CN108703588A - 一种基于增强现实的智能学步设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

一种基于增强现实的智能学步设备及其工作方法，包括车身架、控制机构以及移动机构，控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，定位装置用于获取车身架的位置信息，导航装置用于生成位置信息至目标位置的移动路线，车身架包括第一摄像装置、虚拟投影装置、音频输出装置、第二摄像装置以及座椅，第一摄像装置用于获取车身架周围的环境信息并将第一拍摄画面发送给处理器，虚拟投影装置用于向车身架前方环境投射虚拟影像，第二摄像装置用于获取车身架内部的环境信息，音频输出装置用于向用户输出语音信息，座椅包括电动安全带，电动安全带用于固定用户躯体，移动机构包括电动车轮，移动机构用于驱动车身架移动。

Description

一种基于增强现实的智能学步设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及互联网教育领域，特别涉及一种基于增强现实的智能学步设备及其工作方法。

背景技术

目前，用于儿童学步的学步车的使用率已经越来越广泛，乘坐在学步车上的儿童可以随意滑行，游走于任何场所而不会跌倒，通过儿童的自主学习来达到学步的功能。但是这非常不安全，在房间内会堆放许多杂物，障碍物会给儿童带来危险，而且学步车滑行速度非常快，在倾斜的地面上，对于儿童而言，儿童腿部力量不足，可能会造成无法及时刹车。

在家长陪同儿童使用学步车的过程中，学步车的高度较低，家长牵引学步车时常常需要弯下腰或蹲着，长时间会影响家长身体健康。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于增强现实的智能学步设备及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种基于增强现实的智能学步设备，包括车身架、控制机构以及移动机构，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，所述驱动装置、所述定位装置、所述导航装置以及所述存储装置分别与所述处理器连接，所述定位装置用于获取所述车身架的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述位置信息至目标位置的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述存储装置用于存储地形信息以及所述移动路线，所述车身架包括第一摄像装置、虚拟投影装置、音频输出装置、第二摄像装置以及座椅，所述第一摄像装置、所述虚拟投影装置、所述音频输出装置以及所述第二摄像装置分别与所述处理器连接，所述第一摄像装置用于获取所述车身架周围的环境信息并将第一拍摄画面发送给所述处理器，所述虚拟投影装置用于向所述车身架前方环境投射虚拟影像，所述第二摄像装置用于获取所述车身架内部的环境信息并将第二拍摄画面发送给所述处理器，所述音频输出装置用于向用户输出语音信息，所述座椅包括电动安全带，所述电动安全带与所述驱动装置连接，用于固定用户躯体，所述移动机构包括电动车轮，所述移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述车身架移动。

作为本发明的一种优选方式，所述车身架还包括亮度传感器以及照明装置，所述亮度传感器与所述处理器连接，用于检测所述车身架周围环境的亮度并将所述亮度发送给所述处理器，所述照明装置与所述驱动装置连接，用于照亮所述车身架周围的环境。

作为本发明的一种优选方式，所述车身架还包括底轮，所述底轮设置于所述车身架的底部，所述底轮设置为万向轮，所述电动车轮的初始高度大于所述底轮的高度。

作为本发明的一种优选方式，所述移动机构还包括电动伸缩杆，所述移动机构通过所述电动伸缩杆与所述车身架相连，所述电动伸缩杆与所述驱动装置连接，用于控制所述电动车轮的升降。

作为本发明的一种优选方式，所述底轮包括刹车装置，所述刹车装置与所述驱动装置连接，用于在所述车身架自由移动的过程中控制所述底轮暂停移动。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：

a)所述第一摄像装置获取所述车身架周围的环境信息并将第一拍摄画面发送给所述处理器；

b)所述处理器根据接收到的第一拍摄画面提取出所述第一拍摄画面中的所有障碍物，并将所述障碍物的第一位置在所述导航装置中进行标记；

c)所述处理器根据接受到的第二拍摄画面提取出所述第一拍摄画面中的空旷区域，并将所述空旷区域的第二位置在所述导航装置中进行标记；

d)所述定位装置获取所述车身架的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述处理器将所述位置信息导入所述导航装置；

e)所述导航装置生成所述车身架在所述第二位置内的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器；

f)所述处理器根据接受到的移动路线生成引导信息，所述引导信息包括引导标志以及引导语音，并将所述引导标志发送给所述虚拟投影装置，所述虚拟投影装置将所述引导标志投影在所述移动路线上；

g)所述处理器将所述引导语音发送给所述音频输出装置，所述音频输出装置将所述引导语音向用户输出；

h)所述处理器将所述移动路线与所述第一拍摄画面结合，并将结合后的模拟环境保存至所述存储装置。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

所述亮度传感器检测所述车身架周围环境的亮度并将所述亮度发送给所述处理器；

所述处理器判断接收到的亮度是否小于或等于预设亮度；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出照明信号，所述驱动装置驱动所述照明装置启动。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

所述处理器向所述驱动装置输出伸长信号，所述驱动装置驱动所述电动伸缩杆持续伸长；

所述第二摄像装置获取所述车身架内部的环境信息并将第二拍摄画面发送给所述处理器；

所述处理器根据接收到的第二拍摄画面判断用户双脚是否离地；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出第一停止信号，所述驱动装置驱动所述电动伸缩杆停止工作。

作为本发明的一种优选方式，在所述电动伸缩杆伸长完毕后还包括：

在所述导航装置中设定目标位置，所述导航装置生成所述车身架的位置信息至所述目标位置的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器；

所述处理器根据所述移动路线向所述驱动装置输出移动信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照所述移动路线进行移动。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

所述第一摄像装置获取所述车身架前方的环境信息并将第一拍摄画面发送给所述处理器；

所述处理器根据接收到的第一拍摄画面判断所述车身架前方是否存在障碍物；

若是，提取出所述障碍物，并计算所述障碍物与所述车身架之间的距离；

所述处理器判断所述距离是否小于或等于预设距离；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出刹车信号，所述驱动装置驱动所述刹车装置启动；

当所述车身架出现朝其他方向运动的趋势时，所述处理器向所述驱动装置输出第二停止信号，所述驱动装置驱动所述刹车装置解除对所述底轮的锁定。

本发明实现以下有益效果：

本发明提供的一种基于增强现实的智能学步设备通过投射虚拟影像的方式来帮助儿童学步，第一摄像装置获取的第一拍摄画面，处理器通过所述第一拍摄画面来区分障碍物与空旷区域，并以此生成引导信息，所述引导信息包括引导标志以及引导语音，所述引导标志由虚拟投影装置投射在车身架前方的空旷区域内，引导儿童沿所述引导标志进行移动，所述引导语音由音频输出装置向儿童输出，所述音频输出装置能够预置预设人员的语音，音频输出装置可模拟预设人员的发声，使得音频输出装置输出的语音信息更容易被儿童接受，能够帮助儿童在学步的基础上增加学习规避障碍物的能力；本发明包括两种驱动方式，在第一种驱动方式中，电动车轮的高度大于底轮的高度，由儿童驱动车身架进行移动，在第二种驱动方式中，电动车轮的高度小于底轮的高度，由移动机构驱动车身架进行移动，除了学步以外，还提供自动散步功能，以减轻家长陪同的负担。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明提供的一种基于增强现实的智能学步设备结构示意图；

图2为本发明提供的电动伸缩杆伸长后的结构示意图；

图3为本发明提供的一种基于增强现实的智能学步设备工作方法流程图；

图4为本发明提供的照明方法流程图；

图5为本发明提供的自动刹车方法流程图；

图6为本发明提供的自动散步方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1、2所示，一种基于增强现实的智能学步设备，包括车身架1、控制机构2以及移动机构3，控制机构2包括处理器4、驱动装置5、定位装置6、导航装置7以及存储装置8，驱动装置5、定位装置6、导航装置7以及存储装置8分别与处理器4连接，定位装置6用于获取车身架1的位置信息并将位置信息发送给处理器4，导航装置7用于生成位置信息至目标位置的移动路线并将移动路线发送给处理器4，存储装置8用于存储地形信息以及移动路线，车身架1包括第一摄像装置9、虚拟投影装置10、音频输出装置11、第二摄像装置12以及座椅13，第一摄像装置9、虚拟投影装置10、音频输出装置11以及第二摄像装置12分别与处理器4连接，第一摄像装置9用于获取车身架1周围的环境信息并将第一拍摄画面发送给处理器4，虚拟投影装置10用于向车身架1前方环境投射虚拟影像，第二摄像装置12用于获取车身架1内部的环境信息并将第二拍摄画面发送给处理器4，音频输出装置11用于向用户输出语音信息，座椅13包括电动安全带14，电动安全带14与驱动装置5连接，用于固定用户躯体，移动机构3包括电动车轮15，移动机构3与驱动装置5连接，用于驱动车身架1移动。

车身架1还包括亮度传感器16以及照明装置17，亮度传感器16与处理器4连接，用于检测车身架1周围环境的亮度并将亮度发送给处理器4，照明装置17与驱动装置5连接，用于照亮车身架1周围的环境。

车身架1还包括底轮18，底轮18设置于车身架1的底部，底轮18设置为万向轮，电动车轮15的初始高度大于底轮18的高度。

移动机构3还包括电动伸缩杆19，移动机构3通过电动伸缩杆19与车身架1相连，电动伸缩杆19与驱动装置5连接，用于控制电动车轮15的升降。

底轮18包括刹车装置20，刹车装置20与驱动装置5连接，用于在车身架1自由移动的过程中控制底轮18暂停移动。

具体地，本发明提供的一种基于增强现实的智能学步设备包括车身架1、控制机构2以及移动机构3，控制机构2包括处理器4、驱动装置5、定位装置6、导航装置7以及存储装置8，车身架1包括第一摄像装置9、虚拟投影装置10、音频输出装置11、第二摄像装置12、座椅13、亮度传感器16、照明装置17以及底轮18，座椅13包括电动安全带14，移动机构3包括电动车轮15以及电动伸缩杆19，底轮18包括刹车装置20。

其中，车身架1的结构与学步车的结构类似，在车身架1中间位置设置座椅13，座椅13由棉质材料制成，座椅13内置多种形状的钢板，可对儿童的腿部进行塑形，座椅13的周围设置有电动安全带14，座椅13内置压力传感器，电动安全带14与压力传感器联合工作，电动安全带14具有自动收紧功能，第一摄像装置9包括设置于车身架1四周的若干第一摄像头，上述第一摄像头分别获取车身架1四周的环境信息，第一摄像装置9将所有摄像头的第一拍摄画面同步发送给处理器4，虚拟投影装置10设置于车身架1的前部，投影区域为车身架1周围的空旷区域，音频输出装置11设置于车身架1的内部，音频输出装置11可提前录入预设人员的语音，音频输出装置11可模拟预设人员的发声，使得音频输出装置11输出的语音信息更容易被儿童接受，第二摄像装置12包括设置于车身架1底部的第二摄像头，第二摄像头的拍摄角度对准座椅13下方位置，用于拍摄儿童的脚部动作，亮度传感器16设置于车身架1的外壁上，照明装置17包括设置于车身架1四周的若干照明灯组，当车身架1的移动方向改变时，启动的照明灯组也随之改变。本发明包括两种驱动方式，其一，类似于现有的学步车，辅助儿童进行行走，其二，由移动机构3完全驱动车身架1进行移动。在第一种驱动方式中，电动车轮15的高度大于底轮18的高度，即底轮18与地面直接接触，电动车轮15不与地面接触，在第二种驱动方式中，电动车轮15的高度小于底轮18的高度，即底轮18不与地面接触，电动车轮15与底面直接接触。电动车轮15与底轮18的高度差由电动伸缩杆19控制，在默认状态下，电动伸缩杆19处于收缩状态，即电动车轮15的高度大于底轮18的高度，当电动伸缩杆19伸长时，电动车轮15与底轮18的高度差逐渐缩小直至电动车轮15的高度小于底轮18的高度，此时可使用第二种驱动方式；当电动伸缩杆19缩短时，电动车轮15与底轮18的高度差逐渐缩小直至电动车轮15的高度大于底轮18的高度，此时可使用第一种驱动方式。在第一种驱动方式中，并非完全由儿童完全控制车身架1移动，当有意外情况发生时，刹车装置20对底轮18进行锁定，使车身架1无法移动。

实施例二

如图3所示，一种基于增强现实的智能学步设备的工作方法，包括以下工作步骤：

a)第一摄像装置9获取车身架1周围的环境信息并将第一拍摄画面发送给处理器4；

b)处理器4根据接收到的第一拍摄画面提取出第一拍摄画面中的所有障碍物，并将障碍物的第一位置在导航装置7中进行标记；

c)处理器4根据接受到的第二拍摄画面提取出第一拍摄画面中的空旷区域，并将空旷区域的第二位置在导航装置7中进行标记；

d)定位装置6获取车身架1的位置信息并将位置信息发送给处理器4，处理器4将位置信息导入导航装置7；

e)导航装置7生成车身架1在第二位置内的移动路线并将移动路线发送给处理器4；

f)处理器4根据接受到的移动路线生成引导信息，引导信息包括引导标志以及引导语音，并将引导标志发送给虚拟投影装置10，虚拟投影装置10将引导标志投影在移动路线上；

g)处理器4将引导语音发送给音频输出装置11，音频输出装置11将引导语音向用户输出；

h)处理器4将移动路线与第一拍摄画面结合，并将结合后的模拟环境保存至存储装置8。

如图4所示，亮度传感器16检测车身架1周围环境的亮度并将亮度发送给处理器4；

处理器4判断接收到的亮度是否小于或等于预设亮度；

若是，处理器4向驱动装置5输出照明信号，驱动装置5驱动照明装置17启动。

如图5所示，第一摄像装置9获取车身架1前方的环境信息并将第一拍摄画面发送给处理器4；

处理器4根据接收到的第一拍摄画面判断车身架1前方是否存在障碍物；

若是，提取出障碍物，并计算障碍物与车身架1之间的距离；

处理器4判断距离是否小于或等于预设距离；

若是，处理器4向驱动装置5输出刹车信号，驱动装置5驱动刹车装置20启动；

当车身架1出现朝其他方向运动的趋势时，处理器4向驱动装置5输出第二停止信号，驱动装置5驱动刹车装置20解除对底轮18的锁定。

具体地，本发明基于增强现实技术提高儿童的学步能力，除了单纯的培养儿童的行走能力以外，还要在行走能力的基础上增加辨识地形的能力，在儿童学步初期提供更完善的功能。在使用本发明之前，家长将儿童穿过电动安全带14放在座椅13上，座椅13内置的压力传感器与处理器4连接，用于检测儿童对座椅13的压力值并将该压力值发送给处理器4，当处理器4接收到的压力值大于或等于预设压力值时，处理器4向驱动装置5输出绑定信号，驱动装置5驱动电动安全带14自动收紧，此时，儿童可自由使用本发明。

强现实技术由第一摄像装置9以及虚拟投影装置10辅助完成，第一摄像装置9获取车身架1周围的环境信息并将第一拍摄画面发送给处理器4，处理器4对第一拍摄画面进行分析，将第一拍摄画面中的障碍区域与空旷区域进行区分，障碍区域由障碍物组成，障碍物包括石头、柜子、垃圾桶、桌椅等妨碍行走的物体，处理器4再提取出适合行走的空旷区域，障碍物以及空旷区域分别以第一位置以及第二位置在导航装置7中进行标记，定位装置6以及导航装置7联合完成车身架1应在第二位置内完成的移动路线，处理器4通过视觉以及听觉两方面对儿童进行输出，处理器4对移动路线进行分析，自动生成与移动路线对应的引导信息，引导信息包括引导标志以及引导语音，在本实施例中，引导标志可设置为箭头，上述箭头引导移动路线的前进方向，上述箭头通过虚拟投影装置10投影在第二位置上，箭头投影的颜色与投影区域的颜色具有较大的差异，以示区分，引导语音与箭头的方向保持一致，引导语音可提前播报箭头的方向，在学步的过程中，培养儿童对声音的感知。家长可远程监控儿童的学步过程，用户使用移动终端或远程终端与处理器4建立连接，处理器4将第一摄像装置9获取的第一拍摄画面与虚拟投影装置10投射的虚拟影像相结合，将现实与虚拟进行结合，并将结合后的虚拟环境按照时间点保存至存储装置8，家长可通过与处理器4建立连接关系的移动终端或远程终端调取存储装置8中的虚拟环境进行查看，移动终端包括智能手机、智能手表以及笔记本电脑等，远程终端包括计算机等。

在本发明工作时，能够自动适应周围环境的光线，处理器4内置预设亮度，设置于车身架1外壁上的亮度传感器16实时检测车身架1周围环境的亮度，当检测到的亮度小于或等于预设亮度时，处理器4控制照明启动，其中，当车身架1向正前方移动时，处理器4控制前侧的照明灯组启动，当车身架1向左侧移动时，处理器4控制左侧的照明灯组启动，当车身架1向右侧移动时，处理器4控制右侧的照明灯组启动，当车身架1向后侧移动时，处理器4控制后侧的照明灯组启动。

在儿童自由使用本发明时，本发明还提供自动刹车功能，虚拟头像装置虽然提供引导标志，但若是儿童并未沿引导标志进行移动，则有可能撞击到障碍物，

处理器4通过定位装置6获取车身架1的位置信息，并将位置信息连接成车身架1的移动轨迹，判断移动轨迹是否与移动路线保持一致，若否，则进一步判断车身架1前方是否存在障碍物，若是，则计算障碍物与车身架1之间的距离，但上述两者的距离小于或等于预设距离时，处理器4控制刹车装置20启动，刹车装置20对底轮18进行锁定，在刹车装置20接解除之前，底轮18都无法移动，在本实施例中，设定预设距离为0.2米。当车身架1出现朝包括左侧、右侧以及后侧方向运动的趋势时，处理器4控制刹车装置20解除对底轮18的锁定，车身架1的运动趋势通过设置于底轮18上的测力传感器测得。

实施例三

如图6所示，处理器4向驱动装置5输出伸长信号，驱动装置5驱动电动伸缩杆19持续伸长；

第二摄像装置12获取车身架1内部的环境信息并将第二拍摄画面发送给处理器4；

处理器4根据接收到的第二拍摄画面判断用户双脚是否离地；

若是，处理器4向驱动装置5输出第一停止信号，驱动装置5驱动电动伸缩杆19停止工作。

在电动伸缩杆19伸长完毕后还包括：

在导航装置7中设定目标位置，导航装置7生成车身架1的位置信息至目标位置的移动路线并将移动路线发送给处理器4；

处理器4根据移动路线向驱动装置5输出移动信号，驱动装置5驱动移动机构3按照移动路线进行移动。

具体地，本发明除了提供学步功能以外，还提供自动散步功能，即使用第二种驱动方式，处理器4先控制电动伸缩杆19持续伸长，电动车轮15逐渐下移，当电动车轮15与地面接触后，底轮18开始脱离地面，当儿童双脚离地后，处理器4控制电动伸缩杆19停止工作，此时，车身架1仅能通过电动车轮15驱动。家长通过与处理器4建立连接关系的移动终端或远程终端在处理器4中设定目标位置，处理器4将目标位置导入导航装置7，定位装置6获取车身架1的位置信息，导航装置7生成位置信息至目标位置的移动路线，导航装置7生成移动路线的方法参考实施例二，处理器4控制移动机构3按照上述移动路线进行移动，儿童可学习移动机构3的移动路线。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于增强现实的智能学步设备，包括车身架、控制机构以及移动机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，所述驱动装置、所述定位装置、所述导航装置以及所述存储装置分别与所述处理器连接，所述定位装置用于获取所述车身架的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述位置信息至目标位置的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述存储装置用于存储地形信息以及所述移动路线，所述车身架包括第一摄像装置、虚拟投影装置、音频输出装置、第二摄像装置以及座椅，所述第一摄像装置、所述虚拟投影装置、所述音频输出装置以及所述第二摄像装置分别与所述处理器连接，所述第一摄像装置用于获取所述车身架周围的环境信息并将第一拍摄画面发送给所述处理器，所述虚拟投影装置用于向所述车身架前方环境投射虚拟影像，所述第二摄像装置用于获取所述车身架内部的环境信息并将第二拍摄画面发送给所述处理器，所述音频输出装置用于向用户输出语音信息，所述座椅包括电动安全带，所述电动安全带与所述驱动装置连接，用于固定用户躯体，所述移动机构包括电动车轮，所述移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述车身架移动。

2.根据权利要求1所述的一种基于增强现实的智能学步设备，其特征在于：所述车身架还包括亮度传感器以及照明装置，所述亮度传感器与所述处理器连接，用于检测所述车身架周围环境的亮度并将所述亮度发送给所述处理器，所述照明装置与所述驱动装置连接，用于照亮所述车身架周围的环境。

3.根据权利要求1所述的一种基于增强现实的智能学步设备，其特征在于：所述车身架还包括底轮，所述底轮设置于所述车身架的底部，所述底轮设置为万向轮，所述电动车轮的初始高度大于所述底轮的高度。

4.根据权利要求3所述的一种基于增强现实的智能学步设备，其特征在于：所述移动机构还包括电动伸缩杆，所述移动机构通过所述电动伸缩杆与所述车身架相连，所述电动伸缩杆与所述驱动装置连接，用于控制所述电动车轮的升降。

5.根据权利要求1所述的一种基于增强现实的智能学步设备，其特征在于：所述底轮包括刹车装置，所述刹车装置与所述驱动装置连接，用于在所述车身架自由移动的过程中控制所述底轮暂停移动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于增强现实的智能学步设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：

a)所述第一摄像装置获取所述车身架周围的环境信息并将第一拍摄画面发送给所述处理器；

b)所述处理器根据接收到的第一拍摄画面提取出所述第一拍摄画面中的所有障碍物，并将所述障碍物的第一位置在所述导航装置中进行标记；

c)所述处理器根据接受到的第二拍摄画面提取出所述第一拍摄画面中的空旷区域，并将所述空旷区域的第二位置在所述导航装置中进行标记；

d)所述定位装置获取所述车身架的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述处理器将所述位置信息导入所述导航装置；

e)所述导航装置生成所述车身架在所述第二位置内的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器；

f)所述处理器根据接受到的移动路线生成引导信息，所述引导信息包括引导标志以及引导语音，并将所述引导标志发送给所述虚拟投影装置，所述虚拟投影装置将所述引导标志投影在所述移动路线上；

g)所述处理器将所述引导语音发送给所述音频输出装置，所述音频输出装置将所述引导语音向用户输出；

h)所述处理器将所述移动路线与所述第一拍摄画面结合，并将结合后的模拟环境保存至所述存储装置。

7.根据权利要求6所述的一种基于增强现实的智能学步设备的工作方法，其特征在于：还包括：

所述亮度传感器检测所述车身架周围环境的亮度并将所述亮度发送给所述处理器；

所述处理器判断接收到的亮度是否小于或等于预设亮度；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出照明信号，所述驱动装置驱动所述照明装置启动。

8.根据权利要求6所述的一种基于增强现实的智能学步设备的工作方法，其特征在于：还包括：

所述处理器向所述驱动装置输出伸长信号，所述驱动装置驱动所述电动伸缩杆持续伸长；

所述第二摄像装置获取所述车身架内部的环境信息并将第二拍摄画面发送给所述处理器；

所述处理器根据接收到的第二拍摄画面判断用户双脚是否离地；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出第一停止信号，所述驱动装置驱动所述电动伸缩杆停止工作。

9.根据权利要求8所述的一种基于增强现实的智能学步设备的工作方法，其特征在于：在所述电动伸缩杆伸长完毕后还包括：

在所述导航装置中设定目标位置，所述导航装置生成所述车身架的位置信息至所述目标位置的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器；

所述处理器根据所述移动路线向所述驱动装置输出移动信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照所述移动路线进行移动。

10.根据权利要求6所述的一种基于增强现实的智能学步设备的工作方法，其特征在于：还包括：

所述第一摄像装置获取所述车身架前方的环境信息并将第一拍摄画面发送给所述处理器；

所述处理器根据接收到的第一拍摄画面判断所述车身架前方是否存在障碍物；

若是，提取出所述障碍物，并计算所述障碍物与所述车身架之间的距离；

所述处理器判断所述距离是否小于或等于预设距离；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出刹车信号，所述驱动装置驱动所述刹车装置启动；

当所述车身架出现朝其他方向运动的趋势时，所述处理器向所述驱动装置输出第二停止信号，所述驱动装置驱动所述刹车装置解除对所述底轮的锁定。