CN108708791A - 一种凸轮滑动式发动机制动装置 - Google Patents

Abstract

一种凸轮滑动式发动机制动的装置，发动机的凸轮轴总成10包括了至少用于一个气缸的花键轴21和制动及排气凸轮22，两者之间采用花键联接，所述制动及排气凸轮22上加工有一个排气凸轮31和一个用于发动机制动的制动凸轮32，所述制动凸轮32上有两个小桃尖和一个较大桃尖，在制动及排气凸轮22上还加工有两个旋向相反的螺旋槽33、34以及定位槽35，在制动及排气凸轮22上方安装有控制机构14，控制机构由电磁阀59控制，当发动机需要转换为发动机制动工作状态时，电磁阀59通电并由电磁阀或者液力驱动控制机构，通过螺旋槽的作用移动制动及排气凸轮22，使排气摇臂11的滚轮由与排气凸轮31接触切换到与制动凸轮32接触，实现二冲程发动机制动。

Description

一种凸轮滑动式发动机制动装置

技术领域

本发明涉及一种利用凸轮滑动方式实现发动机制动的装置，属于发动机技术领域，尤其是发动机制动技术领域。

背景技术

发动机制动技术的出现和应用已有很长时间，尤其是在重型柴油发动机上的应用日益广泛。对于重型卡车，在需要长时间制动时比如在长下坡的山路行驶时，通常的行车制动装置(刹车)在长时间使用时很容易由于过热导致失效，极大地威胁行车安全。装备发动机制动装置的车辆在行驶时，驾驶人员根据需要启动发动机制动装置，此时发动机切断燃油供应，离合器保持与发动机动力输出端联接状态，车辆通过自身的动能倒拖发动机转动，发动机制动装置通过改变气门特别是排气门的正时及升程，将发动机暂时转换成消耗功率的空气压缩机来实现制动功能。发动机制动装置可以大大缓解行车制动装置的工作负荷，极大提高了车辆行驶的安全性，目前对于重型卡车，发动机制动装置已成为必备的配置。

发动机制动又可分为压缩释放式制动和泄气式制动，压缩释放式制动是在压缩冲程中，活塞在接近压缩上止点时，排气门打开，将进入气缸被压缩后的空气释放，而后在活塞经过上止点后进入做功冲程时关闭排气门。泄气式制动是发动机在非排气冲程中或仅在压缩冲程中保持排气门处于微量的开启状态，来释放被压缩的空气，通常来说压缩释放式制动比泄气式制动具有更高的制动功率，应用也更多。

目前发动机制动装置主要应用在四冲程重型柴油发动机上，以压缩释放式发动机制动装置居多，对四冲程发动机一个工作循环(进气-压缩-做功-排气)中，活塞在压缩和排气冲程各有一次向上运动，理论上讲，发动机在转变为制动状态工作时，压缩和排气这两个冲程均进行压缩释放才能最大程度产生最高的制动功率，但对目前已应用的压缩释放式发动机制动装置，大部分都无法改变排气冲程中用于发动机正常工作的排气门的正时和升程，因此，在一个工作循环中只能实现在压缩冲程时将进入气缸的空气进行压缩释放产生一次制动，而在排气冲程时无法再次实现一次制动。目前已披露的能够实现在压缩和排气冲程都进行压缩释放产生制动的技术中，往往需要多个摇臂或者复杂的摇臂或气门桥结构，结构复杂，成本高，工作的可靠性亦存在不足。

发明内容

本发明提供了一种发动机制动装置，该装置能够实现活塞在压缩和排气冲程都进行压缩释放产生制动功率，也即活塞每次向上运动均在产生制动作用，使发动机制动功能的效果发挥到了最高，也有将此种发动机制动称为二冲程制动的。

本发明的发动机制动装置由凸轮轴总成、进排气摇臂、摇臂轴、控制机构组成。所述凸轮轴总成包括花键轴、制动及排气凸轮和进气凸轮，所述花键轴在两支持轴颈之间轴段上加工为花键，所述制动及排气凸轮内孔为与花键轴相匹配的花键孔，花键孔最小内径大于花键轴上支撑轴颈的直径，可以穿过轴颈套在花键轴上，并能在花键轴上自由滑动。所述制动及排气凸轮上加工有排气凸轮和制动凸轮，排气凸轮有一个桃尖用于发动机正常工作时排气，制动凸轮上有三个桃尖，其中较小的两个桃尖呈对称分布，用于在发动机制动状态时活塞每次运行至上止点附近时打开排气门释放被压缩的气体，另一较大桃尖则用于在发动机的做功冲程中打开排气门，使废气进入气缸，以实现在排气冲程时再次压缩释放产生制动。与凸轮相邻还加工有一个制动螺旋槽及回位螺旋槽，两个螺旋槽旋向相反，两个螺旋槽螺旋部分最终都与中间的定位槽连接。所述进气凸轮内孔也为与花键轴相匹配的花键孔，这样可以使多个缸的所有凸轮均能装配到花键轴上，同时进气凸轮上有定位孔，并通过定位销固定在花键轴上，避其免轴向窜动。

所述控制机构由控制器体、制动柱塞、回位柱塞、柱塞弹簧、压板、压板螺栓、控制杆、拉杆、拉杆弹簧、卡簧、弹簧垫圈、电磁阀组成。所述制动柱塞和回位柱塞安装在控制器体内，每个柱塞均受到一个柱塞弹簧向上的压力，柱塞被压板压在控制器体内，所述控制杆安装在控制器体上的轴上，控制杆有两个凸轮各压在制动柱塞和回位柱塞上，控制杆上方为一叉形臂结构，与拉杆连接，拉杆上装有拉杆弹簧，弹簧两端装有卡簧和垫圈，卡簧卡在拉杆轴上不能轴向移动，而弹簧垫圈可在拉杆上轴向移动压缩拉杆弹簧，拉杆一端与电磁阀驱动轴连接。

该装置的工作原理是：在发动机正常工作时，回位柱塞下端插入制动及排气凸轮上两螺旋槽中间的定位槽内，将制动及排气凸轮在花键轴上的轴向位置定位，此时排气摇臂上滚轮与排气凸轮接触，使排气摇臂按发动机正常工作状态的气门正时和升程开启和关闭排气门。当发动机需要转换为发动机制动工作状态时，电磁阀通电，电磁阀驱动轴拉动拉杆，拉杆通过拉杆弹簧对控制杆施加作用力，此时控制杆将制动柱塞压下，回位柱塞弹起，随着凸轮的转动，制动柱塞下端进入制动螺旋槽的螺旋部分，在制动螺旋槽的作用下使凸轮向一侧移动，制动柱塞下端最终进入中间的定位槽，将制动及排气凸轮的轴向位置定位，此时排气摇臂滚轮与制动凸轮接触，并使排气摇臂按发动机制动状态的气门正时和升程开启和关闭排气门。当发动机需要退出制动工作状态回到正常工作状态时，电磁阀断电，电磁阀驱动轴在电磁阀弹簧作用下将推动拉杆，制动柱塞在柱塞弹簧的作用下弹起，并通过控制杆上凸轮的杠杆作用将回位柱塞压下，此时随着凸轮的旋转，回位柱塞下端进入回位螺旋槽使凸轮向另一侧移动，使排气摇臂滚轮与排气凸轮接触，发动机回到正常工作状态。

进一步的，所述控制机构采用液力驱动，在控制器体内装有制动柱塞、回位柱塞、柱塞弹簧以及单向阀等，用发动机具有一定压力的润滑油作为驱动源，通过电磁阀控制进油道和泄油道的开启和关闭，来控制制动柱塞及回位柱塞的伸出和弹起，使制动及排气凸轮左右移动来实现进入发动机制动状态和退出发动机制动状态。

该装置的优势是：1、该装置实现了活塞在压缩和排气冲程都进行压缩释放产生制动功率，也即活塞每次向上运动均在产生制动作用，使发动机制动功能的效果发挥到了最高。2、对于具有超过一个排气门的多气门发动机，该装置在制动状态工作时同时驱动了所有的排气门进行压缩释放产生制动，可以显著地提高发动机单位排量的制动功率。3、该装置结构简单，成本低，易于应用。

附图说明

图1是本发明第一个实施例的斜剖视图以及处于正常工作状态时示意图；

图2是本发明的凸轮轴总成的斜剖视图；

图3是本发明的制动及排气凸轮结构示意图及在定位槽位置的剖视图；

图4是本发明的制动凸轮及排气凸轮的凸轮升程曲线示意图；

图5是本发明第一个实施例控制机构的示意图；

图6是本发明第一个实施例处于发动机制动工作状态时示意图；

图7是本发明第二个实施例控制机构的示意图以及处于正常工作状态时示意图；

图8是本发明第二个实施例控制器体的结构示意图；

图9是本发明第二个实施例处于发动机制动工作状态时示意图；

具体实施方案

图1至图6描述了本发明的第一个实施例，在该实施例中，如图1所示，该制动装置包括了凸轮轴总成10、排气摇臂11、摇臂轴13、控制机构14。所述凸轮轴总成10安装在发动机缸盖上，所述控制机构 14安装在凸轮轴总成10的上方或侧方，所述排气摇臂11和进气摇臂12安装在摇臂轴13上，所述排气摇臂11和进气摇臂12均为滚轮式摇臂。图2描述了本实施例凸轮轴总成10的结构，所述凸轮轴总成10包括了至少用于一个气缸的花键轴21和制动及排气凸轮22，所述花键轴21在两支持轴颈之间轴段上加工为花键。图3描述了制动及排气凸轮22的结构，所述制动及排气凸轮22内孔为与花键轴21相匹配的花键孔，花键孔最小内径大于花键轴上支撑轴颈的直径，使制动及排气凸轮22可以穿过支撑轴颈套在花键轴上，并能在花键轴上自由滑动。所述制动及排气凸轮22上加工有排气凸轮31和制动凸轮32，所述排气凸轮31和制动凸轮32具有相同直径的基圆，排气凸轮31上有一个桃尖，用于发动机正常工作时排气，制动凸轮32上有三个桃尖，其中较小的两个桃尖呈对称分布，用于在发动机制动状态时活塞每次运行至上止点附近时打开排气门释放被压缩的气体，另一较大桃尖则用于在发动机在做功冲程时打开排气门，使废气进入气缸，以实现在排气冲程时再次压缩释放产生制动。图4显示了在一个凸轮转动周期内排气凸轮31 升程和制动凸轮32的小桃尖升程和较大桃尖升程与凸轮转角关系的示意图。以发动机压缩冲程上止点为0 度凸轮转角，制动凸轮32的两个小桃尖升程分别位于0度和180度凸轮转角附近，制动凸轮32的较大桃尖升程位于0度到约90度凸轮转角范围内(做功冲程)，排气凸轮31和制动凸轮32有一段共同的基圆部分B段(如图3所示)，在B段范围内排气和制动凸轮都没有升程(如图4所示)，同为基圆部分。与凸轮相邻还加工有一个制动螺旋槽33及回位螺旋槽34，两个螺旋槽旋向相反，在未进入螺旋段之前均有一段直线段的导向段，两个螺旋槽螺旋部分最终都与中间的定位槽35连接。当有固定位置的柱塞插入制动或回位螺旋槽时，随着凸轮轴的转动，制动及排气凸轮22会在螺旋槽的作用下向左侧或右侧移动，并最终使柱塞进入中间的定位槽35。

特别指出的是，制动及排气凸轮22上的制动螺旋槽33及回位螺旋槽34的的螺旋部分与排气凸轮31 和制动凸轮32的共同的基圆部分(B段)在圆周方向的相对位置具有如下特征：当凸轮轴总成转动时，在用柱塞插入制动或回位螺旋槽使制动及排气凸轮22左右移动的过程中，排气摇臂11的滚轮始终处于与排气凸轮31或制动凸轮32共同的基圆部分(B段)接触。

所述进气凸轮23内孔也为与花键轴21相匹配的花键孔，这样可以方便地将多个缸的所有凸轮均能装配到花键轴上，同时进气凸轮上有定位孔，并通过定位销24固定在花键轴上，避其免轴向窜动。

图5描述了该发动机制动装置的控制机构结构，所述控制机构由控制器体50、制动柱塞51a、回位柱塞51b、制动柱塞弹簧52a、回位柱塞弹簧52b、压板53、控制杆54、拉杆55、拉杆弹簧56、卡簧57a、卡簧57b、弹簧垫圈58、电磁阀59组成。所述制动柱塞51a和回位柱塞51b安装在控制器体50内，所述制动柱塞51a和回位柱塞51b下方分别装有制动柱塞弹簧52a和回位柱塞弹簧52b，两个柱塞分别受到制动柱塞弹簧52a和回位柱塞弹簧52b向上的预紧力，并且制动柱塞弹簧52a的预紧力明显大于回位柱塞弹簧52b的预紧力，两个柱塞被压板53压在控制器体内。所述控制杆54安装在控制器体50上的轴上，可绕轴摆动，所述控制杆54上端具有一叉形臂，下方具有两个凸轮分别压在制动柱塞51a和回位柱塞51b 上，所述拉杆55穿过控制杆54上端的叉形臂，所述拉杆55上装有拉杆弹簧56，弹簧两端装有卡簧57a、卡簧57b和弹簧垫圈58，卡簧57a和卡簧57b卡在拉杆轴上不能沿轴向移动，并且卡簧57b的宽度和高度小于拉杆55上端叉形臂中间的宽度和高度，可被电磁阀59的驱动轴拉动穿过拉杆55上端叉形臂，而弹簧垫圈58直径大于拉杆55上端叉形臂中间的宽度，被拉杆55上端叉形臂挡在一侧，但弹簧垫圈58内径大于拉杆55的直径，可在拉杆55上沿轴向移动压缩拉杆弹簧56，并且拉杆弹簧56的预紧力对控制杆54 的产生的作用力矩大于制动柱塞弹簧52a对控制杆54产生的作用力矩，可以确保当拉杆弹簧56被压缩时，拉杆弹簧56的预紧力通过弹簧垫圈58对控制杆54产生作用力矩足以将制动柱塞51a压下。拉杆55一端与电磁阀59的驱动轴连接。

在本发明的第一个实施例中，在发动机正常工作时，如图1所示，电磁阀59不通电，控制杆54上端叉形臂与拉杆弹簧56的之间没有作用力，由于制动柱塞弹簧52a的预紧力明显大于回位柱塞弹簧52b的预紧力，制动柱塞51a在制动柱塞弹簧52a的作用下向上弹起，使控制杆54上端叉形臂摆向回位柱塞51b 一侧，将回位柱塞51b压下，使回位柱塞51b下端插入制动及排气凸轮22上两螺旋槽中间的定位槽35内，将制动及排气凸轮22在花键轴21上轴向位置定位，此时排气摇臂11上滚轮与排气凸轮31接触，使排气摇臂按发动机正常工作状态的排气凸轮升程曲线开启和关闭排气门。当发动机需要转换为发动机制动工作状态时，如图6所示，电磁阀59通电，电磁阀驱动轴拉动拉杆55，拉杆55以及其轴上的卡簧57a和57b随拉杆向电磁阀一侧移动，拉杆弹簧56被压缩，并通过弹簧垫圈58对控制杆54施加作用力，由于拉杆弹簧56的预紧力对控制杆54的产生的作用力矩大于制动柱塞弹簧52a对控制杆54产生的作用力矩，此时控制杆54将制动柱塞51a压下，回位柱塞51b在回位柱塞弹簧52b的力作用下被弹起，此时制动柱塞 51a下端进入制动螺旋槽33的导向部分，随着凸轮的转动，制动柱塞51a下端进入制动螺旋槽33的螺旋部分，在制动螺旋槽33的作用下使制动及排气凸轮22向一侧移动，并最终进入中间的定位槽35，将制动及排气凸轮22轴向位置定位，此时排气摇臂11的滚轮与制动凸轮32接触，并使排气摇臂11按发动机制动状态的凸轮升程曲线开启和关闭排气门。在发动机制动状态时，回位柱塞51b弹起，其下端与回位螺旋槽34的导向部分对齐。当发动机需要退出制动工作状态回到正常工作状态时，电磁阀59断电，电磁阀驱动轴在电磁阀内部弹簧以及拉杆弹簧56力的作用下将拉杆55以及其轴上的卡簧57a和57b随拉杆向远离电磁阀一侧移动，此时弹簧垫圈与卡簧57b接触，控制杆54上端叉形臂不再受拉杆弹簧56的压力，由于制动柱塞弹簧52a的预紧力明显大于回位柱塞弹簧52b的预紧力，制动柱塞51a在制动柱塞弹簧52a的作用下向上弹起，推动控制杆54上的凸轮使控制杆54向回位柱塞51b一侧摆动，并克服回位柱塞弹簧52b 的预紧力将回位柱塞51b压下，此时回位柱塞51b下端插入制动及排气凸轮22上两螺旋槽中间的定位槽35内，将制动及排气凸轮22在花键轴21上轴向位置定位，此时排气摇臂11上滚轮与排气凸轮31接触，发动机回到正常工作状态。

在本发明的第一个实施例中，拉杆55控制了至少一个气缸的控制杆54，对于多缸发动机，拉杆55可以同时控制多个气缸直至所有气缸的控制杆54，当控制多个气缸的控制杆时，电磁阀59通电时，所有控制杆会同时受到拉杆弹簧56的作用力，各个气缸的制动柱塞会根据各缸凸轮的相位的顺序逐个使各缸进入发动机制动状态。

在本发明的第一个实施例中，如前所述，由于通过柱塞使制动及排气凸轮22向左或向右移动的过程中，排气摇臂11的滚轮始终处于与排气凸轮31或制动凸轮32共同的基圆部分(B段)接触，因此排气摇臂滚轮与凸轮之间没有作用力，确保了排气及制动凸轮22在滑动过程中可以自由滑动并且不会与相邻的凸轮产生干涉。另外，控制杆54在左右摆动控制制动柱塞51a和回位柱塞51b压下和弹起时，由于杠杆的作用总是一侧弹起后另一侧才压下，可以确保其中一个柱塞在进入制动螺旋槽33或回位螺旋槽34之前另一柱塞已从定位槽35退出，避免了干涉的产生，确保了该装置工作的可靠性。

图7至图9描述了本发明的第二个实施例，在该实施例中，与第一个实施例唯一不同的是控制机构。不同于第一个实施例中的控制机构14采用纯机械的驱动方式，第二个实施例中所述控制机构采用以发动机润滑油作为动力源的液力驱动。如图7所示，所述控制机构由控制器体71、制动柱塞72、制动柱塞弹簧73、回位柱塞74、回位柱塞弹簧75、单向阀76，堵塞77a、堵塞77b、电磁阀78组成。如图8所示，所述控制器体71内加工有制动柱塞孔81和回位柱塞孔82、进油道83、泄油道84以及单向阀油道85，所述制动柱塞72和回位柱塞74分别安装在控制器体71内的制动柱塞孔81和回位柱塞孔82内。所述制动柱塞72下方装有制动柱塞弹簧73，将制动柱塞顶起，制动柱塞72下方轴段上有一台阶，用于限定柱塞向下移动的位置。所述回位柱塞74上方装有回位柱塞弹簧75，回位柱塞孔82下方有一台阶，台阶位于进油道83上方，回位柱塞74在制动柱塞弹簧75作用下被压在台阶上。特别指出的是，制动动柱塞弹簧73的预紧力要明显大于回位柱塞弹簧73的预紧力，但同时又能确保在发动机运行时，具有一定压力的润滑油作用在制动柱塞72上方容积时能将其压下。在制动柱塞72和回位柱塞74上方分别装有堵塞77a和堵塞 77b，用于密封柱塞孔和限定柱塞向上移动的位置。在控制器体71内的单向阀油道85使制动柱塞72与堵塞77a之间的容积以及进油道83接通，在单向阀油道85内装有单向阀76，使润滑油可以通过进油道83 进入制动柱塞72上方容积，而无法反向流动。在控制器体71上装有电磁阀78，电磁阀的驱动轴控制进油道83和泄油道84的开启和关闭，进油道83与发动机的具有一定压力的润滑油道接通，在电磁阀78不通电时，电磁阀驱动轴向上弹起，使进油道83关闭，同时泄油道84开启，当电磁阀78通电时，电磁阀驱动轴向下伸出，使进油道83开启，同时泄油道84关闭。

在本发明的第二个实施例中，在发动机正常工作时，如图7所示，电磁阀78不通电，进油道83关闭，泄油道84开启，此时制动柱塞72和回位柱塞74由于受到制动柱塞弹簧73和回位柱塞弹簧75的作用分别处于向上弹起和向下伸出状态，回位柱塞下方轴插入制动及排气凸轮22上两螺旋槽中间的定位槽35内，此时排气摇臂11上滚轮与排气凸轮31接触，使排气摇臂按发动机正常工作状态的排气凸轮升程曲线开启和关闭排气门。当发动机需要转换为发动机制动工作状态时，如图9所示，电磁阀78通电，使进油道83 开启，泄油道84关闭，具有一定压力的发动机润滑油通过进油道83进入回位柱塞74下方容积并通过单向阀进入制动柱塞72上方容积，由于制动动柱塞弹簧73的预紧力要明显大于回位柱塞弹簧73的预紧力，在受到润滑油压力时，回位柱塞74先被顶起，而后制动柱塞72被压下，如前第一个实施例中所述，在制动及排气凸轮22上的螺旋槽作用下，制动及排气凸轮22会向一侧移动，使排气摇臂11的滚轮与制动凸轮32接触，并使排气摇臂11按发动机制动状态的凸轮升程曲线开启和关闭排气门。当发动机需要退出制动工作状态回到正常工作状态时，电磁阀78断电，使进油道83关闭，泄油道84开启，此时两个柱塞孔中的润滑油在两个柱塞弹簧的作用下通过泄油道84泄漏掉，又由于制动动柱塞弹簧73的预紧力要明显大于回位柱塞弹簧73的预紧力，制动柱塞72上方润滑油会首先泄掉而被制动柱塞弹簧73弹起，而后回位柱塞74下方润滑油泄掉而被回位柱塞弹簧压下，制动及排气凸轮22会如第一个实施例中所述相同的方式被移向另一侧，使排气摇臂11上滚轮与排气凸轮31接触，发动机回到正常工作状态。

在本发明的第二个实施例中，电磁阀78控制了至少一个气缸的控制器体71上的进油道83和泄油道84的开启和关闭，对于多缸发动机，电磁阀78可以控制多个气缸直至所有气缸的控制器体71上的进油道 83和泄油道84的开启和关闭，以获得最低的成本。本实施例中由于设定了制动动柱塞弹簧73的预紧力要明显大于回位柱塞弹簧73的预紧力，可以确保在进入发动机制动状态和退出发动机制动状态时制动柱塞72和回位柱塞74会按先后顺序压下和弹起，不会出现两个柱塞同时压下或弹起，避免了干涉的产生，确保了该装置工作的可靠性。

Claims (3)

1.一种凸轮滑动式发动机制动装置，其包括：排气摇臂11、摇臂轴13、凸轮轴总成10及控制机构14，其特征在于：所述发动机的凸轮轴总成10包括了至少用于一个气缸的花键轴21、制动及排气凸轮22，所述制动及排气凸轮22安装在花键轴21上，所述制动及排气凸轮22上加工有排气凸轮31和制动凸轮32，所述排气凸轮31上有一个桃尖，所述制动凸轮32上有三个桃尖，其中较小的两个桃尖呈对称分布，其安装在花键轴21上的角度位置设置为：发动机在活塞每次运行至上止点附近时打开排气门，另一较大桃尖安装在花键轴上的角度位置设置为：发动机在做功冲程时打开排气门，所述制动及排气凸轮22上的排气凸轮31和制动凸轮32具有相同直径的基圆以及在圆周方向上一段共同的基圆部分B段，所述制动及排气凸轮22上还加工有一个制动螺旋槽33及回位螺旋槽34，两个螺旋槽旋向相反，两个螺旋槽分布在圆周方向的角度位置相对于B段的角度位置设置为：当凸轮轴总成10转动时，在用柱塞插入制动或回位螺旋槽使制动及排气凸轮22左右移动的过程中，排气摇臂11的滚轮始终与B段部分接触，在制动螺旋槽33及回位螺旋槽34中间还加工有定位槽35，所述定位槽35为一在整个圆周分布的环形槽，两个螺旋槽最终都与中间的定位槽35连接，所述控制机构14安装在制动及排气凸轮22的上方或侧方，所述控制机构14内安装有制动柱塞和回位柱塞，以及制动柱塞弹簧和回位柱塞弹簧，所述制动柱塞弹簧的预紧力明显大于回位柱塞弹簧的预紧力，所述控制机构14设置有电磁阀，通过电磁阀控制制动柱塞和回位柱塞的伸出和缩回。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮滑动式发动机制动装置，其特征在于：所述控制机构14设置有控制器体50、控制杆54和拉杆55，所述控制杆54安装在控制器体上的轴上，所述控制杆54上端具有一叉形臂，下方有两个凸轮分别压在制动柱塞51a和回位柱塞51b上，所述拉杆55上装有拉杆弹簧56，弹簧两端装有卡簧57a、卡簧57b和弹簧垫圈58，卡簧57a和卡簧57b卡在拉杆轴上不能沿轴向移动，卡簧57b的宽度和高度小于拉杆55上端叉形臂中间的宽度和高度，弹簧垫圈58直径大于拉杆55上端叉形臂中间的宽度，所述拉杆55穿过控制杆54上端的叉形臂，并通过弹簧垫圈58对控制杆54上端的叉形臂产生作用力，拉杆弹簧56的预紧力对控制杆54的产生的作用力矩大于制动柱塞弹簧52a对控制杆54产生的作用力矩，所述拉杆55控制了至少一个气缸的控制杆54，所述拉杆55一端与电磁阀59的驱动轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种凸轮滑动式发动机制动装置，其特征在于：所述控制机构14设置有控制器体71、单向阀76，所述控制器体71加工有制动柱塞孔81和回位柱塞孔82、进油道83、泄油道84以及单向阀油道85，所述制动柱塞72和回位柱塞74分别安装在控制器体71内的制动柱塞孔81和回位柱塞孔82内，所述制动柱塞72下方装有制动柱塞弹簧73，制动柱塞72下方轴段上有一台阶，所述回位柱塞74上方装有回位柱塞弹簧75，回位柱塞孔82下方有一台阶，台阶位于进油道83上方，所述进油道83与发动机的具有一定压力的润滑油道接通，所述控制器体71内的单向阀油道85将回位柱塞74下方容积与制动柱塞72上方容积连通，所述单向阀油道85内装有单向阀76，所述控制器体71上装有电磁阀78，所述电磁阀78的驱动轴控制进油道83和泄油道84的开启和关闭，当电磁阀78通电时，进油道83开启，同时泄油道84关闭，当电磁阀78断电时，进油道83关闭，同时泄油道84关闭。