CN108705290A - 伺服拧紧机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了伺服拧紧机构，包括伺服电机、减速机、联轴器、扭矩传感器、链条连接件、链轮、链条、角接触球轴承、轴卡、弹簧、直线滑轨、压力传感器、拧紧夹、气缸、机壳、螺栓，其特征在于扭矩传感器上方与联轴器连接，联轴器顶端有一个减速机，减速机顶部安装一个伺服电机。本发明通过伺服电机将动力传递给减速机，减速机降低转速增加转矩，联轴器对扭矩传感器作用，扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号，反馈给伺服电机得到更加精确的力矩和速度与位置，控制下部拧紧夹运作，提高产品质量，降低生产成本，本发明还具有制造成本低、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。

Description

伺服拧紧机构

技术领域

本发明涉及一种拧紧机领域，具体为伺服拧紧机构。

背景技术

拧紧机，指的是一种电动扳手工具，伺服拧紧机构构是由伺服电机、减速器、扭矩传感器三大部分组成。在拧紧作业过程中，拧紧扭力大小，作用力无法精确控制导致压紧力过小，螺栓可能由于振动或者循环载荷而导致松脱。压紧力过大，又容易导致连接构件断裂、变形。因为螺栓断裂，轴断裂部分在轮毂取出十分困难，专业技师掏取断轴也十分困难，而且费用也很高。伺服拧紧机构在拧紧过程中，在拧紧扭力曲线屈服点时，会自动控制扭力的大小，以确定保证产品在拧紧装配中压紧力精确又不会扭力过大产生断裂变形。生产装配作业过程中应用伺服拧紧机构降低了员工的劳动强度，也避免因员工疲劳作业发生质量事故，提高了产品质量，降低了生产成本。伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。在拧紧机的生产中，目前还没有一种伺服拧紧机构。

发明内容

本发明正是针对以上问题，提供一种伺服拧紧机构。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

伺服拧紧机构，包括伺服电机、减速机、联轴器、扭矩传感器、链条连接件、链轮、链条、角接触球轴承、轴卡、弹簧、直线滑轨、压力传感器、拧紧夹、气缸、机壳、螺栓，其特征在于机壳置于整个拧紧机的外部，机壳下部设置螺栓，机壳的上部设置链轮，链轮下方设置一个压力传感器，压力传感器端部后方设置一个直线滑轨，直线滑轨正前方左右设置气缸，气缸中间上部设置一个拧紧夹，拧紧夹上部连接一个弹簧，弹簧上部设置一个轴卡，轴卡上部设置一个角接触球轴承，角接触球轴承背部上方设置一根链条，链条利用链条连接件连接，链条正前方设置一个扭矩传感器，扭矩传感器上方与联轴器连接，联轴器顶端有一个减速机，减速机顶部安装一个伺服电机。机壳利用螺栓与操作面固定，链轮与机壳固定连接，拧紧夹通过联轴器进行旋转，链轮在机壳上设置两个，伺服电机优先伺服驱动。

本发明通过机壳和螺栓将拧紧机固定在操作台上，起到固定和保护内部零件的作用，将需要拧紧的螺母放置在拧紧夹中间，利用气缸固定螺母的位置，避免螺母掉落或者移位，设定直线滑轨达到最合适的工作高度，然后开启伺服电机，伺服电机将动力传递给减速机，经过减速机降低转速增加转矩，将力传送给联轴器，联轴器对扭矩传感器作用，扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号，压力传感器将机械运转时带来的压力信号转化为电信号，反馈给伺服电机得到更加精确的力矩和速度与位置，配合链轮和链条进行升降和转动，控制下部的拧紧夹运作，链条通过链条连接件才能连接为整体起到作用，角接触球轴承同时承受径向负荷和轴向负荷，减小上部对下部结构的压力，转化为拧紧夹和螺母可以承受的力并提高机械的精度，拧紧夹通过轴卡与上部结构连接，弹簧对整个结构起到了缓冲的作用，减少机械受到的损伤，提高了产品质量，降低了生产成本，本发明还具有制造成本低、结构简单、操作方便、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。

附图说明

图1为本发明侧面结构示意图其中：

1—伺服电机2—减速机，3—联轴器，4—扭矩传感器，5—链条连接件，6—链轮，7—链条，8—角接触球轴承，9—轴卡，10—弹簧，11—直线滑轨，12—压力传感器，13—拧紧夹，14—气缸，15—机壳，16—螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

伺服拧紧机构，包括伺服电机1、减速机2、联轴器3、扭矩传感器4、链条连接件5、链轮6、链条7、角接触球轴承8、轴卡9、弹簧10、直线滑轨11、压力传感器12、拧紧夹13、气缸14、机壳15、螺栓16，其特征在于机壳15置于整个拧紧机的外部，机壳15下部设置螺栓16，机壳15的上部设置链轮6，链轮6下方设置一个压力传感器12，压力传感器12端部后方设置一个直线滑轨11，直线滑轨11正前方左右设置气缸14，气缸14中间上部设置一个拧紧夹13，拧紧夹13上部连接一个弹簧10，弹簧10上部设置一个轴卡9，轴卡9上部设置一个角接触球轴承8，角接触球轴承8背部上方设置一根链条7，链条7利用链条连接件5连接，链条7正前方设置一个扭矩传感器4，扭矩传感器4上方与联轴器3连接，联轴器3顶端有一个减速机2，减速机2顶部安装一个伺服电机1。机壳15利用螺栓16与操作面固定，链轮6与机壳15固定连接，拧紧夹13通过联轴器3进行旋转，链轮6在机壳15上设置两个，伺服电机1优先伺服驱动。

本发明通过机壳15和螺栓16将拧紧机固定在操作台上，起到固定和保护内部零件的作用，将需要拧紧的螺母放置在拧紧夹13中间，利用气缸14固定螺母的位置，避免螺母掉落或者移位，设定直线滑轨11达到最合适的工作高度，然后开启伺服电机1，伺服电机1将动力传递给减速机2，经过减速机2降低转速增加转矩，将力传送给联轴器3，联轴器3对扭矩传感器4作用，扭矩传感器4将扭力的物理变化转换成精确的电信号，压力传感器12将机械运转时带来的压力信号转化为电信号，反馈给伺服电机1得到更加精确的力矩和速度与位置，配合链轮6和链条7进行升降和转动，控制下部的拧紧夹13运作，链条7通过链条连接件5才能连接为整体起到作用，角接触球轴承8同时承受径向负荷和轴向负荷，减小上部对下部结构的压力，转化为拧紧夹13和螺母可以承受的力并提高机械的精度，拧紧夹13通过轴卡9与上部结构连接，弹簧10对整个结构起到了缓冲的作用，减少机械受到的损伤，提高了产品质量，降低了生产成本，本发明还具有制造成本低、结构简单、操作方便、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.伺服拧紧机构，包括伺服电机、减速机、联轴器、扭矩传感器、链条连接件、链轮、链条、角接触球轴承、轴卡、弹簧、直线滑轨、压力传感器、拧紧夹、气缸、机壳、螺栓，其特征在于机壳置于整个拧紧机的外部，机壳下部设置螺栓，机壳的上部设置链轮，链轮下方设置一个压力传感器，压力传感器端部后方设置一个直线滑轨，直线滑轨正前方左右设置气缸，气缸中间上部设置一个拧紧夹，拧紧夹上部连接一个弹簧，弹簧上部设置一个轴卡，轴卡上部设置一个角接触球轴承，角接触球轴承背部上方设置一根链条，链条利用链条连接件连接，链条正前方设置一个扭矩传感器，扭矩传感器上方与联轴器连接，联轴器顶端有一个减速机，减速机顶部安装一个伺服电机。

2.根据权利要求1所述的伺服拧紧机构，其特征在于所述机壳利用螺栓与操作面固定。

3.根据权利要求1所述的伺服拧紧机构，其特征在于所述链轮与机壳固定连接。

4.根据权利要求1所述的伺服拧紧机构，其特征在于所述拧紧夹通过联轴器进行旋转。

5.根据权利要求1所述的伺服拧紧机构，其特征在于所述链轮在机壳上设置两个。

6.根据权利要求1所述的伺服拧紧机构，其特征在于所述伺服电机优先伺服驱动。