CN108699611A

CN108699611A - 用于伸展毛皮板上的毛皮的设备和方法

Info

Publication number: CN108699611A
Application number: CN201780012647.8A
Authority: CN
Inventors: M·F·安德森
Original assignee: Minkepapel AS
Current assignee: Minkepapel AS; Minkpapir AS
Priority date: 2016-03-02
Filing date: 2017-03-02
Publication date: 2018-10-23
Also published as: US10829829B2; EP3423601B1; US20190062853A1; EP3423601A1; WO2017149074A1; EP3423601C0; EP3214186A1

Abstract

一种用于伸展毛皮板上的毛皮的伸展设备以及一种伸展毛皮板上的毛皮的方法，其中，所述毛皮具有限定向内取向的皮侧、向外取向的毛侧、鼻端和后端的基本管状形状。所述毛皮板限定顶端，其用于容纳和固定所述毛皮的所述鼻端；周壁，其用于面对所述毛皮的所述向内取向的皮侧；基端，其与所述顶端相对地定位。该方法包括以下步骤：提供伸展设备，其包括固持装置、包括抓紧机构的紧固装置、和连接在所述固持装置与所述紧固装置之间的驱动机构。该方法还包括：通过所述固持装置固持毛皮板的所述基端，使得所述毛皮板从所述固持装置沿纵向方向向外延伸。另外，该方法包括：通过使用所述紧固装置的所述抓紧机构紧固所述毛皮的所述后端。该方法还包括：通过使用所述驱动机构使所述固持装置和所述紧固装置相对彼此沿所述纵向方向运动，以通过所述驱动机构将伸展力施加到所述毛皮上，所述伸展力在总时段中对应于估计的最大伸展力值或更大值。

Description

用于伸展毛皮板上的毛皮的设备和方法

背景技术

在毛皮产业中，动物毛皮常以非破坏性方式伸展以最大化毛皮尺寸。毛皮限定基本管状形状并具有向外取向的毛侧和向内取向的皮侧。所述伸展在动物剥皮和去除毛皮皮侧上的脂肪层之后以及在毛皮干燥之前进行。在本应用环境中，用词“毛皮”被理解为涵盖貂类、狐狸和类似小哺乳动物的毛皮。毛皮常在毛皮板上伸展，毛皮板常由木材或塑料制成。通常，毛皮的皮侧面对毛皮板的表面，并且毛皮板可另外还设置有与毛皮的皮侧接触的吸脂材料(例如纸)。毛皮的毛侧由此在毛皮的伸展和干燥过程中面向外。

伸展过程和毛皮板的使用本身是已知的，并且均在例如WO 2005/028682 A1中公开。其中公开使用与毛皮整个周边接合的抓紧元件(其)和在毛皮外侧上拉紧固定袋，以在毛皮干燥过程中将毛皮保持在伸展构造。由此，可避免先前的钉的使用以及因而产生的毛皮中的细长孔。

与上述技术相关的是，用词袋在其通常理解中可描述具有封闭底部的套，在本使用环境中以及进一步在本专利申请中应被理解为还涵盖不封闭的和具有管状或圆柱形形状而没有封闭底部的套。

WO 2006/026986 A1公开一种用于将毛皮的鼻端夹紧到毛皮板的辅助布置。

WO 2007/033681 A2公开一种用于结合伸展在毛皮板上的毛皮而展开毛皮的尾部分的方法和机器。

WO 2008/025364 A1涉及一种用于执行鞣质毛皮的水刷的方法和机器，以实现毛皮的更加漂亮的外观。

WO 02/44428 A1涉及另一种用于伸展在毛皮板上的毛皮的方法和机器。毛皮利用覆盖和围绕毛皮板拉紧的套或袋而紧固到伸展位置，使得毛皮抵靠毛皮板被压紧和锁定。这种方法(也在上文中描述)现今用作标准方法，以无损方式将毛皮固定到伸展位置。

DK 169 525 B1公开一种用于伸展毛皮的机器。所述机器包括抓紧机构，用于固持毛皮。磁传感器用于控制通过抓紧机构伸展毛皮的程度。

DK 2000 01174 L公开另一种方法，其中通过使用毛皮袋或套以无损方式将伸展的毛皮固持就位。

EP 2 818 563 A1公开一种用于安装到伸展机器上的毛发控制器。控制器利用喷嘴或口以提供空气流。

US 2003/0019255 A1公开又一种用于在伸展之后通过使用套或袋将毛皮紧固到毛皮板上的方法，并公开一种用于所述方法的对应的套。

WO 2008/022644 A1公开一种管形固持袋，其在毛皮的毛侧上拉紧以用于将毛皮固持到伸展位置。

DK 177149 B1(对应于WO 2012/126467 A)公开一种重复测量毛皮长度的方法，以用于确定在随后伸展中使用的力。

EP 1 485 507 B1公开一种重复性过程，其中，毛皮初始在湿条件下伸展，此后其最终在干状态下再次伸展。

DK 2000 01836 L描述一种毛皮长度的自动探测和测量。

EP 1 440 171 B1描述一种技术，其中未安装到板上的毛皮在伸展在湿状态和具有中间干燥的干状态下均进行的过程中伸展。

US 4,945,736公开一种用于在拉伸框架上伸展兽皮的设备。

US 4,381,654还描述一种用于伸展被固持在板上的兽皮的设备。所述伸展作为单步骤过程进行。

EP 1 678 331 A1公开一种毛皮伸展设备，其包括具有沿纵向方向的振幅的振动器。

已认识到，通过根据以上现有技术通过抓紧毛皮下端(即，毛皮尾端)而伸展毛皮，大部分的伸展力施加于毛皮下部分(即，毛皮的最接近于毛皮尾端的部分)，较少力施加于毛皮上部分(即，毛皮的最接近于毛皮鼻部分的部分)。这与毛皮解剖学相悖，这是因为，毛皮上部分通常比毛皮下部分能够承受更大力。通过将伸展力施加于毛皮下部分，毛皮将因而未以最优方式伸展。因而根据本发明的目的在于，提供用于使毛皮上部分以及毛皮下部分均适当伸展的技术。

进一步地，与毛皮下部分伸展相结合，已经认识到，由于以下事实而难以将包括毛皮的毛皮板安置在适当的伸展位置：意在将毛皮围绕其完整构形(即，背侧构形和腿侧构形)紧固的抓紧机构阻塞了用户的访问。这样，根据本发明的目的在于，提供用于简化用户对伸展设备的访问的技术。

更进一步地，已认识到，伸展操作、特别是抓紧机构的精细调整需要用户将一只手固持在毛皮上，而另一只手操作伸展设备的用户界面。这对在伸展设备中对准毛皮将是不利的，若用户能够使用双手而非仅单手固持毛皮则将是有利的。这样，根据本发明的目的在于，提供用于允许用户操作伸展设备而同时保持双手在毛皮上的技术。

毛皮的价格基于毛皮长度计算，即，毛皮越长，则其越有价值。为了计算毛皮价格的目的，多个长度类别已被限定。因此，毛皮价值取决于毛皮被分入的长度类别。考虑到毛皮长度在干燥之后将略微减小，毛皮在紧固到毛皮板上之前被伸展。毛皮在干燥之前被伸展得越长，则毛皮在干燥之后将越长。

申请人已进行多次伸展试验，以分析毛皮在各种伸展模式中的变形/伸展。WO 02/44428 A1和EP 1 678 331 A1均建议使用振动器，其引入沿毛皮纵向方向的颠簸运动。振动器的使用已使得毛皮长度可能增大约5％。

已认识到，毛皮的伸展包括弹性变形组分和至少一个进一步的变形组分，直到毛皮的毛发将松开和脱落和/或伸展力超过毛皮内部强度的点，在所述点处毛皮将撕裂开。由此，公知的是，弹性变形组分完全取决于所施加的力，而不取决于毛皮的任何先前伸展。这样，所施加的伸展力越高，则毛皮将按(大致) 线性关系越长。

另一方面，进一步的变形组分可包括取决于任何先前毛皮伸展的变形组分。这样的进一步的变形组分可包括塑性变形、粘弹性变形，蠕动变形和源自于毛皮内的结合(例如纤维结合)松开的变形、或任何其它类似类型的变形。虽然弹性变形是线性的、大致非持久的和大致与时间无关的，但是其它类型的变形是非线性的、与时间相关的、和比前述弹性变形更具持久性质的。所有这些非线性变形将从现在开始统称为非线性变形，并应特别地被理解为包括塑性变形。

在本应用环境中的非线性变形应被理解为是指：伸展力增大ΔF不导致恒定的变形长度ΔL，如将为弹性变形的情况。与时间相关的变形应被理解为不仅与所施加的伸展力相关、而且与先前变形和/或施加所述伸展力的时间的量相关的变形。

申请人已经进行多次概念验证试验并发现，非线性的与时间相关的效果在接近毛皮撕裂强度的高伸展力下最为显著。进一步地，非线性的与时间相关的伸展通常与线性的与时间无关的伸展共存。与时间相关的变形被理解为不仅与所施加的力相关而且与施加力的时间相关的变形。

从以上试验中，申请人已得出两个结论：

第一，已认识到，更长的毛皮可通过以高伸展力重复伸展毛皮实现，并且对于每次随后的伸展，可施加更高伸展力，甚至高至和超过若其在未进行使用较小伸展力的任何初始伸展时施加的情况下会将毛皮撕裂开的伸展力。

第二，已认识到，即使使用恒定量级的伸展力，也可通过以下方式实现更长毛皮：在长时段中以高伸展力伸展毛皮(相比于在较短时段中以同样高的伸展力伸展毛皮)。

这样，本发明的目的在于，提供用于伸展毛皮超过先前已知的极限的技术。这样的额外伸展的优点在于，毛皮在干燥之后将具有增大的长度以及因而增大的价值，而没有任何明显的毛皮质量下降。

发明内容

至少以上目的或将从本发明的以下描述中显见的多个进一步的目的中的至少一个根据本发明的一个方面而通过一种用于伸展毛皮板上的毛皮的伸展设备实现，所述毛皮具有限定向内取向的皮侧、向外取向的毛侧、鼻端、后端和一对前腿腔的基本管状的形状，所述毛皮板限定：顶端，其用于容纳和固定所述毛皮的所述鼻端；周壁，其用于面对所述毛皮的所述向内取向的皮侧；和基端，其与所述顶端相对地定位，所述伸展设备包括：

固持装置，其用于固持所述毛皮板的所述基端；和

伸展装置，其具有一对伸展构件，每个所述伸展构件适于插入所述毛皮的相应的前腿腔中，所述伸展装置能够沿朝向所述固持装置的方向运动，以伸展所述毛皮。

毛皮、毛皮板以及毛皮如何安装到毛皮板上，已在上文中详细描述。动物剥皮和切除爪之后在毛皮中形成前腿腔。前腿腔可包括较小的管状毛皮部分，其初始覆盖动物前腿并通常内翻且向内折叠成位于毛皮皮侧与毛皮板之间，以使这些部分也干透。在毛皮的安装到毛皮板上时的外侧上，由此形成腔，其已被指定为前腿腔。

固持装置将毛皮板的基端固持到固定位置并优选地沿竖直取向，使得毛皮板从固持装置向上延伸，因而毛皮在毛皮板上从相邻于固持装置的后端到向上指向且远离固持装置的鼻端延伸。

伸展装置的成对的伸展构件可插入相应的前腿腔中，并因而至少部分地进入毛皮的腿部分(其如前所述地已被内翻)。通过使伸展构件朝向固持装置运动，典型地向下运动，毛皮将被伸展，这是因为伸展构件将使腿腔与伸展构件一起运动，由此将伸展力引发到毛皮的上部分上，即，毛皮的最接近于鼻端的部分。由此，毛皮可按照非破坏性方式伸展，而不需要紧固毛皮的任何部分，并允许空气仍进入毛皮的皮侧的所有部分。典型的相关力为约100-150N，以实现毛皮的上部分的适当的非破坏性伸展。

根据以上方面的进一步的实施例，所述伸展构件包括圆柱形销。这样的圆柱形销将有利于以非破坏性方式进入腿腔和施加伸展力。

根据以上方面的进一步的实施例，所述设备包括第一紧固装置，以用于紧固所述毛皮的所述后端，所述第一紧固装置能够沿朝向所述固持装置的方向运动以伸展所述毛皮。优选地，毛皮的下端也随毛皮的上端同时伸展。毛皮的下端的伸展可根据现有技术或者如在下文中将进一步描述地执行。通常，毛皮后端紧固到紧固装置，紧固装置然后沿朝向固持装置的方向运动，即，基本上向下运动。紧固装置应沿毛皮完整构形紧固毛皮，而不仅是尾部和后腿，这是因为，否则下端的构形的非紧固部分将不会伸展并相反地可能收缩，导致毛皮的价值降低。

根据以上方面的进一步的实施例，所述设备包括第二紧固装置，以用于紧固从所述毛皮的所述后端延伸的尾部分，所述第二紧固装置能够沿朝向所述固持装置的方向运动以伸展所述毛皮。除了上述以外，有利地可伸展尾部分，这是因为，尾部形成从尾部分沿毛皮背侧延伸到鼻部分的极密的连接性组织的部分，所述组织可能够承受更大伸展力。

根据以上方面的进一步的实施例，所述设备包括第三紧固装置，以用于紧固和固定所述毛皮的所述鼻端，所述第三紧固装置能够沿朝向所述固持装置的方向运动以伸展所述毛皮。可选地，鼻端可固定并沿远离固持装置的方向运动，即典型地向下运动。由于伸展力施加于毛皮板，因而毛皮板的刚性对于可施加于毛皮的伸展量设定最终极限，这是因为，过大的伸展力将导致毛皮板弯曲，且任何额外的伸展将不会使毛皮伸展，而是使毛皮板进一步弯曲。为了避免这种情况并释放毛皮板上的应力，鼻端可沿伸展力的相反方向运动，由此释放毛皮板并允许更高的总体伸展力。

根据以上方面的进一步的实施例，所述伸展装置、所述第一紧固装置和/或所述第二紧固装置和/或所述第三紧固装置能够利用气动驱动器、液压驱动器或主轴驱动器运动。以上驱动机构可用于执行高效准确的伸展。

根据以上方面的进一步的实施例，所述第一紧固装置和/或所述第二紧固装置包括相对的抓紧构件，以用于在所述向内取向的皮侧与所述向外取向的毛侧之间抓紧所述毛皮。为了实现毛皮后端的牢固紧固，毛皮优选地在相对的抓紧构件之间被抓紧。

根据以上方面的进一步的实施例，所述固持装置、所述伸展装置、所述第一紧固装置、所述第二紧固装置和/或所述第三紧固装置包括一个或多个振动致动器，以用于将一个或多个振荡引发到所述毛皮上。通过在毛皮伸展的同时振动毛皮，即，将振荡运动引发到毛皮中，毛皮组织中的纤维可按照非破坏性方式进一步松开，从而允许毛皮比仅沿单一方向施加伸展力时伸展得更多。

根据以上方面的进一步的实施例，所述振动致动器的操作频率将为1Hz至 100Hz之间。这样的频率将有利于获得上述效果。

根据以上方面进一步的实施例，所述伸展装置、所述第一紧固装置、所述第二紧固装置和/或所述第三紧固装置包括压缩空气出口，以用于临时去除位于所述压缩空气出口邻近处的任何毛发。通过允许压缩空气流朝向毛皮的将被伸展装置和/或紧固装置(若存在)紧固的区域引导，这些装置之间的接触区域以及由此毛皮的施加伸展力的区域将不受毛发影响，因而初始覆盖这些区域的毛发将保持基本不受伸展影响和损害。

根据以上方面的进一步的实施例，所述伸展设备进一步包括固持袋施加器。在伸展已完成之后，可通过使用固持袋施加器将固持袋自动施加到毛皮板上。

根据以上方面的进一步的实施例，所述毛皮板的所述基端包括连接元件；并且所述固持装置包括锁定部件，以用于将所述连接元件锁定到所述固持装置。由此，毛皮板在伸展过程中保持在大致固定和直立的位置，并且毛皮板在伸展过程中弯曲的风险由此减小。

根据以上方面的进一步的实施例，所述一对伸展构件通过齿条齿轮致动器相互连接。以此方式，伸展构件可适合不同毛皮的前腿腔之间的不同宽度。

至少以上目的或将从本发明的以下描述中显见的多个进一步的目的中的至少一个根据本发明的一个方案而通过一种用于伸展毛皮板上的毛皮的伸展设备实现，所述毛皮具有限定向内取向的皮侧、向外取向的毛侧、鼻端、后端和一对前腿腔的基本管状形状，所述毛皮板限定：顶端，其用于容纳和固定所述毛皮的所述鼻端；周壁，其用于面对所述毛皮的所述向内取向的皮侧；和基端，其与所述顶端相对地定位，所述毛皮还限定构成腿侧构形和背侧构形的构形，所述伸展设备包括：

固持装置，其用于固持所述毛皮板的所述基端，所述伸展设备限定：从所述固持装置沿纵向方向向外延伸的毛皮板空间，以用于容纳所述毛皮板；

伸展装置，其具有一对伸展构件，每个所述伸展构件适于插入所述毛皮的相应的前腿腔中，所述伸展装置能够沿朝向所述固持装置的方向运动，以伸展所述毛皮；和

紧固装置，所述紧固装置相应地包括：第一抓紧机构，其用于沿所述背侧构形或所述腿侧构形紧固所述毛皮的所述后端；第二抓紧机构，其用于沿所述腿侧构形或所述背侧构形紧固所述毛皮的所述后端；所述第一抓紧机构和所述第二抓紧机构能够沿所述纵向方向运动，并且所述第二抓紧机构另外还能够在第一位置与第二位置之间运动，在所述第一位置时，所述第一抓紧机构和所述第二抓紧机构位于所述毛皮板空间的相同侧上，在所述第二位置时，所述第一抓紧机构和所述第二抓紧机构位于所述毛皮板空间的相对侧上。

以上方面优选地用于实现毛皮的上部分和下部分的完全伸展。

至少以上目的或将从本发明的以下描述中显见的多个进一步的目的中的至少一个根据本发明的一个方案而通过一种伸展毛皮板上的毛皮的方法实现，所述方法包括执行以下步骤：

提供所述毛皮和所述毛皮板，所述毛皮具有限定向内取向的皮侧、向外取向的毛侧、鼻端、后端和一对前腿腔的基本管状形状，所述毛皮板限定：顶端，其用于容纳和固定所述毛皮的所述鼻端；周壁，其用于面对所述毛皮的所述向内取向的皮侧；和基端，其与所述顶端相对地定位；

提供伸展设备，其包括固持装置和伸展装置，所述伸展装置具有一对伸展构件；

通过所述固持装置固持毛皮板的所述基端；

将所述伸展装置的每个所述伸展构件插入所述毛皮的相应的前腿腔中；和

使所述伸展装置沿朝向所述固持装置的方向运动，由此伸展所述毛皮。

以上方法优选地与以上设备一起使用。

至少以上目的或将从本发明的以下描述中显见的多个进一步的目的中的至少一个根据本发明的一个方案而通过一种用于伸展毛皮板上的毛皮的伸展设备实现，所述毛皮具有限定向内取向的皮侧、向外取向的毛侧、鼻端和后端的基本管状形状，所述毛皮板限定：顶端，其用于容纳和固定所述毛皮的所述鼻端；周壁，其用于面对所述毛皮的所述向内取向的皮侧；和基端，其与所述顶端相对地定位，所述毛皮还限定构成腿侧构形和背侧构形的构形，所述伸展设备包括：

固持装置，其用于固持所述毛皮板的所述基端，所述伸展设备限定：从所述固持装置沿纵向方向向外延伸的毛皮板空间，以用于容纳所述毛皮板；和

毛皮和毛皮板在上文中已详细描述。毛皮具有基本管状形状，其具有在腿侧上的四个腿部分和与腿侧相对的背侧。毛皮限定的后端被理解为尾部分和后腿部分所在之处的毛皮部分。毛皮的构形在本应用环境中被理解为构成毛皮周边，其被分为腿侧构形和背侧构形，每种构形构成整个构形的大约半部。

固持装置将毛皮板的基端固持在固定位置并优选地沿竖直取向，使得毛皮板从固持装置向上延伸，因而毛皮在毛皮板上从邻近于固持装置的后端到向上指向且远离固持装置的鼻端延伸。固持装置因而在伸展设备中限定毛皮板空间，其应不被阻塞以允许毛皮板正确装配。

第一抓紧机构沿腿侧构形或背侧构形中的任一构形(优选地沿背侧构形) 固定毛皮后端。由此，优选的是，所述构形的完整半部通过第一抓紧机构固定以实现毛皮的均匀伸展。第一抓紧机构优选地与用户分开地定位。第一和第二抓紧机构利用位于第一抓紧机构之后的驱动机构而能够沿纵向方向同步运动，以调节抓紧机构的位置和用于执行伸展。

第二抓紧机构能够在第一位置与第二位置之间运动，其中，第一位置构成安装位置，其用于简化毛皮板在固持装置中的安置并简化毛皮板空间的访问，而第二位置是伸展位置，当设备伸展毛皮时使用。在第一位置时，第二抓紧机构位于毛皮板空间之后并优选地在第一抓紧机构旁边，以允许用户自由访问毛皮板空间以将毛皮板安置在正确位置。在第二位置时，第二抓紧机构位于毛皮板空间的相对侧上，使得毛皮板当被安装在固持位置时位于第一抓紧机构与第二抓紧机构之间。

当第一抓紧机构已被紧固到毛皮后端时，第二抓紧机构从第一位置运动到第二位置，此后第二抓紧机构沿尚未被第一抓紧机构固定的所述构形(优选地为腿侧构形)紧固到毛皮后端。此后，开始毛皮的伸展。

根据以上方面的进一步的实施例，所述第一抓紧机构沿所述背侧构形紧固所述毛皮的所述后端；并且所述第二抓紧机构沿所述腿侧构形紧固所述毛皮的所述后端。优选地，毛皮板腿侧在固定过程中面对用户。

根据以上方面的进一步的实施例，所述第一抓紧机构和/或所述第二抓紧机构包括抓紧元件和相对设置的固持元件，所述抓紧元件能够相对于所述固持元件运动，以将所述毛皮的所述后端销定在所述抓紧元件与所述固持元件之间。优选地，毛皮销定在抓紧元件与固持元件之间，抓紧元件和固持元件能够运动以在毛侧与皮侧之间销定毛皮。

根据以上方面的进一步的实施例，所述第二抓紧机构包括第一半部和第二半部，每个半部适于抓紧所述构形的大约四分之一。每个半部可在第一位置和第二位置之间单独运动。

根据以上方面的进一步的实施例，当在所述第一位置时，所述第一半部和第二半部位于所述毛皮板空间的相对侧上。这样，当在所述第一位置时，第一半部和第二半部位于第一抓紧机构的相对侧上。

根据以上方面的进一步的实施例，在所述第一位置与所述第二位置之间的所述运动涉及所述第二抓紧机构的直线运动和旋转运动。优选地，第二机构当从第一位置运动到第二位置时被首先拉向前而且然后旋转以面对处于第二位置的毛皮板空间中的毛皮板。在安装和伸展之后，所述过程反转，然后移除毛皮板。

根据以上方面的进一步的实施例，所述固持装置和/或所述紧固装置包括振动致动器，以用于将振荡引发到所述毛皮上。通过在毛皮伸展的同时振动毛皮 (即，将振荡运动引发到毛皮中)，毛皮组织中的纤维可按非破坏性方式进一步松开，从而允许毛皮比仅沿单一方向施加伸展力时伸展得更多。

根据以上方面的进一步的实施例，所述振动致动器的操作频率为1Hz至 100Hz之间。这样的频率将有利于获得上述效果。

根据以上方面的进一步的实施例，所述紧固装置包括压缩空气出口，以用于临时去除位于所述压缩空气出口邻近处的任何毛发。通过允许压缩空气流朝向毛皮的将被伸展装置和/或紧固装置(若存在)紧固的区域引导，这些装置之间的接触区域以及由此毛皮的施加伸展力的区域将不受毛发影响，因而初始覆盖这些区域的毛发将保持基本不受伸展影响和损害。

根据以上方面的进一步的实施例，所述固持装置和/或所述紧固装置能够利用气动驱动器、液压驱动器或主轴驱动器运动。以上驱动机构可用于执行高效准确的伸展。

根据以上方面的进一步的实施例，所述紧固装置包括激光器，以用于在所述毛皮上生成视觉对准线。以此方式，因为用户在对准毛皮时将得到协助，因此毛皮的定位将被简化。正确定位对于实现毛皮的正确伸展是至关重要的，并避免由于毛皮在紧固机构中定位不佳导致的任何的毛皮未对准。

伸展装置，其具有一对伸展构件，每个所述伸展构件适于插入所述毛皮的相应的前腿腔中，所述伸展装置能够沿朝向所述固持装置的方向运动，以用于伸展所述毛皮；

紧固装置，所述紧固装置相应地包括：第一抓紧机构，其用于沿所述背侧构形或所述腿侧构形紧固所述毛皮的所述后端；和第二抓紧机构，其用于沿所述腿侧构形或所述背侧构形紧固所述毛皮的所述后端；所述第一抓紧机构和所述第二抓紧机构能够沿所述纵向方向运动，并且所述第二抓紧机构另外还能够在第一位置与第二位置之间运动，在所述第一位置时，所述第一抓紧机构和所述第二抓紧机构位于所述毛皮板空间的相同侧上，在所述第二位置时，所述第一抓紧机构和所述第二抓紧机构位于所述毛皮板空间的相对侧上。

至少以上目的或将从本发明的以下描述中显见的多个进一步的目的中的至少一个根据本发明的一个方案而通过一种伸展毛皮板上的毛皮的方法实现，所述毛皮具有限定向内取向的皮侧、向外取向的毛侧、鼻端和后端的基本管状形状，所述毛皮板限定：顶端，其用于容纳和固定所述毛皮的所述鼻端；周壁，其用于面对所述毛皮的所述向内取向的皮侧；和基端，其与所述顶端相对地定位，所述毛皮还限定构成腿侧构形和背侧构形的构形，所述方法包括以下步骤：

提供伸展设备，其包括固持装置和紧固装置，所述紧固装置包括第一抓紧机构和第二抓紧机构；

通过所述固持装置固持毛皮板的所述基端，使得所述毛皮板从所述固持装置沿纵向方向向外延伸；

使所述第一抓紧机构和所述第二抓紧机构沿所述纵向方向运动；

通过使用所述第一抓紧机构沿所述背侧构形或所述腿侧构形紧固所述毛皮的所述后端；

使所述第二抓紧机构从初始的第一位置运动到第二位置，在所述第一位置，所述第一抓紧机构和所述第二抓紧机构位于所述毛皮板的相同侧上，而在所述第二位置，所述第一抓紧机构和所述第二抓紧机构位于所述毛皮板的相对侧上；和

相应地沿所述腿侧构形或所述背侧构形紧固所述毛皮的所述后端。

以上方法优选地与以上设备共同使用。

至少以上目的或将从本发明的以下描述中显见的多个进一步的目的中的至少一个根据本发明的一个方案而通过一种用于伸展毛皮板上的毛皮的伸展设备实现，所述毛皮具有限定向内取向的皮侧、向外取向的毛侧、鼻端和后端的基本管状的形状，所述毛皮板限定：顶端，其用于容纳和固定所述毛皮的所述鼻端；周壁，其用于面对所述毛皮的所述向内取向的皮侧；和基端，其与所述顶端相对地定位，所述伸展设备包括：

固持装置，其用于固持所述毛皮板的所述基端；和

紧固装置，其包括抓紧机构以用于紧固所述毛皮的所述后端；所述紧固装置还包括驱动机构以用于使所述第一紧固装置相对于所述固持装置运动并用于将所述毛皮的所述后端定位在所述抓紧机构内，所述抓紧机构受控于第一用户界面，并且所述驱动机构受控于第二用户界面，且所述第一用户界面和/或所述第二用户界面定位为与所述抓紧机构相距小于30cm。

毛皮和毛皮板在上文中已详细描述。固持装置将毛皮板的基端固持在固定位置并优选地沿竖直取向，使得毛皮板从固持装置向上延伸，因而毛皮在毛皮板上从邻近于固持装置的后端到向上指向且远离固持装置的鼻端而延伸。抓紧机构沿在毛皮毛侧与毛皮皮侧之间的毛皮构形固定毛皮后端。因而重要的是，毛皮的完整管状构形被固定，否则毛皮在伸展过程中可能会歪曲。

抓紧机构因而包括两个不同状态，即，固定状态，其中抓紧机构固定毛皮后端；和非固定状态，其中毛皮相对于抓紧机构松开。为了使毛皮处于正确的位置，抓紧机构初始处于松开状态以允许用户将毛皮后端插入抓紧机构的抓紧构件之间。用户可通过手并通过移动包括抓紧装置的整个紧固装置而精细调整位置，所述移动包括通过使用驱动机构而朝向或远离固持装置的移动，用户可将毛皮后端定位在正确的纵向位置。

抓紧机构受控于第一用户界面，并且驱动机构受控于第二用户界面，二者应被定位而使得：用户可操作这两个用户界面，而同时仍保持手在毛皮上，以确保当用户通过使用相同的手改变紧固装置的位置时毛皮后端保持正确对准。这可通过将这两个用户界面定位与抓紧机构相距小于30cm而实现。

以此方式，用户可将双手固持于毛皮后端，并且同时在保持双手处于毛皮上的情况下调节抓紧机构至正确位置且将毛皮紧固到抓紧机构。

根据以上方面的进一步的实施例，所述第一用户界面和/或所述第二用户界面定位为与所述抓紧机构相距小于30cm，优选地小于20cm，更优选地小于 10cm，最优选地小于5cm。更有利地，第一用户界面、第二用户界面或者这两个用户界面定位为甚至更接近于抓紧机构，例如相距如前所述的距离。

根据以上方面的进一步的实施例，所述第一用户界面和/或所述第二用户界面包括接近传感器，例如光探测器或红外传感器。优选地，使用非触摸或非接触界面，这消除了用户以当已经固持毛皮后端并试图将其定位在相对于抓紧机构的正确位置时具有的有限的移动手能力而致动按钮或类似物的需要。

根据以上方面的进一步的实施例，所述第一用户界面和/或所述第二用户界面包括压力传感器、电阻传感器或电容传感器。可替代地，使用触控传感器。以此方式，可避免传感器意外启动。

根据以上方面的进一步的实施例，所述第二用户界面包括：第一传感器，其用于使所述驱动机构将所述紧固装置远离所述固持装置运动；和第二传感器，其用于使所述驱动机构将所述紧固装置朝向所述固持装置运动。第二用户界面优选地分为两个分立的传感器以用于独立控制驱动机构的两个不同方向。两个传感器优选地位于抓紧机构的相对侧上，使得每个传感器可由独立的手操控。

根据以上方面的进一步的实施例，在所述抓紧机构与所述固持机构之间的所述距离未阻塞和/或所述伸展设备使人类用户能够通过相同的手同时到达所述抓紧机构和所述固持机构。优选地，用户界面被定位而在用户界面与抓紧机构之间没有任何阻塞，以为了改善用户在操控毛皮后端时到达用户界面的能力。

根据以上方面的进一步的实施例，所述固持装置和/或所述紧固装置包括振动致动器，以用于将振荡引发到所述毛皮上。通过在毛皮伸展的同时振动毛皮，即，将振荡运动引发到毛皮中，毛皮组织中的纤维可按非破坏性方式进一步松开，从而允许毛皮比仅沿单一方向施加伸展力时伸展得更多。

根据以上方面的进一步的实施例，所述伸展设备还包括固持袋施加器。在伸展已完成之后，可通过使用固持袋施加器将固持袋自动施加到毛皮板上。

根据以上方面的进一步的实施例，所述固持装置和/或所述紧固装置能够利用气动驱动器、液压驱动器、电驱动器或主轴驱动器运动。以上驱动机构可用于执行高效准确的伸展。

根据以上方面的进一步的实施例，所述紧固装置包括激光器以用于在所述毛皮上生成视觉对准线。以此方式，因为用户在对准毛皮时将得到协助，因此毛皮的定位将被简化。正确定位对于实现毛皮的正确伸展是至关重要的，并避免由于毛皮在紧固机构中定位不正确导致的任何的毛皮未对准。

根据以上方面的进一步的实施例，所述紧固装置包括相对的抓紧构件，以用于在所述向内取向的皮侧与所述向外取向的毛侧之间抓紧所述毛皮。在毛皮后端插入抓紧构件之间时，抓紧构件初始采取非固定位置，并且驱动机构用于将抓紧机构定位在毛皮后端。当毛皮后端固定到相对的抓紧元件之间时使用固定位置以伸展毛皮。

提供所述毛皮和所述毛皮板，所述毛皮具有限定向内取向的皮侧、向外取向的毛侧、鼻端和后端的基本管状形状，所述毛皮板限定：顶端，其用于容纳和固定所述毛皮的所述鼻端；周壁，其用于面对所述毛皮的所述向内取向的皮侧；和基端，其与所述顶端相对地定位；

提供伸展设备，所述伸展设备包括固持装置和紧固装置，所述紧固装置包括抓紧机构和驱动机构；

提供用于控制所述抓紧机构的第一用户界面、和用于控制所述驱动机构的第二用户界面，所述第一用户界面和/或所述第二用户界面定位为与所述抓紧机构相距小于30cm；

通过所述固持装置固持毛皮板的所述基端；

通过使用所述第二用户界面使所述第一紧固装置相对于所述固持装置运动并用于将所述毛皮的所述后端定位在所述抓紧机构内；

通过使用所述第一用户界面操作所述抓紧机构。

以上方法可有利地与以上设备一起使用。

至少以上目的或将从本发明的以下描述中显见的多个进一步的目的中的至少一个根据本发明的一个方案而通过一种伸展毛皮板上的毛皮的方法实现，所述毛皮具有限定向内取向的皮侧、向外取向的毛侧、鼻端和后端的基本管状形状，所述毛皮板限定：顶端，其用于容纳和固定所述毛皮的所述鼻端；周壁，其用于面对所述毛皮的所述向内取向的皮侧；和基端，其与所述顶端相对地定位，所述方法包括以下步骤：

i)提供伸展设备，所述伸展设备包括固持装置、包括抓紧机构的紧固装置、和连接在所述固持装置与所述紧固装置之间的驱动机构；

ii)通过所述固持装置固持毛皮板的所述基端，使得所述毛皮板从所述固持装置沿纵向方向向外延伸；

iii)通过使用所述紧固装置的所述抓紧机构紧固所述毛皮的所述后端；和

iv)通过使用所述驱动机构使所述固持装置和所述紧固装置相对彼此沿所述纵向方向运动，以通过所述驱动机构将伸展力施加到所述毛皮上，所述伸展力对应于在在5秒至120秒之间的总时段中的估计的最大伸展力值或更大，优选地所述总时段大于10秒，更优选地大于20秒，最优选地大于30秒，例如大于 60秒，或甚至大于90秒。

毛皮、毛皮板以及毛皮如何安装到毛皮板上，已在上文中详细描述。固持装置将毛皮板的基端固持到固定位置并优选地沿竖直取向，使得毛皮板从固持装置向上延伸，因而毛皮在毛皮板上从相邻于固持装置的后端到向上指向且远离固持装置的鼻端而延伸。紧固装置通过抓紧机构紧固毛皮后端，优选地沿周向围绕毛皮，以分散伸展力。

通过使固持装置和紧固装置沿纵向方向且典型地朝向彼此运动，毛皮将在毛皮板上伸展。随着固持装置和紧固装置运动，通过驱动机构施加于毛皮上的伸展力将增大，直到伸展力采取估计的最大伸展力值，其值设计为低于对毛皮安全的力，即，充分低于预计撕裂开毛皮或者以其它方式显著损伤毛皮的值，但高于仅发生线性的和与时间无关的变形的力。

本发明人已发现，为了使毛皮伸展得最大，使毛皮中发生非线性和与时间相关的变形的伸展力可保持到毛皮上持续比过去所用更长的时段。以此方式，不仅实现与时间无关的毛皮变形，而且实现与时间相关的变形。

过去，每个毛皮被伸展，直到估计的最大伸展力，其被确定为：在考虑到毛皮的内部强度的情况下全部或至少大部分毛皮可承受的力。毛皮然后立刻或在最大至1秒或可能最多2秒的极短时段内通过适合的机构紧固到毛皮板。紧固机构将传统上涉及使用夹，而现今的塑料毛皮袋用于紧固目的，以允许将毛皮非破坏性地紧固到毛皮板。

然而，一旦毛皮被紧固，则毛皮的最大长度被“冻结”，即，毛皮不能长于当紧固到毛皮板时所实现的长度，因为这将涉及毛皮从毛皮板松开。自然地，施加于固定位置的毛皮的内部力由于毛皮内与时间相关的变形而仍可变化，这将导致弹性变形转变为更持久的变形，如前所述。而且，毛皮的干燥可引发毛皮中的变形力。然而，毛皮自身在其被固定之后不能更长。在毛皮已被固定之后发生的任何与时间相关的变形将仅有利于降低毛皮板上的毛皮的固定力。

毛皮可使用所谓的毛皮袋而固定到毛皮板，如在申请人公司的丹麦专利DK176683和DK 177012中所述。在本申请的范围内也可设想到可替代的固定技术，例如使用卷绕塑料带、使用束带或机械固定元件。在本应用环境中，应理解，毛皮袋包括套和类似精巧设计，其能够将毛皮下端固定到毛皮板。这样的毛皮袋典型地由塑料或类似柔性聚合物材料制成。毛皮袋或类似物与钉和类似机构相比采用更轻柔的固定，因而毛皮可在不受损的情况下通过更高内部伸展力紧固。

伸展力因而应不仅引起毛皮弹性变形，而且引起毛皮塑性变形，虽然塑性变形比弹性变形具有更持久的性质。弹性变形在毛皮中产生内应力，内压力在干燥之后仍可存在并导致毛皮在干燥之后收缩。在使毛皮伸展之后，毛皮在伸展状况下被紧固到毛皮板。毛皮将因而在干燥时具有内应力，因此弹性变形比塑性变形更有利于内应力。毛皮中的内应力可因而通过使用更大塑性变形或更小弹性变形允许毛皮伸展到相同长度而减小。

通过将对应于估计的最大伸展力值伸展力保持更长时段(即，至少5秒)，毛皮中的与时间相关的变形的效果将具有足够时间发展并导致在毛皮紧固到毛皮板之前实现更长的毛皮。估计的最大伸展力值被设计为：在考虑到毛皮的内部强度的情况下全部或至少大部分毛皮可承受的伸展力，而同时仍为非线性和与时间相关的变形发生的伸展力。

估计的最大伸展力值可通过基于目前伸展特性的预测进行估计，例如基于毛皮长度和施加于毛皮上的力等。可替代地，估计的最大伸展力值可基于预计进行，所述预计进而可基于毛皮类型、长度等。

根据本发明进一步的实施例，在总时段中，所述伸展力增大超过所述估计的最大伸展力值至升高的伸展力。

本发明人已认识到，当毛皮中发生与时间相关的变形(例如塑性变形)时，毛皮中的内应力可减小，使得毛皮可实际上维持比初始确定的估计的最大伸展力值更高的伸展力。这样，毛皮可进一步伸展到比初始确定的估计的最大伸展力值更高的升高的伸展力。虽然升高的伸展力可能会已经损伤了未伸展的毛皮，但是其可适用于“预调制”的毛皮，即，已通过承受估计的最大伸展力值持续特定时段而经历变形的毛皮。由此，，由于毛皮在紧固到毛皮板之前已经承受甚至更高的伸展力，可实现更长的毛皮。

典型地，使用估计的最大伸展力值或更大值伸展的总时段越长，则毛皮将越长，然而，变形典型地在时段开始时较大并当接近于总时段结束时稳定。

根据本发明进一步的实施例，所述升高的伸展力比所述估计的最大伸展力值大1％至100％，优选地比所述估计的最大伸展力值大2％至25％，更优选地比所述估计的最大伸展力值大3％至10％，最优选地比所述估计的最大伸展力值大约5％。

以上值仍为典型值，其可安全用于“预调制”毛皮，即，已通过承受估计的最大伸展力值持续特定时段而经历变形的毛皮。

根据本发明进一步的实施例，所述伸展力在所述总时段中大致保持在所述估计的最大伸展力值。

此实施例可被认为是基本实施例，其中伸展力采取估计的最大伸展力值并在上述规定的完整总时段中保持此伸展力。

根据本发明的进一步的实施例，所述总时段被间歇时段中断，在所述间歇时段中，所述伸展力采取较低伸展力，所述较低伸展力为所述估计的最大伸展力值的50％至99％，优选地为70％至95％，更优选地为80％至90％。

当伸展力已达到估计的最大伸展力值(其对应于依据经验且基于毛皮物理数据(即，类型、长度等)毛皮的毛发尚未到任何开始放松的实质程度和/或毛皮可能撕裂开的风险最小的力值)时，固持装置和紧固装置的纵向运动减小、停止或甚至反转，使得实现较低伸展力值持续间歇时段，即，中断前述总时段的时段。

此后，伸展力将临时采取较低伸展力，其根据固持装置和紧固装置的运动将低于估计的最大伸展力值以消除毛皮受损风险。由此应注意，毛皮由于例如撕裂或毛发损失所致的损伤将通常在毛皮中的最薄弱点发生，但也将依据毛皮中的应力分布。

这种伸展力梯度的临时减小将允许毛皮的塑性和弹性变形部分稳定，允许毛皮中的任何松开的纤维结合和重新分配毛皮中的内应力。这样，毛皮的强度将略微增大，以允许毛皮进一步伸展，在毛皮上呈现出等于或大于估计的最大伸展力值的伸展力，而不需经历任何毛皮的毛发松开或任何毛皮撕裂。由申请人进行的试验指示出，通过使用至少一次伸展周期遵循照这样的周期伸展方案的毛皮总长度增大为5％－10％，因而大于使用振动或类似均匀振荡伸展的情况。

根据本发明进一步的实施例，所述伸展力当达到所述估计的最大伸展力值时显著快速减小至所述较低伸展力值，此后在所述间歇时段的一部分中保持基本恒定，且此后在所述间歇时段的其余部分中增大至所述估计的最大伸展力值；或者可替代地，所述伸展力当达到所述估计的最大伸展力值时在所述间歇时段的更大部分中保持基本恒定，此后在增大至所述估计的最大伸展力值之前显著快速减小至所述较低伸展力值；或者可替代地，其中，所述伸展力当达到所述估计的最大伸展力值时在所述间歇时段的一部分中减小至所述较低伸展力值，此后在所述间歇时段的其余部分中增大至所述估计的最大伸展力值；或者可替代地，其中，所述伸展力当达到所述估计的最大伸展力值时显著快速减小至所述较低伸展力值，此后在所述间歇时段中增大至第一估计的最大伸展力值。

可以使用利用伸展周期的各种可替代伸展方案，其涉及伸展力的不同减小和/或固持装置和紧固装置的相对运动的不同的停止时段。

根据本发明进一步的实施例，所述间歇时段在10毫秒和60秒之间，优选地在100毫秒和3秒之间。

申请人的试验结果已经显示，上述时段允许优化的毛皮伸展，即，增大的伸展力的时段然后进行减小的伸展力的时段。

根据本发明进一步的实施例，所述总时段被中断2－25次，优选地为3－ 20次，更优选地为5－15次，最优选地为7－12次。

最大伸展力的增大对于每次重复可为1－5％，由此各次重复之间的更长的时段将有利于更长的总毛皮，由此典型地，任何随后的伸展对于每次重复将引起更小的额外长度。

根据本发明进一步的实施例，所述估计的最大伸展力值使得或者估计使得所述毛皮以与所述伸展力的非线性关系变形。

如前所述，按照与伸展力的非线性关系的变形包括各种类型的非弹性变形，例如时间相关的变形，如塑性变形和蠕变。

根据本发明的进一步的实施例，所述估计的最大伸展力值在使得所述毛皮撕裂开的撕裂力的50％和99％之间，优选地在70％和95％之间，更优选地在 80％和90％之间。

统计方法也可适于确定估计的最大伸展力值为毛皮在统计上损坏最大部分 (例如1％、1‰或更小)时的伸展力。

根据本发明进一步的实施例，提供连接到所述驱动机构的控制装置，所述控制装置优选地包括测力装置。

固持装置和伸展装置的运动利用驱动机构进行，驱动机构可例如为气动或液压驱动器以及电动马达驱动器。驱动机构受控于控制装置。控制装置的测力装置可连接到例如驱动机构以连续监控所施加的力。

根据本发明进一步的实施例，所述固持装置和/或所述紧固装置包括振动致动器，以用于将振荡引发到所述毛皮上，所述振动致动器的操作频率为1Hz至 1kHz，优选地为10Hz至100Hz。

除了上述可选地具有间歇中断估计的最大伸展力值或更大值的总时段以外，可采用振动致动器。由此应理解，振动致动器的振荡频率高于上述间歇中断的周期频率。以此方式，另外地高至5％的毛皮长度可通过使用更高频率振荡松开毛皮而获得。振动可在当估计的最大伸展力值或更大值时的伸展阶段中采用，或者可替代地在伸展力在间歇中断过程中减小的阶段中采用。振动器的频率可高于1Hz，例如10Hz-100Hz。这样的频率显然高于前述周期方案的周期频率，并将因而对毛皮具有不同的效果。

根据本发明进一步的实施例，所述估计的最大伸展力值在100N和1000N 之间，优选地在200N和800N之间，更优选地在300N和700N之间，最优选地在400N和600N之间。

约300N的上述伸展力适合于对大多数貂类毛皮的首次伸展，这是因为，其在大多数情况下将通过引起毛皮的弹性以及塑性变形而给予初始长度增大，而原本未受损貂类毛皮非常不可能会在伸展过程中受损。还将对可选的进一步的伸展给出良好预测，即，任何可选的升高的伸展力可源自先前的伸展。

根据本发明进一步的实施例，其中所述伸展设备具有一对伸展构件，每个所述伸展构件适于插入所述毛皮的相应的前腿腔中，所述伸展装置能够沿朝向所述固持装置的方向运动，以伸展所述毛皮。

为了进一步增大毛皮的最终长度，以上伸展方案也可用于毛皮的前腿腔上，由此将伸展力分散在毛皮上的多个位置上。

至少以上目的或将从本发明的以下描述中显见的多个进一步的目的中的至少一个根据本发明的一个方案而通过一种用于伸展毛皮板上的毛皮的伸展设备实现，所述毛皮具有限定向内取向的皮侧、向外取向的毛侧、鼻端和后端的基本管状形状，所述毛皮板限定：顶端，其用于容纳和固定所述毛皮的所述鼻端；周壁，其用于面对所述毛皮的所述向内取向的皮侧；和基端，其与所述顶端相对地定位，所述伸展设备包括：

紧固装置，其包括抓紧机构，以用于紧固所述毛皮的所述后端；和

驱动机构，其连接在所述固持装置与所述紧固装置之间，以用于使所述固持装置和所述紧固装置相对彼此沿所述纵向方向运动，并用于通过所述驱动机构将伸展力施加到所述毛皮上，所述伸展力在5秒至120秒之间的总时段中对应于估计的最大伸展力值或更大值，优选地所述总时段大于10秒，更优选地大于20秒，最优选地大于30秒，例如大于60秒，或甚至大于90秒。

显然，根据本发明的优选方面的用于伸展在毛皮板上的毛皮的上述伸展设备可与根据本发明的优选方面的伸展在毛皮板上的毛皮的任意前述方法共同使用。

根据本发明的进一步的方案包括伸展组件，其包括毛皮板和如根据任意前述方案所述的伸展设备的组合。

附图说明

图1A是毛皮的立体图。

图1B是毛皮当安装到毛皮板上时的立体图。

图1C是毛皮板和伸展设备的立体图。

图1D是当毛皮被安装时的伸展组件的立体图。

图1E是当伸展开始时的伸展组件的立体图。

图1F是伸展组件和适配器的立体图。

图2A是伸展设备的机械设置的立体图。

图2B是伸展组件和毛皮板的立体图。

图3A是伸展装置和齿条齿轮致动器的放大图。

图3B是所述装置的当齿条齿轮致动器被调节时的放大图。

图4是第一紧固装置的放大图。

图5A是第一紧固装置当处于第一位置时的放大图。

图5B是第一紧固装置当处于第二位置时的放大图。

图5C是封闭毛皮板空间的固持元件的放大图。

图5D是毛皮的紧固的放大图。

图6A是根据第一周期方案的伸展力相对于时间的绘制图。

图6B是根据第一方案的伸展长度相对于伸展力的绘制图。

图7A是根据第二周期方案的伸展力相对于时间的绘制图。

图7B是根据第二方案的伸展长度相对于伸展力的绘制图。

图8A是根据第三周期方案的伸展力相对于时间的绘制图。

图8B是根据第三方案的伸展长度相对于伸展力的绘制图。

图9A是根据第四周期方案的伸展力相对于时间的绘制图。

图9B是根据第四方案的伸展长度相对于伸展力的绘制图。

具体实施方式

图1A显示出毛皮10的立体图。在此所示的毛皮10是貂皮，然而，其将在解剖学上类似于其它小型有毛哺乳动物，例如狐等。毛皮10具有管状的形状，并包括向内取向的皮侧12、向外取向的毛侧14、鼻端16和后端18。后端18 限定沿管状毛皮10的周边的构形20。构形20可分为附接毛皮的后腿22的腿侧构形和附接毛皮10的尾部分24的背侧构形。

图1B显示出毛皮10安装到毛皮板上时的立体图。毛皮20安装到毛皮板 26上，使得毛皮板30的顶端28容纳和固定毛皮10的鼻端16，并且毛皮10 的向内取向的皮侧12面对毛皮板10的周壁30。毛皮板10沿纵向方向从基端 32延伸到顶端28。基端32可设置有连接元件34。前腿部分已内翻并容纳在毛皮10与毛皮板26之间，由此在鼻端16与后端18之间建立毛皮10的一对前腿腔24’。毛皮板26可典型地在周壁30与向内取向的皮侧12之间设置有吸脂纸且优选地还设置有吸水纸(未示出)。

图1C显示出包括毛皮板26和伸展设备35的伸展组件的立体图。在使用中，毛皮板26设置有如前所述的毛皮10。伸展设备35包括：伸展装置36，其用于伸展在鼻端16与前腿腔24’之间限定的毛皮的上部分。伸展装置36包括：一对圆柱形伸展构件38，其适于插入前腿腔24’中。

伸展设备35另外还包括：固持装置40，其适于通过固定联接元件34而固持毛皮板26的基端32，使得毛皮板26在伸展设备35中沿纵向方向延伸。伸展设备35进一步包括：第一紧固机构42，其用于沿构形20紧固毛皮10的后端18；第二紧固机构44，其用于紧固毛皮10的尾端24；和第三紧固机构46，其用于紧固毛皮10的鼻端16。第一紧固机构42用于伸展毛皮10的在前腿腔 24’与毛皮后端18之间延伸的下部分。至少第二紧固机构44和第三紧固机构46被认为在本设置中是可选的。

图1D显示出当毛皮10已被安装时的伸展组件的立体图。固持装置40、伸展装置36、第一紧固机构42、第二紧固机构44、第三紧固机构46均沿毛皮板 26限定的纵向方向可运动，以为了使伸展设备35适应于不同的毛皮板26和不同的毛皮10。这通过箭头显示。

图1E显示出当毛皮10伸展开始时的伸展组件的立体图。通过利用适合的驱动机构使得伸展装置36、第一紧固机构42、第二紧固机构44朝向固持装置 40运动，毛皮10由此被伸展，这将在下文中进一步论述。可以使第三紧固机构44沿相反方向运动以释放毛皮板26的压力。伸展装置36、第一紧固机构42、第二紧固机构44、第三紧固机构46中的每个所涉及的力典型地在100-200N的范围内。力可按稳定量级施加，或者可替代地在毛皮中引发振动或振荡，或者另外可替代地采取上述的组合，其中，例如，振荡时段之后是稳定的伸展力，以为了首先使毛皮10的纤维松开，此后伸展毛皮10的纤维。

图1F显示出伸展组件和适配器48的可选设置的立体图，适配器用于允许具有不同尺寸连接元件34’的毛皮板26用于本伸展组件34中。适配器48由此被连接到不同尺寸的连接元件34’，因此，适配器设置有适合尺寸的连接元件34 以用于伸展设备35的固持装置40。

图2A显示出伸展设备35的机械设置的立体图。伸展设备35包括：压缩空气源50和显示器52。伸展装置36通过使用来自压缩空气源50的压缩空气被气动地地驱动并且可动。固持装置40和第一紧固装置42分别通过主轴驱动器54’和54被机械地驱动。由此应理解，驱动器的各种组合可用于伸展装置 36、固持装置40、第一紧固机构42、第二紧固机构44、第三紧固机构46。

还采用光探测器55的形式提供用户界面，光探测器位于相对于第一紧固装置42的近处，以用于控制第一紧固装置42的固定和非固定位置，而同时使用户的手仍保持接触毛皮。光探测器55可被替换为类似的接近传感器或者使用其它非接触性或接触性技术的探测器。

图2B显示出伸展组件的立体图，其中毛皮板26安置在伸展设备35中的正确位置。

图3A显示出伸展装置36的放大图。伸展构件38通过齿条齿轮致动器56 相互连接。这允许伸展构件38相对于彼此运动以适配在其前腿之间具有不同距离的不同尺寸的毛皮10。

图3B显示出伸展装置36的放大图。伸展构件38利用齿条齿轮致动器56 朝向彼此运动，以适配较小的毛皮10，即，前腿之间距离较小。

图4是第一紧固装置42的放大图。第一紧固装置42包括：第一抓紧元件 58，用于沿背侧构形紧固毛皮后端；和第二抓紧元件60，用于沿腿侧构形紧固毛皮后端。第一抓紧元件58包括：一对第一抓紧元件62、62’，其能够相对于第一固持元件64运动，以在抓紧元件62、62’与固持元件64之间沿背侧构形紧固毛皮后端。固持元件64能够运动以适配毛皮板。第二抓紧元件60包括：一对第二抓紧元件66、66’，其能够相对于一对第二固持元件68、68’运动，以在抓紧元件66、66’与固持元件68、68’之间沿腿侧构形紧固毛皮后端。以上抓紧或非抓紧操作相对于由毛皮板限定的纵向方向沿横向方向执行。

虽然第一紧固装置42的抓紧或非抓紧操作通过上述光探测器控制，但是，靠近第一紧固装置42还提供一对额外的光探测器70，其作为用于驱动机构的用户界面操作，以为了使紧固装置沿毛皮板的纵向方向运动。

图5A显示出第一紧固装置42在处于第一位置(其为第一抓紧机构58的安装位置)时的放大图。第二抓紧机构60由此被折叠到非使用位置。第二抓紧元件66和固持元件68的组中的一个被折叠到第一抓紧机构58的一侧，而第二抓紧元件66’和固持元件68’的另一组被折叠到第一抓紧机构58的相反侧。在本例示中，毛皮板已被移除。然而应理解，毛皮板存在于第一抓紧机构58前方的毛皮板空间中，然后使用伸展设备。

图5B显示出第一紧固装置42在第二抓紧机构60已被折叠到使用位置时的放大图。毛皮可已被固定到第一抓紧元件62、62’与第一固持元件64之间，或者可替代地如在此所示，此步骤在以后执行。包括第二抓紧元件66、66’和第二固持元件68、68’的第二抓紧机构60由此首先相对于毛皮板的纵向方向沿横向方向运动，在此后旋转以相对于第一抓紧机构58定位且面对毛皮板空间。

图5C显示出第一紧固装置42在第一固持元件64和第二固持元件68、68’已朝向用于封闭毛皮板的毛皮板空间运动时的放大图。

图5D显示出第一紧固装置42的放大图，此时，第一抓紧元件62、62’已朝向第一固持元件64运动以沿背侧构形紧固毛皮后端，并且第二抓紧元件66、 66’已朝向第二固持元件68、68’运动以沿腿侧构形紧固毛皮后端。

此后，如前所述的伸展过程可以开始。开始按钮72、72’可设置在第一紧固装置42的相对侧上以启动伸展过程。按钮72、72’必须使用双手同时按压，由此显著减小人身伤害的风险。

图6A显示出根据第一周期方案的伸展力(F)对于时间(t)的绘制图。根据本方案，固持装置和紧固装置的相互运动引起作用于紧固在毛皮板上的毛皮上的增大的伸展力。伸展力增大，直到其达到估计的最大伸展力值(指定为a)，其为第一周期中的最大伸展力值。估计的最大伸展力值a应被选择为：显著低于已知可能导致毛皮类型损坏的任何伸展力、而同时仍显著高于已知可能导致仅线性(即，弹性的)变形的任何伸展力的伸展力。这样，估计的最大伸展力值应引起非线性变形。估计的最大伸展力值的典型值是300N。

此后，伸展力减小至较低伸展力值a₁。在实践中，伸展力的减小通过反转固持装置和紧固装置的相互运动的方向使伸展力松弛而实现。以此方式，毛皮可恢复以为了能够承受更高伸展力。

一旦已达到较低伸展力值，则伸展力再次朝向升高的力值b增大，升高的力值b对应于进一步的伸展周期的最大伸展力值，高于初始最大伸展力值a和较低伸展力值a₁。升高的力值b的确定可基于最大额外伸展的预测而进行，该最大额外伸展可在第一伸展之后在没有例如由于撕裂或毛发损失使毛皮受损的任何显著风险的情况下被允许。所述预测可基于对实际毛皮类型的现有经验而进行，并可另外地基于诸如毛皮的初始长度和由于先前伸展实现的长度增大之类因素。典型地，增大的力值b为约500N。

周期伸展方案可选地可通过进一步的间歇伸展力减小(例如b₁、c₁、d₁)、通过中等伸展力增大(例如c、d、e)而继续，用于实现与第一伸展a相比而言的显著的毛皮长度增大。

图6B显示出根据第一周期方案的伸展力(F)相对于塑性变形(I)的绘制图。实心圆表示在每次伸展周期中施加的最大伸展力，对应于先前图的点a、b、 c、d、e，而空心圆表示在每次周期中施加的最小伸展力，对应于先前图的a₁、 b₁、c₁、d₁。

由于毛皮的非线性变形是持久的，因而当伸展力松弛时毛皮不返回其先前长度。非线性变形(例如塑性变形)不是如弹性变形那样呈线性，不同的是，变形随力升高而成指数增大，直到使毛皮撕裂的极限。这样，当接近伸展极限时，伸展力应以小的增量增大。

当前曲线可外推，以形成预测能够不损坏毛皮的最大长度的基础。随着伸展力(F)相对于塑性变形(I)的梯度增大，毛皮撕裂的风险增大。所述预测可在已经一次或可能两次伸展周期之后进行，并匹配于所建立的毛皮长度类别。毛皮不必须伸展过多以达到下一更长类别的下限，如果存在毛皮将在达到其极限前受损的显著风险，则毛皮不应进行任何进一步伸展。

图7A显示出根据第二周期方案的伸展力(F)相对于时间(t)的绘制图。本方案包括：在达到估计的最大伸展力值之后的在间歇时段中保持减小的伸展力的时段，以使毛皮恢复。在采取伸展力增大之前保持减小的伸展力的时段总计在1至5秒之间。

图7B显示出根据第二周期方案的伸展力(F)相对于塑性变形(I)的绘制图，类似于图6B。

图8A显示出根据第三周期方案的伸展力(F)相对于时间(t)的绘制图。本方案不包括所施加伸展力在达到估计的最大伸展力值之前的间歇的减小，而是包括保持估计的最大伸展力值伸展力以使毛皮恢复的时段。在伸展力达到升高力值b之前的保持伸展力a的时段典型地总计在1至5秒之间。进一步地，作为基本变量，伸展力在总时段中保持在伸展力a，即，估计的最大伸展力值，而不采用任何升高的力值b。

图8B显示出根据第三周期方案的伸展力(F)相对于塑性变形(I)的绘制图，类似于图6B。

图9A显示出根据第四周期方案的伸展力(F)相对于时间(t)的图线。在本实施例中，在保持估计的最大伸展力值a的时段之后，进行所施加伸展力的间歇的减小。在此后，伸展力增大至估计的最大伸展力值a并进一步至升高的伸展力值b。

图9B显示出根据第四周期方案的伸展力(F)相对于塑性变形(I)的绘制图。

图10A显示出根据第五周期方案的伸展力(F)相对于时间(t)的绘制图。第五方案涉及连续变化的伸展力。

图10B显示出根据第五周期方案的伸展力(F)相对于塑性变形(I)的绘制图。

图11A显示出根据第六周期方案的伸展力(F)相对于时间(t)的绘制图。本方案包括保持伸展力的时段，类似于先前的图，然而其包括来自连接到驱动机构的振动致动器的振动，进而使固持装置和紧固装置相对于彼此运动。所述振动比伸展方案的周期呈现显著更高的振荡频率，通过使毛皮和毛皮中的纤维松开而有助于增大毛皮总长度。

图11B显示出根据第六周期方案的伸展力(F)相对于塑性变形(I)的绘制图，类似于图11A。

本发明的图6－11描述根据各种实施例的伸展方案，这已被申请人检测。对于技术人员而言显见的是，多个其它方案可通过修改或组合上述明确公开的变例而得出。

图中的附图标记：

10.毛皮

12.毛皮的皮侧

14.毛皮的毛侧

16.毛皮的鼻端

18.毛皮的后端

20.毛皮的构形

22.毛皮的后腿部分

24.毛皮的前腿部分

26.毛皮板

28.毛皮板顶端

30.毛皮板周壁

32.毛皮板基端

34.毛皮板的连接元件

35.伸展设备

36.伸展装置

38.伸展构件

40.固持装置

42.第一紧固装置

44.第二紧固装置

46.第三紧固装置

48.适配器

50.压缩空气源

52.显示器

54.主轴驱动器

55.光探测器

56.齿条齿轮致动器

58.第一抓紧机构

60.第二抓紧机构

62.第一抓紧元件

64.第一固持元件

66.第二抓紧元件

68.第二固持元件

70.光探测器

72.开始按钮

要点：

以下各组要点构成与本专利申请相关而尚未要求保护的主题，但是，这些主题可被认为能够独立获得专利权、或者与当前要求保护的发明方案相结合地获得专利权。

第一组要点：

1.一种用于伸展毛皮板上的毛皮的伸展设备，所述毛皮具有限定向内取向的皮侧、向外取向的毛侧、鼻端、后端和一对前腿腔的基本管状形状，所述毛皮板限定：顶端，其用于容纳和固定所述毛皮的所述鼻端；周壁，其用于面对所述毛皮的所述向内取向的皮侧；和基端，其与所述顶端相对地定位，所述伸展设备包括：

固持装置，其用于固持所述毛皮板的所述基端；和

2.根据要点1所述的伸展设备，其中，所述伸展构件包括圆柱形销。

3.根据前述要点中的任意项所述的伸展设备，其中，所述设备包括：第一紧固装置，用于紧固所述毛皮的所述后端，所述第一紧固装置能够沿朝向所述固持装置的方向运动以伸展所述毛皮。

4.根据前述要点中的任意项所述的伸展设备，其中，所述设备包括：第二紧固装置，用于紧固从所述毛皮的所述后端延伸的尾部分，所述第二紧固装置能够沿朝向所述固持装置的方向运动以伸展所述毛皮。

5.根据前述要点中的任意项所述的伸展设备，其中，所述设备包括：第三紧固装置，用于紧固和固定所述毛皮的所述鼻端，所述第三紧固装置能够沿朝向所述固持装置的方向运动以伸展所述毛皮。

6.根据前述要点中的任意项所述的伸展设备，其中，所述伸展装置、所述第一紧固装置和/或所述第二紧固装置和/或所述第三紧固装置能够利用气动驱动器、液压驱动器或主轴驱动器运动。

7.根据前述要点中的任意项所述的伸展设备，其中，所述第一紧固装置和/ 或所述第二紧固装置包括：相对的抓紧构件，用于在所述向内取向的皮侧与所述向外取向的毛侧之间抓紧所述毛皮。

8.根据前述要点中的任意项所述的伸展设备，其中，所述固持装置、所述伸展装置、所述第一紧固装置、所述第二紧固装置和/或所述第三紧固装置包括一个或多个振动致动器，用于将一个或多个振荡引发到所述毛皮上。

9.根据要点8所述的伸展设备，其中，所述振动致动器的操作频率为1Hz 至100Hz之间。

10.根据前述要点中的任意项所述的伸展设备，其中，所述伸展装置、所述第一紧固装置、所述第二紧固装置和/或所述第三紧固装置包括压缩空气出口，用于临时去除位于所述压缩空气出口邻近处的任何毛发。

11.根据前述要点中的任意项所述的伸展设备，其中，所述伸展设备进一步包括固持袋施加器。

12.根据前述要点中的任意项所述的伸展设备，其中，所述毛皮板的所述基端包括连接元件；所述固持装置包括锁定部件，用于将所述连接元件锁定到所述固持装置。

13.根据前述要点中的任意项所述的伸展设备，其中，所述一对伸展构件通过齿条齿轮致动器相互连接。

14.一种用于伸展毛皮板上的毛皮的伸展设备，所述毛皮具有限定向内取向的皮侧、向外取向的毛侧、鼻端、后端和一对前腿腔的基本管状形状，所述毛皮板限定：顶端，其用于容纳和固定所述毛皮的所述鼻端；周壁，其用于面对所述毛皮的所述向内取向的皮侧；和基端，其与所述顶端相对地定位，所述毛皮还限定构成腿侧构形和背构形的构形，所述伸展设备包括：

固持装置，其用于固持所述毛皮板的所述基端，所述伸展设备限定从所述固持装置沿纵向方向向外延伸的毛皮板空间，以用于容纳所述毛皮板；

15.一种伸展毛皮板上的毛皮的方法，包括执行以下步骤：

提供所述毛皮和所述毛皮板，所述毛皮具有限定向内取向的皮侧、向外取向的毛侧、鼻端、后端和一对前腿腔的基本管状形状，所述毛皮板限定：顶端，其用于容纳和固定所述毛皮的所述鼻端；周壁，其用于面对所述毛皮的的所述向内取向的皮侧；和基端，其与所述顶端相对地定位；

提供伸展设备，所述伸展设备包括固持装置和伸展装置，所述伸展装置具有一对伸展构件；

通过所述固持装置固持毛皮板的所述基端；

第二组要点：

1.一种用于伸展毛皮板上的毛皮的伸展设备，所述毛皮具有限定向内取向的皮侧、向外取向的毛侧、鼻端和后端的基本管状形状，所述毛皮板限定：顶端，其用于容纳和固定所述毛皮的所述鼻端；周壁，其用于面对所述毛皮的所述向内取向的皮侧；和基端，其与所述顶端相对地定位，所述毛皮还限定构成腿侧构形和背侧构形的构形，所述伸展设备包括：

固持装置，其用于固持所述毛皮板的所述基端，所述伸展设备限定从所述固持装置沿纵向方向向外延伸的毛皮板空间，以用于容纳所述毛皮板；和

2.根据要点1所述的伸展设备，其中，所述第一抓紧机构沿所述背侧构形紧固所述毛皮的所述后端；并且所述第二抓紧机构沿所述腿侧构形紧固所述毛皮的所述后端。

3.根据前述要点中的任意项所述的伸展设备，其中，所述第一抓紧机构和/ 或所述第二抓紧机构包括抓紧元件和相对设置的固持元件，所述抓紧元件能够相对于所述固持元件运动，以将所述毛皮的所述后端销定在所述抓紧元件与所述固持元件之间。

4.根据前述要点中的任意项所述的伸展设备，其中，所述第二抓紧机构包括第一半部和第二半部，每个半部适于抓紧所述构形的大约四分之一。

5.根据要点4所述的伸展设备，其中，当在所述第一位置时，所述第一半部和第二半部位于所述毛皮板空间的相对侧上。

6.根据前述要点中的任意项所述的伸展设备，其中，在所述第一位置与所述第二位置之间的所述运动涉及所述第二抓紧机构的直线运动和旋转运动。

7.根据前述要点中的任意项所述的伸展设备，其中，所述固持装置和/或所述紧固装置包括振动致动器，以用于将振荡引发到所述毛皮上。

8.根据要点7所述的伸展设备，其中，所述振动致动器的操作频率为1Hz 至100Hz之间。

9.根据前述要点中的任意项所述的伸展设备，其中，所述伸展设备还包括固持袋施加器。

10.根据前述要点中的任意项所述的伸展设备，其中，所述毛皮板的所述基端包括连接元件；并且所述固持装置包括锁定部件以用于将所述连接元件锁定到所述固持装置。

11.根据前述要点中的任意项所述的伸展设备，其中，所述紧固装置包括压缩空气出口，以用于临时去除位于所述压缩空气出口邻近处的任何毛发。

12.根据前述要点中的任意项所述的伸展设备，其中，所述固持装置和/或所述紧固装置能够利用气动驱动器、液压驱动器或主轴驱动器运动。

13.根据前述要点中的任意项所述的伸展设备，其中，所述紧固装置包括激光器，以用于在所述毛皮上生成视觉对准线。

14.一种用于伸展毛皮板上的毛皮的伸展设备，所述毛皮具有限定向内取向的皮侧、向外取向的毛侧、鼻端、后端和一对前腿腔的基本管状形状，所述毛皮板限定：顶端，其用于容纳和固定所述毛皮的所述鼻端；周壁，其用于面对所述毛皮的所述向内取向的皮侧；和基端，其与所述顶端相对地定位，所述毛皮还限定构成腿侧构形和背侧构形的构形，所述伸展设备包括：

15.一种伸展毛皮板上的毛皮的方法，所述毛皮具有限定向内取向的皮侧、向外取向的毛侧、鼻端和后端的基本管状的形状，所述毛皮板限定：顶端，其用于容纳和固定所述毛皮的所述鼻端；周壁，其用于面对所述毛皮的所述向内取向的皮侧；和基端，其与所述顶端相对地定位，所述毛皮还限定构成腿侧构形和背侧构形的构形，所述方法包括以下步骤：

提供伸展设备，所述伸展设备包括固持装置和紧固装置，所述紧固装置包括第一抓紧机构和第二抓紧机构；

使所述第二抓紧机构从初始的第一位置运动到第二位置，在所述第一位置，所述第一抓紧机构和所述第二抓紧机构位于所述毛皮板的相同侧上，而在所述第二位置，所述第一抓紧机构和所述第二抓紧机构位于所述毛皮板的相对侧上；

第三组要点：

1.一种用于伸展毛皮板上的毛皮的伸展设备，所述毛皮具有限定向内取向的皮侧、向外取向的毛侧、鼻端和后端的基本管状形状，所述毛皮板限定：顶端，其用于容纳和固定所述毛皮的所述鼻端；周壁，其用于面对所述毛皮的所述向内取向的皮侧；和基端，其与所述顶端相对地定位，所述伸展设备包括：

固持装置，其用于固持所述毛皮板的所述基端；和

2.根据要点1所述的伸展设备，其中，所述第一用户界面和/或所述第二用户界面定位为与所述抓紧机构小于30cm，优选地小于20cm，更优选地小于 10cm，最优选地小于5cm。

3.根据前述要点中的任意项所述的伸展设备，其中，所述第一用户界面和/ 或所述第二用户界面包括接近传感器，例如光探测器或红外传感器。

4.根据前述要点中的任意项所述的伸展设备，其中，所述第一用户界面和/ 或所述第二用户界面包括压力传感器、电阻传感器或电容传感器。

5.根据前述要点中的任意项所述的伸展设备，其中，所述第二用户界面包括：第一传感器，其用于使所述驱动机构将所述紧固装置远离所述固持装置运动；和第二传感器，其用于使所述驱动机构将所述紧固装置朝向所述固持装置运动。

6.根据前述要点中的任意项所述的伸展设备，其中，在所述抓紧机构与所述固持机构之间的所述距离未阻塞和/或所述伸展设备使人类用户能够通过相同的手同时到达所述抓紧机构和所述固持机构。

8.根据要点7所述的伸展设备，其中，述振动致动器的操作频率为1Hz 至100Hz之间。

10.根据前述要点中的任意项所述的伸展设备，其中，所述毛皮板的所述基端包括连接元件；并且所述固持装置包括锁定部件，以用于将所述连接元件锁定到所述固持装置。

13.根据前述要点中的任意项所述的伸展设备，其中，所述紧固装置包括相对的抓紧构件，以用于在所述向内取向的皮侧与所述向外取向的毛侧之间抓紧所述毛皮。

14.根据前述要点中的任意项所述的伸展设备，其中，所述紧固装置包括激光器，以用于在所述毛皮上生成视觉对准线。

15.一种伸展毛皮板上的毛皮的方法，包括执行以下步骤：

提供伸展设备，其包括固持装置和紧固装置，所述紧固装置包括抓紧机构和驱动机构；

通过所述固持装置固持毛皮板的所述基端；

通过使用所述第一用户界面操作所述抓紧机构。

Claims

1.一种伸展毛皮板上的毛皮的方法，所述毛皮具有限定向内取向的皮侧、向外取向的毛侧、鼻端和后端的基本管状的形状，所述毛皮板限定顶端、周壁和基端，所述顶端用于容纳和固定所述毛皮的所述鼻端，所述周壁用于面对所述毛皮的所述向内取向的皮侧，所述基端与所述顶端相对地定位，所述方法包括以下步骤：

iv)通过使用所述驱动机构使所述固持装置和所述紧固装置相对彼此沿所述纵向方向运动，以通过所述驱动机构将伸展力施加到所述毛皮上，所述伸展力在5秒和120秒之间的总时段中对应于估计的最大伸展力值或更大值，优选地所述总时段大于10秒，更优选地大于20秒，最优选地大于30秒，例如大于60秒，或甚至大于90秒。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述总时段中，所述伸展力增大超过所述估计的最大伸展力值至升高的伸展力。

3.根据任意前述权利要求所述的方法，其中，所述升高的伸展力比所述估计的最大伸展力值大1％至100％，优选地比所述估计的最大伸展力值大2％至25％，更优选地比所述估计的最大伸展力值大3％至10％，最优选地比所述估计的最大伸展力值大约5％。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述伸展力在所述总时段中大致保持在所述估计的最大伸展力值。

5.根据权利要求1－3中任意项所述的方法，其中，所述总时段被间歇时段中断，在所述间歇时段中，所述伸展力采取较低伸展力，所述较低伸展力在所述估计的最大伸展力值的50％和99％之间，优选地在70％和95％之间，更优选地在80％和90％之间。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述伸展力当达到所述估计的最大伸展力值时显著快速减小至所述较低伸展力值，并且此后在所述间歇时段的一部分中保持基本恒定，且此后在所述间歇时段的其余部分中增大至所述估计的最大伸展力值；或者可替代地，所述伸展力当达到所述估计的最大伸展力值时在所述间歇时段的更大部分中保持基本恒定，并且此后在增大至所述估计的最大伸展力值显著快速减小至所述较低伸展力值；或者可替代地，其中，所述伸展力当达到所述估计的最大伸展力值时在所述间歇时段的一部分中减小至所述较低伸展力值，并且此后在所述间歇时段的其余部分中增大至所述估计的最大伸展力值；或者可替代地，其中，所述伸展力当达到所述估计的最大伸展力值时显著快速减小至所述较低伸展力值，并且此后在所述间歇时段中增大至所述第一估计的最大伸展力值。

7.根据权利要求5－6中任意项所述的方法，其中，所述间歇时段在10毫秒和60秒之间，优选地在100毫秒和3秒之间。

8.根据权利要求5－7中任意项所述的方法，其中，所述总时段被中断2－25次，优选地为3－20次，更优选地为5－15次，最优选地为7－12次。

9.根据前述权利要求中任意项所述的方法，其中，所述估计的最大伸展力值使得或者被估计使得所述毛皮以与所述伸展力的非线性关系变形。

10.根据前述权利要求中任意项所述的方法，其中，所述估计的最大伸展力值在使得所述毛皮撕裂开的撕裂力的50％和99％之间，优选地在70％和95％之间，更优选地在80％和90％之间。

11.根据前述权利要求中任意项所述的方法，其中，提供连接到所述驱动机构的控制装置，所述控制装置优选地包括测力装置。

12.根据前述权利要求中任意项所述的方法，其中，所述固持装置和/或所述紧固装置包括振动致动器，以用于将振荡引发到所述毛皮上，所述振动致动器的操作频率在1Hz和1kHz之间，优选地在10Hz和100Hz之间。

13.根据前述权利要求中任意项所述的方法，其中，所述估计的最大伸展力值在100N和1000N之间，优选地在200N和800N之间，更优选地在300N和700N之间，最优选地在400N和600N之间。

14.根据前述权利要求中任意项所述的方法，其中，所述伸展设备具有一对伸展构件，每个所述伸展构件适于插入所述毛皮的相应的前腿腔中，所述伸展装置能够沿朝向所述固持装置的方向运动，以伸展所述毛皮。

15.一种用于伸展毛皮板上的毛皮的伸展设备，所述毛皮具有限定向内取向的皮侧、向外取向的毛侧、鼻端和后端的基本管状形状，所述毛皮板限定：顶端，其用于容纳和固定所述毛皮的所述鼻端；周壁，其用于面对所述毛皮的所述向内取向的皮侧；和基端，其与所述顶端相对地定位，所述伸展设备包括：

驱动机构，其连接在所述固持装置与所述紧固装置之间，以用于使所述固持装置和所述紧固装置相对彼此沿所述纵向方向运动，并用于通过所述驱动机构将伸展力施加到所述毛皮上，所述伸展力在5秒和120秒之间的总时段中对应于估计的最大伸展力值或更大值，优选地所述总时段大于10秒，更优选地大于20秒，最优选地大于30秒，例如大于60秒，或甚至大于90秒。