CN107198644A - 一种医疗康复用手臂旋转训练机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种医疗康复用手臂旋转训练机构,包括底板和座椅,所述座椅固定在底板的顶面中部,底板的左侧具有竖直板,座椅的靠背固定在竖直板上,座椅的前方的底板两侧固定有竖直柱,上连接板固定在两个竖直柱的上部,竖直柱的左侧壁的上部和下部均固定有调节连接板,竖直调节螺杆的两端铰接在两个调节连接板上,上方的调节连接板的顶面固定有调节电机,调节电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在竖直调节螺杆的顶端具有的花键孔中,移动块螺接在两个竖直调节螺杆中,移动块的左侧壁上设有两个电机连接座,旋转伺服电机固定在电机连接座的支撑板体上。
Description
技术领域:
本发明涉及医疗康复器材设备技术领域,更具体的说涉及一种医疗康复用手臂旋转训练机构。
背景技术:
现有的手臂进行转动康复练习中,一般是人手通过辅助的人握持进行转动,其需要旁人辅助,其效率低,效果也不理想。
发明内容:
本发明的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种医疗康复用手臂旋转训练机构,它可以通过手握持握持部后,进行自动旋转,实现旋转康复训练,其效果好,效率高,无需旁人辅助。
本发明的技术解决措施如下:
一种医疗康复用手臂旋转训练机构,包括底板和座椅,所述座椅固定在底板的顶面中部,底板的左侧具有竖直板,座椅的靠背固定在竖直板上,座椅的右侧的底板两侧固定有竖直柱,上连接板固定在两个竖直柱的上部,竖直柱的左侧壁的上部和下部均固定有调节连接板,竖直调节螺杆的两端铰接在两个调节连接板上,上方的调节连接板的顶面固定有调节电机,调节电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在竖直调节螺杆的顶端具有的花键孔中,移动块螺接在两个竖直调节螺杆中,移动块的左侧壁上设有两个电机连接座,旋转伺服电机固定在电机连接座的支撑板体上,旋转伺服电机的输出轴穿过支撑板体并通过联轴器连接有转动轴,转动轴的左端固定有弹性块,弹性块的左端固定有握持部。
所述移动块的右侧壁上固定有自润滑层,自润滑层压靠在竖直柱上。
所述座椅的扶手处的中部外侧壁包覆有弹性层。
所述座椅的座板的顶面中部具有主凹槽,弹性坐垫插套在主凹槽中。
所述移动块的底部左侧壁上固定有水平支撑板。
本发明的有益效果在于:
它可以通过手握持握持部后,进行自动旋转,实现旋转康复训练,其效果好,效率高,无需旁人辅助。
附图说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的竖直柱与上连接板之间的局部结构示意图。
具体实施方式:
实施例:见图1至图2所示,一种医疗康复用手臂旋转训练机构,包括底板10和座椅11,所述座椅11固定在底板10的顶面中部,底板10的左侧具有竖直板12,座椅11的靠背固定在竖直板12上,座椅11的右侧的底板10两侧固定有竖直柱13,上连接板14固定在两个竖直柱13的上部,竖直柱13的左侧壁的上部和下部均固定有调节连接板15,竖直调节螺杆16的两端铰接在两个调节连接板15上,上方的调节连接板15的顶面固定有调节电机17,调节电机17的输出轴为花键轴,花键轴插套在竖直调节螺杆16的顶端具有的花键孔中,移动块18螺接在两个竖直调节螺杆16中,移动块18的左侧壁上设有两个电机连接座181,旋转伺服电机182固定在电机连接座181的支撑板体上,旋转伺服电机182的输出轴穿过支撑板体并通过联轴器连接有转动轴183,转动轴183的左端固定有弹性块184,弹性块184的左端固定有握持部185。
进一步的说,所述移动块18的右侧壁上固定有自润滑层186,自润滑层186压靠在竖直柱13上。
进一步的说,所述座椅11的扶手处的中部外侧壁包覆有弹性层111。
进一步的说,所述座椅11的座板的顶面中部具有主凹槽112,弹性坐垫113插套在主凹槽112中。
进一步的说,所述移动块18的底部左侧壁上固定有水平支撑板187。水平支撑板187方便康复人员累的时候手臂支撑放置进行休息。
本实施例在使用时,人坐在座椅11上,通过调节电机17运行,使得移动块18下降,手握持或者是通过绑带固定在握持部185上,通过旋转伺服电机182进行正转和反转,实现手臂的来回旋转,实现旋转康复运动,其效果好,效率高,无需旁人辅助。
Claims (5)
1.一种医疗康复用手臂旋转训练机构,包括底板(10)和座椅(11),其特征在于:所述座椅(11)固定在底板(10)的顶面中部,底板(10)的左侧具有竖直板(12),座椅(11)的靠背固定在竖直板(12)上,座椅(11)的右侧的底板(10)两侧固定有竖直柱(13),上连接板(14)固定在两个竖直柱(13)的上部,竖直柱(13)的左侧壁的上部和下部均固定有调节连接板(15),竖直调节螺杆(16)的两端铰接在两个调节连接板(15)上,上方的调节连接板(15)的顶面固定有调节电机(17),调节电机(17)的输出轴为花键轴,花键轴插套在竖直调节螺杆(16)的顶端具有的花键孔中,移动块(18)螺接在两个竖直调节螺杆(16)中,移动块(18)的左侧壁上设有两个电机连接座(181),旋转伺服电机(182)固定在电机连接座(181)的支撑板体上,旋转伺服电机(182)的输出轴穿过支撑板体并通过联轴器连接有转动轴(183),转动轴(183)的左端固定有弹性块(184),弹性块(184)的左端固定有握持部(185)。
2.根据权利要求1所述一种医疗康复用手臂旋转训练机构,其特征在于:所述移动块(18)的右侧壁上固定有自润滑层(186),自润滑层(186)压靠在竖直柱(13)上。
3.根据权利要求1所述一种医疗康复用手臂旋转训练机构,其特征在于:所述座椅(11)的扶手处的中部外侧壁包覆有弹性层(111)。
4.根据权利要求1所述一种医疗康复用手臂旋转训练机构,其特征在于:所述座椅(11)的座板的顶面中部具有主凹槽(112),弹性坐垫(113)插套在主凹槽(112)中。
5.根据权利要求1所述一种医疗康复用手臂旋转训练机构,其特征在于:所述移动块(18)的底部左侧壁上固定有水平支撑板(187)。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108714094A (zh) * | 2018-03-26 | 2018-10-30 | 东莞市北扬工业设计有限公司 | 一种高低可调节人工手臂康复机构 |
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- 2017-07-18 CN CN201710587086.6A patent/CN107198644A/zh not_active Withdrawn
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