CN108713378B - 用于果树的移栽装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于果树栽种技术领域，具体公开了一种用于果树的移栽装置，包括正对设置的底板，底板上表面设有固定板，两块固定板正对设置，两块固定板的相向面的上端正对设有滑动连接的夹持装置；两块固定板的相向面的下端正对设有滑动连接的半圆环状挖掘装置，挖掘装置转动连接有环形滑块，环形滑块设有一组钻头，钻头与电机之间通过皮带传动；相邻的钻头中间设有夹持杆，夹持杆内部滑动连接有推杆，推杆通过球形万向节固定连接有推板，推板表面上设有一组叉齿，夹持杆上设有供叉齿穿过的通孔，通孔朝向果树，夹持杆两侧设有进水管和抽水管，本发明的目的在于解决在果树移栽过程中，根系与泥土结合紧密，从树干施力容易造成根系被泥土拉扯断裂的问题。

Description

用于果树的移栽装置

技术领域

本发明属于果树栽种技术领域，具体涉及了一种用于果树的移栽装置。

背景技术

水果是可以直接进食的果实，不但含有丰富的营养且能够帮助消化。水果有降血压、减缓衰老、减肥瘦身、皮肤保养、明目、抗癌、降低胆固醇、补充维生素等保健作用。目前，水果的种植大多在最佳种植期间前进行温室种植，等到最佳种植时间再将果树移栽。现今人们大多都是通过人工移栽树木，移栽过程中，人工固定树木不稳固，且树皮容易受损，容易使得树木在挖掘过程中倒下砸伤工作人员，人工移出树根部分效率低且移出的树根部分范围小使得树根组织受损，人工移走树木所耗时间长、劳动强度大，不仅造成了人力的浪费，同时人工移栽树木的效率低，影响了进度。

为解决上述问题，专利号为CN107242103A的发明提供了一种园林工程绿色修建专用树木自动移栽设备，本发明涉及一种园林工程绿色修建专用树木自动移栽设备，包括两个固定板、两个夹持限位装置、两个移栽挖掘装置和可调移动装置，两个固定板分别安装在可调移动装置上端面两侧上，两个夹持限位装置相向布置，且每个夹持限位装置均安装在对应固定板上端，两个移栽挖掘装置相向布置，移栽挖掘装置位于夹持限位装置下方，且每个移栽挖掘装置均安装在对应固定板下端，两个夹持限位装置、两个移栽挖掘装置与可调移动装置相配合使用完成树木的自动化移栽工艺。但该发明的移栽挖掘装置是贴着树木垂直下挖，树木的根系分布较广，顺着树木垂直下挖大部分根系很容易被破坏，并且该发明从树干施力将树木上拔，底部的根系与泥土结合紧密，强行拔出树木容易造成根系被泥土拉扯断裂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于果树的移栽装置，以解决在果树移栽过程中，根系与泥土结合紧密，从树干施力上容易造成根系被泥土拉扯断裂的问题。

为达到上述目的，本发明的基础方案为：一种用于果树的移栽装置，包括两块正对设置的底板，底板下表面设置有滑轮，底板上表面设置有固定板，两块固定板正对设置，两块固定板的相向面的上端正对设有纵向滑动连接的夹持装置，两块夹持装置之间为可拆卸连接；两块固定板的相向面的下端正对设有纵向滑动连接的半圆环状挖掘装置，两个半圆环状挖掘装置之间为可拆卸连接，挖掘装置的外圆表面上转动连接有环形滑块，环形滑块的外圆周表面上设有一组均匀分布的钻头，挖掘装置上设有电机，电机与钻头之间通过皮带传动；相邻的钻头中间设有夹持杆，夹持杆内部滑动连接有推杆，推杆通过球形万向节固定连接有推板，推板表面上设有一组叉齿，夹持杆上设有供叉齿穿过的通孔，通孔朝向果树，每根夹持杆两侧均设有进水管和抽水管。

本方案的基本原理：果树位于正对设置的底板之间，正对设置的夹持装置将果树夹持在中间；滑动夹持装置，调节至合适的高度，通过可拆卸连接将果树夹持定位，防止果树在移栽的过程中倾倒，避免果树倾倒对周围的人造成伤害；两个挖掘装置将果树夹住，通过可拆卸连接将两个挖掘装置连接定位，防止在挖掘过程中两个挖掘装置单独上下滑动，影响挖掘装置的工作效率。

启动电机，电机通过皮带带动钻头转动，将挖掘装置下滑，两组钻头在果树周围钻出第一组孔；关闭电机，挖掘装置向上滑动，再将环形滑块转动，直至夹持杆位于相邻孔的正上方；再次打开电机，将挖掘装置向下滑动，钻头钻出第二组孔，直至夹持杆没入第一组孔中，关闭电机，将夹持杆上的推杆向下推动，球形万向节将推杆的推力转化为对推板的推力，推板向果树方向运动，直至推板上的叉齿叉入果树的主要根系部位与泥土之间；打开进水管和抽水管，水流不断循环将果树主要根系部位下方的部分泥土侵蚀，果树的主要根系部位下方出现间隙，向上滑动夹持装置和挖掘装置，夹持杆上的叉齿将果树从下向上顶起，夹持装置对果树树干施力，直至起出果树。

起出果树后，对果树的根系部分进行修剪，如移栽的位置较近，可直接滑动底板运输果树；如移栽的位置较远，则对果树根系部位进行包装保护，准备运输。

相对于现有技术来说，本方案避免了单独从果树树干部位施力起出果树，由于根系与泥土紧密结合，从果树树干部位施力强行向上拔出果树，主要根系容易断裂，果树移栽不易存活。

进一步，挖掘装置的内径大于夹持装置的内径。由于挖掘装置的内径大于夹持装置的内径，挖掘装置才能做到尽可能的避开果树的主要根系部位，防止在挖掘的过程中破坏果树主要根系，增加了果树的存活率。

进一步，两块底板上均设有一个气缸，两个气缸正对设置，挖掘装置上设有连接杆，固定杆上设有纵向的通槽，连接杆穿过通槽与气缸的活塞杆固定连接。

采用气缸来控制挖掘装置上下移动，不使用人力，降低了工人的劳动强度，节约了人力成本。

进一步，夹持装置包括滑块和夹持部，滑块滑动连接在固定板相向面上，夹持部为半圆环状，滑块与夹持部外圆周表面之间固定连接，夹持部的内圆周表面上设有海绵垫。

此为夹持装置的表现形式之一，半圆环状的夹持部更加贴合果树的树干，夹持定位的效果更好，同时夹持部与果树的接触面上还设有海绵垫，减少了夹持过程中对果树树干的伤害。

进一步，进水管上设有送水泵，抽水管上设有抽水泵。在进水管上设有送水泵，抽水管上设有抽水泵，提高了水流的循环效率，增强了水流对泥土的侵蚀速度，从而提高了果树移栽的工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1中B-B剖视图；

图3 为夹持杆的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：底板1、固定板2、滑轮3、气缸4、夹持部5、滑块6、挖掘装置7、钻头8、夹持杆9、进水管10、抽水管11、伸缩杆12、推杆13、球形万向节14、推板15、叉齿16、皮带17。

实施例基本如附图1所示：一种用于果树的移栽装置，包括两块正对设置的底板1，每块底板1上表面均焊接有固定板2，两块固定板2正对设置。两块固定板2相向表面的上端均安装有夹持装置，夹持装置包括滑块6和半圆环状的夹持部5，滑块6与固定板2滑动连接，夹持部5固定连接在滑块6上；夹持部5与果树接触的表面上安装有海绵垫，两个夹持部5相互通过螺栓连接固定。

如图2所示：两个底板1的上表面均螺纹连接有气缸4，两个气缸4正对安装 ，两块固定板2的下端均水平安装有半圆环状的挖掘装置7，两个挖掘装置7均连接有连接杆，固定板上开有纵向的通槽，连接杆垂直穿过对应的通槽与气缸的活塞杆焊接。挖掘装置7的半径大于夹持部5的半径，两个挖掘装置7相互接触的部位通过螺栓连接固定，挖掘装置7的外圆表面上转动连接有环形滑块，环形滑块的外圆表面上周向均匀安装有六个钻头8，钻头8通过轴承与环形滑块转动连接，两个挖掘装置7上均螺钉连接有电机，电机与环形滑块6上的钻头8通过皮带17传动；相邻的钻头8之间安装有夹持杆9，夹持杆9的离地距离大于钻头8的离地长度，夹持杆9在环形滑块的外圆表面上焊接固定，夹持杆9在环形滑块的外圆表面上均匀分布，夹持杆9的直径小于钻头8的直径。夹持杆9中滑动连接有推杆13，夹持杆9内还垂直安装有推板15，推板15的右表面上垂直焊接有若干叉齿16，夹持杆9上开有供叉齿16穿过的通孔，通孔朝向挖掘区域的轴心处，推杆13的底端与球形万向节14铰接，球形万向节14与推板15固定连接，夹持杆的结构如图3所示。每个夹持杆9的两侧均粘接有进水管10和抽水管11，进水管10上安装有进水泵，抽水管11上安装有抽水泵。

具体实施过程如下：将果树置于夹持装置之间，滑动滑块6，调整两个夹持装置高度，两个夹持部5将果树夹紧定位，防止果树在移栽过程中左右倾倒，对工人造成伤害，锁紧夹持部5上的螺栓，夹持装置上的海绵垫用于减少夹持过程中对果树造成的伤害。

锁紧挖掘装置7上的螺栓，启动电机，电机带动皮带17，皮带17同步带动钻头8开始旋转；启动气缸4，使伸缩杆12向下收缩，伸缩杆12带动挖掘装置7向下移动，钻头8在果树周围的地面上打孔，由于挖掘装置7的半径大于夹持部5的半径，因此钻头8避开了果树下方的主要根系，不会破坏果树的主要根系；气缸4使伸缩杆12向上伸长，伸缩杆12带动挖掘装置7向上移动，直至钻头8脱离地面；关闭电机，转动环形滑块，将夹持杆9调整到地面孔的正上方，再次打开电机，气缸4再次带动挖掘装置7向下移动，钻头8第二次在果树周围的地面上打孔，夹持杆9向下移动至钻头8第一次打的孔中，直至夹持杆9杆体完全没入孔中，关闭电机和气缸4。

将夹持杆9顶端的推杆13向下推，球形万向节14将向下的推力改变为水平方向的推力，推板15受到水平方向的推力向果树方向移动，直至推板15上的叉齿16插入果树的主要根系部位与泥土之间，打开进水泵和抽水泵，水流在进水管10和抽水管11之间循环，果树主要根系部位下方的部分泥土被水流侵蚀，果树根系部位下方出现间隙，关闭进水泵和抽水泵，启动气缸4，气缸4使伸缩杆12伸长，伸缩杆12带动挖掘装置7向上移动，夹持杆9上的叉齿16将果树从下向上托起，一起随夹持杆9向上移，避免了从果树树干部位施力取出果树，由于泥土与根系结合紧密，从果树树干部位施力强行向上拔出果树时，主要根系很容易被泥土拉扯断裂，而主要根系断裂的果树移栽不易存活，果树根系部位下方被水流侵蚀出现间隙，果树根系与泥土的连接不再紧密，起出果树根系不容易被泥土拉扯断裂。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.用于果树的移栽装置，包括两块正对设置的底板，底板下表面设置有滑轮，底板上表面设置有固定板，两块固定板正对设置，其特征在于：两块固定板的相向面的上端正对设有纵向滑动连接的夹持装置，两块夹持装置之间为可拆卸连接；两块固定板的相向面的下端正对设有纵向滑动连接的半圆环状挖掘装置，所述挖掘装置的内径大于夹持装置的内径，两个半圆环状挖掘装置之间为可拆卸连接，挖掘装置的外圆表面上转动连接有环形滑块，环形滑块的外圆周表面上设有一组均匀分布的钻头，挖掘装置上设有电机，电机与钻头之间通过皮带传动；相邻的钻头中间设有夹持杆，夹持杆内部滑动连接有推杆，推杆通过球形万向节固定连接有推板，推板表面上设有一组叉齿，夹持杆上设有供叉齿穿过的通孔，通孔朝向果树，每根夹持杆两侧均设有进水管和抽水管。

2.根据权利要求1所述的用于果树的移栽装置，其特征在于：所述两块底板上均设有一个气缸，两个气缸正对设置，所述挖掘装置上设有连接杆，固定板上设有纵向的通槽，连接杆穿过通槽与气缸的活塞杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于果树的移栽装置，其特征在于：所述夹持装置包括滑块和夹持部，滑块均滑动连接在固定板相向面上，夹持部为半圆环状，滑块与夹持部外圆周表面之间固定连接，夹持部的内圆周表面上设有海绵垫。

4.根据权利要求3所述的用于果树的移栽装置，其特征在于：所述进水管上设有送水泵，所述抽水管上设有抽水泵。

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