

优选的，所述步骤S2具体包括如下：

步骤S21、通过静电粉末喷枪的瞬间电流信号检测所述静电粉末喷枪与工件之间的距离。

步骤S22、所述微处理器接收反馈的所述瞬间电流信号，根据所述预设规则调节所述直流功率控制器的电压和电流大小，实现自动控制所述静电发生器的充电功率；。

步骤S23、所述微处理器检测该充电功率对应的电压信号，根据所述预设规则控制调节所述电子阀的开度，实现所述静电粉末喷枪的出粉量。

优选的，所述电子阀包括用于控制出粉的第一电子阀、用于将所述第一电子阀的出粉进行雾化/稀释第二电子阀以及用于清洁气路的第三电子阀，所述微处理器同时控制所述第一电子阀、所述第二电子阀和所述第三电子阀的开度以实现调节所述静电粉末喷枪的出粉量。

优选的，所述预设规则包括：在预设距离范围内，所述直流功率控制器输出至所述静电发生器的充电功率与所述静电粉末喷枪到工件之间的距离呈正比变化；所述电子阀的开度与所述静电发生器的充电功率对应的电压呈正比变化。

优选的，所述直流功率控制器输出至所述静电发生器的功率的调节方式包括电流调节和电压调节。

优选的，所述信号反馈单元包括电压反馈和电流反馈，所述微处理器根据接收的所述电压反馈的电压信号和所述电流反馈的电流信号调节所述直流功率控制器的电压和/或电流。

优选的，所述预设距离范围为所述静电粉末喷枪到工件的距离为3～25CM。

优选的，所述预设规则为存储于所述存储器的控制程序，所述微处理器执行该控制程序。

与现有技术相比，本发明提供的静电粉末喷枪控制系统的出粉量自动控制方法中通过微处理器执行预设规则的控制程序，使得所述静电粉末喷枪在对工件喷涂时，其静电发生器能根据二者的间距自动获得对应充电功率，充电功率的大小与间距的大小成正比调节，有效克服“法拉第静电屏蔽现象”和“反向电离”现象，获得相对较好的产品喷涂效果；同时，该充电功率对应的电压信号同步反馈至所述电子阀，使所述电子阀的开度大小与所述充电功率对应的电压信号大小呈成比变化，该控制方法使得所述静电粉末喷枪在喷涂不同产工件或工件不同部位时，可根据喷涂距离自动调节充电功率及电子阀的出粉量，实现高效率的喷涂效果的喷涂质量，且无需要人工切换调节电子阀的出粉量，有效提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本发明静电粉末喷枪控制系统的出粉量自动控制方法的流程框图；

图2为本发明静电粉末喷枪控制系统的出粉量自动控制方法的结构示意图；

图3为本发明静电粉末喷枪控制系统的出粉量自动控制方法的电压控制电路结构图；

图4为本发明静电粉末喷枪控制系统的出粉量自动控制方法的电流控制电路结构图；

图5为本发明静电粉末喷枪控制系统的出粉量自动控制方法的电子阀的气压控制电路结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种静电粉末喷枪控制系统的出粉量自动控制方法，该方法包括如下步骤：

步骤S1、提供静电粉末喷枪系统。

请结合参阅图2，所述静电粉末喷枪系统100包括微处理器1，如MCU。用于对整个静电粉末喷枪系统100的工作流程进行控制，比如，用于控制所述静电粉末喷枪工作。

存储器2，用于存储用户设置的参数，如电压、电流、气量、工作模式、本机地址、背光亮度、第二隐藏菜单参数等。

液晶显示单元3，用于显示工作状态、控制量、设置值(如，电压、电流、气量、工作模式、主从机模式、本机地址、背光亮度、第二隐藏菜单等)。

总线控制4，如485总线控制，用于主从联调或人机界面远程控制。

电子阀5，用于调节粉量。本实施方式中，具体包括用于控制粉量大小的第一电子阀51，用于控制粉末的雾化/稀释程度的第二电子阀52，用于清洁控制的第三电子阀53。所述电子阀电连接于所述微处理器1与所述静电粉末喷枪8之间的用于控制所述静电粉末喷枪8的出粉量。

按键面板6，用于用户和设置的人机交互，对设备的参数进行调节。

直流功率控制器7，用于将24V直流电转换成大小精确可调的直流。

静电粉末喷枪8，包括静电发生器81。直流电压通过振荡器产生15～30K的高频交流，通过静电发生器81进行升压、整流，得到高压静电通过针尖释放。所述直流功率控制器7电连接于所述微处理器1与所述静电发生器81之间。

信号反馈单元9，并联连接于所述直流功率控制器7与所述微处理器1之间。具体包括：

电压反馈91，用于所述微处理器1实时检测当前输出电压，以便形成闭环进行精确控制电压。

电流反馈92，用于所述微处理器1实时检测当前输出电流，以便精确控制静电粉末喷枪的输出功率。

所述微处理器根据接收的所述电压反馈的电压信号和所述电流反馈的电流信号调节所述直流功率控制器7的电压和/或电流。

本实施方式中，所述电子阀5包括用于控制出粉的第一电子阀51、用于将所述第一电子阀51的出粉进行雾化/稀释第二电子阀52以及用于清洁气路的第三电子阀53，所述微处理器1同时控制所述第一电子阀51、所述第二电子阀52和所述第三电子阀53的开度以实现调节所述静电粉末喷枪100的出粉量。

步骤S2、利用所述微处理器1调用执行所述存储器2内的预设规则程序，根据所述预设规则程序实现自动控制调节所述静电发生器81的充电功率。

具体的，步骤S2具体包括如下：

步骤S21、通过静电粉末喷枪的瞬间电流以检测所述静电粉末喷枪与工件之间的距离。

步骤S22、所述微处理器接收反馈的所述瞬间电流信号，根据所述预设规则调节所述直流功率控制器的电压和电流大小，实现自动控制所述静电发生器的充电功率。

其中，所述预设规则包括：在预设距离范围内，所述直流功率控制器输出至所述静电发生器的充电功率与所述静电粉末喷枪到工件之间的距离呈正比变化；所述电子阀的开度与所述静电发生器的充电功率对应的电压呈正比变化。其中，本实施方式中，所述预设距离范围为所述静电粉末喷枪到工件的距离为3～25CM。

比如，在静电粉末喷涂作业时，所述静电粉末喷枪靠近喷涂复杂产品时(这个近距离通常大约是3～8cm左右)，能自动获得较低静电电压和电流值，有效克服静电粉末喷涂中常见的“法拉第静电屏蔽现象”和“反向电离”现象，获得较好的凹槽位置/或者复杂产品的喷涂效果。反之可逆，当所述静电粉末喷枪远距离喷涂平面简单产品时(这个近距离通常大约是10～20cm左右)，能自动获得较高静电电压和电流值。因为“法拉第静电屏蔽现象”和“反向电离”现象在远距离喷涂时较弱，这时就需要让粉末带电荷较强，才能在远距离的情况下加大吸附力以有利于粉末吸附到待喷涂产品上，得到高的粉末吸附率，以获得平板产品的最佳喷涂效果。

在调节所述静电粉末喷枪的同时，所述微处理器检测该充电功率对应的电压信号，根据所述预设规则控制调节所述电子阀的开度，实现所述静电粉末喷枪的出粉量。

比如，在喷涂底部封闭的箱体产品(如机箱，电柜等)外壁时，因为是外壁面的喷涂，静电喷枪需要获得较高的静电电压，所述直流功率控制器输入给所述静电粉末喷枪的电压自动获得较高值，同时，该电压信号同步给所述电子阀，所述电子阀的阀门开口打开至预先设定的较大值，这样，压缩空气经过电子阀后的压力和流量较大，所以，该压缩空气经过文丘里泵后产生较高负压，输送到所述静电粉末喷枪的粉末量就较高。这样，能够高效率的喷涂底部封闭的箱体产品(如机箱，电柜等)外壁，且喷涂效果和质量较好。

而在喷涂底部封闭的箱体产品(如机箱，电柜等)内壁时，由于喷枪是靠近去喷涂内壁的，所述静电粉末喷枪和工件的距离靠近，所述静电粉末喷枪自动获得相对较低的静电电压，所述直流功率控制器输入给静电粉末喷枪的电压自动获得较低值，同时，该电压信号同步给所述电子阀，所述电子阀的阀门开口从预先设定的较大值随着电压的下降阀门开口减小，这样，压缩空气经过电子阀后的压力和流量变小，所以，该压缩空气经过文丘里泵后产生相对较低负压，输送到静电粉末喷枪的粉末量就变少。这样，能够以较高效率和高合格率喷涂底部封闭的箱体产品(如机箱，电柜等)的内壁。因此可高效高良品率真的实现对工件的喷涂，而且无需人工调节，极大程度降低了工人的劳动强度和提高了生产效率。

所述预设规则还包括：所述静电粉末喷枪到不同的工件之间为同一距离时，所述微处理器调用所述存储器内预存的对应该类工件及距离的电流数据和电压数据，并使所述直流功率控制器输出对应所述电流数据和所述电压数据的电流与电压。

比如，在某一个距离，所述静电粉末喷枪喷涂产品时，针对不同的工作环境，不同的产品，不同的粉末，想要获得最佳的喷涂效果，在该距离上还需要获得多组静电电压和电流值并选择其中最合适的一组电流数据和电压数据存储起来，从而方便于供以后直接调用。也就是说，所述电流数据和电压数据的获取为：当所述静电粉末喷枪到不同的工件之间为同一距离时，在该距离获取多组电压数据和电流数据，并根据实际喷涂效果选择最合适的一组电压数据和电流数据进行存储

通过调节μA数值的大小，可以自动获得许多组不同的静电电压和电流值，并选择其中最佳的一组静电电压和电流值并存储起来，从而获得最佳的凹槽产品喷涂效果。对应的，该μA数值的大小同时反馈至所述电子阀5进行出粉量控制。

本发明的静电粉末喷枪控制系统的出粉量自动控制方法中，所述静电发生器的充电功率区域自动控制方式包括电流控制和电压控制。

本实施方式中，更优的，所述直流功率控制器输出至所述静电发生器的功率的调节方式包括电流调节和电压调节。

本发明的信号反馈单元在硬件实现方式如下：

请参图3所示，输出电压的产生，即直流功率控制的电压反馈：输出电压硬件上是采用微处理器控制一个半桥驱动芯片IR2104，该半桥驱动芯片IR2104驱动两个场效应管Q4、Q5来产生一个高频方波，再通过LC滤波电路的滤波，得到一个可调的大功率输出电压，微处理器通过改变PWM的脉宽控制(即由微处理器产生PWM脉冲信号加到半桥驱动芯片IR2104以驱动场效应管Q4和Q5)，通过半桥原理截波，把24V直流变成幅值可调的高频交流，再通过L4和C32组成的LC滤波电路等到一个可调的直流电压，输出电压通过分压电阻R70和R73得到ADC电压，微处理器通过对ADC电压进行检测，实现一个闭环精确控制。

请参图4，输出电流检测，即电流反馈：电流检测是使用高端电流检测IC(MAX4372)通过采集输出电压和静电发生器之间串联的采样电阻(R85、R86、R87)上的电压来实现，电流变化在采样电阻上反应出一个小信号的电压，通过MAX4372的放大处理，得到一个精确的以电流成正比的电压,微处理器通过检测这个电压来实现对电流的检测。

请结合图5所示，所述电子阀是用一个步进电机来控制针阀的开度，从而控制气压的大小，控制气量，所述微处理器通过对步进电机驱动IC(A4988或L6219DS)进行控制，来驱动所述电子阀上的步进电机转动，调节针阀前进后退，调节开度，得到一个可调节的气量。

所述电子阀5的具体工作原理：

所述第一电子阀51用于控制出粉，即粉量大小；所述第二电子阀52用于将所述第一电子阀51的出粉进行雾化/稀释；所述第三电子阀53用于清洁气路，所述微处理器1同时控制所述第一电子阀51、所述第二电子阀52和所述第三电子阀53的开度以实现调节所述静电粉末喷枪100的出粉量。

三个电子阀都是通过步进电机的正反转来调节其针阀，通过针阀控制压缩空气出口的开度，从而控制气压和流量的大小。三个电子阀都是一样的参数和功能。具体控制原理如下：

控制粉量大小的第一电子阀51的出气口通过气管连接至粉末输送泵的主气路，粉末输送泵主气路不同压力和流量的压缩空气，能让粉末输送泵能产生不同的负压，而负压的大小决定粉末的输送量。

粉末输送泵将粉末输送至静电粉末喷枪8的过程具有连续性和局部性，局部性是指粉末的输送过程并不是均匀的，所以就需要控制雾化/稀释程度的所述第二电子阀52将压缩空气以一定的压力和一定的流量输送到粉末输送泵的辅助气路，通过调节控制雾化/稀释程度的所述电子阀52来获得能让粉末均匀输送的压力和流量值。

所述静电粉末喷枪8采用的是尖端放电来让粉末充电，粉末在输送过程会经过该尖端放电区域，所以，所述静电粉末喷枪8工作一段时间后，会有粉末包裹住该尖端放电处，引起粉末充电不完全，所以需要清洁控制气道的所述第三电子阀53来输送一路可控压力和流量的压缩空气以对所述静电粉末喷枪8尖端放电处进行清洁处理。

所述信号反馈单元包括电压反馈和电流反馈，形成自动反馈电路，所述微处理器根据接收的所述电压反馈的电压信号和所述电流反馈的电流信号调节所述直流功率控制器的电压和/或电流。在喷涂作业时，根据静电粉末喷枪距离待喷涂产品(工件)的距离自动获得在该距离最合适的静电电压和电流，不需要调节喷涂参数，提高了喷涂效率。

在静电喷涂作业时，其静电充电电压和电流值可控并逐步降低，而静电电流数值的大小决定充电电荷数量的多少，本发明专利大大减少了静电喷涂作业时滞留在喷涂产品表面的多余的电荷数量，有效减少了同性电荷之间因为互相排斥引起的静电喷涂产品的表面缺陷，有效提高了静电喷涂作业的产品的表面质量。

本发明通过上述方法实现电功率区域自动控制，具体指在不同出粉量自动控制静电发生器产生不同的功率。这个区域指的是所述静电粉末喷枪的尖端放电针到接地的工件的距离，距离不断变化功率也发生变化，具体体现为当静电粉末喷枪靠近工件时功率会减小，相反当静电粉末喷枪远离工件时，功率会增大。在静电粉末喷枪距离工件很近喷涂凹凸复杂产品时，由于“法拉第静电屏蔽现象”，静电粉末喷枪产生的大量电荷累积在凹凸复杂产品的表面，形成交叉屏蔽，粉末很难渗透到凹凸复杂产品的内壁，这个凹凸复杂产品的内壁覆盖的粉末不够，造成产品喷涂不合格，这时所述静电粉末喷枪需要自动获得一个很小的可控的充电静电功率才能得到一个好的喷涂效果；而当所述静电粉末喷枪离工件较远时，由于单位面积内的粉量较小，反向电离现象较弱，这时就需要让粉末带电荷较强，才能在远距离的情况下加大吸附力。

微处理器是通过对电压和电流的检测来实现区域功率控制，调节参数有两个，一个是KV调节，一个是μA调节，KV是设置静电发生器(或高压发生器)输出的电压，电压范围为0－100％，这个设置值为静电粉末喷枪能到达的最大电压，比如设置值为85％，这时对空开静电粉末喷枪(对空开静电粉末喷枪意为静电粉末喷枪离工件距离很远以致脱离其作用范围)，静电粉末喷枪输出的电压即为最大电压85％；μA调节为静电粉末喷枪的电流，范围为0－100％，这个参数表示电流为输出电压的比例，如值设为85％，表示电流最大能到达电压的85％。当电压设为一个固定值，此时打开静电粉末喷枪，将静电粉末喷枪慢慢靠近工件(接地点)，这时电流会先随静电粉末喷枪到工件的距离减小而增大，当电流增大到电压的85％时，再继续靠近工件，此时电压和电流随之减小，始终保持电流为电压的85％。可以理解为μA调节参数是改变静电粉末喷枪输出电压变化的敏感程度，当μA调小，静电粉末喷枪的电压对工件距离就会更敏感，当μA调大时，静电粉末喷枪距离工件很近时电压才发生变化。用户设定的电压和电流的值可以保存在系统的存储器中，最多可以保存20组，以方便用户调用。

通过上述硬件电路和预设规则软件程序，预设规则包括所述电子阀的开度和输出电压成正比，这样静电粉末喷枪在距离工件较远时，电子阀的开度为最大设定值，当静电粉末喷枪靠近工件时，电压变小，气量和粉量也根据比例变小，当气量减小到维持喷涂所需要的最小气量设定值时(一般为5％－50％)，此时气量不会随电压继续减小而减小，保证了喷涂的效果。例如，当电压设置在80％，自动控粉的比例设置在80％，当开启自动控粉功能后，静电粉末喷枪的电压在空开(离工件很远)时，电压保持在80％，电子阀的开度会自动控制在80％*80％＝64％，当逐渐靠近工件时，电压降到50％，此时电子阀开度为50％*80％＝40％,当电压再降低时，电子阀开度也随比例下降，降至最小气量设定值时，若电压再降，电子阀开度保持在最小气量设定值。最小气量设定值在第二隐藏菜单中进行设置。

具体喷涂时，过程如下，比如：

打开所述静电粉末喷枪的触发开关，此时所述微处理器检测当前输出电压，并控制所述第一电子阀的步进电机转角，保持粉量控制的开度和电压成正比。

开始远距离(约15厘米)喷涂底部封闭的箱体产品(如机箱，电柜等)的外壁，此时电流在设定范围内，电压以最大设定值输出电压(直流功率控制)，是电压恒定时粉量也是恒定最大，也就是静电粉末喷枪控制系统自动获得设定好的高电压和高电流，自动获得设定的高粉末喷出量，以高效优质的完成外壁的喷涂。

将所述静电粉末喷枪伸进内壁近距离(约5厘米)喷涂底部封闭的箱体产品(如机箱，电柜等)的内壁，此时输出电流增大，到达设定值，如电流继续增大(电流反馈)，微处理器会自动调整输出电压(直流功率控制)，以保持电流和电压的比例在一个恒定值，当电压减小时，粉量电子阀的开度也成比例减小，但随着电压持续减小，控制粉量的所述第一电子阀也有一个最低保持开度(即最小气量设定值)不再减小，以保证喷涂效果，这就是设备自动获得较低的电压和电流值，自动降低粉末喷出量的过程，这种控制方式以高效优质的完成封闭壁的喷涂。

电压的改变是通过由所述微处理器产生PWM脉冲信号直流功率控制中的驱动芯片IR2104和场效应管Q4、Q5半桥原理截波，把24V直流变成幅值可调的高频交流，再通过L4和C32组成的LC滤波电路等到一个可调的直流电压。

气量粉量控制是通过微处理器控制步进电机驱动芯片A4988驱动电子阀上的步进电机正反转改变针阀的伸缩，从而改变阀的开度来实现的。通过上述硬件电路和软件算法，本发明的静电粉末喷枪控制系统的出粉量自动控制方法可以实现对区域内的气量和粉量自动控制，无需用户去人为的调节，使得喷涂效果更好。需要说明的是，所述预设规则为存储于所述存储器的控制程序，所述微处理器执行该控制程序，以实现本发明的上述方法，从而实现出粉量自动控制。

与现有技术相比，本发明提供的静电粉末喷枪控制系统的出粉量自动控制方法中通过微处理器执行预设规则的控制程序，使得所述静电粉末喷枪在对工件喷涂时，其静电发生器能根据二者的间距自动获得对应充电功率，充电功率的大小与间距的大小成正比调节，有效克服“法拉第静电屏蔽现象”和“反向电离”现象，获得相对较好的产品喷涂效果；同时，该充电功率对应的电压信号同步反馈至所述电子阀，使所述电子阀的开度大小与所述充电功率对应的电压信号大小呈成比变化，该控制方法使得所述静电粉末喷枪在喷涂不同产工件或工件不同部位时，可根据喷涂距离自动调节充电功率及电子阀的出粉量，实现高效率的喷涂效果的喷涂质量，且无需要人工切换调节电子阀的出粉量，有效提高了工作效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种静电粉末喷枪控制系统的出粉量自动控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤S1、提供静电粉末喷枪系统，包括具有静电发生器的静电粉末喷枪、用于控制所述静电粉末喷枪工作的具有存储器的微处理器、连接于所述微处理器与所述静电发生器之间的直流功率控制器、连接于所述直流功率控制器与所述微处理器之间的信号反馈单元以及电连接于所述微处理器与所述静电粉末喷枪之间的用于控制所述静电粉末喷枪出粉量的电子阀；

步骤S2、利用所述微处理器检测所述静电粉末喷枪的工作距离，并根据预设规则实现自动控制调节所述静电粉末喷枪的出粉量；具体包括如下：

步骤S21、通过静电粉末喷枪的瞬间电流信号检测所述静电粉末喷枪与工件之间的距离；

步骤S22、所述微处理器接收反馈的所述瞬间电流信号，根据所述预设规则调节所述直流功率控制器的电压和电流大小，实现自动控制所述静电发生器的充电功率;

步骤S23、所述微处理器检测该充电功率对应的电压信号，根据所述预设规则控制调节所述电子阀的开度，实现所述静电粉末喷枪的出粉量；

其中，所述预设规则包括：在预设距离范围内，所述直流功率控制器输出至所述静电发生器的充电功率与所述静电粉末喷枪到工件之间的距离呈正比变化；所述电子阀的开度与所述静电发生器的充电功率对应的电压呈正比变化；

所述预设规则还包括：所述静电粉末喷枪到不同的工件之间为同一距离时，所述微处理器调用所述存储器内预存的对应该类工件及距离的电流数据和电压数据，并使所述直流功率控制器输出对应所述电流数据和所述电压数据的电流与电压；所述电流数据和所述电压数据为该距离获取的多组预选电压数据和预选电流数据，并根据实际喷涂效果选择最合适的一组预选电压数据和预选电流数据进行存储，作为该所述电流数据和所述电压数据。

2.根据权利要求1所述的静电粉末喷枪控制系统的出粉量自动控制方法，其特征在于，所述电子阀包括用于控制出粉的第一电子阀、用于将所述第一电子阀的出粉进行雾化/稀释第二电子阀以及用于清洁气路的第三电子阀，所述微处理器同时控制所述第一电子阀、所述第二电子阀和所述第三电子阀的开度以实现调节所述静电粉末喷枪的出粉量。

3.根据权利要求1所述的静电粉末喷枪控制系统的出粉量自动控制方法，其特征在于，所述直流功率控制器输出至所述静电发生器的功率的调节方式包括电流调节和电压调节。

4.根据权利要求3所述的静电粉末喷枪控制系统的出粉量自动控制方法，其特征在于，所述信号反馈单元包括电压反馈和电流反馈，所述微处理器根据接收的所述电压反馈的电压信号和所述电流反馈的电流信号调节所述直流功率控制器的电压和/或电流。

5.根据权利要求1所述的静电粉末喷枪控制系统的出粉量自动控制方法，其特征在于，所述预设距离范围为所述静电粉末喷枪到工件的距离为3~25CM。

6.根据权利要求1所述的静电粉末喷枪控制系统的出粉量自动控制方法，其特征在于，所述预设规则为存储于所述存储器的控制程序，所述微处理器执行该控制程序。

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