CN108703816A - 一种基于智能家居的口腔异物清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于智能家居的口腔异物清理装置，包括：手柄、刷头，还包括：监测装置、清理装置、控制处理器；刷头与手柄活动连接，监测装置设置于刷头上；监测装置用于监测用户口腔内环境，监测装置与控制处理器连接；若口腔中存在异物，则监测装置向控制处理器输出第一清洁信号；清理装置与控制处理器连接，清理装置设置于刷头上；清理装置包括高压侧与负压侧，高压侧与负压侧设置于刷头的两侧，并分别于控制处理器俩连接；若控制处理器接受到第一清洁信号，则控制处理器向高压侧与负压侧输出开启信号，高压侧向负压侧喷出高压水柱，负压侧开启负压吸收；手柄还设置有提示装置，提示装置与控制处理器连接。

Description

一种基于智能家居的口腔异物清理装置

技术领域

本发明涉及口腔护理领域，特别涉及一种基于智能家居的口腔异物清理装置。

背景技术

刷牙已成为人们每天必做的事情之一，是一种重要的口腔保健方法，随着生活水平的进步，人们对口腔的保健认识已不仅仅局限于刷牙，而会同时关注口腔内部环境的护理。口腔内部的内环境不仅包括牙齿表面的清洁，还包括牙龈、舌苔以及口腔内部的其他位置。口腔由于构造的问题往往难以自检全部的位置，也很少有用户能够每天关注口腔内环境是否清理干净，因此，口腔内环境中异物逐渐积累、口腔的内环境的逐步恶化，这些均难以被人们察觉，等病发时则必须向医生求助。

发明内容

发明目的：

针对背景技术中提到的现有技术难以针对口腔中异物清洁的问题，本发明提供一种基于智能家居的口腔异物清理装置。

技术方案：

一种基于智能家居的口腔异物清理装置，包括：手柄、刷头，还包括：监测装置、清理装置、控制处理器；

刷头与手柄活动连接，监测装置设置于刷头上；

监测装置用于监测用户口腔内环境，监测装置与控制处理器连接；若口腔中存在异物，则监测装置向控制处理器输出第一清洁信号；

清理装置与控制处理器连接，清理装置设置于刷头上；清理装置包括高压侧与负压侧，高压侧与负压侧设置于刷头的两侧，并分别于控制处理器俩连接；

若控制处理器接受到第一清洁信号，则控制处理器向高压侧与负压侧输出开启信号，高压侧向负压侧喷出高压水柱，负压侧开启负压吸收；

手柄还设置有提示装置，提示装置与控制处理器连接；若控制处理器接收到第一清洁信号，则控制处理器向提示装置输出提示信号，提示装置根据提示信号向用户发出提示。

作为本发明的一种优选方式，若监测装置输出第一清洁信号后的预设时间内，监测装置仍监测到口腔中存在异物，则监测装置向控制处理器输出第二清洁信号。

作为本发明的一种优选方式，高压侧与刷头的连接处设置有旋转机构，旋转机构与控制处理器连接，若控制处理器接收到第二清洁信号，则控制处理器向旋转机构输出旋转信号，旋转机构以预设角度循环旋转。

作为本发明的一种优选方式，刷头还包括色差监测装置，色差监测装置用于监测同一颗牙齿的牙龈的色差，并将色差程度转换为色差值向控制处理器输出。

作为本发明的一种优选方式，若色差值超出预设色差阈值，则色差监测装置向控制处理器输出第二清洁信号。

作为本发明的一种优选方式，控制处理器还将用户的牙齿进行编号，色差监测装置向控制处理器输出色差值时同时输出牙齿编号，控制处理器将牙齿编号向提示装置输出。

作为本发明的一种优选方式，手柄内设置有变速电机，变速电机与刷头连接，变速电机还与控制处理器连接，控制处理器向变速电机输出开启信号，变速电机开启并驱动刷头振动。

作为本发明的一种优选方式，监测装置向控制处理器输出第二清洁信号后还向变速电机输出加速信号，变速电机根据加速信号提高转速。

作为本发明的一种优选方式，若色差值低于预设色差阈值则控制处理器向变速电机输出减速信号，变速电机根据减速信号降低转速。

本发明实现以下有益效果：

1.根据用户的口腔中的异物进行加强清洁，通过高压侧与负压侧的对流，增强清洁的能力；

2.监测口腔病变的产生，若有预设病变的前兆，则向用户提示；

3.对异常区域就提高清洁力度，降低口腔健康风险发生的概率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的一种基于智能家居的口腔异物清理装置的系统框图；

图2为本发明提供的第二种基于智能家居的口腔异物清理装置的系统框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，图1为本发明提供的一种基于智能家居的口腔异物清理装置的系统框图。

具体的，一种基于智能家居的口腔异物清理装置，包括：手柄、刷头，还包括：监测装置2、清理装置、控制处理器1。

刷头与手柄活动连接，监测装置2设置于刷头上。刷头与手柄可螺旋连接或卡扣连接，便于刷头的后续更换。定期更换刷头有助于维持口腔内环境的健康。

监测装置2用于监测用户口腔内环境，监测装置2与控制处理器1连接。若口腔中存在异物，则监测装置2向控制处理器1输出第一清洁信号。监测装置2可为影像获取装置或声波装置，用于对口腔的口腔状态进行探测采集。监测装置2采集包括牙齿、齿缝、牙龈、口腔内壁等位置的情况。作为本实施例的一种实施方式，若监测装置2为影像获取装置，则监测装置2获取口腔状态的影像，并将口腔状态的影像向控制处理器1输出，刷头在工作过程中由用户操作在用户的口腔中移动，监测装置2根据刷头的移动位置监测不同位置的口腔状态。作为本实施例的一种实施方式，可向用户提供建议的刷牙方式，以帮助用户在口腔中规律地移动刷头，有助于监测装置2获取到规律的图像。作为本实施例的一种实施方式，还可包括设置有陀螺仪传感器，陀螺仪传感器用于根据手柄的移动判断当前刷头在用户口腔中的位置，由于用户口腔的构造相同，则在相应的角度与位置下，刷头对应的位置应在同一口腔位置，便于监测装置2监测的口腔状态与用户口腔中的位置一一对应。作为本实施例的一种实施方式，监测装置2为声波装置，监测装置2监测用户口腔内的口腔状态，并根据声波的反馈向控制处理器1提供用户口口腔内的口腔状态图像。

清理装置与控制处理器1连接，清理装置设置于刷头上。清理装置包括高压侧3与负压侧，高压侧3与负压侧设置于刷头的两侧，并分别于控制处理器1俩连接。高压侧3与负压侧分别相对地设置于刷头的两侧。高压侧3用于喷出高压水柱，低压侧4用于吸收余液以在口腔中形成对流。在使用时，将牙齿置于高压侧3与低压侧4之间，提高清洁力。

若控制处理器1接受到第一清洁信号，则控制处理器1向高压侧3与负压侧输出开启信号，高压侧3向负压侧喷出高压水柱，负压侧开启负压吸收。

手柄还设置有提示装置5，提示装置5与控制处理器1连接。若控制处理器1接收到第一清洁信号，则控制处理器1向提示装置5输出提示信号，提示装置5根据提示信号向用户发出提示。提示装置5可为语音提示、震动提示和/或显示屏显示等方式，在本实施例中提示装置5可为上述三种方式中的其中任意一种、两种、三种的组合。在本实施例中，若提示装置5有语音提示，则控制处理器1向提示装置5输出提示信号后，提示装置5将向用户播放口腔异常的语音以提示用户关注该位置。若提示装置5有震动提示，则控制处理器1向提示装置5输出提示信号后，提示装置5将发出震动，以提示用户关注该位置。若提示装置5有显示屏显示，可控制处理器1向提示装置5输出提示信号后，提示装置5可显示异常位置的影像或显示异常位置的具体位置。

实施例二

参考图2，图2为本发明提供的第二种基于智能家居的口腔异物清理装置的系统框图。

本实施例与上述实施例一基本相同，不同之处在于，优选的，若监测装置2输出第一清洁信号后的预设时间内，监测装置2仍监测到口腔中存在异物，则监测装置2向控制处理器1输出第二清洁信号。预设时间可设置为1-10s，在本实施例中可设置为3s，即在清洁3s后若口腔中该位置仍能监测到异物，则监测装置2向控制处理器1输出第二清洁信号增强清洁。

优选的，高压侧3与刷头的连接处设置有旋转机构，旋转机构与控制处理器1连接，若控制处理器1接收到第二清洁信号，则控制处理器1向旋转机构输出旋转信号，旋转机构以预设角度循环旋转。旋转机构旋转将带动高压侧3旋转，预设角度可设置为10-30度，在本实施例中可设置为20度，旋转机构以相对原位置预设角度为最大旋转角度进行循环旋转，改变高压侧3的高压水柱相对于牙齿的位置提高清洁力。

优选的，刷头还包括色差监测装置2，色差监测装置2用于监测同一颗牙齿的牙龈的色差，并将色差程度转换为色差值向控制处理器1输出。色差监测装置2比对同一颗牙齿的不同位置的色差，同一颗牙齿的色差过大则可能会产生染色的问题，影响牙齿的美观。在本实施例中，可选取用户的其中一颗牙齿的颜色作为标准浅色，选定另一颜色为标准深色，并根据该标准浅色与标准深色之间的区间将不同色差以百分数显示。具体的，对同一颗牙齿的表面进行分区，对不同区域进行色差的监测，并测算与标准色的色差值。同一颗牙齿的分区至少有三个。

优选的，若色差值超出预设色差阈值，则色差监测装置2向控制处理器1输出第二清洁信号。预设色差阈值可设置为10%-50%，在本实施例中具体可设置为20%。若有牙齿的色差值超出预设色差阈值，则色差监测装置2向控制处理器1输出第二清洁信号。

优选的，控制处理器1还将用户的牙齿进行编号，色差监测装置2向控制处理器1输出色差值时同时输出牙齿编号，控制处理器1将牙齿编号向提示装置5输出。用户的牙齿可有唯一对应的编号，便于提示装置5向用户提供需要关注的牙齿的位置。

优选的，手柄内设置有变速电机7，变速电机7与刷头连接，变速电机7还与控制处理器1连接，控制处理器1向变速电机7输出开启信号，变速电机7开启并驱动刷头振动。变速电机7可为刷头提供更强力的清洁能力，若需要清洁时，用户向控制处理器1输出开启信号，控制处理器1向变速电机7输出开启信号，变速电机7开启，驱动刷头的震动，为牙齿提供更有效的清洁。

优选的，监测装置2向控制处理器1输出第二清洁信号后还向变速电机7输出加速信号，变速电机7根据加速信号提高转速。若色差值低于预设色差阈值则控制处理器1向变速电机7输出减速信号，变速电机7根据减速信号降低转速。变速电机7根据加速信号逐渐提高转速，直至抵达最高转速。在本实施例中，变色电机可根据加速信号在预设时间内提高转速，预设时间过后恢复原转速，预设时间可设置为1-10s。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于智能家居的口腔异物清理装置，包括：手柄、刷头，其特征在于，还包括：监测装置、清理装置、控制处理器；

刷头与手柄活动连接，监测装置设置于刷头上；

监测装置用于监测用户口腔内环境，监测装置与控制处理器连接；若口腔中存在异物，则监测装置向控制处理器输出第一清洁信号；

清理装置与控制处理器连接，清理装置设置于刷头上；清理装置包括高压侧与负压侧，高压侧与负压侧设置于刷头的两侧，并分别于控制处理器俩连接；

若控制处理器接受到第一清洁信号，则控制处理器向高压侧与负压侧输出开启信号，高压侧向负压侧喷出高压水柱，负压侧开启负压吸收；

手柄还设置有提示装置，提示装置与控制处理器连接；若控制处理器接收到第一清洁信号，则控制处理器向提示装置输出提示信号，提示装置根据提示信号向用户发出提示。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能家居的口腔异物清理装置，其特征在于，若监测装置输出第一清洁信号后的预设时间内，监测装置仍监测到口腔中存在异物，则监测装置向控制处理器输出第二清洁信号。

3.根据权利要求2所述的一种基于智能家居的口腔异物清理装置，其特征在于，高压侧与刷头的连接处设置有旋转机构，旋转机构与控制处理器连接，若控制处理器接收到第二清洁信号，则控制处理器向旋转机构输出旋转信号，旋转机构以预设角度循环旋转。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能家居的口腔异物清理装置，其特征在于，刷头还包括色差监测装置，色差监测装置用于监测同一颗牙齿的牙龈的色差，并将色差程度转换为色差值向控制处理器输出。

5.根据权利要求3或4所述的一种基于智能家居的口腔异物清理装置，其特征在于，若色差值超出预设色差阈值，则色差监测装置向控制处理器输出第二清洁信号。

6.根据权利要求4所述的一种基于智能家居的口腔异物清理装置，其特征在于，控制处理器还将用户的牙齿进行编号，色差监测装置向控制处理器输出色差值时同时输出牙齿编号，控制处理器将牙齿编号向提示装置输出。

7.根据权利要求1所述的一种基于智能家居的口腔异物清理装置，其特征在于，手柄内设置有变速电机，变速电机与刷头连接，变速电机还与控制处理器连接，控制处理器向变速电机输出开启信号，变速电机开启并驱动刷头振动。

8.根据权利要求2或7所述的一种基于智能家居的口腔异物清理装置，其特征在于，监测装置向控制处理器输出第二清洁信号后还向变速电机输出加速信号，变速电机根据加速信号提高转速。

9.根据权利要求2或7所述的一种基于智能家居的口腔异物清理装置，其特征在于，若色差值低于预设色差阈值则控制处理器向变速电机输出减速信号，变速电机根据减速信号降低转速。