CN108696061B - 内转子马达的定子制造方法及内转子马达的定子构造 - Google Patents
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Abstract
一种内转子马达的定子构造，包括多个芯件，各芯件具有两个定位柱及一组插销孔，该组插销孔为多个插销孔，该定位柱与该组插销孔的至少一个插销孔相互错位，将至少一个导入销及至少一个导出销插置于该多个芯件的插销孔，使同一相线圈的导入销及导出销位于相邻两个插销孔，在同一相线圈中的导线包括一个导入段、一个跨接段及一个导出段，该导入段缠绕于该导入销，且位于该跨接段径向远离该转子容置空间的一侧，该导出段由该跨接段径向邻近该转子容置空间的一侧，该导出段朝离该导出销最近的定位柱延伸并以一个既定角度朝该导出销反折延伸后缠绕于该导出销。
Description
技术领域
本发明关于一种马达定子制造方法及定子构造；特别是关于一种内转子马达的定子制造方法及内转子马达的定子构造。
背景技术
马达可将电力转为动力输出，用以带动一个负载而形成各式电动装置，如风扇等。现有马达运转时，可通过该控制器产生讯号控制该马达的定子，用以驱使该马达的转子旋转，依转子与定子的相对构造可略分为外转子马达及内转子马达。
以制造内转子马达为例，如图1a及1b所示，多个芯件9可用以卷圆形成一个定子铁芯，使该定子铁芯内部具有一个转子容置空间（图未绘示），该定子铁芯可设置至少一相线圈8，单一相线圈8可由两个导接销7a、7b电连接外部电力，用以产生磁力。
其中，如图1a、1b及2所示，单一相线圈8由其中一个导接销7a缠绕导线，再于其中一个芯件9a绕线后，由该导接销7a与该芯件9a之间的线段K1上方拉线跨出一个线段K2至同一相线圈8的其余芯件进行绕线，再由该跨接的线段K2上方拉出一个线段K3至该导接销7b缠绕。但是，若该等芯件9欲卷圆形成该定子铁芯，该导接销7b所在的芯件须以一个转向A弯折，由于该线段K3位于该线段K2待转的方向，当该导接销7b所在的芯件相对其相邻芯件9a些微弯折后，该线段K2会压抵该线段K3的一侧，导致该线段K3过度紧绷，易使该线段K3断裂，进而衍生马达故障等情况。
有鉴于此，有必要改善上述现有技术的缺点，以符合实际需求，提升其实用性。
发明内容
本发明提供一种内转子马达的定子制造方法，可避免线圈的导线因制作过程拉扯而绷断。
本发明另外提供一种内转子马达的定子构造，可避免线圈的导线因制作过程拉扯而绷断。
本发明公开了一种内转子马达的定子制造方法，其步骤可包括：备妥相互并接的多个芯件，用以绕设该内转子马达的至少一相线圈，各芯件具有两个定位柱及一组插销孔，该组插销孔为多个插销孔，该两个定位柱沿一个轴线设置，该定位柱与该组插销孔的至少一个插销孔相互错位，将至少一个导入销及至少一个导出销插置于该多个芯件的插销孔，使同一相线圈的导入销及导出销位于该多个芯件的相邻两个插销孔；及在同一相线圈中，缠绕导线于该导入销，于该导入销所在的芯件绕线后，该线穿过该导入销与同侧的定位柱之间，并于同一相线圈的其他芯件绕线，同一相线圈绕线完成后，将线定位于远离该导出销的定位柱，沿该导出销所在芯件的轴线于邻近该导入销的一侧朝向该导出销拉线后，该线朝离该导出销最近的定位柱拉伸并以一个既定角度朝该导出销反折拉伸后缠绕于该导出销。
所述方法另外包括一个卷圆步骤，可同心卷曲该多个芯件，使该多个芯件的线圈可共同朝向一个转子容置空间。借此，可利用该转子容置空间做为设置马达转子的空间，以便完成马达整体的制作过程。
本发明另外公开了一种内转子马达的定子构造，可包括：多个相互并接的芯件，该多个芯件可同心卷曲共同形成一个转子容置空间，各芯件可具有两个定位柱及一组插销孔，该组插销孔为多个插销孔，该两个定位柱可沿一个轴线设置，该定位柱与该组插销孔的至少一个插销孔可相互错位，将至少一个导入销及至少一个导出销插置于该多个芯件的插销孔，用以导接至少一相线圈，使同一相线圈的导入销及导出销位于该多个芯件的相邻两个插销孔，在同一相线圈中的导线包括一个导入段、一个跨接段及一个导出段，该导入段缠绕于该导入销，该导入段位于该跨接段沿该转子容置空间的径向远离该转子容置空间的一侧，该导出段由该跨接段沿该转子容置空间的径向邻近该转子容置空间的一侧，朝离该导出销最近的定位柱延伸并以一个既定角度朝该导出销反折延伸后缠绕于该导出销。
各芯件的该组插销孔为两个插销孔，所述导入销及导出销可插置于同一芯件的该两个插销孔；所述导入销及该导出销可位于分属相邻芯件的插销孔。借此，可依实际使用需求设置该导入销及导出销的位置，用以提高该导入销及该导出销的设置裕度。
该导出段由该导线朝离该导出销最近的定位柱延伸，并以紧贴该定位柱外周面的方式绕过该定位柱后，以一个既定角度朝该导出销反折延伸并缠绕于该导出销。或者，该导线朝离该导出销最近的定位柱延伸，并以未贴合该定位柱外周面的方式绕过该定位柱后，以一个既定角度朝该导出销反折延伸并缠绕于该导出销。
本发明的有益效果是：
上述内转子马达的定子制造方法及定子构造，若该多个芯件需同心卷曲而共同形成该转子容置空间，当设有该导出销的芯件与其相邻芯件相对些微弯折时，由于该导出段由该跨接段沿该转子容置空间的径向邻近该转子容置空间的一侧，绕过离该导出销最近的定位柱缠绕于该导出销，该导出段相对该跨接段具有一个缓冲长度（即该导出段绕过该定位柱的余长），使该跨接段不会压迫该导出段，该导出段不会因此而断裂，无论马达处于何种状态皆可保持线圈功能正常，可以达到“避免内转子马达的线圈断裂”、“提升马达产品合格率”及“提升马达运作稳定性”等功效，可以改善现有内转子马达的线圈容易出现故障的情况，有利于提升马达相关应用设备的妥善率，进一步降低相关设备的维护费用，并可降低因设备故障导致使用不便的时间，有利于创造供需双赢的局面。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1：现有内转子马达的定子线圈的导线的走在线视示意图；
图1b图1a由A-A方向观察的定子线圈的导线走线简易侧视示意图；
图2现有内转子马达的定子铁芯卷圆后的线段紧绷示意图；
图3本发明的内转子马达的定子制造方法实施例的流程示意图；
图4a本发明的内转子马达的定子线圈的导线的走在线视示意图；
图4b图4a由B-B方向观察的定子线圈的导线走线侧视剖面示意图；
图5a本发明的内转子马达的定子铁芯绕制单一相线圈时的部份放大立体图（一）；
图5b本发明的内转子马达的定子铁芯绕制单一相线圈时的部份放大立体图（二）；
图6本发明的内转子马达的定子构造的芯件同心卷曲形成转子容置空间的部分放大俯视图。
附图标记说明
1,1a,1b 芯件
11a,11b 定位柱 12 插销孔
2a 导入销 2b 导出销
C 转子容置空间
W 马达的至少一相线圈
W1 导入段 W2 跨接段
W3 导出段
X 芯件的轴线
S1 备料步骤 S2 绕线步骤
S3 卷圆步骤
﹝现有﹞
9,9a 芯件 8 相线圈
7a,7b 导接销 K1,K2,K3 线段
A 转向。
具体实施方式
为使本发明的上述及其他目的、特征及优点能更明显易懂，下文特根据本发明的较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下：
本发明全文所述的方向性用语，例如“前”、“后”、“左”、“右”、“上（顶）”、“下（底）”、“内”、“外”、“侧”等，主要是参考附加附图的方向，各方向性用语仅用以辅助说明及理解本发明的各实施例，非用以限制本发明。
本发明全文所述的“卷圆”，指内转子马达的多个并接的芯件共同卷围形成圆形的一个定子铁芯，本发明所属技术领域中普通技术人员可以理解。
请参阅图3所示，其是本发明的内转子马达的定子制造方法实施例的流程示意图。其中，该内转子马达的定子制造方法可包括一个备料步骤S1及一个绕线步骤S2，请一并参阅图4a、4b、5a及5b所示。
该备料步骤S1，如图4a及4b所示，可备妥多个芯件1（该多个芯件1此时呈排列为线状的初始形态），用以绕设至少一相线圈W，各芯件1具有两个定位柱11a及11b及多个插销孔12，该两个定位柱11a及11b沿一个轴线X设置，该定位柱11a/11b与至少一个该插销孔12相互错位，该多个插销孔12插置至少一个导入销2a及至少一个导出销2b，使同一相线圈W的导入销2a及导出销2b位于相邻两个插销孔12，用以导接外部电力至该线圈W。在此例中，以三相内转子马达中的一相线圈作为实施例说明，但是不以此为限，其余线圈的绕制方式本领域技术人员根据实施方式可以理解，不再加以赘述；其中，该导入销2a及该导出销2b可插置于同一芯件1的两个插销孔12，或插置于分属相邻芯件1的插销孔12，其实施状态可依实际使用需求加以改变。
该绕线步骤S2，如图5a所示，在同一相线圈W中，缠绕导线于该导入销2a，于该导入销2a所在的芯件1a绕线后，该线穿过该导入销2a与同侧的定位柱11a之间，于同一相线圈W的其他芯件1b绕线，同一相线圈W绕线完成后，将线定位于远离该导出销2b的定位柱11a，沿该导出销2b所在芯件1b的轴线X于邻近该导入销2a的一侧朝向该导出销2b拉线后，该导线绕过离该导出销2b最近的定位柱11a并缠绕于该导出销2b。在此例中，该线可为具有导电功能的绝缘电线（如漆包线），但是不以此为限。值得注意的是，在图5a的实施例中，在同一相线圈W绕线完成后，该线朝离该导出销2b最近的定位柱11a拉伸，并以紧贴该定位柱11a外周面的方式绕过该定位柱11a后，以一个既定角度朝该导出销2b反折拉伸并缠绕于该导出销2b。然而，在另一个实施例中，该线也可在朝该定位柱11a拉伸时，以不贴合该定位柱11a外周面的方式绕过该定位柱11a后，以一个既定角度朝该导出销2b反折拉伸并缠绕于该导出销2b（如图5b所示）。
请再参阅图3所示，该内转子马达的定子制造方法还可包括一个卷圆步骤S3，同心卷曲该多个芯件1，使该多个芯件1的线圈共同朝向一个转子容置空间C（如图6所示）。借此，可利用该转子容置空间C做为设置马达转子的空间，以便完成马达整体的制作过程。
请再参阅图4a、4b、5a、5b及6所示，本发明的内转子马达的定子构造可包括：多个相互并接的芯件1，该多个芯件1可同心卷曲共同形成一个转子容置空间C，各芯件1具有两个定位柱11a及11b及多个插销孔12，该两个定位柱11a及11b沿一个轴线X设置，该定位柱11a/11b与至少一个该插销孔12相互错位，至少一个导入销2a及至少一个导出销2b插置于该芯件1的插销孔12，使同一相线圈W的导入销2a及导出销2b位于相邻两个插销孔12，在同一相线圈W中的导线包括一个导入段W1、一个跨接段W2及一个导出段W3，该导入段W1可缠绕于该导入销2a，该导入段W1位于该跨接段W2沿该转子容置空间C的径向远离该转子容置空间C的一侧，该导出段W3由该跨接段W2沿该转子容置空间C的径向邻近该转子容置空间C的一侧，绕过离该导出销2b最近的定位柱11a缠绕于该导出销2b。在此例中，该导入销2a及该导出销2b可插置于同一个芯件1的两个插销孔12，或可插置于分属相邻芯件1的插销孔12；其中，同一相线圈W于不同芯件1的绕线构造及绕线圈数所属技术领域中普通技术人员可以理解，在此容不赘述。
借此，若该多个芯件1需同心卷曲而共同形成该转子容置空间C，当设有该导出销2b的芯件1与其相邻芯件1相对些微弯折时，由于该导出段W3由该跨接段W2沿该转子容置空间C的径向邻近该转子容置空间C的一侧，绕过离该导出销2b最近的定位柱11a缠绕于该导出销2b，该导出段W3相对该跨接段W2具有一个缓冲长度（即该导出段W3绕过该定位柱11a的余长），使该跨接段W2不会压迫该导出段W3，该导出段W3不会因此而断裂，无论马达处于何种状态皆可保持线圈功能正常，可以达到“避免内转子马达的线圈断裂”、“提升马达产品合格率”及“提升马达运作稳定性”等功效，可以改善现有内转子马达的线圈容易出现故障的情况，有利于提升马达相关应用设备的妥善率，进一步降低相关设备的维护费用，并可降低因设备故障导致使用不便的时间，有利于创造供需双赢的局面。
Claims (11)
1.一种内转子马达的定子制造方法，其特征在于，其步骤包括：
备妥相互并接的多个芯件，用以绕设该内转子马达的至少一相线圈，各芯件具有两个定位柱及一组插销孔，该组插销孔为多个插销孔，该两个定位柱沿一个轴线设置，该定位柱与该组插销孔的至少一个插销孔相互错位，至少一个导入销及至少一个导出销插置于该多个芯件的插销孔，使同一相线圈的导入销及导出销位于该多个芯件的相邻两个插销孔；及
在同一相线圈中，缠绕导线于该导入销，于该导入销所在的芯件绕线后，该导线穿过该导入销与同侧的定位柱之间，于同一相线圈的其他芯件绕线，同一相线圈绕线完成后，将线定位于远离该导出销的定位柱，沿该导出销所在芯件的轴线于邻近该导入销的一侧朝向该导出销拉线后，该导线朝离该导出销最近的定位柱拉伸并以一个既定角度朝该导出销反折拉伸后，缠绕于该导出销。
2.如权利要求1所述的内转子马达的定子制造方法，其特征在于，另外包括一个卷圆步骤，同心卷曲该多个芯件，该多个芯件的线圈共同朝向一个转子容置空间。
3.如权利要求1或2所述的内转子马达的定子制造方法，其特征在于，各芯件的该组插销孔为两个插销孔，其中该导入销及该导出销插置于同一个芯件的该两个插销孔。
4.如权利要求1或2所述的内转子马达的定子制造方法，其特征在于，该导入销及该导出销插置于分属相邻芯件的插销孔。
5.如权利要求1或2所述的内转子马达的定子制造方法，其特征在于，在朝向该导出销拉线后，该导线朝离该导出销最近的定位柱拉伸，并以紧贴该定位柱外周面的方式绕过该定位柱后，以一个既定角度朝该导出销反折拉伸并缠绕于该导出销。
6.如权利要求1或2所述的内转子马达的定子制造方法，其特征在于，在朝向该导出销拉线后，该导线朝离该导出销最近的定位柱拉伸，并以未贴合该定位柱外周面的方式绕过该定位柱后，以一个既定角度朝该导出销反折拉伸并缠绕于该导出销。
7.一种内转子马达的定子构造，其特征在于，包括：
多个相互并接的芯件，该多个芯件同心卷曲共同形成一个转子容置空间，各芯件具有两个定位柱及一组插销孔，该组插销孔为多个插销孔，该两个定位柱沿一个轴线设置，该定位柱与该组插销孔的至少一个插销孔相互错位，将至少一个导入销及至少一个导出销插置于该多个芯件的插销孔，用以导接至少一相线圈，使同一相线圈的导入销及导出销位于该多个芯件的相邻两个插销孔，在同一相线圈中的导线包括一个导入段、一个跨接段及一个导出段，该导入段缠绕于该导入销，该导入段位于该跨接段沿该转子容置空间的径向远离该转子容置空间的一侧，该导出段由该跨接段沿该转子容置空间的径向邻近该转子容置空间的一侧，朝离该导出销最近的定位柱延伸并以一个既定角度朝该导出销反折延伸后缠绕于该导出销。
8.如权利要求7所述的内转子马达的定子构造，其特征在于，各芯件的该组插销孔为两个插销孔，该导入销及该导出销位于同一个芯件的该两个插销孔。
9.如权利要求7所述的内转子马达的定子构造，其特征在于，该导入销及该导出销位于分属相邻芯件的插销孔。
10.如权利要求7所述的内转子马达的定子构造，其特征在于，该导出段由该导线朝离该导出销最近的定位柱延伸，并以紧贴该定位柱外周面的方式绕过该定位柱后，以一个既定角度朝该导出销反折延伸并缠绕于该导出销。
11.如权利要求7所述的内转子马达的定子构造，其特征在于，该导出段由该导线朝离该导出销最近的定位柱延伸，并以未贴合该定位柱外周面的方式绕过该定位柱后，以一个既定角度朝该导出销反折延伸并缠绕于该导出销。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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