CN108711029A - 用于机具仓库的物品通道的控制系统及物品通道 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于机具仓库的物品通道的控制系统及物品通道，属于机具仓储管理技术领域。控制系统包括：距离传感器，用于检测通过物品通道的货物的高度；储物箱，包括标记模块，标记模块用于标记储物箱的物品的信息；多个识别模块，分别设置在物品通道的侧壁的内侧，用于在储物箱通过物品通道时识别标记模块以获取物品的信息；控制器，分别与距离传感器、多个识别模块连接，用于：通过距离传感器获取高度；根据高度计算储物箱的层数；根据层数启动多个识别模块中的至少一个识别模块；通过至少一个识别模块获取物品的信息；以及将物品的信息与机具仓库的序号关联以生成存储信息；将存储信息上传至机具仓库的数据库中。
Description
技术领域
本发明涉及机具仓储管理技术领域，具体地涉及一种用于机具仓库的物品通道的控制系统及物品通道。
背景技术
在电力工程领域，设备机具的种类繁多复杂，并且数量相当庞大。这就导致电力工程的机具的仓库的管理难度越来越大。
现有技术的存储上述机具的仓库多是采用传统的管理模式，依赖于非自动化的、以纸张文件为基础的系统来记录、追踪进出的机具。整个管理流程完全由人工实施仓库内部的管理，整体的管理效率非常低。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于机具仓库的物品通道的控制系统及物品通道，该控制系统及物品通道能够在机具通过物品通道时识别机具的信息，并上传至仓库的数据库中，提高了机具仓库的管理效率。
为了实现上述目的，本发明的一方面提供一种用于机具仓库的物品通道的控制系统，该控制系统可以包括：
距离传感器，设置在所述物品通道本体的顶部的内侧，用于检测通过所述物品通道的货物的高度；
储物箱，包括标记模块，设置在所述储物箱的侧面距所述储物箱底部的预定高度处，所述标记模块用于标记所述储物箱的物品的信息；
多个识别模块，分别设置在所述物品通道的侧壁的内侧，用于在所述储物箱通过所述物品通道时识别所述标记模块以获取所述物品的信息；
控制器，分别与所述距离传感器、所述多个识别模块连接，用于：
通过所述距离传感器获取所述高度；
根据所述高度计算所述储物箱的层数；
根据所述层数启动所述多个识别模块中的至少一个所述识别模块；
通过所述至少一个识别模块获取所述物品的信息；以及
将所述物品的信息与所述机具仓库的序号关联以生成存储信息；
将所述存储信息上传至所述机具仓库的数据库中。
可选地，所述储物箱进一步包括：
定位模块，用于将所述储物箱的位置信息和所述物品的预设编码通过无线广域网发出；
所述控制器进一步用于：
接收所述位置信息和所述预设编码，并将所述位置信息和所述预设编码上传至所述机具仓库的数据库中。
可选地，所述物品通道包括传送机构，所述传送机构用于将所述储物箱从所述物品通道的一端传送到另一端。
可选地，所述传送机构包括传送履带和用于带动所述传送履带运动的电机。
可选地，所述控制系统进一步包括：接触传感器，所述接触传感器设置在所述物品通道的一端，用于检测所述储物箱是否到达所述一端并在所述储物箱到达所述一端的情况下发送接触信号；所述控制器进一步用于：在接收到所述接触信号的情况下，关闭所述传送机构。
可选地，所述在接收到所述接触信号的情况下，关闭所述传送机构包括：
在接收到所述接触信号的情况下，间隔预定时间关闭所述传送机构。
可选地，所述预定时间为2秒、3秒和4秒中的任一者。
可选地，所述物品通道的一端设置有用于防止所述储物箱滑落的挡板，所述接触传感器设置在所述挡板上。
本发明的另一方面还提供一种用于机具仓库的物品通道，该物品通道包括上述所述的控制系统和物品通道本体。
通过上述技术方案，本发明提供的用于机具仓库的物品通道的控制系统和物品通道通过在机具通过物品通道时识别机具的信息，并上传至仓库的数据库中，解决了现有技术依赖人力和纸质文件管理仓库的机具，提高了机具仓库的管理效率。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明的一个实施方式的用于机具仓库的物品通道的控制系统的结构框图；
图2是根据本发明的一个实施方式的用于机具仓库的物品通道的结构示意图；
图3是根据本发明的一个实施方式的识别模块的设置位置的示意图；
图4是根据本发明的一个实施方式的定位模块与控制器的连接关系图；以及
图5是根据本发明的一个实施方式的用于机具仓库的物品通道的控制系统的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
如图1所示是根据本发明的一个实施方式的用于机具仓库的物品通道的控制系统的结构框图。在图1中，该控制系统可以包括距离传感器12、识别模块21、多个识别模块11和控制器00。
如图2所示，该距离传感器12可以设置在物品通道本体的顶部的内侧。在如图2所示的储物箱20通过该物品通道10时，距离传感器12通过检测该储物箱20的顶端与该物品通道10顶部的内侧之间的距离来判断该储物箱20的高度。
标记模块21设置在储物箱20上，用于标记储物箱20的物品的信息。在该实施方式中，为了使得该标记模块21在储物箱20通过物品通道10时能够与该物品通道10的侧壁的内侧的多个识别模块11匹配，该标记模块21可以优选地设置在储物箱20的侧面距储物箱20底部的预定高度处。该预定高度可以是根据该储物箱20的高度来确定。在本发明的一个示例中，该储物箱20的高度可以是例如该储物箱20高度的一半。
多个识别模块11可以分别设置在物品通道10的侧壁的内侧，用于在储物箱20通过物品通道10时与标记模块21匹配以获取物品的信息。优选地该多个识别模块11的设置位置可以是例如图3中示出的位置。在图3中，该识别模块11的数量为4个，分别为第一识别模块110、第二识别模块111、第三识别模块112和第四识别模块113。该第二识别模块111和第四识别模块113可以用于在储物箱20通过物品通道10时，与第一层的储物箱20上的标记模块21匹配以获取该第一层的储物箱20所贮存的物品的信息。该第一识别模块110和第三识别模块112可以用于在储物箱20通过物品通道10时，与第二层的储物箱20上的标记模块21匹配以获取该第二层的储物箱20所贮存的物品的信息。另外，在该储物箱20通过该物品通道10时，该第一识别模块110和第二识别模块111可以是对该储物箱20的标记模块21进行第一次识别，该第三识别模块112和第四识别模块113可以是对该储物箱20的标记模块21进行第二次识别，这样的两次识别可以避免该物品通道10在工作过程中出现识别错误的可能性，提高了该物品通道10的工作效率。此外，为了使得该多个识别模块11分别与对应的标记模块21在储物箱20通过物品通道10时匹配，该多个识别模块11的设计高度(距物品通道10的底部的高度)可以是根据预定高度来确定。在本发明的一个示例中，考虑到产品的体积以及设计成本的问题，该标记模块21可以是例如无线射频(Radio Frequency Identification，RFID)卡，相应的该识别模块11可以是例如RFID识别模块。在本发明的另一个示例中，为了进一步减少产品的设计成本，该标记模块21也可以是例如打印在储物箱20预定高度的二维码，相应的该识别模块21可以是例如图像采集装置。
控制器00可以分别与距离传感器12、多个识别模块11连接，用于：通过距离传感器12获取该储物箱20(该储物箱20是由至少一层储物箱箱体堆积而成)的高度；根据高度计算储物箱20的层数；根据该层数启动多个识别模块11中的至少一个识别模块11；通过至少一个识别模块11获取物品的信息；以及将物品的信息与机具仓库的序号关联以生成存储信息；将存储信息上传至机具仓库的数据库中。在该实施方式中，该距离传感器12也可以用于检测该物品通道10是否有储物箱20通过(在储物箱20有物品通过的情况下，距离传感器12检测到的高度会与没有储物箱20通过的情况下不一致)。控制器00可以在通过距离传感器12获悉该物品通道10有储物箱20通过的情况下，进一步通过距离传感器12获取该储物箱20的高度。在获取该高度后，控制器00通过将该高度与预设的该储物箱箱体的高度相除来计算该储物箱20的层数。在该实施方式中，由于该识别模块11仅仅设计了两层，那么，该物品通道10只考虑储物箱20的层数不超过两层的情况。在该储物箱20的层数为一层的情况下，该控制器00启动如图3所示的第二识别模块111以对该储物箱20的第一层的标记模块21进行第一次识别，该控制器00还启动如图3所示的第四识别模块113以对该储物箱20的第一层的标记模块进行第二次识别。在两次识别结束之后，该控制器00通过将两次的识别结果进行比对，在判断该两次识别结果相同的情况下，该控制器00将该物品的信息与该机具仓库的序号关联起来，并上传至机具仓库的数据库中以便于再次调用机具(物品)时查询该机具的位置。上述识别模块11的数量仅限于解释本发明，并不对本发明的保护范围造成限制。在本发明的同一设计构思下，考虑到实际物品通道10的使用环境，该识别模块11的数量也可以是其他数值。
该控制器00可以例如为通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其它类型的集成电路(IC)、状态机等。
在本发明的一个实施方式中，储物箱20可以进一步包括：定位模块22。该定位模块22可以用于将储物箱20的位置信息和物品的预设编码通过无线广域网发出。控制器00也可以进一步用于接收位置信息和预设编码，并将位置信息和预设编码上传至机具仓库的数据库中。在实施方式中，如图4所示，该定位模块22可以是例如通过与该定位模块22连接的第一数据传输模块51将该储物箱20的位置信息和物品的预设编码通过无线广域网发出，该第一数据传输模块51可以与第二数据传输模块52通过无线广域网建立通讯。该第二数据传输模块52可以与控制器00连接，该控制器00通过该第二数据传输模块52接收该位置信息和预设编码，并将位置信息和预设编码上传至机具仓库的数据库中以便于在查询该物品(机具)时，准确地定位该物品的位置以提高机具仓库的管理效率。该第一数据传输模块51和第二数据传输模块52均可以为例如蓝牙数据传输模块、GPRS数据传输模块局域网数据传输模块中的至少一者。
如图2所示，在本发明的一个实施方式中，物品通道10包括传送机构，该传送机构可以用于将储物箱从物品通道的一端传送到另一端。在该实施方式中，该传送机构可以是例如包括传送履带32和用于带动该传送履带运动的电机31(在图2中以电机31的转轴表示该电机31)。
在本发明的一个实施方式中，如图5所示，该控制系统可以进一步包括：接触传感器41。该接触传感器41设置在物品通道的一端，用于检测储物箱20是否到达一端并在储物箱20到达一端的情况下发送接触信号；控制器00进一步用于：在接收到接触信号的情况下，关闭传送机构。在本该实施方式中，如图2所示，可以例如在该传送机构的一端设置用于放置该储物箱20滑落的挡板40。接触传感器41可以设置该挡板40上位于物品通道10的一侧。在储物箱20到达物品通道10的另一端(设置有挡板40的一端)时，储物箱20与挡板40接触。在本发明的一个示例中，该接触传感器41可以是压力传感器。在该储物箱20与挡板40接触时，该控制器00通过该压力传感器检测到两者接触，此时，该储物箱20如果再继续被传送机构带动则很可能会导致机器损坏，因此，控制器00可以关闭该传送机构。优选地，由于考虑到在人为搬运的条件下，储物箱20在与挡板40接触时，可能会出现短暂的时间无法及时将储物箱20搬离传送机构，但是，由于该时间的短暂性，此时如果关闭传送机构可能会导致该传送机构反复地启动和关闭。所以，控制器00可以在该储物箱20与挡板40接触时，间隔预定时间关闭该传送机构，从而使得该传送机构只在该储物箱20长时间无人搬运时才关闭，避免了该传送机构因为反复关闭和启动而损坏。该预定时间可以为2秒、3秒和4秒中的任一者。
本发明的另一方面还提供一种用于机具仓库的物品通道，该物品通道包括上述控制系统和物品通道本体。
通过上述技术方案，本发明提供的用于机具仓库的物品通道的控制系统和物品通道通过在机具通过物品通道时识别机具的信息，并上传至仓库的数据库中，解决了现有技术依赖人力和纸质文件管理仓库的机具的问题，提高了机具仓库的管理效率。
以上结合附图详细描述了本发明的可选实施方式，但是，本发明并不限于上述可选实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。
本领域技术人员可以理解实现上述实施方式中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施方式的思想，其同样应当视为本发明实施方式所公开的内容。
Claims (9)
1.一种用于机具仓库的物品通道的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：
距离传感器，设置在所述物品通道的顶部的内侧，用于检测通过所述物品通道的货物的高度；
储物箱，包括标记模块，设置在所述储物箱的侧面距所述储物箱底部的预定高度处，所述标记模块用于标记所述储物箱的物品的信息；
多个识别模块，分别设置在所述物品通道的侧壁的内侧，用于在所述储物箱通过所述物品通道时识别所述标记模块以获取所述物品的信息；
控制器，分别与所述距离传感器、所述多个识别模块连接，用于：
通过所述距离传感器获取所述高度；
根据所述高度计算所述储物箱的层数；
根据所述层数启动所述多个识别模块中的至少一个所述识别模块；
通过所述至少一个识别模块获取所述物品的信息；以及
将所述物品的信息与所述机具仓库的序号关联以生成存储信息；
将所述存储信息上传至所述机具仓库的数据库中。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述储物箱进一步包括：
定位模块，用于将所述储物箱的位置信息和所述物品的预设编码通过无线广域网发出；
所述控制器进一步用于：
接收所述位置信息和所述预设编码，并将所述位置信息和所述预设编码上传至所述机具仓库的数据库中。
3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述物品通道包括传送机构，所述传送机构用于将所述储物箱从所述物品通道的一端传送到另一端。
4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述传送机构包括传送履带和用于带动所述传送履带运动的电机。
5.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统进一步包括：接触传感器，所述接触传感器设置在所述物品通道的一端，用于检测所述储物箱是否到达所述一端并在所述储物箱到达所述一端的情况下发送接触信号；所述控制器进一步用于：在接收到所述接触信号的情况下，关闭所述传送机构。
6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述在接收到所述接触信号的情况下，关闭所述传送机构包括：
在接收到所述接触信号的情况下，间隔预定时间关闭所述传送机构。
7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述预定时间为2秒、3秒和4秒中的任一者。
8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述物品通道的一端设置有用于防止所述储物箱滑落的挡板，所述接触传感器设置在所述挡板上。
9.一种用于机具仓库的物品通道，其特征在于，包括权利要求1至8任一所述的控制系统和物品通道本体。
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