CN108702271B - 发送和接收设备处理合成导频信号 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于在无线信道上发送无线信号(202)的发送设备(200)。发送设备(200)包括：无线信号发生器(201)，用于在时频域中产生无线信号(202)；信道状态信息(channel state information，CSI)接口(203)，用于接收无线信道的CSI(204)；导频发生器(205)，用于根据至少一个预定义导频信号合成导频信号(206)，其中，根据时延要求和/或接收到的CSI(204)中的至少一个来确定合成导频信号(206)中的至少一个预定义导频信号的数量和位置；导频插入单元(207)，用于将合成导频信号(206)插入到无线信号(202)中；以及发送单元(209)，用于发送包括插入的合成导频信号(208)的无线信号。本发明还涉及用于在无线信道上接收无线信号(302)的接收设备(300)。

Description

发送和接收设备处理合成导频信号
技术领域
本发明涉及发送和接收设备处理合成导频信号。本发明尤其涉及增量导频配置技术。
背景技术
在移动通信系统中，由于如多径回波和多普勒效应等信道损伤，接收器获得传输信号的失真版本。接收器需要根据信道失真知识来处理接收到的信号，以补偿信道的失真。为了获得信道知识，发送器发送接收器知道的训练符号——称为导频。接收器使用导频上的信道知识并将此知识扩展到其它数据符号，从而补偿信道效应。
在如长期演进(Long Term Evolution，LTE)的当前移动通信系统中，按固定时间/频点间隔(固定密度)插入导频。根据时间和频率的最差期望信道衰落来选择这些间隔。当信道确实处于最差期望信道时，仅固定导频间隔最优。如果信道因任何原因比最差期望信道还差，那么链路的可靠性下降。如果信道优于最差期望(最常见的情况)，导频作为不必要的开销，可能已经用于数据传输以提高吞吐量。
发明内容
本发明目的在于提供一种概念，用于提高如LTE等移动通信系统中的数据吞吐量，同时不降低可靠性。
此目的通过独立权利要求的特征得以实现。进一步地，独立权利要求、说明和附图使实施方式显而易见。
本发明的基本思想是应用新概念来改变导频密度。传输流中的导频密度具有以下影响：过多的导频确保接收器更好地了解信道知识，从而实现更好的信道均衡并减少误差。但是，由于资源通常受限，发送过多导频会减少发送实际用户数据可用的资源。通信系统的时延定义了发送器产生的消息到达接收器的时间。时延包括了所有处理步骤和系统中的传播时延。时延和通信系统的可靠性之间存在天然的矛盾。通常，快速传递信息(较短时延)将导致可靠性下降。本发明的思想就是提供时延和可靠性之间的平衡点。此平衡点的依据为改进的导频设计，该设计用于平衡通信系统的可靠性、时延和吞吐量。
本发明介绍了定义明确的框架，在此框架中，发送器会根据业务的时延期限和信道统计适应性地修改时间/频率中的导频间隔。在一个实例中，两项业务在完全相同信道上运行但是具有不同的时延要求，为了同时提高信道的吞吐量并减少时延，较短时延的业务可以比较长时延的业务具有更少的导频。
本发明介绍了根据约束优化函数选择导频密度的方案，该方案包括可靠性指标和吞吐量指标，并且受业务时延的限制。例如，优化任务可以抽象地定义如下：
Figure GDA0001770923670000011
信道估计窗口小于时延约束。
信道估计窗口规定了时间/频率中导频相对于数据符号的位置，该位置可以用于信道估计。业务的时延期限在时间上将信道估计窗口限制为可以用于在当前数据符号上估计信道的最大未来符号。例如，如果系统的时延被限制为一个多载波符号，那么信道估计窗口仅能使用当前和过去的导频，但不能使用未来导频，因为未来导频超过了时延约束。一旦发现时间/频率中最佳导频间隔，发送器可以从接收器知道的预定义导频图案的调色板中选择最近的导频图案。在接收器侧，接收器能根据导频序列的明显特点盲检测导频图案，而不是使用资源将选定的导频图案信号发送给接收器。这样，发送器可以快速变更导频图案，并且不会让指示选定导频图案的消息一直占用控制信道。基础导频图案，又称为基本导频，一直存在且具有最小的导频密度。这可以确保接收器可以根据基本导频均衡信道，即使接收器未检测到其它导频的存在。
以下描述中定义了时频域中的无线信号。根据如图1所示的LTE标准，这类无线信号可以具有基本结构。此图示出根据LTE的时频表示中无线信号100的示意图。无线信号100包括沿着频率方向101的频率资源，例如12个子载波103，以及沿着时间方向102的时间资源，例如，14个符号104。在LTE中，大量的14个符号可以沿着时间方向102跨越2个时隙，并且可以持续1毫秒。在资源单元106中分割时频资源。图1中描绘的整个资源单元106构成资源块。根据循环前缀的定义和其它参数，资源块可能具有不同数量的资源单元106。图1仅为该资源块的一个实例。资源块的第一段108，例如，由包括频率方向上的频率资源的时间方向上的前三个符号R、2和3定义，可以形成资源块的控制段，在控制段中的资源单元携带控制数据。资源块的第二段109，例如，由包括频率方向上的频率资源的时间方向上的符号4、5、6、7、R、2、3、4、5、6、7定义，可以形成资源块的数据段，在数据段中的资源单元携带用户数据。除了控制数据和用户数据，各资源块携带具有特定导频R和107的特定导频图案，其中特定导频R和107分布在资源块的已知位置上，即，接收器知道的位置。导频，又称为参考信号R插入到如图1所示的时间/频率中的固定位置上。
本文描述的发送和接收设备可以在无线通信网络中实施，特别是在基于如LTE，尤其是LTE-A和/或OFDM等移动通信标准的通信网络中。本文描述的发送和接收设备可以进一步在基站(NodeB，eNodeB)或移动设备(移动台或用户设备(user equipment，UE))中实施。描述的设备可能包括集成电路和/或无源元件，并且可以采用不同的技术制造。举例来说，电路可以设计为逻辑集成电路、模拟集成电路、混合信号集成电路、光学电路、存储器电路和/或集成无源元件。
本文描述的发送和接收设备可以用于发送和/或接收无线信号。无线信号可以为或可以包括无线电发射设备(或无线发送器或发送器)发出的射频信号，该射频信号的无线载波频率在3Hz到300GHZ范围内。频率范围可以对应于用于产生并检测无线电波的交流电信号的频率。
可以根据如长期演进(Long Term Evolution，LTE)标准或其更高版本LTE-A等移动通信标准设计本文描述的发送和接收设备。LTE(长期演进)，在市场上为4G LTE及其它，是一种用于手机和数据终端的高速数据的无线通信的标准。
可以将本文描述的发送和接收设备应用于OFDM系统。OFDM为一种用于在多载波频率上编码数字数据的方案。可以使用大量密集间隔的正交子载波信号来携带数据。子载波的正交性可以抑制子载波之间的串扰。
本文描述的发送和接收设备可以包括用于产生或处理传输块的媒体接入控制(Medium Access Control，MAC)模块。MAC模块实施UE和eNodeB中存在的MAC协议子层。MAC模块是LTE空口控制和用户平面的一部分。MAC子层的主要业务和功能包括：映射逻辑信道和传输信道；将属于一个或不同逻辑信道的MAC业务数据单元(service data unit，SDU)复用到传输块(transport block，TB)和从传输块(transport block，TB)解复用，其中，该传输块传递到/来自传输信道上的物理层；调度信息报告；采用混合自动重传(hybridautomatic repeat request，HARQ)协议进行纠错；处理一台UE的逻辑信道之间的优先级；传输格式选择；以及填充。例如，在3GPP TS 36.321中规定了MAC协议子层——演进的通用陆基无线接入(Evolved Universal Terrestrial Radio Access，E-UTRA)；媒体接入控制(Medium Access Control，MAC)协议。
为了详细描述本发明，将使用以下术语、缩写和符号：
BS：基站，eNodeB、eNB
UE：用户设备，例如，移动设备或机器类通信设备
V2X：车辆－道路设施
V2V：车辆－车辆
4G：根据3GPP标准化的第四代
5G：根据3GPP标准化的第五代
LTE：长期演进
MTC：机器类通信
BLER：误块率
FDD：频分双工
TDD：时分双工
TTI：传输时间间隔
MCS：调制编码方案或集合
CSI：信道状态信息
UL：上行链路
DL：下行链路
CQI：信道质量信息
MAC：媒体接入控制
LA：链路自适应
TB：传输块
RM：速率匹配器
(1)DFT：离散傅立叶(反)变换
(1)DFT：快速傅立叶(反)变换
M2M：机器－机器
LTE-M：机器－机器版LTE
D2D：设备－设备
RF：射频
BEP：误码率
MSE：均方差
SNR：信噪比
QoS：服务质量
第一方面，本发明涉及用于在无线信道上发送无线信号的发送设备。所述发送设备包括：无线信号发生器，用于在时频域中产生无线信号；信道状态信息(channel stateinformation，CSI)接口，用于接收所述无线信道的CSI；导频发生器，用于根据至少一个预定义导频信号合成导频信号，其中，根据时延要求和/或接收到的所述CSI中的至少一个来确定所述合成导频信号中的所述至少一个预定义导频信号的数量和位置；导频插入单元，用于将所述合成导频信号插入到所述无线信号中；以及发送单元，用于发送包括插入的所述合成导频信号(208)的所述无线信号。
这提供的优势是，根据时延要求和/或接收到的CSI中的至少一个来确定合成导频信号中的至少一个预定义导频信号的数量和位置可以在不降低可靠性的同时提高数据吞吐量。可以在如LTE等移动通信系统中应用发送设备。
根据第一方面，在所述发送设备的第一种可能的实施方式中，所述发送设备还包括具有预定值的查找表，该预定值指示所述合成导频信号中所述至少一个预定义导频信号的数量和位置与所述时延要求和/或接收到的所述CSI之间的依赖关系。
这提供的优势是，可以有效地确定合成导频信号中至少一个预定义导频信号的数量和位置。
根据第一方面或第一方面的第一种实施方式，在所述发送设备的第二种可能的实施方式中，所述时延要求包括发送时延要求和/或所述无线信道的传播时延，尤其是在时间提前量(timing advance，TA)方面的传播时延。
这提供的优势是，可以考虑对整体系统时延有影响的所有参数，以产生在高可靠性下提高数据吞吐量的最佳导频图案。时间提前量参数指示发送设备的上行传输时间的调整。基站可以生成时间提前量参数，将正确的传输时间通知给UE，以便在正确的时间帧上接收上行链路帧。
根据第一方面或第一方面的上述实施方式中的任一种实施方式，在所述发送设备的第三种可能的实施方式中，接收到的所述CSI(204)指示所述无线信道的估计，特别是在相干带宽、和/或相干时间、和/或信号能量、和/或信噪比方面。
这提供的优势是，导频图案与无线信道特性匹配，特别是在相干带宽、和/或相干时间、和/或信号能量、和/或信噪比方面，从而针对这类信道特性在高准确性下提供最佳数据吞吐量。
根据第一方面或第一方面的上述实施方式中的任一种实施方式，在所述发送设备的第四种可能的实施方式中，所述导频插入单元用于基于发送时间间隔(transmissiontime interval，TTI)插入所述合成导频信号，其中，通过使用前一个TTI接收到的所述CSI的所述依赖关系获得当前TTI的所述合成导频信号。
这提供的优势是，可以针对各TTI产生最优的导频图案。当通过使用前一个TTI接收到的CSI的依赖关系获得当前TTI的合成导频信号时，可以在较低计算复杂度下提高数据传输的准确性。
根据第一方面的第四种实施方式，在所述发送设备的第五种可能的实施方式中，所述导频发生器用于基于基本导频图案集合合成TTI的所述导频信号，各基本导频图案对应于特定时延要求和特定CSI的组合。
这提供的优势是，接收器知道基本导频图案并且基本导频图案用于支持特定时延要求或特定CSI。
根据第一方面的第五种实施方式，在所述发送设备的第六种可能的实施方式中，所述导频发生器用于进一步根据至少一个动态导频图案集合合成TTI的所述导频信号，其中所述动态导频图案的每一个都具有相互不同且不同于所述基本导频图案的导频位置。通常，需要用至少两个动态导频集合来覆盖不同的信道条件。
这提供的优势是，接收器知道基本导频图案并且基本导频图案用于粗略估计结果，可以通过动态导频图案中更多的导频细化该粗略估计结果。
根据第一方面的第六种实施方式，在所述发送设备的第七种可能的实施方式中，所述导频发生器用于选择所述至少一个动态导频图案集合，从而尽量减小针对所述时延要求接收到的CSI所指示的信道估计误差。
这提供的优势是，最小信道估计误差带来数据传输的高准确性。
根据第一方面的第七种实施方式，在所述发送设备的第八种可能的实施方式中，所述导频发生器未选择的动态导频图案的导频位置携带用户数据。
这提供的优势是，可以将部分资源单元灵活地分配给动态导频或数据符号。这通过使用动态导频提高了不可靠信道的准确性，从而改善信道估计。此外，每个资源块使用更多数量的数据符号可以提高可靠信道的数据吞吐量。
根据第一方面的第六到第八种实施方式中的任一种实施方式，在所述发送设备的第九种可能的实施方式中，所述发送单元用于将使用的所述动态导频图案信号发送给接收设备。
这提供的优势是，接收设备知道使用的导频图案并且可以节约检测使用的导频所需的时间。因此，可以降低发送设备的计算复杂度。
根据第一方面的第二到第九种实施方式中的任一种实施方式，在所述发送设备的第十种可能的实施方式中，针对一个TTI插入的所述合成导频信号是针对另一TTI插入的所述合成导频信号的子集或超集。
这提供的优势是，可以根据信道条件灵活地控制导频图案中导频的密集度。
根据第一方面的第二到第九种实施方式中的任一种实施方式，在所述发送设备的第十一种可能的实施方式中，所述动态导频图案集合的导频具有至少以下一种特性：比数据符号更高的信号功率；与所述数据符号的星座不同的星座；以及预定义的伪随机序列。
这提供的优势是，可以通过盲信道检测轻易地检测到动态导频图案集合的导频。不需要将所使用的导频图案从发送器信号发送到接收器。这减少了信令开销。
第二方面，本发明涉及用于接收无线信道上无线信号的接收设备。所述接收设备包括接收器，用于接收包括合成导频信号的无线信号，该合成导频信号包含预定义基本导频图案和预定义动态导频图案的可选集合；检测器，用于检测所述合成导频信号中是否存在所述预定义动态导频图案的可选集合；以及信道估计器，用于：如果所述检测器没有检测到可选集合，则基于所述基本导频图案估计所述无线信道；或者，如果所述检测器检测到所述可选集合，则基于所述基本导频图案和所述可选集合的动态导频图案两者估计所述无线信道。
这提供的优势是，使用预定义基本导频图案和预定义动态导频图案的可选集合可以灵活提高数据吞吐量和可靠性。可以在如LTE等移动通信系统中应用接收设备。
根据第二方面，在所述接收设备的第一种可能的实施方式中，所述检测器用于基于盲检测或信令消息检测所述动态导频图案的可选集合。
这提供的优势是，接收设备可以灵活检测动态导频图案的可选集合。
根据第二方面或第二方面的第一种实施方式，在所述接收设备的第二种可能的实施方式中，所述接收设备包括选择器，用于选择所述检测到的待所述信道估计器使用的可选集合的动态导频图案。
这提供的优势是，可以基于接收到的导频图案灵活调整信道估计器的复杂度。
根据第二方面或第二方面的上述实施方式中的任一种实施方式，在所述接收设备的第三种可能的实施方式中，所述检测器用于基于至少以下一种检测标准来检测所述可选集合：所述可选集合的导频比数据符号具有更高的信号功率；所述可选集合的所述导频的星座的位移与所述数据符号的星座有关；以及所述可选集合的所述导频具有预定义伪随机序列。
这提供的优势是，可以通过盲序列检测轻易地检测到动态导频图案集合的导频。不需要从发送器信号发送所使用的导频图案到接收器令。这减少了信令开销。
根据第三方面，本发明涉及无线系统，在此系统中将导频插入到信号(例如，发送时间间隔(transmission time interval，TTI))中，根据时延期限和/或先前TTI的CSI动态分配当前TTI的导频。
这提供的优势是，根据时延期限和/或先前TTI的CSI动态分配导频可以在不降低可靠性的同时提高数据吞吐量。无线系统可以为LTE通信系统。
根据第三方面，在所述无线系统的第一种可能的实施方式中，选择导频间隔以优化性能度量函数，该函数结合了可靠性及导频开销的指标。
根据第三方面或第三方面的第一种实施方式，在所述无线系统的第二种可能的实施方式中，针对每个给定的时延，调整信道估计窗口以使窗口适合时延期限。
根据第四方面，本发明涉及无线系统，在此系统中将导频分成从一个TTI固定到下一个TTI的基本导频，以及用于给定可实现的可靠性的动态导频，该动态导频的存在取决于约束时延，其中，至少部分导频(称为动态导频)位置可以用于发送用户数据(例如，用于低时延发送)。
根据第四方面，在所述无线系统的第一种可能的实施方式中，以递增/递减的方式分配导频，这意味着一个TTI中的资源块内导频位置的集合为另一TTI中的相同资源块内导频位置的子集或超集。
根据第四方面或第四方面的第一种实施方式，在所述无线系统的第二种可能的实施方式中，动态导频具有独特的星座点。
根据第四方面或第四方面的上述实施方式中的任一种实施方式，在所述无线系统的第三种可能的实施方式中，通过控制信道信号发送导频星座/图案，或者在接收器上盲检测导频星座/图案。
根据第四方面或第四方面的上述实施方式中的任一种实施方式，在所述无线系统的第四种可能的实施方式中，动态导频符号具有比数据符号更高的信号功率。
根据第四方面或第四方面的上述实施方式中的任一种实施方式，在所述无线系统的第五种可能的实施方式中，导频为伪随机序列。
附图说明
图1为根据LTE在时频表示中无线信号100的示意图；
图2为根据一实施方式提供的发送设备200的方框图；
图3为根据一实施方式提供的接收设备300的方框图；
图4为根据一实施方式提供的时频表示中针对三种不同时延要求L1、L2和L3的无线信号400的示意图；
图5为根据一实施方式提供的在具有特定导频图案的时频表示中的无线信号500的示意图；
图6为根据一实施方式提供的绘示激活不同导频图案的时频表示中的无线信号600的示意图；
图7为根据一实施方式提供的绘示动态导频星座和动态数据符号星座的星座图700；
图8为根据一实施方式提供的时频表示中无线信号800的示意图，该图绘示了类型1的第一导频图案和类型2的第二导频图案；
图9为根据一实施方式提供的用于在接收到的无线信号中盲检测导频和数据的盲检测器900的方框图；
图10为根据一实施方式提供的绘示动态导频星座和动态数据符号星座的星座图1000；
图11为根据一实施方式提供的包括发送设备和接收设备的无线通信系统1100的方框图；
图12为两个示例性的性能图1200a和1200b，绘示了10Hz多普勒情况下信道估计的SNR均方差；
图13为两个示例性的性能图1300a和1300b，绘示了1000Hz多普勒情况下信道估计的SNR均方差；以及
图14为根据一实施方式提供的接收设备1400的方框图。
具体实施方式
在以下详细描述中参考附图，所述附图是所述详细描述的一部分，并通过图解说明的方式示出可以实践本发明的具体方面。应理解，在不脱离本发明范围的情况下，可以利用其它方面并且可以做出结构或逻辑改变。因此，以下详细描述不应以限制性的意义来理解，且本发明的范围由所附权利要求书界定。
应理解，根据所描述的方法作出的评论对于用于执行所述方法的对应装置或系统也可以同样适用且反之亦然。举例来说，如果描述了特定方法步骤，那么对应的装置可以包含执行所描述的方法步骤的单元，即使此类单元未在图中明确描述或说明也是如此。此外，应理解，除非另外具体指出，否则本文中描述的各种示例性方面的特征可以彼此组合。
图2为根据一实施方式提供的用于在无线信道上发送无线信号202的发送设备200的方框图。发送设备200包括：无线信号发生器201、信道状态信息(channel stateinformation，CSI)接口203、导频发生器205、导频插入单元207和发送单元209。
无线信号发生器201用于在时频域中产生无线信号202，例如，根据图1的表示。CSI接口203用于接收无线信道的CSI 204。导频发生器205用于根据至少一个预定义导频信号合成导频信号206，其中，根据时延要求和/或接收到的CSI 204中的至少一个来确定合成导频信号206中的至少一个预定义导频信号的数量和位置。导频插入单元207用于将合成导频信号206插入到无线信号202中。发送单元209用于发送包括插入的合成导频信号208的无线信号。
发送设备200还可以包括具有预定值的查找表，该预定值表明了合成导频信号中至少一个预定义导频信号的数量和位置与时延要求和/或接收到的CSI 204之间的依赖关系。
所述时延要求可以包含发送时延要求和/或无线信道的传播时延，例如，在时间提前量方面的传播时延。接收到的CSI 204指示了无线信道的估计，例如，在相干带宽、和/或相干时间、和/或信号能量、和/或信噪比方面。
导频插入单元207用于基于发送时间间隔(transmission time interval，TTI)插入合成导频信号206，其中，通过使用与前一个TTI接收到的CSI 204的依赖关系获得当前TTI的合成导频信号206。
导频发生器205可以用于基于基本导频图案集合合成TTI的导频信号206，例如，如下文所述的与图6有关的基本导频图案601或如下文所述的与图8有关的基本导频图案801。各基本导频图案601可以对应于特定时延要求和特定CSI 204的组合。导频发生器205可以用于进一步根据至少一个动态导频图案集合合成TTI的导频信号206，例如，如下文所述的与图6有关的动态导频图案602和603或如下文所述的与图8有关的动态导频图案802。动态导频图案602、603和802中的每一个可以具有相互不同且不同于基本导频图案601和801的导频位置。
导频发生器205用于选择至少一个动态导频图案602、603和802集合，从而尽量减小针对时延要求接收到的CSI 204所指示的信道估计误差。导频发生器205未选择的动态导频图案602、603和802的导频位置可以携带用户数据。
发送单元209可以用于将使用的动态导频图案602、603和802的信号发送给接收设备，例如，如下文所述的与图3有关的接收设备300或如下文所述的与图11有关的接收设备或如下文所述的与图14有关的接收设备1400。
针对一个TTI插入的合成导频信号206是针对另一TTI插入的合成导频信号206的子集或超集。
动态导频图案602、603和802集合的导频具有至少以下一种特性：比数据符号更高的信号功率；与数据符号的星座不同的星座；以及预定义的伪随机序列，例如，如下文中与图7到10有关的描述。
图3为根据一实施方式提供的用于接收无线信道上无线信号302的接收设备300的方框图。接收设备300包括：接收器301、检测器303和信道估计器305。
接收器301用于接收无线信号，例如，根据图1的表示，其中，无线信号包括合成导频信号302，例如，上文所述的与图2有关的导频发生器205产生的合成导频信号206。合成导频信号302包括预定义基本导频图案601，例如，如下文所述的与图6有关的基本导频图案601或如下文所述的与图8有关的基本导频图案801，以及预定义动态导频图案的可选集合，例如，如下文所述的与图6有关的动态导频图案602和603或如下文所述的与图8有关的动态导频图案802。
检测器303用于检测合成导频信号302中是否存在预定义动态导频图案602、603和802的可选集合。
信道估计器305用于：如果检测器303没有检测到可选集合，则基于基本导频图案304、601和801估计无线信道；或者，如果检测器303检测到可选集合，则基于基本导频图案601和801以及可选集合的动态导频图案602、603和802两者306估计无线信道。
检测器303用于基于盲检测或信令消息检测动态导频图案602、603和802的可选集合，例如，如下文所述。
接收设备300可以包括选择器，用于选择检测到的待信道估计器305使用的可选集合的动态导频图案602、603和802。
检测器303用于基于至少以下一种检测标准来检测可选集合：可选集合的导频具有比数据符号更高的信号功率；可选集合的导频的星座与数据符号的星座不同；以及可选集合的导频具有预定义的伪随机序列，例如，如下文中与图7到10有关的描述。
图4为根据一实施方式提供的时频表示中针对三种不同时延要求L1、L2和L3的无线信号400的示意图。
图4绘示了根据优化函数选择最佳导频间隔，该函数结合了可靠性和吞吐量并限制了时延。可靠性衡量了接收器均衡接收到的信号并补偿信道失真的性能。可靠性最重要的系数之一就是信道估计。为了找出某一数据符号上的信道响应，信道估计滤波器在相邻导频位置上使用信道响应的加权组合。信道估计窗口可以采用如图4所示的设计，其中，R404指所有导频，X 405指考虑到的数据单元。
针对各时延要求，构造信道估计窗口401、402和403，该窗口定义了用于信道估计的导频R 404。例如，考虑数据单元X 405。为了估计位置X 405上的信道，可以使用导频资源单元R 404上的信道响应的组合。针对高时延应用(L1)，发送时间间隔(transmission timeinterval，TTI)较长，因此，滤波器可以利用L1信道估计窗口401中指示的未来导频。针对低时延应用(L3)，仅可以如图所示的使用当前和过去的导频。在此情况下，TTI较短，因此，滤波器可以利用L3信道估计窗口403中指示的导频。针对中等时延应用(L2)，TTI中等，因此，滤波器可以利用L2信道估计窗口402中指示的导频。
针对各信道估计窗口401、402和403及使用的各导频集合，存在均方误差(meanSquared error，MSE)的理论下限。这是针对给定导频间隔和信道二阶统计(多普勒频偏和和时延方差)的可能的最小信道估计误差。
MSE可以表示为
Figure GDA0001770923670000091
其中，Nd为与导频具有独特间隔的数据单元的数量，Ryy为所有数据位置上信道响应的自协方差矩阵，Ryx为数据位置和导频位置上信道响应之间的互协方差矩阵，Rxx为导频位置上信道响应的自协方差矩阵。
图5为根据一实施方式提供的在具有特定导频图案的时频表示中的无线信号500的示意图。R 501表示导频，X 502是考虑用于MSE的数据。上述与图4相关的协方差矩阵取决于信道的衰落(在二阶统计特征方面)和导频之间的绝对距离，单位为秒/赫兹。
MSE应用于图5所示的周期结构。在此结构中，导频R 501之间在时间上的距离定义为vt(3个多载波符号)，并且在频率上的距离定义为vf(5个子载波)。MSE的输入项为SNR、多普勒频偏、均方根(root mean square，RMS)时延、和时间上的导频间隔vt以及频率上的导频间隔vf。可以使用多普勒频偏来计算相干时间，例如，
Figure GDA0001770923670000092
可以使用RMS时延来确定相干带宽，例如，
Figure GDA0001770923670000093
或
Figure GDA0001770923670000094
针对给定的发射功率，发送器无法控制SNR、多普勒频偏或RMS时延，但是可以修改导频间隔以影响MSE。获得MSE后，可以根据解调的参考函数计算误码率(bit error probability，BEP)。最后，BEP表示链路可靠性的指标，可以通过改变导频间隔来部分控制BEP。
通常使用导频来估计信道的二阶统计。最先进的估计方法如下：为了估计相干时间或多普勒频偏，可以针对不同的时移计算信道响应的自相关函数。然后将自相关函数映射到参考曲线中，以获得相干时间的估计。参考的自相关曲线的一个实例为第一类零阶贝塞尔函数。
同样地，通常通过比较估计的自相关函数和参考的自相关函数，使用导频来估计相干带宽或RMS时延。例如，针对指数衰减功率时延分布，参考的自相关函数已知为
Figure GDA0001770923670000101
其中，τrm为参考RMS时延，k为子载波偏移，fsc为子载波间隔。在另一可能的实施方式中，可以计算估计的信道频率响应的傅里叶反变换。这可以估计功率时延分布(power delay profile，PDP)。
然后可以根据功率时延分布轻易地计算出RMS时延。此外，还可以使用其它最先进的方法来确定相干带宽。
同样地，可以使用许多最先进的方法，例如，使用导频，来估计接收到的信号能量、信号功率或信噪比。通常，使用的导频越多，估计的MSE就越小，同时估计会越准确。
在满足可靠性或QoS的情况下，导频的密度越大，吞吐量就越小。因此，可以使用导频单元与总单元的比例，该比例表示为
Figure GDA0001770923670000102
该比例指示除导频以外的链路的实际吞吐量。
通过结合上述时延约束可靠性和吞吐量指标，可以确定最佳导频间隔。注意，可以针对如SNR、多普勒RMS时延等所有可能的参数离线进行此优化过程。最后，发送器可以具有查找表，此表可以根据当前信道统计简单提取最佳导频间隔。
在示例性实施方式中，可以将导频插入信号(例如，发送时间间隔(transmissiontime interval，TTI))，可以根据前一个TTI的时延期限和/或CSI动态地分配当前TTI的导频。可容忍的时延越长或者信道质量越好，则需要分配的导频就越少。可以选择导频间隔以优化性能度量函数，该函数结合了可靠性和导频开销的指标。针对可靠性，可以使用误码率作为指标。
针对导频开销，可以使用导频占用的资源与总资源的比例作为指标。针对各给定的时延，可以调整信道估计窗口以使其适合时延期限。时延越短，用于信道估计的未来导频就越少，并且误码率越大。
图6为根据一实施方式提供的绘示激活不同导频图案的时频表示中的无线信号600的示意图。
该图绘示了明确定义的框架，该框架调节发送器－接收器互动，以便于在此描述的概念可以用作标准通信的实用协议。系统可限于图6所示的可能的导频图案的有限集合，图6中展示三种不同的方案610。第一方案包括基本导频图案R1 601，第二方案包括基本导频图案R1 601和第一动态导频图案R2 602。第三方案包括基本导频图案R1 601以及两个动态导频图案R2 602和R3 603。
各导频图案对应于某一时延要求和信道条件。在导频图案集合中，＝基本导频图案R1601一直存在。如下所述，其它方案对应于可能存在或不存在的动态导频R2 602和R3603。
发送器可以选择一个导频方案，该方案最接近于根据上述优化标准预先计算出来的最佳导频方案。在接收器侧，接收器可以接收指示选定导频图案的控制消息，或者例如，如下文中与图7有关的描述，接收器可以可靠检测或盲检测选定导频图案，从而减少控制信令开销。
图7为根据一实施方式提供的绘示动态导频星座和动态数据符号星座的星座图700星座包括构成动态导频星座的导频符号R和构成数据符号星座的数据符号X。星座可以通过下述的盲检测来区分导频R和数据符号X。
可以根据下述方法之一进行盲检测，每个方法适合于不同类别的通信：
不同的星座点：在这种情况下，导频的星座点与数据单元的星座点不同。例如，针对QPSK，数据单元可以有星座点
Figure GDA0001770923670000111
同时导频有星座点[0，±1]和[±1,0]，星座点偏移45°。这适用于低数据速率的情况，如机器类通信，其中，例如BPSK和QPSK等调制阶数低。不同的发射功率：与数据符号相比，可以在稍高功率等级上发送导频。因此，通过比较可能的导频位置上的平均SNR和数据位置上的平均SNR，两者之间存在差异。此方法最适用于功率消耗不重要的情况，例如，车载通信或工厂自动化无线通信。
伪随机噪声相关：导频通常为由随机序列发生器产生的伪随机序列(例如，Gold序列和LTE中的Zadoff-Chu序列)。接收器可以通过将发送的可能导频序列与预定义伪随机序列相关而将其解调。一旦检测到强相关，接收器可以确定序列为导频而非数据。此方法可适用于任何应用，尤其是低复杂度设备或高数据速率设备。
图8为根据一实施方式提供的时频表示中无线信号800的示意图，该图绘示了类型1的第一导频图案和类型2的第二导频图案。
该图绘示了公开概念的示例性实施例，总结本发明中所述的所有参数。起初，发送器可以获取信道二阶统计和业务要求。可以根据上述性能函数
Figure GDA0001770923670000112
选定最佳导频间隔。在图8描绘的示例性实施方式中，最佳导频间隔为4个子载波，即，在频率方向上重复1个导频符号(R1或R2)及3个数据符号(白框)。因此，帧结构如图8所示。如图所示，激活了两种导频类型(R1 801和R2 802)，以下称为类型1和类型2。性能函数可以得到不同的结果，其中，最佳导频间隔可以为8个子载波。在这种情况下，可以仅激活类型1的导频R1或可以仅激活类型2的导频R2。为了进行信道估计，需要将使用的导频方案通知给接收器。可以通过发送器发送带有指示所使用导频方案的数据的控制消息，将导频方案通知给接收器。因此，接收器可以先简单地解码控制消息，并且可以使用控制消息来选择用于信道估计的导频。
图9为根据一实施方式提供的用于在接收到的无线信号中盲检测导频和数据的盲检测器900的方框图。
接收器可以盲检测导频方案。这表明，接收器在没有发送器的帮助下区分导频和数据。为了实现这种区分，接收器可以利用以下假设之一：a)将导频作为伪随机符号的序列904发送，而数据是完全随机的序列。接收器可以比较901可疑导频序列904与伪随机序列902。如果序列匹配，则接收器则确定906此序列确实是导频序列而非数据序列。如果序列不匹配，则接收器确定906此序列实际上是数据而非导频。b)导频符号R比图10所示的数据符号X具有更高的功率。c)与图10所示的数据符号X相比，导频符号R位于相移星座中。在同一图10中显示了方面b)和c)。
图11为根据一实施方式提供的包括发送设备和接收设备的无线通信系统1100的方框图。
图11在单个方框图中总结了整体概念。使用以下缩写：OPT_FUNC 1103：选择最佳导频间隔的优化函数；Chan.Est.1113,1117：信道估计(例如，基于最小二乘法或维纳滤波器)；Chan.Equ.1115,1117：基于估计信道的信道均衡；PILOT PWR/SEQ/CONST 1116,1118,1120：导频功率、序列和星座。
无线通信系统1100包括发送设备1130，例如，上述与图2有关的发送设备200的实施方式，以及接收设备1140，例如，上述与图3有关的接收设备300的实施方式。发送设备1130在信道1107上发送无线信号。接收设备1140接收发送设备1130在信道1107上发送的无线信号。
在发送设备1130上，通过优化函数1103评估时延要求1106和信道性能1108，例如，CSI。优化函数1103的结果触发导频插入实体1101，将动态和基本导频1104插入到数据符号1102流中，例如，如上述图2和图4到10所述。IFFT单元1105基于包括动态和基本导频1104的合成导频信号和数据符号1102产生无线信号。
在接收设备1140上，FFT单元1109将接收到的无线信号变换为部分基本导频1110、动态导频1112和数据符号。信道估计器1113基于基本导频1110估计信道1107，并且调整信道均衡器1115，从而使用动态导频1112均衡估计信道1107。将信道均衡1115的结果输入到盲检测单元1119，该单元基于已知导频功率1116、已知导频序列1118和已知导频星座1120来盲检测接收到的导频图案，如上述与图6到10有关描述。盲检测单元1119检测到的导频图案控制导频选择单元1111选择导频图案，信道估计和均衡单元1117可以基于接收到的数据1114将该导频图案用于均衡数据1122。根据盲检测单元1119的结果，可以选择仅包括基本导频1110的导频图案，或者选择包括基本导频1110且还包括动态导频1112的导频图案。
图12为两个示例性的性能图1200a和1200b，绘示了10Hz多普勒情况下信道估计的SNR均方差，图13为两个示例性的性能图1300a和1300b，绘示了1000Hz多普勒情况下信道估计的SNR均方差。
通过比较3种情况下信道估计的理论均方误差(mean squared error，MSE)，测试增量导频配置的概念：a)高时延情况(1201，1211，1301，1311)为LTE帧结构，在此结构中，信道估计窗口使用未来导频估计信道。b)低时延(1203，1213，1303，1313)，在时间轴上具有双倍导频。在此情况下，信道估计窗口仅使用当前和过去的数值。与LTE(新动态导频)相比，时间轴上的导频密度是前者的双倍。c)低时延(1202，1212，1302，1312)，在频率轴上具有双倍导频，信道估计窗口的情况与b)相似。模拟4个不同信道的MSE。多普勒＝10Hz(图12)或1000Hz(图13)并且RMS时延＝0.01ps(图12和13的上部1200a和1300a)或1ps(图12和13的下部1200b和1300b)。
如图所示，动态导频保持3种情况的MSE相近，而在较高的多普勒和较高的RMS情况中，较高的SNR发生偏离。这表明，公开的动态导频可以在低时延帧结构中维持可靠性不变。
图14为根据一实施方式提供的接收设备1400的方框图。接收设备1400为上述与图3有关的接收设备300的一种示例性实施方式。
接收设备1400包括信道估计器1401，信道估计器1401该用于基于接收到的具有特定导频图案的无线信号1402来估计信道，例如，包括基本导频R1的导频图案或包括基本导频R1和动态导频R2，R3的导频图案。接收设备1400包括用于从接收到的无线信号1402中提取如R2和R3等动态导频的动态导频提取单元1403。
导频解调单元1405解调提取的动态导频，数据解调单元1407解调数据符号，导频SNR单元1409确定动态导频的信噪比(signal-to-noise ratio，SNR)，以及数据SNR单元1411确定数据符号的SNR。
将导频解调单元1405的结果传递给序列相干器1413和阈值单元1419，从而基于上述已知导频相关序列的标准检测接收到的无线信号中是否存在解调的动态导频。
将导频解调单元1405和数据解调单元1407的结果传递给各自的平均误差估计单元1415和1417以及比较器1421，从而基于上述导频和数据符号的不同星座点的标准来检测接收到的无线信号中是否存在解调的动态导频。
将导频SNR单元1409和数据SNR单元1411的结果传递给比较器1423，从而基于上述导频和数据符号的不同能量的标准来检测接收到的无线信号中是否存在解调的动态导频。
基于对阈值单元1419及两个比较器1421和1423的结果的评估，确定单元1425确定接收到的无线信号中是否存在解调动态导频。
接收设备1400的功能性描述如下：第一步，接收器使用基本导频粗略估计候选动态导频位置和数据位置上的信道。在图14中，提供全部的3种方法来盲检测导频序列。解调各候选导频单元并将其关联到伪随机序列，从而检测可能的随机序列。、或者，可以根据导频星座点和数据星座点解调导频单元，例如，通过比较导频星座和数据星座的平均解调误差。或者，可以将可能的导频位置上的SNR与数据位置上的SNR比较。
以下描述了一种示例性实施方式：将导频分成从一个TTI固定到下一个TTI的基本导频，以及用于给定的能够实现的可靠性的动态导频，该动态导频的存在取决于约束时延，其中，至少部分导频(称为动态导频)位置可以用于发送用户数据(例如，用于低时延发送)。以递增/递减的方式分配导频，这意味着一个TTI中资源块内导频位置的集合为另一TTI中相同资源块内导频位置的子集或超集。动态导频具有独特的星座点。例如，与数据星座点相比，导频星座点发生相移。通过控制信道信号发送导频星座/图案，或在接收器上盲检测导频星座/图案。盲检测可以基于与导频伪随机序列的相关性、和/或导频和数据星座的平均解调误差和/或平均SNR。在功率限制不重要的情况下，例如在V2V或eNB的情况下，动态导频符号可以具有比数据符号更高的信号功率。导频可以为伪随机序列。这有利于接收器侧的盲检测。
本发明还支持用于在无线信道上发送无线信号的方法。方法包括：在时频域中产生无线信号；接收无线信道的CSI；根据至少一个预定义导频信号合成导频信号，其中，根据时延要求和/或接收到的CSI中的至少一个来确定合成导频信号中的至少一个预定义导频信号的数量和位置；将合成导频信号插入到无线信号；以及发送包括插入的合成导频信号的无线信号。
本发明还支持用于接收无线信道上无线信号的方法。方法包括：接收包括合成导频信号的无线信号，该导频信号包括预定义基本导频图案和预定义动态导频图案的可选集合；检测合成导频信号中是否存在动态导频图案的可选集合；以及，如果检测器没有检测到可选集合，则基于基本导频图案估计无线信道，或者，如果检测到可选集合，则基于基本导频图案和可选集合的动态导频图案两者估计无线信道。
本发明还支持包括计算机可执行代码或计算机可执行指令的计算机程序产品，当执行代码或指令时，使至少一个计算机进行并计算上述步骤，特别是上述方法的步骤。此计算机程序产品可以包含其上存储程序代码以供计算机使用的可读非暂时性存储媒体。计算机代码可以进行并计算上述步骤，特别是上述方法。
尽管可能已相对于几种实施方案中的仅一个揭示本发明的特定特征或方面，但此类特征或方面可以和其它实施方案中的一个或多个特征或方面相根据，只要对于任何给定或特定的应用是有需要或有利的。而且，在一定程度上，术语“包含”、“有”、“具有”或这些词的其它变形在详细描述或权利要求书中使用，这类术语和术语“包括”是类似的，都是指示包括的含义。同时，术语“示例性”、“例如”或“例如”仅意味一个例子而不是最好或最佳例子。可以使用术语“耦合”和“连接”及其派生词。应理解，这些术语可用于指示两个元件彼此协作或交互，而不管其是直接物理或电气接触，还是彼此不直接接触。
尽管本文中已说明和描述特定方面，但所属领域的技术人员应了解，多种替代和/或等效实施方式可在不脱离本发明的范围的情况下替代所示出和描述的特定方面。本申请案意图涵盖本文中所论述的特定方面的任何修改或变化。
尽管以下权利要求书中的各元素是借助对应的标签按照特定顺序列举的，除非对权利要求的阐述另有暗示用于实施部分或所有这些元素的特定顺序，否则这些元素并不一定限于以所述特定顺序来实施。
通过以上启示，对于所属领域技术人员来说，许多替代方案、修改和变体是显而易见的。当然，本领域的技术人员容易意识到除本文所述的应用之外，还存在本发明的众多其它应用。参考一个或多个特定实施例描述本发明的同时，技术人员应知道，在不脱离本发明范围的前提下，可以进行诸多变更。因此，应理解，在所附权利要求书及其等效物的范围内，可以用不同于本文中具体描述的方式来实践本发明。。

Claims (32)

1.发送设备(200)，其特征在于，用于在无线信道上发送无线信号(202)，所述发送设备(200)包括：
无线信号发生器(201)，用于在时频域中产生无线信号(202)；
信道状态信息CSI接口(203)，用于接收所述无线信道的CSI(204)；
导频发生器(205)，用于根据至少一个预定义导频信号合成导频信号(206)，其中，根据时延要求和接收到的CSI(204)来确定所述合成导频信号(206)中的所述至少一个预定义导频信号的数量和位置；
导频插入单元(207)，用于将所述合成导频信号(206)插入到所述无线信号(202)中；以及
发送单元(209)，用于发送包括所述插入的合成导频信号(208)的所述无线信号。
2.根据权利要求1所述的发送设备(200)，其特征在于，还包括：
具有预定值的查找表，该预定值指示所述合成导频信号(206)中所述至少一个预定义导频信号的数量和位置与所述时延要求和/或接收到的所述CSI(204)之间的依赖关系。
3.根据权利要求1或2所述的发送设备(200)，其特征在于，
所述时延要求包括发送时延要求和/或所述无线信道的传播时延，尤其是在时间提前量方面的传播时延。
4.根据权利要求1或2所述的发送设备(200)，其特征在于，
接收到的所述CSI(204)指示所述无线信道的估计，特别是在相干带宽、和/或相干时间、和/或信号能量、和/或信噪比方面。
5.根据权利要求1或2所述的发送设备(200)，其特征在于，
所述导频插入单元(207)用于基于发送时间间隔TTI插入所述合成导频信号(206)，其中，通过使用与前一个TTI接收到的所述CSI(204)的依赖关系获得当前TTI的所述合成导频信号(206)。
6.根据权利要求5所述的发送设备(200)，其特征在于，
所述导频发生器(205)用于基于基本导频图案(601)集合合成TTI的所述导频信号(206)，各基本导频图案(601)对应于特定时延要求和特定CSI(204)的组合。
7.根据权利要求6所述的发送设备(200)，其特征在于，
所述导频发生器(205)用于进一步根据至少一个动态导频图案(602，603)集合合成TTI的所述导频信号(206)，其中
所述动态导频图案(602，603)的每一个都具有相互不同且不同于所述基本导频图案(601)的导频位置。
8.根据权利要求7所述的发送设备(200)，其特征在于，
所述导频发生器(205)用于选择所述至少一个动态导频图案(602，603)集合，从而尽量减小针对所述时延要求接收到的所述CSI(204)所指示的信道估计误差。
9.根据权利要求8所述的发送设备(200)，其特征在于，
所述导频发生器(205)未选择的动态导频图案(602，603)的导频位置携带用户数据。
10.根据权利要求7到9任一项所述的发送设备(200)，其特征在于，
所述发送单元(209)用于将使用的所述动态导频图案(602，603)信号发送给接收设备(300)。
11.根据权利要求3所述的发送设备(200)，其特征在于，
针对一个TTI插入的所述合成导频信号(206)是针对另一TTI插入的所述合成导频信号(206)的子集或超集。
12.根据权利要求3所述的发送设备(200)，其特征在于，
动态导频图案(602，603)集合的导频具有至少以下一种特性：
比数据符号更高的信号功率；
星座，其相移与所述数据符号的星座有关；以及
预定义的伪随机序列。
13.接收设备(300)，其特征在于，用于接收无线信道上的无线信号(302)，所述接收设备(300)包括：
接收器(301)，用于接收包括合成导频信号(302)的无线信号，该合成导频信号(302)包括预定义基本导频图案(601)和预定义动态导频图案(602，603)的可选集合；
检测器(303)，用于检测所述合成导频信号(302)中是否存在所述预定义动态导频图案(602，603)的可选集合；以及
信道估计器(305)，用于：如果所述检测器(303)没有检测到可选集合，则基于所述基本导频图案(304，601)估计所述无线信道；或者，如果所述检测器(303)检测到所述可选集合，则基于所述基本导频图案(601)和所述可选集合的动态导频图案(602，603)两者(306)估计所述无线信道。
14.根据权利要求13所述的接收设备(300)，其特征在于，
所述检测器(303)用于基于盲检测或信令消息检测所述动态导频图案(602，603)的可选集合。
15.根据权利要求13或14所述的接收设备(300)，其特征在于，包括：
选择器，用于选择所述检测到的待所述信道估计器使用的可选集合的动态导频图案(602，603)。
16.根据权利要求13或14所述的接收设备(300)，其特征在于，
所述检测器(303)用于基于至少以下一种检测标准来检测所述可选集合：
所述可选集合的导频比数据符号具有更高的信号功率；
所述可选集合的所述导频的星座不同于所述数据符号的星座；以及
所述可选集合的所述导频具有预定义伪随机序列。
17.一种发送方法，其特征在于，所述方法应用于发送设备(200)，用于在无线信道上发送无线信号(202)，所述发送方法包括：
在时频域中产生无线信号(202)；
接收所述无线信道的信道状态信息CSI(204)；
根据至少一个预定义导频信号合成导频信号(206)，其中，根据时延要求和接收到的CSI(204)来确定所述合成导频信号(206)中的所述至少一个预定义导频信号的数量和位置；
将所述合成导频信号(206)插入到所述无线信号(202)中；以及
发送包括所述插入的合成导频信号(208)的所述无线信号。
18.根据权利要求17所述的发送方法，其特征在于，所述发送设备(200)上存有具有预定值的查找表，该预定值指示所述合成导频信号(206)中所述至少一个预定义导频信号的数量和位置与所述时延要求和/或接收到的所述CSI(204)之间的依赖关系。
19.根据权利要求17或18所述的发送方法，其特征在于，
所述时延要求包括发送时延要求和/或所述无线信道的传播时延，尤其是在时间提前量方面的传播时延。
20.根据权利要求17或18所述的发送方法，其特征在于，
接收到的所述CSI(204)指示所述无线信道的估计，特别是在相干带宽、和/或相干时间、和/或信号能量、和/或信噪比方面。
21.根据权利要求17或18所述的发送方法，其特征在于，所述将所述合成导频信号(206)插入到所述无线信号(202)中，包括：
基于发送时间间隔TTI插入所述合成导频信号(206)，其中，通过使用与前一个TTI接收到的所述CSI(204)的依赖关系获得当前TTI的所述合成导频信号(206)。
22.根据权利要求21所述的发送方法，其特征在于，所述根据至少一个预定义导频信号合成导频信号(206)，包括：
基于基本导频图案(601)集合合成TTI的所述导频信号(206)，各基本导频图案(601)对应于特定时延要求和特定CSI(204)的组合。
23.根据权利要求22所述的发送方法，其特征在于，根据至少一个预定义导频信号合成导频信号(206)，还包括：
根据至少一个动态导频图案(602，603)集合合成TTI的所述导频信号(206)，其中所述动态导频图案(602，603)的每一个都具有相互不同且不同于所述基本导频图案(601)的导频位置。
24.根据权利要求23所述的发送方法，其特征在于，所述方法还包括：
选择所述至少一个动态导频图案(602，603)集合，从而尽量减小针对所述时延要求接收到的所述CSI(204)所指示的信道估计误差。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，
未选择的动态导频图案(602，603)的导频位置携带用户数据。
26.根据权利要求23到25任一项所述的发送方法，其特征在于，所述方法还包括：
将使用的所述动态导频图案(602，603)信号发送给接收设备(300)。
27.根据权利要求19所述的发送方法，其特征在于，
针对一个TTI插入的所述合成导频信号(206)是针对另一TTI插入的所述合成导频信号(206)的子集或超集。
28.根据权利要求23所述的发送方法，其特征在于，
所述动态导频图案(602，603)集合的导频具有至少以下一种特性：
比数据符号更高的信号功率；
星座，其相移与所述数据符号的星座有关；以及
预定义的伪随机序列。
29.一种接收方法，其特征在于，所述方法应用于接收设备(300)，用于接收无线信道上的无线信号(302)，所述方法包括：
接收包括合成导频信号(302)的无线信号，该合成导频信号(302)包括预定义基本导频图案(601)和预定义动态导频图案(602，603)的可选集合；
检测所述合成导频信号(302)中是否存在所述预定义动态导频图案(602，603)的可选集合；以及
若没有检测到可选集合，则基于所述基本导频图案(304，601)估计所述无线信道；或者，若检测到所述可选集合，则基于所述基本导频图案(601)和所述可选集合的动态导频图案(602，603)两者(306)估计所述无线信道。
30.根据权利要求29所述的接收方法，其特征在于，所述检测所述合成导频信号(302)中是否存在所述预定义动态导频图案(602，603)的可选集合，包括：
基于盲检测或信令消息检测所述动态导频图案(602，603)的可选集合。
31.根据权利要求29或30所述的接收方法，其特征在于，所述方法还包括：
选择所述检测到的待使用的可选集合的动态导频图案(602，603)。
32.根据权利要求29或30所述的接收方法，其特征在于，
基于至少以下一种检测标准来检测所述可选集合：
所述可选集合的导频比数据符号具有更高的信号功率；
所述可选集合的所述导频的星座不同于所述数据符号的星座；以及
所述可选集合的所述导频具有预定义伪随机序列。
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