CN108701111A - 与两个或更多从机进行通信 - Google Patents

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Abstract

提供一种与两个或更多从机进行通信的方法。该方法包括利用接口接收命令分组，其中该命令分组是由主机通过主机‑从机总线发送的，以及使命令分组的从机地址与通信耦合至接口的两个或更多从机中的一个相关联。

Description

与两个或更多从机进行通信
技术领域
下面描述的实施例涉及振动传感器，并且更特别地涉及与两个或更多从机进行通信。
背景技术
振动传感器（诸如例如振动密度计和科氏流量计）通常是已知的，并且用于测量质量流和与流经流量计中的导管中的物质有关的其他信息。在美国专利4,109,524、美国专利4,491,025和参考31,450中公开了示例性科氏流量计。这些流量计具有带着直或弯曲配置的一个或多个导管的计量组件。例如，科氏质量流量计中的每个导管配置都具有一组固有振动模式，它们可以处于简单的弯曲、扭转或耦合类型。每个导管都可以被驱动成以一个优选模式振荡。当没有经过流量计的流量时，施加至（一个或多个）导管的驱动力会导致沿（一个或多个）导管的所有点以完全相同的相位或以小的“零偏移（其是在零流量下测量的时间延迟）”来振荡。
当材料开始流经（一个或多个）导管时，科氏力促使沿（一个或多个）导管的每个点都具有不同的相位。例如，在流量计的入口端处的相位滞后于集中驱动机构位置处的相位，而在出口处的相位超前于集中驱动机构位置处的相位。（一个或多个）导管上的敏感元件（pickoff）产生表示（一个或多个）导管的运动的正弦信号。从敏感元件输出的信号被处理以确定敏感元件之间的时间延迟。两个或更多敏感元件之间的时间延迟与流经（一个或多个）导管的材料的质量流率成正比。
连接至驱动机构的计量电子器件生成用来操作驱动机构并且还用来根据从敏感元件接收的信号来确定工艺材料的质量流率和/或其他性质的驱动信号。该驱动机构可以包括许多公知布置中的一个；然而，磁体和相对的驱动线圈在流量计工业中取得了巨大的成功。交流电被传递到驱动线圈以用于使（一个或多个）导管以期望的导管幅度和频率振动。本领域中还已知提供与驱动机构布置非常类似的作为磁体和线圈布置的敏感元件。
许多系统因为各种设计约束而利用两个或更多计量组件。例如，在将液化天然气(LNG)分配给LNG车辆中使用的计量组件可以利用第一计量组件来测量从LNG储罐泵送至LNG车辆的燃料。第二计量组件可以被用来测量返回至LNG罐的燃料。返回至LNG罐的燃料可能具有不同的流率、温度、状态等等。宿主机（host）可以通过主机-从机总线从第一和第二计量组件获得信息，在这里宿主机是主机并且第一和第二计量组件是从机。因此，存在与两个或更多从机通信的需要。
发明内容
提供一种与两个或更多从机进行通信的方法。根据一个实施例，该方法包括：利用接口接收命令分组，其中该命令分组是由主机通过主机-从机总线发送的；以及使命令分组的从机地址与通信耦合至接口的两个或更多从机中的一个相关联。
提供一种用于与两个或更多从机进行通信的接口。根据一个实施例，该接口包括被配置成通信耦合至两个或更多从机的处理器和通信耦合至处理器的通信端口。该通信端口被配置成通信耦合至主机-从机总线。该处理器被配置成通过主机-从机总线从主机接收命令分组并且使命令分组的从机地址与两个或更多从机中的一个相关联。
提供一种与两个或更多从机进行通信的系统。根据一个实施例，该系统包括通过主机-从机总线通信耦合至主机的接口以及通信耦合至该接口的两个或更多从机。该接口被配置成通过主机-从机总线从主机接收命令分组以及使命令分组的从机地址与两个或更多从机中的一个相关联。
方面。
根据一个方面，一种与两个或更多从机进行通信的方法包括：利用接口接收命令分组，其中该命令分组是由主机通过主机-从机总线发送的；以及使命令分组的从机地址与通信耦合至接口的两个或更多从机中的一个相关联。
优选地，利用接口接收命令分组包括利用通信耦合至主机-从机总线的端口接收命令分组，以及确定从机地址是否对应于两个或更多从机中的至少一个。
优选地，使从机地址与通信耦合至接口的两个或更多从机中的一个相关联包括使从机地址与两个或更多阵列中的一个相关联，其中该两个或更多阵列中的每一个都与该两个或更多从机中的每一个相关联。
优选地，使从机地址与通信耦合至接口的两个或更多从机中的一个相关联包括解析来自命令分组的从机地址以及将已解析的从机地址与两个或更多地址组相比较，其中该两个或更多地址组中的每一个都与该两个或更多从机中的每一个相关联。
优选地，该方法进一步包括通过传送具有从两个或更多从机中与命令分组中的从机地址相关联的那一个从机获得的数据的响应分组来对命令分组作出响应。
优选地，通过通信耦合至主机-从机总线的端口来传送响应分组。
根据一个方面，一种用于与两个或更多从机进行通信的接口（100）包括被配置成通信耦合至两个或更多从机（10a、10b）的处理器（110）和通信耦合至处理器（110）的通信端口（140），该通信端口（140）被配置成通信耦合至主机-从机总线（50）。该处理器（110）被配置成通过主机-从机总线（50）从主机（40）接收命令分组（500a、500b）并且使命令分组（500a、500b）的从机地址（502a、502b）与两个或更多从机（10a、10b）中的一个相关联。
优选地，该处理器（110）被配置成接收命令分组（500a、500b）包括该处理器（110）被配置成利用通信耦合至主机-从机总线（50）的通信端口（140）接收命令分组（500a、500b）以及确定从机地址（502a、502b）是否对应于两个或更多从机（10a、10b）中的至少一个。
优选地，该处理器（110）被配置成使从机地址（502a、502b）与通信耦合至接口（100）的两个或更多从机（10a、10b）中的一个相关联包括该处理器（110）被配置成使从机地址（502a、502b）与两个或更多阵列（104a、104b）中的一个相关联，其中该两个或更多阵列（104a、104b）中的每一个都与两个或更多从机（10a、10b）中的每一个相关联。
优选地，该处理器（110）被配置成使从机地址（502a、502b）与通信耦合至接口（100）的两个或更多从机（10a、10b）中的一个相关联包括该处理器（110）被配置成解析来自命令分组（500a、500b）的从机地址（502a、502b）以及将已解析的从机地址（502a、502b）与两个或更多地址组（102a、102b）相比较，其中该两个或更多地址组（102a、102b）中的每一个都与两个或更多从机（10a、10b）中的每一个相关联。
优选地，该处理器（110）被进一步配置成通过传送具有从两个或更多从机（10a、10b）中的与命令分组（500a、500b）中的从机地址（502a、502b）相关联的那一个从机获得的数据的响应分组来对命令分组（500a、500b）作出响应。
优选地，通过通信耦合至主机-从机总线（50）的通信端口（140）来传送响应分组。
根据一个方面，一种用于与两个或更多从机进行通信的系统（5）包括通过主机-从机总线（50）通信耦合至主机（40）的接口（100）以及通信耦合至该接口（100）的两个或更多从机（10a、10b）。该接口（100）被配置成通过主机-从机总线（50）从主机（40）接收命令分组（500a、500b）以及使命令分组（500a、500b）的从机地址（502a、502b）与两个或更多从机（10a、10b）中的一个相关联。
优选地，该接口（100）被配置成接收命令分组（500a、500b）包括该接口（100）被配置成利用通信耦合至主机-从机总线（50）的通信端口（140）接收命令分组（500a、500b）以及确定从机地址（502a、502b）是否对应于两个或更多从机（10a、10b）中的至少一个。
优选地，该接口（100）被配置成使从机地址（502a、502b）与通信耦合至接口（100）的两个或更多从机（10a、10b）中的一个相关联包括该接口（100）被配置成使从机地址（502a、502b）与两个或更多阵列（104a、104b）中的阵列相关联，其中该两个或更多阵列（104a、104b）中的每一个都与两个或更多从机（10a、10b）中的每一个相关联。
优选地，该接口（100）被配置成使从机地址（502a、502b）与通信耦合至接口（100）的两个或更多从机（10a、10b）中的一个相关联包括该接口（100）被配置成解析来自命令分组（500a、500b）的从机地址（502a、502b）以及将已解析的从机地址（502a、502b）与两个或更多地址组（102a、102b）相比较，其中该两个或更多地址组（102a、102b）中的每一个都与两个或更多从机（10a、10b）中的每一个相关联。
附图说明
相同的参考数字表示所有绘图上的相同元件。应该理解该绘图不一定按照比例。
图1示出包括用于与两个或更多从机进行通信的接口100的系统5。
图2示出包括用于与两个或更多从机进行通信的该接口100的该系统5。
图3示出接口100的框图。
图4示出用于与两个或更多从机进行通信的接口100 的另一视图。
图5示出用来与两个或更多从机通信的两个或更多命令分组500。
图6示出用来与两个或更多从机通信的两个或更多分组过程600。
图7示出用于与两个或更多从机进行通信的方法700。
图8示出用于与两个或更多从机进行通信的另一方法800。
具体实施方式
图1-8以及下面的描述描绘了用来教导本领域的技术人员如何产生并使用与两个或更多从机进行通信的实施例的最佳模式的具体示例。为了达到教导创造性的原理的目的，已经简化或省略了一些常规方面。本领域技术人员将会认识到来自落入本描述的范围内的这些示例的变化。本领域技术人员将会认识到下面描述的特征可以以各种方式组合以形成与两个或更多从机进行通信的多个变化。因此，下面描述的实施例不限于下面描述的具体示例，而是仅由权利要求以及其等同物来限制。
接口可以与两个或更多从机通信。该接口可以由通信耦合至两个或更多从机的处理器和通信端口组成，该通信端口被配置成通信耦合至主机-从机总线。该处理器可以被配置成通过主机-从机总线从主机接收命令分组以及使命令分组的从机地址与两个或更多从机中的一个相关联。因此，该从机可以经过单个接口与两个或更多从机地址中的每一个通信。
系统。
图1示出包括用于与两个或更多从机进行通信的接口100的系统5。该系统5可以是双振动传感器系统。因此，如在图1中示出的，该系统5包括第一和第二子系统5a、5b，它们可以分别是第一和第二振动传感器（诸如科氏流量计）。该第一和第二子系统5a、5b分别由接口100以及第一和第二从机10a、10b组成。该接口100可以是计量电子器件并且该第一和第二从机10a、10b可以是被配置成测量计量组件中的流体的性质的计量组件，如在下面解释的。
该接口100经由第一和第二组引线11a、11b通信耦合至第一和第二从机10a、10b。该第一和第二组引线11a、11b耦合（例如附接、粘贴等等）至接口100上的第一和第二通信端口27a、27b。该第一和第二组引线11a、11b还经由第一和第二从机10a、10b上的第一和第二通信端口7a、7b耦合至第一和第二从机10a、10b。该接口100被配置成通过路径26向主机提供信息。该第一和第二从机10a、10b被示出有包围流管的盒。在下面参考图2和3更详细地描述该接口100以及第一和第二从机10a、10b。
仍参考图1，例如可以使用作为振动传感器的第一和第二子系统5a、5b来计算在供应线SL和返回线RL之间的流率和/或总流量的差。更具体地，可以在低温应用中采用系统5，在该低温应用中从罐供应处于液体状态的流体并且然后以该流体气体状态返回到罐。在一个示例性低温应用中，该第一从机10a可以是向LNG分配器LD供应LNG的供应线SL的一部分，并且第二从机10b可以是来自LNG分配器LD的返回线RL的一部分。可以从经第一从机10a的总流量减去经第二从机10b的总流量以确定供应给LNG车辆的LNG的总量。利用虚线示出具有供应线和返回线SL、RL的该示例性应用以图示可以在其他应用中采用该系统5。如还可以认识到的，在所描述的以及其他实施例中，可以由接口100来执行计算，在下面更详细地描述这一点。
图2示出包括用于与两个或更多从机进行通信的该接口100的该系统5。如在图2中示出的，该系统5包括在前文中参考图1描述的第一和第二子系统5a、5b。为了清楚起见没有示出在接口100以及第一和第二从机10a、10b上的盒。该接口100经由第一和第二组引线11a、11b连接至第一和第二从机10a、10b以提供密度、质量流率、和路径26上的温度信息、以及其他信息。示出科氏流量计结构，尽管对本领域中的技术人员来说显而易见的是，可以利用包括致动器或换能器的任何系统来实践本发明。可以采用备选振动结构，诸如振动导管密度计、音叉密度计等等。
如所示出的，该第一和第二从机10a、10b是包括第一和第二对平行导管13a、13a’和13b、13b’、驱动机构18a、18b、温度传感器19a、19b、以及成对的左和右敏感元件传感器17al、17ar和17bl、17br的计量组件。成对的导管13a、13a’和13b、13b’中的每一个都沿着导管13a、13a’和13b、13b’长度在两个对称位置处弯曲并且遍及它们的长度是基本上平行的。通过驱动机构18a、18b在关于它们各自的弯曲轴的相对方向上驱动导管13a、13a’和13b、13b’并且这被称为流量计的第一异相弯曲模式。该驱动机构18a、18b可以包括许多布置中的任一个，诸如安装至导管13a’、13b’的磁体和安装至导管13a、13b并且交流电经其传递以用于使两个导管13a、13a’和13b、13b’振动的反作用线圈（opposing coil）。通过接口100将适当的驱动信号施加至驱动机构18a、18b。
该第一和第二子系统5a、5b最初可以是校准的并且可以生成校准因子FCF连同零偏移ΔT0。在使用中，流量校准因子FCF可以乘以由敏感元件测量的时间延迟ΔT减去零偏移ΔT0以生成质量流率。用等式（1）来描述利用流量校准因子FCF和零偏移ΔT0的质量流率等式的一个示例：
在这里：
=质量流率
FCF=流量校准因子
ΔTmeasured =所测得的时间延迟
ΔT0=初始零偏移。
该温度传感器19a、19b被安装至导管13a’、13b'以连续测量导管13a’、13b'的温度。导管13a’、13b'的温度以及因此在给定电流下跨温度传感器19a、19b出现的电压由通过导管13a’、13b’的材料的温度来支配。跨温度传感器19a、19b出现的与温度有关的电压可以被接口100用来补偿归因于导管温度的任何变化而引起的导管13a’、13b’的弹性模量中的变化。在所示的实施例中，该温度传感器19a、19b是电阻式温度检测器（RTD）。尽管本文中描述的实施例采用RTD传感器，但是在备选实施例中可以采用其他温度传感器，诸如热敏电阻器、热电偶等等。
该接口100经由第一和第二组引线11a、11b从第一和第二左和右敏感元件传感器17al、17ar和17bl、17br接收左和右传感器信号并且从第一和第二温度传感器19a、19b接收温度信号。该接口100向驱动机构18a、18b提供驱动信号并且使第一和第二对导管13a、13a’和13b、13b’振动。该接口100处理左和右传感器信号和温度信号以计算通过第一和/或第二从机10a、10b的材料的质量流率和密度。由接口100将该信息连同其它信息一起作为信号施加在路径26上。
如可以认识到，尽管图1和2中示出的系统5包括仅两个从机10a、10b，但是可以在包括多于两个从机的系统中采用系统5。例如，接口可以被配置成与三个或更多从机通信。在此类配置中，该系统5可以是接口的一部分以及三个或更多从机中的两个。
接口。
图3示出接口100的框图。如在图3中示出的，该接口100通信耦合至第一和第二从机10a、10b。如前文参考图1描述的，该第一和第二从机10a、10b包括第一和第二左和右敏感元件传感器17al、17ar和17bl、17br、驱动机构18a、18b、以及温度传感器19a、19b，它们经由第一和第二组引线11a、11b、通过第一和第二通信信道112a、112b以及第一和第二I/O端口160a、160b通信耦合至接口100。
该接口100经由引线11a、11b提供第一和第二驱动信号14a、14b。更具体地，该接口100向第一从机10a中的第一驱动机构18a提供第一驱动信号14a。该接口100还被配置成向第二从机10b中的第二驱动机构18b提供第二驱动信号14b。此外，第一和第二传感器信号12a、12b分别由第一和第二从机10a、10b来提供。更具体地，在所示出的实施例中，第一传感器信号12a由第一从机10a中的第一左和右敏感元件传感器17al、17ar来提供。第二传感器信号12b由第二从机10b中的第二左和右敏感元件传感器17bl、17br来提供。如可以认识到的，分别通过第一和第二通信信道112a、112b来向接口100提供第一和第二传感器信号12a、12b。
该接口100包括通信耦合至一个或多个信号处理器120以及一个或多个存储器130的处理器110。该处理器110还通信耦合至用户接口30。该处理器110经由通信端口140通过路径26与主机通信耦合并且经由电功率端口150接收电功率。该处理器110可以是微处理器，但是可以采用任何适当的处理器。如所示出的，该处理器110包括处理器存储器110m，尽管在备选实施例中可以采用任何适当的配置。例如，该处理器110可以由子处理器（诸如多核处理器）、串行通信端口、外围接口（例如串行外围接口）、片上存储器、I/O端口、和/或诸如此类来组成。在这些和其他实施例中，该处理器110被配置成对所接收到的以及经过处理的信号（诸如数字化的信号）执行操作。
该处理器110可以从一个或多个信号处理器120接收数字化的传感器信号。该处理器110还被配置成提供信息，诸如相位差、第一或第二从机10a、10b中的流体的性质、等等。该处理器110可以经过通信端口140向主机提供信息。该处理器110还可以被配置成与一个或多个存储器130通信以接收信息和/或将信息存储在一个或多个存储器130中。例如，该处理器110可以从一个或多个存储器130接收校准因子和/或计量组件零（例如当存在零流量时的相位差）。该校准因子和/或计量组件零中的每一个都可以分别与第一和第二子系统5a、5b和/或第一和第二从机10a、10b相关联。该处理器110可以使用校准因子来处理从一个或多个信号处理器120接收的数字化传感器信号。
该一个或多个信号处理器120被示出为由第一和第二编码器/解码器（CODEC）122、124以及模拟至数字转换器（ADC）126组成。该一个或多个信号处理器120可以调节模拟信号，数字化所调节的模拟信号，和/或提供数字化信号。该第一和第二CODEC 122、124被配置成从第一和第二左和右敏感元件传感器17al、17ar和17bl、17br接收左和右传感器信号。该第一和第二CODEC 122、124还被配置成向第一和第二驱动机构18a、18b提供第一和第二驱动信号14a、14b。在备选实施例中，可以采用更多或更少的信号处理器。例如，单个CODEC可以被采用用于第一和第二传感器信号12a、12b以及第一和第二驱动信号14a、14b。
在所示出的实施例中，该一个或多个存储器130由只读存储器（ROM）132、随机存取存储器（RAM）134、和铁电随机存取存储器（FRAM）136组成。然而，在备选实施例中，该一个或多个存储器130可以由更多或更少的存储器组成。另外或备选地，该一个或多个存储器130可以由不同类型的存储器（例如易失性、非易失性等等）组成。例如，可以采用不同类型的非易失性存储器（诸如例如可擦除可编程只读存储器（EPROM）等等）来代替FRAM 136。
因此，该接口100可以被配置成将第一和第二传感器信号12a、12b从模拟信号转换成数字信号。该接口100还可以被配置成处理数字化传感器信号以确定第一和第二从机10a、10b中的流量的性质。例如，在一个实施例中，该接口100可以相应地确定在第一和第二从机10a、10b中的第一和第二左和右敏感元件传感器17al、17ar和17bl、17br之间的第一和第二相位差。
可以通过主机-从机总线50经过接口100将从第一和第二从机10a、10b获得的数据提供给主机40。因此，该主机40可以与第一和第二从机10a、10b中的每一个通信，即使在使用单个接口100的情况下，如在下面更详细讨论的。
图4示出用于与两个或更多从机进行通信的接口100 的另一视图。如在图4中示出的，该接口100通过主机-从机总线50通信耦合至主机40，该主机-从机总线50可以包括在前面参考图1-3描述的路径26。如在图4中示出的，该接口100包括数据链路层102和数据库104，它们分别可以包括两个或更多地址组和阵列。还示出的是第一和第二从机10a、10b。该数据链路层102包括第一地址组102a和第二地址组102b。该数据库104包括第一阵列104a和第二阵列104b。该第一和第二地址组102a、102b分别通信耦合至第一和第二阵列104a、104b。
该数据链路层102可以是用于在主机和从机之间的通信的串行通信协议。在服务器-客户端术语中，主机可以备选地指代为客户端并且从机可以指代为服务器。在所示出的实施例中，该主机40使用数据链路层102通过主机-从机总线50向第一或第二从机10a、10b传送命令/请求。该数据链路层102可以确定命令/请求中的从机地址是否与第一和第二地址组102a、102b中的一个相匹配。如果从机地址与第一和第二地址组102a、102b中的一个相匹配，则该命令/请求可以与相应的第一或第二阵列104a、104b通信耦合，如在下面参考图5更详细描述的。
主机-从机总线。
仍参考图4中示出的实施例，该主机40通过主机-从机总线50发起所有通信。也就是说，在主机-从机总线上的从机不会发起具有例如中断请求的通信。当主机向主机-从机总线上的从机发送命令分组时发起通信。为了向正确的从机发送命令，该命令分组包括具有意图用来接收命令分组的从机的地址的地址字段。寻址从机接收命令/请求分组并且通过在主机-从机总线上传送响应分组来作出响应。该响应可以具有或可以不具有主机的地址。
如在图4中示出的，该命令-响应协议利用串行通信标准，诸如RS-232或RS-485。因此，该接口100可以被配置成使用RS-232或RS-485标准来通信。更具体地，该通信端口140可以是与RS-232或RS-485标准兼容的连接器。然而，在备选实施例中，该命令-响应协议可以被“绑定”在其他协议中。例如，该命令-响应协议可以被包括在以太网通信内。因此，该通信端口140可以是以太网端口。可以在其他实施例中使用备选的端口和协议。
在这些和其他实施例中，该第一和第二阵列104a、104b可以利用例如存储在第一和第二阵列104a、104b中的数据对命令/请求分组作出响应。例如，如果命令/请求分组中的从机地址对应于第一从机10a，则该第一阵列104a可以利用由第一从机10a提供的数据作出响应。类似地，如果从机地址对应于第二从机10b，则该第二阵列104b可以利用由第二从机10b提供的数据作出响应。所提供的数据可能是响应于命令/请求分组等等由第一和第二从机10a、10b提供的已经存储在第一和第二阵列104a、104b中的数据。
可以在使用第一和第二地址组102a、102b的响应分组中将由第一和第二阵列104a、104b提供的数据传送至主机40。如在图4中示出的，由第一阵列104a提供的数据可以与命令/请求分组中的从机地址相关联。可以经由数据链路层102将响应分组传送给主机40。该传输可以经过通信端口140并且通过主机-从机总线50来发生。然而，在备选实施例中，该传输可以通过备选的通信端口和/或总线来发生。
前文讨论了命令-响应协议的使用。如在前文中讨论的，该命令-响应协议利用命令和响应分组与两个或更多从机10a、10b通信。在下文参考图5更详细地讨论该命令和响应分组。
分组。
图5示出用来与两个或更多从机通信的两个或更多命令分组500。如在图5中示出的，该两个或更多命令分组500包括第一命令分组500a和第二命令分组500b。该第一和第二命令分组500a、500b分别包括第一和第二从机地址510a、510b以及有效载荷520a、520b。在图5中示出的实施例中，该第一和第二有效载荷520a、520b分别包括第一和第二代码522a、522b、数据524a、524b、以及检查526a、526b（其可以被用来检查第一和第二命令分组500a、500b的完整性）。
该第一和第二命令分组500a、500b可以被结构化有报头和协议数据单元（PDU）。如在图4中示出的，该PDU由第一和第二代码522a、522b以及数据524a、524b组成。该报头被用来通过总线将PDU传达至寻址设备（例如主机40、第一或第二从机10a、10b等等）。在所示出的实施例中，该第一和第二从机地址510a、510b可以由范围从1至247的整数值来组成。因此，可以存在耦合至主机-从机总线50的248个唯一设备。可以使用其他地址。例如，‘0’可以被用于由所有从机接收的广播消息。
在PDU中，该第一和第二代码522a、522b可以被用来指示从机写入数据库或从数据库读取。例如，该第一和第二代码522a、522b可以指示从机访问数据库中的特定表、阵列或其他数据结构中的信息、读取该信息和/或将该信息写入数据库中的特定表、阵列或其他数据结构中。写入至数据结构的数据可以是第一和第二数据524a、524b。该第一和第二数据524a、524b可以是任何适当的数据，即例如适用于被从机使用。例如，该第一和第二数据524a、524b还可以包含可以促使从机例如提供数据、执行功能（诸如致动或获得测量结果等等）的可执行命令。该数据还可以包括非可执行数据。例如，在第一和第二从机10a、10b是计量组件的实施例中，该第一和第二有效载荷520a、520b可以包括诸如所请求的数据的类型的信息。所请求的数据的类型可以是相应地由第一和第二从机10a、10b测量的流率。
在该命令-响应协议中，该响应分组可以具有与命令分组类似的结构。例如，该响应分组可以具有包括地址的报头。该地址可以是提供响应分组的从机的地址。另外或备选地，该报头可以包括主机的地址。该响应分组中的PDU可以包括由从机提供的数据。在下文参考图6来更详细地描述执行命令-响应协议的过程。
分组过程。
图6示出用来与两个或更多从机通信的两个或更多分组过程600。在前文中参考图5描述的接口100还被示出具有数据链路层102以及第一和第二阵列104a、104b。如在图6中示出的，该两个或更多分组过程600包括第一和第二分组过程600a、600b。在所示出的实施例中，该第一和第二分组过程600a、600b可以分别接收在前文中参考图5描述的第一和第二命令分组500a、500b，尽管在备选实施例中可以采用其他分组。
如在图6中示出的，该第一和第二分组过程600a、600b分别包括在数据链路层102处执行的第一和第二解析器602a、602b，以及有效载荷处理器604a、604b。该第一和第二有效载荷处理器604a、604b分别接收第一和第二有效载荷520a、520b并且将该第一和第二有效载荷520a、520b解译为对来自第一和第二阵列104a、104b的数据的请求，并且将所请求的数据返回给第一和第二解析器602a、602b。该第一和第二解析器602a、602b将所请求的数据绑定到第一和第二响应分组中并且将第一和第二响应分组作为第一和第二响应606a、606b来发送。
该接口100、命令-响应协议和分组过程600以及其他实施例可以被方法用来与两个或更多从机通信，如下文更详细讨论的。
方法。
图7示出用于与两个或更多从机进行通信的方法700。在步骤710中，该方法700利用接口接收命令分组。该命令分组可以由主机通过主机-从机总线来发送。该接口可以是在上文参考图1-4描述的接口100。在一个实施例中，该接口是用于振动传感器的计量电子器件。在步骤720中，该方法700使命令分组中的从机地址与通信耦合至接口的两个或更多从机中的一个相关联。在接口是计量电子器件的实施例中，该从机地址可以与通信耦合至计量电子器件的计量组件相关联。也就是说，该计量电子器件可以使用从机地址来识别具体的计量组件。
在步骤710中，该方法700可以经过例如在前文中描述的通信端口140来接收命令分组。该命令分组可以是从主机-从机总线50接收的。在步骤710中，该方法700还可以确定命令分组是否寻址到接口。例如，参考图5，该接口100可以确定第一命令分组500a中的第一从机地址510a是否与图4中示出的第一和第二地址组102a、102b中的一个相匹配。
在步骤720中，该方法700可以使命令分组中的从机地址与通信耦合至接口的两个或更多从机中的一个相关联。该方法700可以例如将命令分组中的从机地址与存储在接口中的地址相比较。参考图4，可以在数据链路层102处将命令分组中的从机地址与第一和第二地址组102a、102b相比较。可以由在前文中描述的第一和第二分组过程600a、600b来执行该比较。如可以认识到的，该第一和第二分组过程600a、600b可以执行其他方法和步骤，如下文更详细讨论的。
图8示出用于与两个或更多从机进行通信的另一方法800。在步骤810中，该方法800利用接口接收命令分组，这可以与在前文中描述的步骤710类似的方式来执行。在步骤820中，该方法800可以解析来自命令分组的从机地址。该从机地址可以在命令分组的报头中。在步骤830中，该方法800确定从机地址的第一字节是否与第一地址组（诸如参考图4描述的第一地址组102）相关联。如果从机地址的第一字节与第一地址组相关联，则在步骤840中从机地址与第一阵列相关联，该第一阵列可以是前文参考图4描述的第一阵列104a。
如果该从机地址的第一字节不与第一地址组相关联，则该方法800进行到步骤850。在步骤850中，该方法800确定从机地址的第一字节是否与第二地址组相关联，该第二地址组可以是在前文中参考图4描述的第二地址组102b。如果从机地址的第一字节与第二地址组相关联，则该方法800进行到步骤860，其使从机地址与第二阵列相关联。如果从机地址的第一字节不与第二地址组相关联，则该方法进行到步骤870，其指示错误。在步骤840和860中的从机地址与第一和第二阵列中的一个相关联之后，该方法800在步骤880中处理命令分组的有效载荷并且在步骤890中利用响应分组对主机作出响应。
可以由包括使从机地址关联至阵列的数据结构的软件来执行步骤830和850。例如，在数据表中，每一行都可以对应于从机地址和阵列之间的关系。因此，在步骤830和850中，该方法800可以在表中查找从机地址的第一字节并且选择对应的阵列。可以采用其他数据结构和/或方法。基于步骤830和850，该步骤840和860可以使从机地址与第一或第二阵列相关联。
在与第一或第二阵列相关联之后，可以处理该命令分组的有效载荷以例如从第一或第二阵列获得数据。参考在前文中参考图4描述的第一和第二阵列104a、104b，该方法800可以执行代码（诸如第一和第二代码522a、522b）来读取和/或写入数据。例如，如果该从机地址与第一阵列104a相关联，则第一代码522a和/或数据524a可以促使接口100向第一阵列104a询问数据。另外或备选地，该第一代码522a和/或数据524a可以促使接口100从第一从机获得数据。因此，可以响应于第一命令分组500a，由第一阵列104a来提供数据。
上面描述的实施例提供与两个或更多从机进行通信。如在前文中解释的，该系统5、接口100和方法700、800可以与同接口100通信耦合的第一和第二从机10a、10b通信。该第一和第二从机10a、10b可以向接口100提供数据。该数据可以相应地存储在第一和第二阵列104a、104b中，它们可以分别与第一和第二从机10a、10b相关联。该接口100可以接收第一或第二命令分组500a、500b。该接口100还可以解析来自第一和第二命令分组500a、500b的第一和第二从机地址502a、502b，并且分别使第一和第二从机地址502a、502b与第一和第二从机10a、10b相关联。因此，可以经过单个接口100从第一和第二从机10a、10b获得数据。
例如，在低温应用（诸如LNG加燃料系统）中，该接口100可以是被配置用于与第一从机10a相对应的第一计量组件（即在LNG供应线SL中）和与第二从机10b相对应的第二计量组件（即在LNG返回线RL中）二者的计量电子器件。该第一计量组件可以是与第一阵列104a相关联的1英寸振动传感器类型并且该第二计量组件可以是与第二阵列104b相关联的1/4英寸振动传感器类型。该接口100因此可以正确地将数据从第一和第二从机10a、10b提供给主机40以准确地测量LNG在供应线SL和返回线RL二者中的流率。
上面实施例的详细描述不是发明人所预期的要在本描述的范围内的所有实施例的详尽描述。实际上，本领域技术人员将会认识到，上述实施例的某些元件可以按各种方式来组合或消除以创建别的实施例，并且此类另外的实施例落入本描述的范围和教导内。本领域中的普通技术人员也将显而易见的是，上述实施例可以以整体或部分来组合以创建在本描述的范围和教导内的附加实施例。
因此，尽管为了说明的目的在本文中描述了具体实施例，但是如相关领域中的技术人员将认识到的，在本描述的范围内的各种等效修改是可能的。可以将本文中提供的教导应用于同两个或更多从机通信的其他系统和方法，并且不仅仅应用于上面描述的且在附图中示出的实施例。因此，应该根据下面的权利要求来确定上述实施例的范围。

Claims (16)

1.一种与两个或更多从机进行通信的方法，该方法包括：
利用接口接收命令分组，其中该命令分组是由主机通过主机-从机总线发送的；以及
使命令分组的从机地址与通信耦合至接口的两个或更多从机中的一个相关联。
2.根据权利要求1所述的方法，其中利用接口接收命令分组包括利用通信耦合至主机-从机总线的端口接收命令分组，以及确定从机地址是否对应于两个或更多从机中的至少一个。
3.根据权利要求1或权利要求2之一所述的方法，其中使从机地址与通信耦合至接口的两个或更多从机中的一个相关联包括使从机地址与两个或更多阵列中的一个相关联，其中该两个或更多阵列中的每一个都与该两个或更多从机中的每一个相关联。
4.根据前述权利要求1至3中的任何权利要求之一所述的方法，其中使从机地址与通信耦合至接口的两个或更多从机中的一个相关联包括解析来自命令分组的从机地址以及将已解析的从机地址与两个或更多地址组相比较，其中该两个或更多地址组中的每一个都与该两个或更多从机中的每一个相关联。
5.根据前述权利要求1至4中的任何权利要求之一所述的方法，进一步包括通过传送具有从两个或更多从机中与命令分组中的从机地址相关联的那一个从机获得的数据的响应分组来对命令分组作出响应。
6.根据权利要求5所述的方法，其中通过通信耦合至主机-从机总线的端口来传送响应分组。
7.一种用于与两个或更多从机进行通信的接口（100），该接口（100）包括：
被配置成通信耦合至两个或更多从机（10a、10b）的处理器（110）；以及
通信耦合至处理器（110）的通信端口（140），该通信端口（140）被配置成通信耦合至主机-从机总线（50）；
其中该处理器（110）被配置成：
通过主机-从机总线（50）从主机（40）接收命令分组（500a、500b）；以及
使命令分组（500a、500b）的从机地址（502a、502b）与两个或更多从机（10a、10b）中的一个相关联。
8.根据权利要求7所述的接口（100），其中该处理器（110）被配置成接收命令分组（500a、500b）包括该处理器（110）被配置成利用通信耦合至主机-从机总线（50）的通信端口（140）接收命令分组（500a、500b）以及确定从机地址（502a、502b）是否对应于两个或更多从机（10a、10b）中的至少一个。
9.根据权利要求7或权利要求8之一所述的接口（100），其中该处理器（110）被配置成使从机地址（502a、502b）与通信耦合至接口（100）的两个或更多从机（10a、10b）中的一个相关联包括该处理器（110）被配置成使从机地址（502a、502b）与两个或更多阵列（104a、104b）中的一个相关联，其中该两个或更多阵列（104a、104b）中的每一个都与两个或更多从机（10a、10b）中的每一个相关联。
10.根据前述权利要求7至9中的任何权利要求之一所述的接口（100），其中该处理器（110）被配置成使从机地址（502a、502b）与通信耦合至接口（100）的两个或更多从机（10a、10b）中的一个相关联包括该处理器（110）被配置成解析来自命令分组（500a、500b）的从机地址（502a、502b）以及将已解析的从机地址（502a、502b）与两个或更多地址组（102a、102b）相比较，其中该两个或更多地址组（102a、102b）中的每一个都与两个或更多从机（10a、10b）中的每一个相关联。
11.根据前述权利要求7至10中的任何权利要求之一所述的接口（100），其中该处理器（110）被进一步配置成通过传送具有从两个或更多从机（10a、10b）中的与命令分组（500a、500b）中的从机地址（502a、502b）相关联的那一个从机获得的数据的响应分组来对命令分组（500a、500b）作出响应。
12.根据权利要求11所述的接口（100），其中通过通信耦合至主机-从机总线（50）的端口（140）来传送响应分组。
13.一种用于与两个或更多从机进行通信的系统（5），该系统（5）包括：
通过主机-从机总线（50）通信耦合至主机（40）的接口（100）；以及
通信耦合至该接口（100）的两个或更多从机（10a、10b），其中该接口（100）被配置成：
通过主机-从机总线（50）从主机（40）接收命令分组（500a、500b）；以及
使命令分组（500a、500b）的从机地址（502a、502b）与两个或更多从机（10a、10b）中的一个相关联。
14.根据权利要求13所述的系统（5），其中该接口（100）被配置成接收命令分组（500a、500b）包括该接口（100）被配置成利用通信耦合至主机-从机总线（50）的通信端口（140）接收命令分组（500a、500b）以及确定从机地址（502a、502b）是否对应于两个或更多从机（10a、10b）中的至少一个。
15.根据权利要求13或权利要求14之一所述的系统（5），其中该接口（100）被配置成使从机地址（502a、502b）与通信耦合至接口（100）的两个或更多从机（10a、10b）中的一个相关联包括该接口（100）被配置成使从机地址（502a、502b）与两个或更多阵列（104a、104b）中的一个相关联，其中该两个或更多阵列（104a、104b）中的每一个都与两个或更多从机（10a、10b）中的每一个相关联。
16.根据前述权利要求13至15中的任何权利要求之一所述的系统（5），其中该接口（100）被配置成使从机地址（502a、502b）与通信耦合至接口（100）的两个或更多从机（10a、10b）中的一个相关联包括该接口（100）被配置成解析来自命令分组（500a、500b）的从机地址（502a、502b）以及将已解析的从机地址（502a、502b）与两个或更多地址组（102a、102b）相比较，其中该两个或更多地址组（102a、102b）中的每一个都与两个或更多从机（10a、10b）中的每一个相关联。
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