CN108696200A - 电机及其识别方法和识别装置 - Google Patents

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樊铃
万智宇
柯文静
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
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    • H02P6/14—Electronic commutators
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    • H02P6/182—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using back-emf in windings

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  • Power Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种电机及其识别方法和识别装置，所述识别方法包括：控制电机进入第一检测状态，并用第一识别方法获取电机的第一参数；根据第一参数对电机进行识别；如果根据第一参数无法对电机进行识别，则控制电机进入第二检测状态，并用第二识别方法获取电机的第二参数；以及根据第二参数对电机进行识别，其中，第一检测状态为电阻检测状态和反电势检测状态中的一个，第二检测状态为电阻检测状态和反电势检测状态中的另一个，第一识别方法为电阻识别法和反电势识别法中的一个，第二识别方法为电阻识别法和反电势识别法中的另一个。由此，能够通过电阻识别法和反电势识别法，即可识别出多款电机，从而一套代码可带多款参数不同的电机运行。

Description

电机及其识别方法和识别装置
技术领域
本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种电机及其识别方法和识别装置。
背景技术
目前，无刷直流电机采用的控制方法多通过无位置传感器控制，而电机参数的获取方式和精确度对这些控制方法的性能影响较大，所以对电机参数的精准识别是电机获得高性能的关键因素。在实际产品中，需要一款驱动器能适用于多款电机。
然而，现在一套代码只能应用于一款电机，不能一套代码带多款参数不同的电机运行。
发明内容
本发明旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种电机的识别方法，该方法能够通过电阻识别法和反电势识别法，即可识别出多款电机，从而一套代码可带多款参数不同的电机运行。
本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。
本发明的第四个目的在于提出一种电机的识别装置。
本发明的第五个目的在于提出一种电机。
本发明的第六个目的在于提出另一种电机。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电机的识别方法，包括：控制电机进入第一检测状态，并用第一识别方法获取所述电机的第一参数；根据所述第一参数对所述电机进行识别；如果根据所述第一参数无法对所述电机进行识别，则控制所述电机进入第二检测状态，并用第二识别方法获取所述电机的第二参数；以及根据所述第二参数对所述电机进行识别，其中，所述第一检测状态为电阻检测状态和反电势检测状态中的一个，所述第二检测状态为所述电阻检测状态和所述反电势检测状态中的另一个，所述第一识别方法为电阻识别法和反电势识别法中的一个，所述第二识别方法为电阻识别法和反电势识别法中的另一个。
根据本发明实施例的电机的识别方法，先控制电机进入第一检测状态，并用第一识别方法获取电机的第一参数，然后根据第一参数对电机进行识别，如果根据第一参数无法对电机进行识别，则控制电机进入第二检测状态，并用第二识别方法获取电机的第二参数，最后根据第二参数对电机进行识别，其中，第一检测状态为电阻检测状态和反电势检测状态中的一个，第二检测状态为电阻检测状态和反电势检测状态中的另一个，第一识别方法为电阻识别法和反电势识别法中的一个，第二识别方法为电阻识别法和反电势识别法中的另一个。由此，该方法能够通过电阻识别法和反电势识别法，即可识别出多款电机，从而一套代码可带多款参数不同的电机运行。
另外，根据本发明上述实施例提出的电机的识别方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述第一参数为定子电压、定子电流或绕组阻值，所述第二参数为定子电压、反电势或磁链值；或者，所述第一参数为定子电压、反电势或磁链值，所述第二参数为所述定子电压、定子电流或绕组阻值，其中，所述第一参数和所述第一检测状态和所述第一识别方法对应，所述第二参数和所述第二检测状态和所述第二识别方法对应。
根据本发明的一个实施例，所述电阻检测状态为：向所述电机的定子施加预设的定子电流或定子电压，同时控制转子转动至预设位置角。
根据本发明的一个实施例，所述电阻识别法为：在所述电机进入电阻检测状态之后，检测所述电机的定子电压或定子电流，或根据所述定子电压/定子电流计算绕组阻值。
根据本发明的一个实施例，所述反电势检测状态为：控制所述电机进行开环拖动并运行至预设转速。
根据本发明的一个实施例，所述反电势识别法为：在所述电机进入反电势检测状态之后，检测所述电机的定子电压、反电势或磁链值。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的电机的识别方法。
本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过上述的电机的识别方法，能够通过电阻识别法和反电势识别法，即可识别出多款电机，从而一套代码可带多款参数不同的电机运行。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行电机的识别程序，其中，所述电机的识别程序被所述处理器执行时实现上述的电机的识别方法。
本发明实施例的计算机设备，能够通过电阻识别法和反电势识别法，即可识别出多款电机，从而一套代码可带多款参数不同的电机运行。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电机的识别装置，包括：第一获取模块，用于控制电机进入第一检测状态，并用第一识别方法获取所述电机的第一参数；第一识别模块，用于根据所述第一参数对所述电机进行识别；第二获取模块，用于在根据所述第一参数无法对所述电机进行识别时，控制所述电机进入第二检测状态，并用第二识别方法获取所述电机的第二参数；第二识别模块，用于根据所述第二参数对所述电机进行识别，其中，所述第一检测状态为电阻检测状态和反电势检测状态中的一个，所述第二检测状态为所述电阻检测状态和所述反电势检测状态中的另一个，所述第一识别方法为电阻识别法和反电势识别法中的一个，所述第二识别方法为电阻识别法和反电势识别法中的另一个。
根据本发明实施例的电机的识别装置，通过第一获取模块控制电机进入第一检测状态，并用第一识别方法获取电机的第一参数，然后通过第一识别模块根据第一参数对电机进行识别，在根据第一参数无法对电机进行识别时，通过第二获取模块控制电机进入第二检测状态，并用第二识别方法获取电机的第二参数，最后通过第二识别模块根据第二参数对电机进行识别，其中，第一检测状态为电阻检测状态和反电势检测状态中的一个，第二检测状态为电阻检测状态和反电势检测状态中的另一个，第一识别方法为电阻识别法和反电势识别法中的一个，第二识别方法为电阻识别法和反电势识别法中的另一个。由此，该装置能够通过电阻识别法和反电势识别法，即可识别出多款电机，从而一套代码可带多款参数不同的电机运行。
另外，根据本发明上述实施例提出的电机的识别装置还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述第一参数为定子电压、定子电流或绕组阻值，所述第二参数为定子电压、反电势或磁链值；或者，所述第一参数为定子电压、反电势或磁链值，所述第二参数为所述定子电压、定子电流或绕组阻值，其中，所述第一参数和所述第一检测状态和所述第一识别方法对应，所述第二参数和所述第二检测状态和所述第二识别方法对应。
根据本发明的一个实施例，所述电阻检测状态为：向所述电机的定子施加预设的定子电流或定子电压，同时控制转子转动至预设位置角。
根据本发明的一个实施例，所述电阻识别法为：在所述电机进入电阻检测状态之后，检测所述电机的定子电压或定子电流，或根据所述定子电压/定子电流计算绕组阻值。
根据本发明的一个实施例，所述反电势检测状态为：控制所述电机进行开环拖动并运行至预设转速。
根据本发明的一个实施例，所述反电势识别法为：在所述电机进入反电势检测状态之后，检测所述电机的定子电压、反电势或磁链值。
为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种电机，其包括上述的电机的识别装置。
本发明实施例的电机，通过上述的电机的识别装置，能够通过电阻识别法和反电势识别法，即可识别出多款电机，从而一套代码可带多款参数不同的电机运行。
为达到上述目的，本发明第六方面实施例提出了另一种电机，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行电机的识别程序，其中，所述电机的识别程序被所述处理器执行时实现上述的电机的识别方法。
根据本发明实施例的电机，当电机的识别程序被处理器执行时实现上述的电机的识别方法，能够通过电阻识别法和反电势识别法，即可识别出多款电机，从而一套代码可带多款参数不同的电机运行。
附图说明
图1是根据本发明实施例的电机的识别方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的电阻识别法的流程图；
图3是根据本发明一个实施例的反电势识别法的流程图；以及
图4是根据本发明实施例的电机的识别装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述本发明实施例的电机的识别方法、电机的识别装置和电机。
图1是根据本发明实施例的电机的识别方法的流程图。
需要说明的是，在本发明的实施例中，电机可以为无刷直流电机。
如图1所示，该电机的识别方法，包括：
S1，控制电机进入第一检测状态，并用第一识别方法获取电机的第一参数。
S2，根据第一参数对电机进行识别。
S3，如果根据第一参数无法对电机进行识别，则控制电机进入第二检测状态，并用第二识别方法获取电机的第二参数。
S4，根据第二参数对电机进行识别。
其中，第一检测状态为电阻检测状态和反电势检测状态中的一个，第二检测状态为电阻检测状态和反电势检测状态中的另一个，第一识别方法为电阻识别法和反电势识别法中的一个，第二识别方法为电阻识别法和反电势识别法中的另一个。
在本发明的实施例中，第一参数为定子电压、定子电流或绕组阻值，第二参数为定子电压、反电势或磁链值；或者，第一参数为定子电压、反电势或磁链值，第二参数为定子电压、定子电流或绕组阻值，其中，第一参数和第一检测状态和第一识别方法对应，第二参数和第二检测状态和第二识别方法对应。
具体而言，本发明实施例的电机的识别方法可包含以下两种识别方法：
第一种：先控制电机进入电阻检测状态，并用电阻识别法获取电机的定子电压、定子电流或绕组阻值，然后根据电机的定子电压、定子电流或绕组阻值对电机进行识别，如果根据电机的定子电压、定子电流或绕组阻值能够识别出电机，则完成电机参数识别；如果根据电机的定子电压、定子电流或绕组阻值无法识别出电机，则控制电机进入反电势检测状态，并用反电势识别法获取电机的定子电压、反电势或磁链值，最后根据电机的定子电压、反电势或磁链值识别电机。
第二种：先控制电机进入反电势检测状态，并用反电势识别法获取电机的定子电压、反电势或磁链值，然后根据电机的定子电压、反电势或磁链值识别电机，如果根据电机的定子电压、反电势或磁链值能够识别出电机，则完成电机参数识别；如果根据电机的定子电压、反电势或磁链值均无法识别出电机，则控制电机进入电阻检测状态，并用电阻识别法获取电机的定子电压、定子电流或绕组阻值，最后根据电机的定子电压、定子电流或绕组阻值识别电机。
由此，本发明通过电阻识别法和反电势识别法，即可识别出多款电机，从而一套代码可带多款参数不同的电机运行。
下面先对本发明实施例的电阻检测状态和电阻识别法进行详细说明。
根据本发明的一个实施例，电阻检测状态为：向电机的定子施加预设的定子电流或定子电压，同时控制转子转动至预设位置角，以使电机定位在固定的位置。其中，预设的定子电流、定子电压和预设位置角可根据实际情况进行设置。
根据本发明的一个实施例，电阻识别法为：在电机进入电阻检测状态之后，检测电机的定子电压或定子电流，或根据定子电压/定子电流计算绕组阻值。
具体而言，电阻识别法用于绕组阻值不同的电机识别，因电机的绕组阻值不同，当在绕组两端加相同的电流时，得到的绕组两端的电压会不同，因此可通过检测获得的绕组两端的电压，或通过根据绕组两端的电压和电流计算获得的绕组阻值，来识别电机；或者，当在绕组两端加相同的电压时，得到绕组两端的电流会不同，因此还可通过检测绕组两端的电流，或通过根据绕组两端的电流和电压计算获得的绕组阻值，来识别电机。
为使本领域技术人员更清楚地了解本发明，如图2所示，本发明实施例的电阻识别法可包括以下步骤：
S201，给定电机定子电流或定子电压和转子位置角，使电机定位在固定的位置。
S202，检测电机的定子电压、定子电流或绕组阻值。
S203，判断是否检测完毕。如果是，执行步骤S204；如果否，返回步骤S202。
S204，检测结束标志位＝1。
S205，根据检测到的定子电压、定子电流或绕组阻值识别电机，并更新电机参数。
然后，对本发明实施例的反电势检测状态和反电势识别法进行详细说明。
根据本发明的一个实施例，反电势检测状态为：控制电机进行开环拖动并运行至预设转速。其中，预设转速可根据实际情况进行设置。
根据本发明的一个实施例，反电势识别法为：在电机进入反电势检测状态之后，检测电机的定子电压、反电势或磁链值。
具体而言，反电势识别法用于反电势不同的电机识别，因反电势不同，当电机开环拖动并运行至相同转速(预设转速)时，电机的定子电压、反电势或磁链值会不同，因此可通过检测电机的定子电压、反电势或磁链值来识别电机。
为使本领域技术人员更清楚地了解本发明，如图3所示，本发明实施例的反电势识别法可包括以下步骤：
S301，电机开环拖动。
S302，判断电机的转速是否稳定，如是否达到预设转速。如果是，执行步骤S303；如果否，返回步骤S301。
S303，检测电机的定子电压、反电势或者磁链值。
S304，判断是否检测完毕。如果是，执行步骤S305；如果否，返回步骤S303。
S305，检测结束标志位＝1。
S306，根据检测到的电机的定子电压、反电势或者磁链值识别电机，并更新电机参数。
S307，切换到闭环。
因此，通过电阻识别法和反电势识别法能够识别出电机参数，并根据电机参数能够识别出来是哪款电机，以便更新电机参数，发出控制信号，从而实现电机的精确控制。
综上所述，根据本发明实施例的电机的识别方法，先控制电机进入第一检测状态，并用第一识别方法获取电机的第一参数，然后根据第一参数对电机进行识别，如果根据第一参数无法对电机进行识别，则控制电机进入第二检测状态，并用第二识别方法获取电机的第二参数，最后根据第二参数对电机进行识别，其中，第一检测状态为电阻检测状态和反电势检测状态中的一个，第二检测状态为电阻检测状态和反电势检测状态中的另一个，第一识别方法为电阻识别法和反电势识别法中的一个，第二识别方法为电阻识别法和反电势识别法中的另一个。由此，该方法能够通过电阻识别法和反电势识别法，即可识别出多款电机，从而一套代码可带多款参数不同的电机运行。
进一步地，本发明的实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述的电机的识别方法。
本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过上述的电机的识别方法，能够通过电阻识别法和反电势识别法，即可识别出多款电机，从而一套代码可带多款参数不同的电机运行。
更进一步地，本发明的实施例还提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行电机的识别程序，其中，电机的识别程序被处理器执行时实现上述的电机的识别方法。
本发明实施例的计算机设备，能够通过电阻识别法和反电势识别法，即可识别出多款电机，从而一套代码可带多款参数不同的电机运行。
图4是根据本发明实施例的电机的识别装置的方框示意图。如图4所示，该电机的识别装置可包括：第一获取模块10、第一识别模块20、第二获取模块30和第二识别模块40。
其中，第一获取模块10用于控制电机进入第一检测状态，并用第一识别方法获取电机的第一参数，第一识别模块20用于根据第一参数对电机进行识别，第二获取模块30用于在根据第一参数无法对电机进行识别时，控制电机进入第二检测状态，并用第二识别方法获取电机的第二参数，第二识别模块40用于根据第二参数对电机进行识别，其中，第一检测状态为电阻检测状态和反电势检测状态中的一个，第二检测状态为电阻检测状态和反电势检测状态中的另一个，第一识别方法为电阻识别法和反电势识别法中的一个，第二识别方法为电阻识别法和反电势识别法中的另一个。
根据本发明的一个实施例，第一参数可以为定子电压、定子电流或绕组阻值，第二参数可以为定子电压、反电势或磁链值；或者，第一参数可以为定子电压、反电势或磁链值，第二参数可以为定子电压、定子电流或绕组阻值，其中，第一参数和第一检测状态和第一识别方法对应，第二参数和第二检测状态和第二识别方法对应。
根据本发明的一个实施例，电阻检测状态为：向电机的定子施加预设的定子电流或定子电压，同时控制转子转动至预设位置角。
根据本发明的一个实施例，电阻识别法为：在电机进入电阻检测状态之后，检测电机的定子电压或定子电流，或根据定子电压/定子电流计算绕组阻值。
根据本发明的一个实施例，反电势检测状态为：控制电机进行开环拖动并运行至预设转速。
根据本发明的一个实施例，反电势识别法为：在电机进入反电势检测状态之后，检测电机的定子电压、反电势或磁链值。
需要说明的是，本发明实施例的电机的识别装置中未披露的细节，请参考本发明实施例的电机的识别方法中所披露的细节，具体这里不再详述。
根据本发明实施例的电机的识别装置，通过第一获取模块控制电机进入第一检测状态，并用第一识别方法获取电机的第一参数，然后通过第一识别模块根据第一参数对电机进行识别，在根据第一参数无法对电机进行识别时，通过第二获取模块控制电机进入第二检测状态，并用第二识别方法获取电机的第二参数，最后通过第二识别模块根据第二参数对电机进行识别，其中，第一检测状态为电阻检测状态和反电势检测状态中的一个，第二检测状态为电阻检测状态和反电势检测状态中的另一个，第一识别方法为电阻识别法和反电势识别法中的一个，第二识别方法为电阻识别法和反电势识别法中的另一个。由此，该装置能够通过电阻识别法和反电势识别法，即可识别出多款电机，从而一套代码可带多款参数不同的电机运行。
进一步地，本发明的实施例还提出了一种电机，其包括上述的电机的识别装置。
本发明实施例的电机，通过上述的电机的识别装置，能够通过电阻识别法和反电势识别法，即可识别出多款电机，从而一套代码可带多款参数不同的电机运行。
更进一步地，本发明的实施例还提出了一种电机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行电机的识别程序，其中，电机的识别程序被处理器执行时实现上述的电机的识别方法。
根据本发明实施例的电机，当电机的识别程序被处理器执行时实现上述的电机的识别方法，能够通过电阻识别法和反电势识别法，即可识别出多款电机，从而一套代码可带多款参数不同的电机运行。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.一种电机的识别方法，其特征在于，包括：
控制电机进入第一检测状态，并用第一识别方法获取所述电机的第一参数；
根据所述第一参数对所述电机进行识别；
如果根据所述第一参数无法对所述电机进行识别，则控制所述电机进入第二检测状态，并用第二识别方法获取所述电机的第二参数；以及
根据所述第二参数对所述电机进行识别，
其中，所述第一检测状态为电阻检测状态和反电势检测状态中的一个，所述第二检测状态为所述电阻检测状态和所述反电势检测状态中的另一个，所述第一识别方法为电阻识别法和反电势识别法中的一个，所述第二识别方法为电阻识别法和反电势识别法中的另一个。
2.如权利要求1所述的电机的识别方法，其特征在于，所述第一参数为定子电压、定子电流或绕组阻值，所述第二参数为定子电压、反电势或磁链值；或者，所述第一参数为定子电压、反电势或磁链值，所述第二参数为所述定子电压、定子电流或绕组阻值，其中，所述第一参数和所述第一检测状态和所述第一识别方法对应，所述第二参数和所述第二检测状态和所述第二识别方法对应。
3.如权利要求1所述的电机的识别方法，其特征在于，所述电阻检测状态为：
向所述电机的定子施加预设的定子电流或定子电压，同时控制转子转动至预设位置角。
4.如权利要求3所述的电机的识别方法，其特征在于，所述电阻识别法为：
在所述电机进入电阻检测状态之后，检测所述电机的定子电压或定子电流，或根据所述定子电压/定子电流计算绕组阻值。
5.如权利要求1所述的电机的识别方法，其特征在于，所述反电势检测状态为：
控制所述电机进行开环拖动并运行至预设转速。
6.如权利要求5所述的电机的识别方法，其特征在于，所述反电势识别法为：
在所述电机进入反电势检测状态之后，检测所述电机的定子电压、反电势或磁链值。
7.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的电机的识别方法。
8.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行电机的识别程序，其中，所述电机的识别程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的电机的识别方法。
9.一种电机的识别装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于控制电机进入第一检测状态，并用第一识别方法获取所述电机的第一参数；
第一识别模块，用于根据所述第一参数对所述电机进行识别；
第二获取模块，用于在根据所述第一参数无法对所述电机进行识别时，控制所述电机进入第二检测状态，并用第二识别方法获取所述电机的第二参数；
第二识别模块，用于根据所述第二参数对所述电机进行识别，
其中，所述第一检测状态为电阻检测状态和反电势检测状态中的一个，所述第二检测状态为所述电阻检测状态和所述反电势检测状态中的另一个，所述第一识别方法为电阻识别法和反电势识别法中的一个，所述第二识别方法为电阻识别法和反电势识别法中的另一个。
10.如权利要求9所述的电机的识别装置，其特征在于，所述第一参数为定子电压、定子电流或绕组阻值，所述第二参数为定子电压、反电势或磁链值；或者，所述第一参数为定子电压、反电势或磁链值，所述第二参数为所述定子电压、定子电流或绕组阻值，其中，所述第一参数和所述第一检测状态和所述第一识别方法对应，所述第二参数和所述第二检测状态和所述第二识别方法对应。
11.如权利要求9所述的电机的识别装置，其特征在于，所述电阻检测状态为：
向所述电机的定子施加预设的定子电流或定子电压，同时控制转子转动至预设位置角。
12.如权利要求11所述的电机的识别装置，其特征在于，所述电阻识别法为：
在所述电机进入电阻检测状态之后，检测所述电机的定子电压或定子电流，或根据所述定子电压/定子电流计算绕组阻值。
13.如权利要求9所述的电机的识别装置，其特征在于，所述反电势检测状态为：
控制所述电机进行开环拖动并运行至预设转速。
14.如权利要求13所述的电机的识别装置，其特征在于，所述反电势识别法为：
在所述电机进入反电势检测状态之后，检测所述电机的定子电压、反电势或磁链值。
15.一种电机，其特征在于，包括如权利要求9-14中任一项所述的电机的识别装置。
16.一种电机，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行电机的识别程序，其中，所述电机的识别程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的电机的识别方法。
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