CN108695883B - 转换器中的控制系统和操作转换器的方法 - Google Patents
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Abstract
公开了一种转换器中的控制系统和操作转换器的方法,其适于控制连接至AC电网的电力转换系统,控制系统适于接收外部提供的无功功率参考并且包括:适于控制由电力转换系统馈送至AC电网的无功功率并且产生无功电流参考的控制器;有功电流参考;用于产生经限制的有功和无功电流参考的总电流限制器。总电流限制器以限制有功电流参考的无功电流优先的方式操作。还包括适于产生指示电力转换系统的电流容量的容量信号的装置。还包括最小无功功率参考跟踪器,适于生成内部生成的无功功率参考,其适于馈送至适于控制由电力转换系统馈送至AC电网的无功功率的控制器,最小无功功率参考跟踪器适于将内部生成的无功功率参考控制为有功电流参考不受限制的值。
Description
技术领域
本发明总体涉及并网电力转换器。
背景技术
并网电力转换器是其中半导体开关部件被用于产生交流电压以向电网供电的装置。这样的转换器例如与太阳能和风能结合使用,并且通常在下述发电系统中使用,在该发电系统中,旋转发电机与电力要馈送至的电网不同步。
并网转换器的示例是三相电压源逆变器,其输出被连接至电网。并网转换器通常被称作电网侧转换器(GSC)。电网侧转换器连接至DC(直流)链路,并且电力通过DC链路从机器侧转换器(MSC)馈送至电网侧转换器。机器侧转换器连接至由能源例如风能或水能旋转的旋转发电机。
与太阳能发电结合时,所产生的电力是DC,因此不需要机器侧转换器。相反,用太阳能发电机产生的DC电压被修改到合适的电平,使得电网侧转换器可以将所产生的电力馈送至网络。
典型的全功率风力转换器系统包括风力涡轮机控制器(WTC),其向电力转换器系统提供外部AC(交流)电压参考Uref1和有功功率参考Pref。风力涡轮机控制器是上层控制器,其控制转换器系统的整体操作以及与风力涡轮机的操作有关的相关功能,例如但不限于叶片桨距控制、与更高级别的风电场控制器的通信。电力转换器系统具有借助风力涡轮机变压器和风力发电场的集流器(collector)系统连接至电网的电网侧转换器,以及控制发电机的机器侧转换器和连接两个转换器的DC链路。
在电网侧转换器中,AC电压控制器调节电网侧AC电压并且产生无功电流的参考值Ir_ref。此外,DC链路控制器将DC链路的DC电压调节为参考值并且产生有功电流参考Ia_ref。
此外,电网侧转换器的典型实现包括迫使电流在一定界限内的电流限制器。电流限制器可以根据来操作,使得电流参考Ir_ref和Ia_ref保持在界限Ilim以下。界限Ilim是电网侧转换器的最大连续电流界限。电流限制器以有功电流优先的方式进行操作并且产生经限制的电流参考Ia_ref_lim和Ir_ref_lim。在有功电流优先的情况下,有功电流优先是指下述操作原理:根据该操作原理,在达到或超过所述界限的情况下无功电流参考Ir_ref_lim被适当地降低。
电网侧转换器还包括用于响应于有功Ia和无功Ir的经限制的参考Ia_ref_lim和Ir_ref_lim来调节向电网的有功Ia和无功Ir电流注入的控制器。
在典型的全功率风力转换器系统中,电网侧转换器的AC电压控制器遵循从风力涡轮机控制器接收的AC电压参考Uref1。从风力涡轮机控制器接收的有功功率参考Pref被转换成相应地控制风力涡轮发电机的机器侧转换器的相应发电机扭矩参考。由发电机产生的电力通过机器侧转换器并且注入DC链路。DC链路电压由电网侧转换器的DC链路控制器进行调节。风力涡轮机的GSC在许多实际情况下连接至非常弱的电网,也就是说,具有这样的高网络阻抗的电网,所述高网络阻抗导致在风力发电场并网点处的大约1…2的低短路比(SCR)。
在上述转换器系统连接至非常弱的电网并且以标称有功功率或接近标称有功功率操作的情况下,由于它们的电流界限Ilim,它们被频繁地阻止以稳定方式在其标称AC电压操作频带内操作。这种不稳定的操作也被称作“电压崩溃(collapse)”,并且由于其妨碍了正常的电力产生,因此是非常不期望的。
该现象是由于对可实现的有功功率、无功功率和电压(P、Q、U)点的物理线传输限制。这些物理限制使得为了将一定量的有功功率P传输至电网,必须保持一定的最小电压U,这又将导致足够的无功功率以保证电压稳定性。因此,对于由WTC发出的给定Pref,存在必须由WTC提供至转换器系统的最小AC电压参考Uref1,以便防止在GSC端子处的电压崩溃。
如下是在电流界限Ilim处导致电压崩溃的一连串事件。当AC电压参考Uref1降低时,需要更多的有功电流以根据Pref来产生相同量的有功功率。最终,当达到电流界限Ilim时,所需的无功电流保存被耗尽,这是因为根据转换器AC电压,有功电流需求增加比无功电流需求下降更快。当达到电流界限Ilim时,有功电流具有优先级。这会导致无功电流减小,这又会减小GSC端子处的AC电压,这又将导致有功电流需求增加。这一连串事件最终将导致在标称电压操作频带之外的转换器AC电压的崩溃,从而驱动GSC进入故障穿越模式或使其跳变(trip)。
要由WTC提供的该最小AC电压参考Uref1随着电网X/R和减小短路比(SCR)而增大。对于SCR=1和中到高X/R的极弱电网,GSC必须在提高的(>1pu)AC电压参考下操作,以防止电压崩溃。
可实现的(P,Q,U)点可以通过已知电网场景的静态负荷流分析(LFA)事先识别,并且以查找表的形式存储在WTC内,以便WTC能够向转换器系统发出适当的有功功率和电压参考,从而预防电压不稳定。
然而,实际变量,例如风电场SCR和连接点附近的负荷对于WTC来说都是未知的,并且难以可靠地估计。因此,在实际中,风电场控制器以及因此WTC将需要在转换器AC电压参考Uref1和/或Pref上保存相当大的“安全余量”,以便使进入电压崩溃的风险最小化。然而,降低Pref(即功率削减)是不期望的,因为这将会降低风电场的收益,并且将Uref1增加至不必要的高值将限制风力转换器并且因此限制风电场Q容量,从电网运营商的角度看,这是不期望。
因此将期望的是以这样的方式操作风力转换器系统,使得实现有功功率参考,并且实现AC电压参考或者仅最小限度地增加AC电压参考,以便促进转换器的稳定操作。
发明内容
本公开的目的是提供一种方法和一种用于实现该方法的控制系统,以便解决上述问题。本发明的目的通过以在独立权利要求中陈述的内容为特征的方法和控制系统来实现。本发明的优选实施方式在从属权利要求中公开。
本发明基于如下思想:以无功功率优先的方式以及进一步通过形成内部无功功率参考来操作风能电力转换器,形成内部无功功率参考是响应于外部提供的无功功率参考和指示无限制的电流参考信号的容量信号。
本发明的方法和装置的优点在于,弱电网中的操作不会受到电压崩溃的阻碍。此外,由于该装置防止了有功功率的削减,所以获得了系统操作的较高效率。
附图说明
下面将参照附图借助于优选实施方式更详细地描述本发明,其中:
图1示出了风能电力转换器的一个示例;以及
图2示出了根据本发明的一个实施方式的总体控制结构。
图3示出了根据本发明的一个实施方式的创造性控制结构的细节。
具体实施方式
图1示出了一种已知的风能电力转换器系统。电力转换器系统包括:电网侧转换器GSC、机器侧转换器MSC以及连接转换器的DC链路。在图1的示例中,电力转换器系统是全功率转换器系统,其中由发电机G生成的总电力通过转换器馈送。GSC和MSC两者均作为电压源转换器(VSC)操作。
风能电力转换器系统从风力涡轮机控制器WTC接收功率参考Pref和电压参考Uref1,该风力涡轮机控制器WTC是涡轮机内的上层控制器。机器侧转换器MSC接收功率参考Pref并且因此控制发电机的扭矩,从而获得期望的功率。
电网侧转换器接收外部生成的AC电压参考Uref1、测量的AC电网电压Umeas并且相应地利用AC电压控制器13控制电网侧转换器并且产生无功电流参考Ir_ref。电网侧转换器还使用测量的DC链路电压Udc利用DC链路控制器14将DC链路电压控制为参考值Udc_ref,并且产生馈送至限制器块11的有功电流参考Ia_ref。无功电流参考和有功电流参考被馈送至限制器11,该限制器以未超过转换器的电流界限Ilim的方式限制电流参考。在已知的控制系统中,优先考虑有功电流参考,因此无功电流参考可能受到限制。将经限制的电流参考Ir_ref_lim和Ia_ref_lim提供给电流控制器,该电流控制器生成控制信号来驱动电网侧转换器以产生所需的电流。电网侧转换器因此基于所述控制信号进行操作,使得DC链路电压和AC电网电压被驱动至它们的参考。
在本发明中,如图2所示修改上述控制器结构。更具体地,根据本发明,当由无功电流参考和有功电流参考构成的总电流超过设置的界限时,总电流限制器适于以限制有功电流的无功电流优先的方式进行操作。
当以无功电流优先的方式操作时,总电流限制器将电流参考的无限制值计算为通过将有功电流参考Ia_ref的值限制为值Ia_ref_lim来将该值保持在限值Ilim以下。在电网电压参考Uref从电流测量值Umeas增加的情况下,AC电压控制器增加其作为无功电流参考的输出。如果电流参考的无限制值增加到界限以上,则有功电流参考的值受到限制,以便不超过电流界限。该实施方式的电流限制器优选地仅限制有功电流参考,并且因此无功电流参考不受限制。因此,经限制的无功电流参考优选地对应于馈送至限制器块的无功电流参考。
在本发明的总体构思中,上面呈现的AC电压控制器是无功功率控制器,因为AC电压控制器产生无功电流的参考。因此,在已知结构的上述描述中,电网侧电压参考是无功功率参考。以下结合实施方式来描述本发明,其中接收AC电压参考的AC电压控制器被用作无功功率参考。
根据本发明,控制系统包括适于产生指示电力转换器系统的电流容量的容量信号CS的装置,并且容量信号具有限值。
图2示出了本发明的控制器结构的实施方式。更具体地,图2示出了图1的控制器结构的修改。根据该实施方式,控制器结构包括最小无功功率参考跟踪器22,其适于接收外部提供的无功功率参考Uref1、容量信号CS和针对容量信号设置的限值CS_L。最小无功功率参考跟踪器还适于生成内部生成的无功功率参考Uref2,该无功功率参考Uref2适于被馈送至控制器23,该控制器23适于控制无功功率。
在图2的实施方式中,无功功率参考跟踪器22的输入(MinUrefT)是由风力涡轮机控制器提供的电压参考Uref1和容量信号CS以及针对容量信号设置的限值CS_L。在优选实施方式中,容量信号是由电流限制器块21提供的无限制的电流参考信号
图2中的MinUrefT块接收针对容量信号设置的限值作为提供的信号。然而,限值还可以是包括在MinUrefT块本身中的值。当在块的外面提供针对容量信号设置的限值时,该值可以被调整。
在优选实施方式中,容量信号是无功电流参考和有功电流参考的总电流,并且针对容量信号设置的限值是电网侧转换器的电流界限。
在图3中,更详细地示出了MinUrefT块的功能。在MinUrefT块中使用的控制器是积分控制器,对于该积分控制器,参考信号是针对容量信号设置的限值CS_L并且实际信号是容量信号。控制器可以具有不同的积分时间常数K_up、K_down,用于以合适的速率增大和减小输出信号Uref2。在优选实施方式中,在容量信号超过其设置的限值的情况下,用于升高Uref2的时间常数可能比用于降低Uref2的时间常数短。
引入了针对积分器31和输出限制器32的限制器,其迫使控制器和控制器积分器的输出Uref2保持在Uref1处或Uref1以上。上限Uref2_upper_limit防止Uref2升高至转换器的连续电压操作频带以上,并且在一个实施方式中可以被设置成1.1pu额定电压。
MinUrefT块的操作如下。一旦容量信号(其在优选实施方式中是无限制的转换器电流参考)高于设置的限值CS_L(其在优选实施方式中是转换器连续电流最大值),则该块将增大Uref2,使得无限制的转换器电流参考将保持在转换器连续电流最大值Ilim以下或在转换器连续电流最大值Ilim处,并且因此不减小有功电流。
在本发明中使用的容量信号CS是可以用于指示转换器的电流容量的信号。如上所述并且如上面详细描述的,容量信号优选地是无限制的转换器电流参考。容量信号也可以是指示转换器的温度的信号、与临时转换器过载电流相关的I2t信号、转换器估计的当前测量的电流或电流参考。如果容量信号超过其限值,则本发明通过以上述方式影响无功功率参考来减小电流。
在使用I2t信号的实施方式中,容量信号根据由短期电流过载控制器保持的I2t积分值来生成,其中所述短期电流过载控制器响应于I2t积分值与设置的限值的比较而向总电流限制器提供合适的转换器电流界限。在该实施方式中,MinUrefT块可以将从I2t积分值得到的所接收的容量信号与对应于余量短期过载电流的预定值进行比较。
根据本发明的实施方式,根据有功电流参考被限制的量来获得容量信号,并且针对容量信号设置的限值为零。在该实施方式中,容量信号指示有功电流减小的量。考虑图3,当针对容量信号设置的限值为零时,馈送至控制器的误差信号是CS-CS_L,其是经削减的有功电流量。图3的控制器升高内部生成的电压参考Uref2的值,直到有功电流不再被削减,并且因此容量信号为零。
在图2中的实施方式中,示出了从DC链路控制器获得有功电流参考Ia_ref。然而,还可以从其他源获得有功电流参考。在一个实施方式中,机器侧转换器可以控制DC链路电压,并且GSC可以接收有功功率参考Pref。在这样的实施方式中,通过将有功功率参考Pref除以适当滤波的AC电压测量值来得到有功电流参考。在本发明中,转换器包括有功电流参考,并且可以从多个源获得所提及的电流参考。优选地在电流限制器块21中接收有功电流参考。
此外,在外部提供的电压参考高于内部生成的电压参考的情况下,内部生成的电压参考Uref2可以被设置成与外部提供的电压参考相等。
此外,可以将在限制之后注入电网的有功功率的实际值和内部生成的电压参考用信号发送回风力涡轮机控制器。风力涡轮机控制器可以用于开始缩减有功功率参考Pref,以用于将内部生成的电压参考降低至外部提供的电压参考,或者将外部提供的电压参考增加至与内部生成的电压参考一致。
通过AC电网电压控制器13提供无功电流参考的事实来获得MinUrefT块中的动态特性。一旦内部生成的电压参考增加并且被馈送至AC电网电压控制器,无功电流参考Ir_ref就会增加。当无功电流参考Ir_ref增加时,转换器电压增加并且产生参考功率的有功电流需求降低。总电流限制器允许有功电流处于其参考Ia_ref,因为有功电流需求比无功电流减小得更快以增加转换器电压。内部生成的电压参考Uref2增加,直到总电流限制器不再限制电流参考。
在转换器的操作期间,MinUrefT块保持其AC电压参考Uref2并且定期更新。当根据本发明进行操作并且使有功电流参考的降低最小化时,避免了有功功率的缩减并且遵循了功率参考。此外,当内部生成的电压参考增加到刚好在避免电流减小所需的最小值以上时,在不涉及风力涡轮机控制器的情况下,相对于外部提供的AC电压参考Uref1来优化无功功率容量。
如上所述,外部提供的电压参考Uref1是外部提供的无功功率参考Qref1的示例。无功功率参考的另一示例是功率因数参考PFref1。尽管在上面参考了具有电压参考Uref1、Uref2和电压控制器的实施方式,但是结合外部提供的无功功率参考Qref1或外部提供的功率因数参考PFref1,该操作是类似的。例如,结合外部提供的无功功率参考Qref1,总电流限制器21向MinUrefT块提供容量信号,据此将提供内部生成的无功功率参考Qref2。在这样的实施方式中,块23将通过下述方式来得到无功电流参考ir_ref:将从(22)接收到的内部生成的无功功率参考Qref2除以适当滤波的AC电压测量值。
例如,结合外部提供的功率因数参考PFref1,电流限制器提供容量信号,据此生成内部生成的功率因数参考PFref2。所生成的功率因数参考PFref2被馈送至功率因数控制器。
外部提供的无功功率参考还可以呈现多种格式。无功功率参考可以例如是无功功率的绝对值、无功功率相对于标称值的百分比或相对于标称值的偏移值。这些格式适于无功功率参考的各种表示(PFref1、Qref1、Uref1)。
在上文中,结合全功率转换器系统描述了本发明及其实施方式。转换器系统包括电网侧转换器和机器侧转换器以及连接两个转换器的DC链路。在上文中,DC链路电压的控制被描述为由电网侧转换器执行,并且MSC接收用于控制发电机电力馈入的有功功率参考Pref。然而,机器侧转换器可以替选地通过命令合适的发电机电力馈入DC来执行DC链路电压的控制,并且电网侧转换器可以基于接收到Pref信号来控制被注入电网的有功功率。对于本领域技术人员而言将明显的是,可以在没有DC链路控制器或AC电压控制器的情况下形成转换器无功电流参考和有功电流参考。本发明适用于现有技术,其中有功电流参考和无功电流参考通过其他方式由无功功率参考和有功功率参考形成,例如直接功率控制。
本发明还适用于与双馈感应发电机(DFIG)系统结合。在这样的系统中,发电机的转子利用转换器系统连接至电网,并且定子也以已知的方式连接至电网。在DFIG系统中,GSC、MSC转换器不必根据发电机的全功率来确定尺寸。在DFIG转换器系统中,由机器侧转换器借助馈送至DFIG转子的合适的励磁电流来控制无功功率。由MSC通过将接收到的有功功率参考Pref转换成控制DFIG机器扭矩的合适的转子有功电流参考来控制有功功率。本发明的控制原理及其实施方式可以直接适用于位于控制DFIG系统的MSC中的无功功率控制器。
本发明还可以与并网太阳能系统结合进行应用。在这样的系统中,PV面板系统产生DC电压。所产生的DC电压在DC链路中被控制成期望值,并且电网侧转换器连接至DC链路,如以上详细描述的情况。
本发明还可以与HVDC转换器系统结合进行直接应用。在这样的系统中,一个HVDC端子(发送端)将吸收来自AC电网的电力并且将其转换成馈送至DC传输链路的DC电流。接收HVDC转换器站将通过向其AC电网连接注入适量的有功电流来将DC传输系统电压控制到设置的参考界限。此外,接收HDVC站可以以与以上针对风力涡轮机的电网侧转换器详细描述的方式相同的方式执行AC电压控制。
多个频率转换器驱动器包括有源前端。在电机驱动器中,电力通常从电网取出、整流并且进一步逆变以产生交流电压给电机。如果整流器配备有可控半导体开关,则整流器是有源前端,并且可以在两个方向传输功率。当电机的旋转被主动制动时,电机用作发电机。在功率可以通过有源前端馈送回电网的情况下,本发明可以应用于频率转换器。
本发明还涉及一种操作转换器的方法,该转换器包括用于接收至转换器的电力的DC链路。在该方法中,在转换器中接收外部无功功率参考。该方法还包括控制馈送至AC电网的无功功率并且产生无功电流参考Ir_ref以及控制DC链路的电压并且产生有功电流参考Ia_ref。此外,在该方法中,如果由无功电流参考和有功电流参考构成的总电流超过设置的界限,则用总电流限制器来限制有功电流参考。
此外,在该方法中,基于外部提供的无功功率参考和来自总电流限制器的信号来生成内部生成的无功功率参考,并且将内部生成的无功功率参考设置为有功电流参考不受限制的值。
MinUrefT块可以例如用转换器的软件来实现。结合本发明使用的控制器被常规地实现并且它们的结构和形式未被更详细地描述。此外,未详细描述转换器和风能电力转换器系统的实际主电路。转换器例如可以是脉冲宽度调制转换器。
对于本领域技术人员而言将明显的是,可以以各种方式来实现本发明构思。本发明及其实施方式不限于上述示例,而是可以在权利要求的范围内变化。
Claims (14)
1.一种适于控制连接至AC电网的转换器的控制系统,其中,所述控制系统适于接收外部提供的无功功率参考,并且所述控制系统包括:
控制器(23),其适于控制由所述转换器馈送至所述AC电网的无功功率并且产生无功电流参考(Ir_ref),
适于产生有功电流参考(Ia_ref)的控制器,
总电流限制器(21),其用于产生经限制的有功电流参考(Ia_ref_lim)和经限制的无功电流参考(Ir_ref_lim),
其中,当由无功电流参考和有功电流参考构成的总电流超过设置的界限时,所述总电流限制器(21)适于以限制所述有功电流参考的无功电流优先的方式进行操作,以及
适于产生指示所述转换器的电流容量的容量信号(CS)的装置,所述容量信号具有限值(CS_L),
其中,所述控制系统还包括最小无功功率参考跟踪器,所述最小无功功率参考跟踪器适于接收所述外部提供的无功功率参考和所述容量信号,并且还适于基于所述外部提供的无功功率参考、所述容量信号和针对所述容量信号设置的限值来生成内部生成的无功功率参考(Uref2),所述内部生成的无功功率参考(Uref2)适于被馈送至适于控制由所述转换器馈送至所述AC电网的无功功率的所述控制器,
其中,所述最小无功功率参考跟踪器适于将所述内部生成的无功功率参考(Uref2)控制为所述有功电流参考不受限制的值。
2.根据权利要求1所述的控制系统,其中,所述容量信号是由无功电流参考和有功电流参考构成的总电流,并且针对所述容量信号设置的限值(CS_L)是所述转换器的电流容量。
3.根据权利要求1所述的控制系统,其中,所述容量信号是根据所述有功电流参考被限制的量获得的,并且针对所述容量信号设置的限值为零。
4.根据权利要求2或3所述的控制系统,其中,所述容量信号(CS)是从所述总电流限制器(21)获得的。
5.根据权利要求1所述的控制系统,其中,所述容量信号由通过短期电流过载控制器维持的I2t积分值构成,其中,所述短期电流过载控制器向所述总电流限制器提供转换器电流界限。
6.根据权利要求1所述的控制系统,其中,所述容量信号是指示所述转换器的温度、所述转换器的估计电流、所述转换器的测量电流或所述转换器的电流参考的信号,并且针对所述容量信号设置的限值使得所述限值防止所述转换器的过电流。
7.根据前述权利要求1至3中任一项所述的控制系统,其中,所述外部提供的无功功率参考被实现为AC电压参考(Uref1),并且适于控制无功功率的所述控制器被实现为适于控制电网侧AC电压的AC电压控制器。
8.根据前述权利要求1至3中任一项所述的控制系统,其中,当所述容量信号超过其设置的界限时,所述最小无功功率参考跟踪器(22)适于根据所述外部提供的无功功率参考(Uref1)的值增加所述内部生成的无功功率参考(Uref2)的值。
9.根据前述权利要求1至3中任一项所述的控制系统,其中,所述最小无功功率参考跟踪器(22)适于:如果所述外部提供的无功功率参考高于所述内部生成的无功功率参考,则将所述内部生成的无功功率参考(Uref2)的值设置为等于所述外部提供的无功功率参考。
10.根据前述权利要求1至3中任一项所述的控制系统,其中,所述最小无功功率参考跟踪器适于响应于所述容量信号的量超过其设置的界限而增加所述内部生成的无功功率参考(Uref2)的值。
11.根据前述权利要求1至3中任一项所述的控制系统,其中,所述最小无功功率参考跟踪器根据所述容量信号及其限值来构成误差信号,并且所述最小无功功率参考跟踪器还适于将所述误差信号馈送至适于生成所述内部生成的无功功率参考(Uref2)的控制器。
12.一种包括根据前述权利要求1至11中任一项所述的控制系统的转换器,其中,所述转换器包括上层控制器,并且所述内部生成的无功功率参考被传输至提供所述外部提供的无功功率参考的所述上层控制器。
13.根据权利要求12所述的转换器,其中,所述上层控制器适于修改提供给所述转换器的功率参考,直到所述外部提供的无功功率参考等于所述内部生成的无功功率参考。
14.一种操作转换器的方法,所述转换器包括用于接收至所述转换器的电力的DC链路,其中,所述方法包括:
在所述转换器中接收外部无功功率参考,
控制馈送至AC电网的无功功率并且产生无功电流参考,
获得有功电流参考,
当由无功电流参考和有功电流参考构成的总电流超过设置的界限时,限制所述有功电流参考(Ia_ref),
产生指示转换器容量的信号,
基于所述外部提供的无功功率参考、所述容量信号来生成内部生成的无功功率参考,以及
将所述内部生成的无功功率参考设置为所述有功电流参考不受限制的值。
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