CN108702917A - 一种山地割草机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及割草机技术领域，公开了一种山地割草机，包括：导向轮架、滚刀连接架、弹性件、导向装置、割草装置和行走装置；导向轮架与滚刀连接架铰接，导向轮架与导向装置连接；弹性件安装在导向轮架和滚刀连接架之间；割草装置与滚刀连接架连接；导向装置与行走装置的前进方向一致。该山地割草机以弹性件作为减振装置，在遇到前面有障碍物的时候可以缓冲前面的力，减小对操作者的冲击；在遇到前面有突然的深坑的时候，弹性件向前伸长，使滚刀连接架抬高，避免割草装置与地面直接接触，减小割草装置的损伤和对操作者的冲击；当上坡的时候，导向装置抬高，压缩弹性件，同时滚刀连接架抬高，割草装置也不会接触地面，同时也能减小对操作者的冲击。

Description

一种山地割草机

技术领域

本发明涉及割草机技术领域，特别是涉及一种山地割草机。

背景技术

割草机是用来割除草坪、果园、或山坡上生长过盛的野草杂草或牧场的牧草的机械装置。它又称作除草机、剪草机。它是由动力装置、行走装置、控制装置以及割刀组成，大大节省了除草工人的时间，减少了人力资源的浪费。其动力装置通常有发动机或电动机，经传动装置将动力传递到割刀上，进而完成割草作业。

然而，对于普通的割草机械，无论是手持式的还是自走式的，都不能解决山地斜坡的割草问题。山地斜坡不利于人员操作，普通机械也无法顺利在山地中割草。一来是山地路面陡峭，不利于机械割草机进行作业，容易发生侧滑，倾倒等安全隐患。二来是山地不像草坪那样规整，有许多石头隐藏在杂草丛中，会使割草机无法前进或损坏割刀。这样降低了工作效率，也存在安全隐患，不利于人长时间工作。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明旨在至少解决前述背景技术中的技术问题之一。

为此，本发明提出了一种山地割草机，该山地割草机解决了现有割草机无法在山地和洼地等地形中工作的问题，同时能够减少冲击从而减缓对操作者的冲击，减轻操作者的工作疲劳，提高了割草机的实用性。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种山地割草机，包括：导向轮架、滚刀连接架、弹性件、导向装置、割草装置以及行走装置；所述导向轮架与所述滚刀连接架铰接，且所述导向轮架与所述导向装置连接；所述弹性件安装在所述导向轮架和所述滚刀连接架之间；所述割草装置与所述滚刀连接架连接；所述导向装置的前进方向与所述行走装置的前进方向一致。

其中，所述导向装置包括导向轮和导向轮轴；所述导向轮轴的一端与所述导向轮架连接，所述导向轮轴的另一端与所述导向轮连接。

其中，所述割草装置包括滚刀安装装置和滚刀；所述滚刀安装装置与所述滚刀连接架连接，所述滚刀通过所述滚刀安装装置固定，并且所述导向轮与所述滚刀垂直布置。

其中，所述滚刀安装装置包括滚刀座孔和滚刀安装座；所述滚刀安装座包括滚刀安装座本体、调节销和凹槽，所述凹槽设置在所述滚刀安装座本体的表面，所述滚刀安装座本体的两侧面均设置有调节销孔，所述调节销设置在所述调节销孔内部；所述滚刀座孔包括滚刀座孔本体以及设置在所述滚刀座孔本体上的通孔，所述滚刀座孔本体与所述凹槽配合连接。

其中，所述凹槽的横截面为凸形，所述调节销孔的横截面为圆形或者正方形。

其中，所述行走装置包括行走轮和行走轮毂，所述行走轮设置在所述行走轮毂上；所述行走轮的表面设置有多个轮齿，所述轮齿在所述行走轮的母线方向交错布置，所述轮齿间隔布置，所述轮齿在所述行走轮的周向呈旋转对称分布。

其中，所述行走轮为中空的圆柱体形状，且所述行走轮的长度大于所述行走轮的直径。

其中，所述弹性件为气体弹簧。

其中，所述气体弹簧的一端通过弹簧销座与所述导向轮架连接，所述气体弹簧的另一端通过弹簧销座与所述滚刀连接架连接。

其中，还包括电动机、发电机以及发动机；所述发动机的动力通过传动部件传输到所述电动机；所述电动机，用于为所述滚刀提供驱动力；所述发动机，还用于为所述行走装置提供驱动力。

(三)有益效果

本发明提供的山地割草机在滚刀连接架与导向轮架之间有弹性件以作为减振装置，在工作的时候弹性件可以起到缓冲的作用，在遇到前面有较大的障碍物的时候可以缓冲前面的力，减小对操作者的冲击；在遇到前面有突然的深坑的时候，弹性件向前伸长，使滚刀连接架抬高，避免割草装置与地面直接接触，减小割草装置的损伤和对操作者的冲击；当突然上坡的时候，导向装置抬高，压缩弹性件，同时由于滚刀连接架整体抬高，割草装置也不会接触地面，同时也能减小对操作者的冲击，有利于工作顺利进行。

附图说明

图1为本发明实施例一种山地割草机的结构示意图；

图2为本发明实施例一种山地割草机的局部放大示意图；

图3为本发明实施例一种山地割草机的导向轮架与滚刀连接架的连接示意图；

图4为本发明实施例一种山地割草机的滚刀安装装置的结构示意图；

图中：1-电动机；2-电动机安装座；3-导向轮；4-导向轮轴；5-滚刀安装座；6-导向轮架；7-弹性件；8-滚刀连接架；9-滚刀；10-滚刀盖；11-发电机固定架；12-发电机；13-发动机；14-扶手；15-制动器；16-气体弹簧压力调节旋钮；17-油门旋钮；18-离合器；19-排气罩；20-前后变挡杆；21-变速箱带轮、22-皮带、23-发动机带轮、24-行走轮；25-轮齿；26-滚刀架；27-导线；28-行走轮毂；29-行走变速箱；30-机体盖罩；31-发动机油箱；32-发动机机体；33-发动机盖罩；34-发动机启动绳；35-机体架；36-弹簧销座；37-滚刀座孔；38-调节销；39-调节销孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

下面首先结合附图1-4具体描述本发明实施例的一种山地割草机。

本发明实施例提供的山地割草机，包括：导向轮架6、滚刀连接架8、弹性件7、导向装置、割草装置以及行走装置；

所述导向轮架6与所述滚刀连接架8铰接，且所述导向轮架6与所述导向装置连接；

所述弹性件7安装在所述导向轮架6和所述滚刀连接架8之间；

所述割草装置与所述滚刀连接架8连接；

所述导向装置的前进方向与所述行走装置的前进方向一致。

优选地，在本发明实施例中导向轮架6的一端设置有凹槽，滚刀连接架8的一端伸入导向轮架6的凹槽内部以完成两者的铰接。具体铰接方式本发明不做具体限定，只要能够实现铰接即可。

图1为本发明实施例一种山地割草机的结构示意图，如图1所示，所述导向装置包括导向轮3和导向轮轴4；

所述导向轮轴4的一端与所述导向轮架6连接，所述导向轮轴4的另一端与所述导向轮3连接。

优选地，在本发明实施例中导向轮3与导向轮轴4垂直安装，且平行于行走方向。导向轮3没有额外的动力，仅仅为了保持高度和和减小行驶过程中的阻力，导向轮可以减少山地割草机前进时的阻力，提高作业效率，增强山地割草机工作的稳定性。

另外，根据本发明的实施例，所述割草装置包括滚刀安装装置和滚刀9；

所述滚刀安装装置与所述滚刀连接架8连接，所述滚刀9通过所述滚刀安装装置固定，并且所述导向轮3与所述滚刀9垂直布置。

本发明实施例提供的山地中割草机前面有设置导向轮，可以保持前面的滚刀与地面始终保持在一定的距离，导向轮滚动阻力相比于其它的仿形机构更小，不容易陷入泥土中去；同时由于有导向轮的存在，不需要人时时刻刻控制滚刀的高度，减少人的工作疲劳和工作完成效果。

另外，根据本发明的实施例，如图4所示，所述滚刀安装装置包括滚刀座孔37和滚刀安装座5；

所述滚刀安装座5包括滚刀安装座本体、调节销38和凹槽，所述凹槽设置在所述滚刀安装座本体的表面，所述滚刀安装座本体的两侧面均设置有调节销孔39，所述调节销38设置在所述调节销孔39内部；

所述滚刀座孔37包括滚刀座孔本体以及设置在所述滚刀座孔本体上的通孔，所述滚刀座孔本体与所述凹槽配合连接。

优选地，所述凹槽的横截面为凸形，所述调节销孔39的横截面为圆形或者正方形。在本发明实施例中调节销孔39的横截面为正方形，相对应的调节销38的形状需要与之匹配，调节销38的横截面也为正方形。

可以理解的是，调节销孔39布置在滚刀安装座本体的两侧面，两个侧面上的调节销孔39对称布置以使得调节销38能够贯穿分别布置在两个侧面上的调节销孔39，且调节销孔39沿着滚刀安装座本体的长度方向间隔布置以变调节滚刀座孔37的高度。

优选地，在本发明实施例中滚刀座孔本体为长方体结构，通孔为圆形通孔，通孔用于固定滚刀9的滚刀轴。

具体地，通过调节销38来调节滚刀座孔37的高度，以实现调节滚刀9的高度。弥补了现有的割草机不具备高度调节功能，能达到节省人力资源的效果，提高和割草机的实用价值。

另外，根据本发明的实施例，如图3所示，所述弹性件7为气体弹簧。

所述气体弹簧的一端通过弹簧销座与所述导向轮架6连接，所述气体弹簧的另一端通过弹簧销座36与所述滚刀连接架8连接。

优选地，弹簧销座36固定在滚刀连接架8的上端，且靠近滚刀架26；弹簧销座固定在导向轮架6的上端，相对应的导向轮轴4固定在导向轮架6的下端。

可以理解的是，还设置有气体弹簧压力调节旋钮16用于人工调节气体弹簧的拉伸与压缩，以满足实际的工作环境需求。

本发明实施例提供的山地割草机，在滚刀架与导向轮之间有气体弹簧减振装置。在工作的时候气体弹簧可以起到缓冲的作用，在遇到前面有较大的障碍物的时候可以缓冲前面的力，减小对操作者的冲击；在遇到前面有突然的深坑的时候，气体弹簧向前伸长，使滚刀连接架抬高，避免滚刀与地面直接接触，减小滚刀的损伤和对操作者的冲击；当突然上坡的时候，导向轮抬高，压缩气体弹簧，同时由于滚刀连接架整体抬高，滚刀也不会接触地面，同时也能减小对操作者的冲击，有利于工作顺利进行。

另外，根据本发明的实施例，该山地割草机还包括电动机1、发电机12以及发动机13；

所述发动机13的动力通过传动部件传输到所述电动机1；

所述电动机1用于为所述滚刀提供驱动力；

所述发动机12还用于为所述行走装置提供驱动力。

图2为本发明实施例一种山地割草机的局部放大示意图，如图2所示，该山地割草机还包括机体架35，机体架35的后方连接有行走变速箱29，机体架35的上方安装有发动机机体32，机体架35前方安装滚刀架26，滚刀架26前方连接滚刀连接架8，在滚刀架26的下方安装有电动机1，电动机1通过电动机安装座2进行固定，电动机安装座2固定在滚刀架26的下方，电动机1的动力来源是机体架35前方且在滚刀架26上方的发电机12，机体架35前端安装有发电机固定架11，发电机固定架11上边连接有发电机12，发电机12的输入端连接有发电机带轮，发动机带轮23通过皮带22与发电机带轮实现动力传输，发电机12的输出端连接有导线27，导线27连接电动机输入端，电动机1的输出端连接有带轮，带轮由皮带连接到滚刀的带轮，所述滚刀带轮连接滚刀，滚刀架26上安装有滚刀盖10。机体架35上方设置的机体盖罩30对其操作线路进行保护。

另外，机体架35的扶手14可以保持前进的方向，扶手14下方有制动器15，制动器15用于控制行进速度，另一边的扶手下方安装有离合器18，离合器18对离合状态进行控制，发动机13输出端连接发动机带轮23，发动机带轮23通过皮带22分别连接发电机12和行走变速箱29的变速箱带轮21，动力由行走变速箱29传递到行走装置。

另外，发动机油箱31用于为发动机13提供工作所需汽油，油门旋钮17用于调节汽油的供给以控制节气门开度，从而控制进入汽缸的燃油量，排气罩19用于排出发动机13产生的废气，前后变挡杆20用于调节行走装置的行走速率，发动机机体32上设置有发动机盖罩33以保护发动机机体32，发动机启动绳34用于启动发动机。

本发明实施例提供的山地割草机的发动机的功率输出一部分用于行走装置的动力消耗，另一部分用于带动发电机工作。发电机产生的电能用于带动电动机工作，电动机转动带动滚刀运转。由于滚动的直接动力来源是电动机，工作时的平稳性较好，不会功率波动。由皮带进行动力传递，可以进行过载保护。

实施例2：

本实施例与实施例1基本相同，为了描述的简要，在本实施例的描述过程中，不再描述与实施例1相同的技术特征，仅说明本实施例与实施例1不同之处：

所述行走装置包括行走轮24和行走轮毂28，所述行走轮24设置在所述行走轮毂28上；

所述行走轮24的表面设置有多个轮齿25，所述轮齿25在所述行走轮24的母线方向交错布置，所述轮齿25间隔布置，所述轮齿25在所述行走轮24的周向呈旋转对称分布。

另外，根据本发明的实施例，所述行走轮24为中空的圆柱体形状，且所述行走轮的长度大于所述行走轮的直径。

可以理解的是，行走轮24是中空的圆柱体形状，可以减小整机的重量并且更容易加工，提高了割草机的工作性能使其能在不同的条件下进行工作。

本发明实施例提供的山地割草机的行走轮增大了与地的接触面积，有较好的附着力，且轮齿相对于行走轮的轴线是侧置的，仿侧滑性能和清泥排污沥水性能好，能实现在山地和洼地里面正常作业。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种山地割草机，其特征在于，包括：导向轮架、滚刀连接架、弹性件、导向装置、割草装置以及行走装置；

所述导向轮架与所述滚刀连接架铰接，且所述导向轮架与所述导向装置连接；

所述弹性件安装在所述导向轮架和所述滚刀连接架之间；

所述割草装置与所述滚刀连接架连接；

所述导向装置的前进方向与所述行走装置的前进方向一致。

2.如权利要求1所述的山地割草机，其特征在于，所述导向装置包括导向轮和导向轮轴；

所述导向轮轴的一端与所述导向轮架连接，所述导向轮轴的另一端与所述导向轮连接。

3.如权利要求2所述的山地割草机，其特征在于，所述割草装置包括滚刀安装装置和滚刀；

所述滚刀安装装置与所述滚刀连接架连接，所述滚刀通过所述滚刀安装装置固定，并且所述导向轮与所述滚刀垂直布置。

4.如权利要求3所述的山地割草机，其特征在于，所述滚刀安装装置包括滚刀座孔和滚刀安装座；

所述滚刀安装座包括滚刀安装座本体、调节销和凹槽，所述凹槽设置在所述滚刀安装座本体的表面，所述滚刀安装座本体的两侧面均设置有调节销孔，所述调节销设置在所述调节销孔内部；

所述滚刀座孔包括滚刀座孔本体以及设置在所述滚刀座孔本体上的通孔，所述滚刀座孔本体与所述凹槽配合连接。

5.如权利要求4所述的山地割草机，其特征在于，所述凹槽的横截面为凸形，所述调节销孔的横截面为圆形或者正方形。

6.如权利要求1所述的山地割草机，其特征在于，所述行走装置包括行走轮和行走轮毂，所述行走轮设置在所述行走轮毂上；

所述行走轮的表面设置有多个轮齿，所述轮齿在所述行走轮的母线方向交错布置，所述轮齿间隔布置，所述轮齿在所述行走轮的周向呈旋转对称分布。

7.如权利要求6所述的山地割草机，其特征在于，所述行走轮为中空的圆柱体形状，且所述行走轮的长度大于所述行走轮的直径。

8.如权利要求1至7任一项所述的山地割草机，其特征在于，所述弹性件为气体弹簧。

9.如权利要求8所述的山地割草机，其特征在于，所述气体弹簧的一端通过弹簧销座与所述导向轮架连接，所述气体弹簧的另一端通过弹簧销座与所述滚刀连接架连接。

10.如权利要求3所述的山地割草机，其特征在于，还包括电动机、发电机以及发动机；

所述发动机的动力通过传动部件传输到所述电动机；

所述电动机，用于为所述滚刀提供驱动力；

所述发动机，还用于为所述行走装置提供驱动力。