CN108714094A - 一种高低可调节人工手臂康复机构 - Google Patents

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    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
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Abstract

本发明公开了一种高低可调节人工手臂康复机构，包括主支撑机架和机架，所述机架包括中间板体，中间板体的顶面固定有水平支撑板，主支撑机架包括主底板，主底板的顶面左右两侧固定有侧竖直板，主顶板固定在两个侧竖直板的顶面上，主顶板的中部具有中心通槽，两个侧竖直板的中部内侧壁上固定有中间支撑板，两个竖直升降螺杆分别靠近对应的侧竖直板，竖直升降螺杆的顶端铰接在主顶板上，竖直升降螺杆的底端铰接在对应的中间支撑板上，中间支撑板的底面固定有升降调节电机。本发明可以自动实现握持部上下移动，从而满足康复者初始训练的需要，其无需旁人辅助拉动，同时，其机架可以根据需要进行高低位置调节，满足不同使用者对高度的要求。

Description

一种高低可调节人工手臂康复机构
技术领域：
本发明涉及康复器材设备技术领域，更具体的说涉及一种高低可调节人工手臂康复机构。
背景技术：
现有的手臂拉动康复训练，需要人手握持杆部，然后，通过人用力拉动实现拉力康复训练，然而，当康复者其初始训练康复时，此手根本拉不动，需要其他人辅助拉动，效果差，效率低。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种高低可调节人工手臂康复机构，它可以自动实现握持部上下移动，从而满足康复者初始训练的需要，其无需旁人辅助拉动，同时，其机架可以根据需要进行高低位置调节，满足不同使用者对高度的要求，其效果好，效率高。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种高低可调节人工手臂康复机构，包括主支撑机架和机架，所述机架包括中间板体，中间板体的顶面固定有水平支撑板，主支撑机架包括主底板，主底板的顶面左右两侧固定有侧竖直板，主顶板固定在两个侧竖直板的顶面上，主顶板的中部具有中心通槽，两个侧竖直板的中部内侧壁上固定有中间支撑板，两个竖直升降螺杆分别靠近对应的侧竖直板，竖直升降螺杆的顶端铰接在主顶板上，竖直升降螺杆的底端铰接在对应的中间支撑板上，中间支撑板的底面固定有升降调节电机，升降调节电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直升降螺杆的底端具有的花键孔中，中间板体的两侧中部固定有调节块，调节块螺接在对应的竖直升降螺杆中；
水平支撑板的底面固定有两个下支撑块，下支撑块上均铰接有导轮，导轮的侧壁具有环形导向凹槽，导向绳插套在两个环形导向凹槽中并处于两个导轮上，导向绳的两端均竖直向下伸出对应的环形导向凹槽，导向绳的两端固定有竖直螺杆；
所述竖直螺杆螺接在升降螺套中，升降螺套的中部外侧壁固定有旋转齿轮，中间板体的中部左右两侧均固定有上连接板和下连接板，旋转齿轮处于对应的上连接板和下连接板之间，升降螺套和竖直螺杆插套在对应的上连接板和下连接板的中部具有的中心通孔中，上连接板的顶面固定有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过上连接板并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与对应的旋转齿轮相啮合。
所述旋转齿轮的顶面和底面均固定有自润滑环体，自润滑环体插套在上连接板的底面或下连接板的顶面上具有的对应的环形凹槽中，自润滑环体的底面或顶面压靠在对应的环形凹槽的底面或顶面上。
所述竖直螺杆的底端固定有握持部。
所述握持部的侧壁固定有弧形辅助带。
所述中间板体的中部固定有控制器，控制器中固定有控制主板，控制器壳体上固定有控制按钮，控制按钮、升降调节电机、控制器的壳体上固定有的电源线和驱动电机均与控制主板电连接。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以自动实现握持部上下移动，从而满足康复者初始训练的需要，其无需旁人辅助拉动，同时，其机架可以根据需要进行高低位置调节，满足不同使用者对高度的要求，其效果好，效率高。
附图说明：
图1是本发明的局部结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1所示，一种高低可调节人工手臂康复机构，包括主支撑机架20和机架10，所述机架10包括中间板体11，中间板体11的顶面固定有水平支撑板12，主支撑机架20包括主底板21，主底板21的顶面左右两侧固定有侧竖直板22，主顶板23固定在两个侧竖直板22的顶面上，主顶板23的中部具有中心通槽24，两个侧竖直板22的中部内侧壁上固定有中间支撑板25，两个竖直升降螺杆26分别靠近对应的侧竖直板22，竖直升降螺杆26的顶端铰接在主顶板23上，竖直升降螺杆26的底端铰接在对应的中间支撑板25上，中间支撑板25的底面固定有升降调节电机27，升降调节电机27的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直升降螺杆26的底端具有的花键孔中，中间板体11的两侧中部固定有调节块2，调节块2螺接在对应的竖直升降螺杆26中；
水平支撑板12的底面固定有两个下支撑块13，下支撑块13上均铰接有导轮14，导轮14的侧壁具有环形导向凹槽141，导向绳15插套在两个环形导向凹槽141中并处于两个导轮14上，导向绳15的两端均竖直向下伸出对应的环形导向凹槽141，导向绳15的两端固定有竖直螺杆16；
所述竖直螺杆16螺接在升降螺套17中，升降螺套17的中部外侧壁固定有旋转齿轮171，中间板体11的中部左右两侧均固定有上连接板18和下连接板19，旋转齿轮171处于对应的上连接板18和下连接板19之间，升降螺套17和竖直螺杆16插套在对应的上连接板18和下连接板19的中部具有的中心通孔中，上连接板18的顶面固定有驱动电机181，驱动电机181的输出轴穿过上连接板18并固定有驱动齿轮182，驱动齿轮182与对应的旋转齿轮171相啮合。
进一步的说，所述旋转齿轮171的顶面和底面均固定有自润滑环体172，自润滑环体172插套在上连接板18的底面或下连接板19的顶面上具有的对应的环形凹槽中，自润滑环体172的底面或顶面压靠在对应的环形凹槽的底面或顶面上。
进一步的说，所述竖直螺杆16的底端固定有握持部161。
进一步的说，所述握持部161的侧壁固定有弧形辅助带162。
进一步的说，所述中间板体11的中部固定有控制器1，控制器1中固定有控制主板，控制器1壳体上固定有控制按钮，控制按钮、升降调节电机27、控制器1的壳体上固定有的电源线和驱动电机181均与控制主板电连接。
附图中各电连接线均省略不显示。
本实施例在使用时，通过手按动控制按钮可以实现升降调节电机27运行，实现机架10的高低位置调节，满足使用者的高度要求，然后，两只手握持握持部161，弧形辅助带162靠在手背上，然后，通过手按动控制按钮，实现两个驱动电机181同步运行，实现两个竖直螺杆16的相反运行，从而实现手臂的上下拉伸，其移动一定距离后，驱动电机181实现反向运行，两个竖直螺杆16交替相反运行，以此往复运动，实现初级的自动辅助康复训练，非常方便。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (5)

1.一种高低可调节人工手臂康复机构，包括主支撑机架(20)和机架(10)，其特征在于：所述机架(10)包括中间板体(11)，中间板体(11)的顶面固定有水平支撑板(12)，主支撑机架(20)包括主底板(21)，主底板(21)的顶面左右两侧固定有侧竖直板(22)，主顶板(23)固定在两个侧竖直板(22)的顶面上，主顶板(23)的中部具有中心通槽(24)，两个侧竖直板(22)的中部内侧壁上固定有中间支撑板(25)，两个竖直升降螺杆(26)分别靠近对应的侧竖直板(22)，竖直升降螺杆(26)的顶端铰接在主顶板(23)上，竖直升降螺杆(26)的底端铰接在对应的中间支撑板(25)上，中间支撑板(25)的底面固定有升降调节电机(27)，升降调节电机(27)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直升降螺杆(26)的底端具有的花键孔中，中间板体(11)的两侧中部固定有调节块(2)，调节块(2)螺接在对应的竖直升降螺杆(26)中；
水平支撑板(12)的底面固定有两个下支撑块(13)，下支撑块(13)上均铰接有导轮(14)，导轮(14)的侧壁具有环形导向凹槽(141)，导向绳(15)插套在两个环形导向凹槽(141)中并处于两个导轮(14)上，导向绳(15)的两端均竖直向下伸出对应的环形导向凹槽(141)，导向绳(15)的两端固定有竖直螺杆(16)；
所述竖直螺杆(16)螺接在升降螺套(17)中，升降螺套(17)的中部外侧壁固定有旋转齿轮(171)，中间板体(11)的中部左右两侧均固定有上连接板(18)和下连接板(19)，旋转齿轮(171)处于对应的上连接板(18)和下连接板(19)之间，升降螺套(17)和竖直螺杆(16)插套在对应的上连接板(18)和下连接板(19)的中部具有的中心通孔中，上连接板(18)的顶面固定有驱动电机(181)，驱动电机(181)的输出轴穿过上连接板(18)并固定有驱动齿轮(182)，驱动齿轮(182)与对应的旋转齿轮(171)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种高低可调节人工手臂康复机构，其特征在于：所述旋转齿轮(171)的顶面和底面均固定有自润滑环体(172)，自润滑环体(172)插套在上连接板(18)的底面或下连接板(19)的顶面上具有的对应的环形凹槽中，自润滑环体(172)的底面或顶面压靠在对应的环形凹槽的底面或顶面上。
3.根据权利要求1所述的一种高低可调节人工手臂康复机构，其特征在于：所述竖直螺杆(16)的底端固定有握持部(161)。
4.根据权利要求3所述的一种高低可调节人工手臂康复机构，其特征在于：所述握持部(161)的侧壁固定有弧形辅助带(162)。
5.根据权利要求1所述的一种高低可调节人工手臂康复机构，其特征在于：所述中间板体(11)的中部固定有控制器(1)，控制器(1)中固定有控制主板，控制器(1)壳体上固定有控制按钮，控制按钮、升降调节电机(27)、控制器(1)的壳体上固定有的电源线和驱动电机(181)均与控制主板电连接。
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