CN108693503B - 温度传感器系统、雷达装置和其方法 - Google Patents

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Abstract

描述了一种雷达装置(100)，其包括：至少一个收发器(205)，其被配置成支持调频连续波(FMCW)；数字控制器(262)；以及温度传感器系统，其包括耦合到所述至少一个收发器(205)中的各种电路(220、230、240)的多个温度传感器(222、232、242)。所述雷达装置(100)的所述数字控制器(262)被配置成通过轮询所述多个温度传感器(222、232、242)的温度值来监测所述各种电路(220、230、240)的温度。

Description

温度传感器系统、雷达装置和其方法
技术领域
本发明的领域涉及温度传感器系统，其用于调频(frequency modulated；FM)，例如FM连续波(FM continuous wave；FMCW)雷达装置，且本发明的领域涉及其方法。
背景技术
汽车雷达系统常常由多芯片解决方案组成，所述多芯片解决方案组合雷达收发器(transceiver；TRx)集成电路(integrated circuit；IC)和微控制器单元(microcontroller unit；MCU)IC。因为安全性是此类汽车雷达系统的主要关注点，所以还将若干类型的传感器集成在此类多芯片解决方案中以确保雷达装置在安全操作条件下运作。在此类应用中，温度传感器和相关温度传感器系统尤其重要，这是因为它们可检测装置是否在安全温度范围内操作。
在雷达装置收发器中，重要的是独立于雷达装置状态而准确地感测温度。采用用于温度感测的两种操作模式/状态：空闲状态，其中内部时钟是不可用的；以及全部其它功能状态，其中内部时钟是可用的。因此，在每种模式中管理和监测温度系统的方式是不同的。典型温度传感器系统包括模拟和数字部件两者(常常是单独集成电路)，以便提供良好准确度和可编程性。对于大多数雷达装置的功能状态，雷达系统已运用可编程阈值而指定超温关机操作。温度跟踪和超温关机通常被视为四步骤过程，包括：感测、转换、数字化和读取。如果检测到超温，那么进行关机来冷却芯片。当使用若干传感器，尤其是温度传感器时，本发明的发明人已认识到且了解，FMCW雷达装置中的温度传感器系统，且尤其是当在传感器之间切换时，可干扰由雷达装置发射和接收的调频连续波(frequency-modulatedcontinuous wave；FMCW)调制波形。此类温度传感器干扰会在FMCW调制信号中产生假信号(glitch)且干扰FMCW线性调频脉冲线性度，由此损害雷达性能和目标检测。
US 2015/0241553 A1描述了采用若干传感器的雷达数据处理系统，所述传感器包括用于监测温度的一个或多个温度传感器。所述雷达数据处理系统确保发射器在核准操作条件内操作。
US 8970234 B2描述了运用温度传感器校准的基于阈值的温度相依功率/热管理概念。测量来自温度传感器的温度读数且将其报告给功率管理单元。此单元可被配置成定期地比较来自温度感测单元的温度读数，且可执行控制动作以确保IC在指定热极限内，以避免热相关损坏。
因此，重要的是在生成或处理用于FMCW雷达装置的调制信号时提供温度感测，而不在FMCW调制信号中产生假信号且干扰FMCW线性调频脉冲线性度。
发明内容
根据本发明的第一方面，提供一种雷达装置，包括：
至少一个收发器，其被配置成支持调频(FM)雷达信号；
数字控制器；以及
温度传感器系统，其包括耦合到所述至少一个收发器中的各种电路的多个温度传感器；
其中所述雷达装置的特征是，所述数字控制器被配置成通过轮询所述多个温度传感器的温度值来监测所述各种电路的温度。
在一个或多个实施例中，所述调频雷达信号是调频连续波FMCW信号，且所述数字控制器被配置成进行以下操作：在开始FMCW斜坡过程时停止所述传感器温度值轮询；以及在FMCW信号生成和接收过程完成且所述雷达装置切换到空闲操作模式之后重新开始所述传感器温度值轮询。
在一个或多个实施例中，所述数字控制器被配置成读取所述多个温度传感器的多个温度值以及比较至少一个读取温度值与至少一个温度阈值，且响应于所述比较超过阈限，所述数字控制器启动关机操作。
在一个或多个实施例中，所述温度传感器系统进一步包括多路复用器，所述多路复用器可操作地耦合到所述数字控制器，且被配置成在轮询操作中从所述多个温度传感器选择单个温度值。
在一个或多个实施例中，所述温度传感器系统进一步包括单个缓冲器，所述单个缓冲器可操作地耦合到所述多路复用器，且被配置成遍及每个温度值向来自所述多路复用器的单个输出提供增益和DC电平调整。
在一个或多个实施例中，所述数字控制器被配置成在模拟域和数字域两者中监测所述多个温度传感器的至少一个温度。
在一个或多个实施例中，所述数字控制器被配置成在空闲操作模式中监测温度，其中使用串行外围接口SPI时钟来存储和读取选定温度值。
在一个或多个实施例中，所述温度传感器系统进一步包括开关，所述开关可配置成在所述雷达装置从FM操作模式切换到空闲操作模式时将模拟温度测量值提供到输出引脚。
在一个或多个实施例中，所述数字控制器在所述雷达装置切换到空闲操作模式后就选择欲将哪个温度传感器测量提供到所述输出引脚。
在一个或多个实施例中，所述温度传感器系统进一步包括单个模/数转换器ADC，所述单个模/数转换器ADC可操作地耦合到寄存器，且被配置成将所述多个温度传感器中的一个温度传感器的经轮询模拟温度值转换为数字格式以及将所述温度值的所述数字表示存储在所述寄存器中。
在一个或多个实施例中，所述单个ADC遍及至少两个不同范围支持多个温度传感器值的模/数转换，借此第一温度范围被配置成相比于第二温度范围提供更多分辨率，以便在高温下改善准确度。
根据本发明的第二方面，提供一种系统，包括：
至少一个收发器，其被配置成支持调频连续波(FMCW)；
数字控制器；以及
温度传感器系统，其包括耦合到所述至少一个收发器中的各种电路的多个温度传感器；
其中所述系统的特征是，所述数字控制器被配置成通过轮询所述多个温度传感器的温度值来监测所述各种电路的温度。
根据本发明的第三方面，提供一种用于支持调频(FM)雷达信号的方法，所述方法包括：
将雷达装置的至少一个收发器配置成支持调频(FM)；
监测所述至少一个收发器中的各种电路的温度；以及
从耦合到所述各种电路的多个温度传感器接收多个温度测量；
其中所述方法的特征是：
轮询所述多个温度传感器的温度值。
在一个或多个实施例中，所述调频雷达信号是调频连续波(FMCW)信号，且所述方法进一步包括：
在开始FMCW斜坡过程时停止所述传感器温度值轮询；以及
在FMCW信号生成和接收过程完成之后重新开始所述传感器温度值轮询。
在一个或多个实施例中，所述方法进一步包括将多个经存储温度值中的一个经存储温度值选择为代表性温度。
本发明的这些和其它方面将根据下文中所描述的实施例显而易见，且参考这些实施例予以阐明。
附图说明
将参考图式而仅作为例子来描述本发明的另外细节、方面和实施例。在图式中，类似参考编号用于识别类似或功能上相似的元件。图中的元件是出于简单性和清晰性起见而示出，且未必按比例绘制。
图1示出根据本发明的例子而适配的雷达装置的简化框图。
图2示出根据本发明的例子的雷达装置的高级温度传感器例子框图。
图3示出根据本发明的例子的温度传感器系统的简化流程图。
图4示出根据本发明的例子的雷达装置的温度传感器例子框图。
图5示出根据本发明的例子的雷达装置的例子流程图，例如图4的温度传感器例子框图。
图6示出根据本发明的例子的空闲状态温度测量的例子。
图7示出根据本发明的例子的空闲状态温度测量的时序图的例子。
图8示出根据本发明的例子的功能状态温度测量的例子。
图9示出根据本发明的例子的功能状态温度测量的时序图的例子。
图10示出根据本发明的例子的超温关机的简化流程图。
图11示出根据本发明的例子的在超温关机期间的功能状态温度测量中的时序图的例子。
具体实施方式
根据本发明的一些例子实施例，提供FM或更具体地说是FMCW雷达单元，其具有通过轮询而监测的多个温度传感器。具体地说，当从FMCW操作模式切换到空闲操作模式时，选择一个温度传感器且暂停传感器轮询操作。以此方式，可大体上避免在传感器之间切换时，尤其是在FMCW雷达装置中的时序假信号。
虽然关于FMCW雷达系统来描述本发明的例子，但是可以设想，可与对假信号敏感的任何种类的调频(FM)技术(FM、FMCW、FMCW频移键控(frequency shift keyed；FSK))一起使用本发明的例子。具有若干传感器和常见电路系统以减小管芯面积的所描述的温度传感器系统可用于任何类型的热敏、基于传感器的装置中。为了读取所使用的全部传感器的值，提出轮询方法。此外，本文中所描述的轮询技术可扩展到采用温度传感器的任何系统或装置，在所述系统或装置中有利的是避免连续地监测传感器值。
本发明的例子描述一种雷达装置，其包括：至少一个收发器，其被配置成支持调频连续波(FMCW)；数字控制器；以及温度传感器系统，其包括耦合到至少一个收发器中的各种电路的多个温度传感器。数字控制器被配置成通过轮询多个温度传感器的温度值来监测各种电路的温度。在本发明的例子中，概念‘轮询’涵盖控制器连续地触发或存取来自多个传感器测量的一个(或多个)传感器测量且尤其是温度传感器值的过程。以此方式，可使用单个处理管线来监测多个温度传感器和多个并发传感器测量，借此个别地且重复地轮询多个测定温度值中的每个测定温度值。
在一些例子中，温度传感器系统可包括多路复用器，多路复用器可操作地耦合到数字控制器，且被配置成在轮询操作中从多个温度传感器选择单个温度值。在一些例子中，温度传感器系统可包括单个缓冲器，单个缓冲器可操作地耦合到多路复用器，且被配置成遍及每个温度值向来自多路复用器的单个输出提供增益和DC电平调整。在一些例子中，数字控制器可被配置成在模拟域和数字域两者中监测多个温度传感器的至少一个温度。
在一些例子中，数字控制器可被配置成在数字控制器确定雷达装置从FMCW操作模式切换到空闲操作模式后就暂停多个温度传感器的轮询操作。在一些例子中，数字控制器可被配置成在空闲操作模式中监测温度，其中使用串行外围接口SPI时钟来存储和读取选定温度值。在一些例子中，温度传感器系统可包括开关，开关可配置成在雷达装置从FMCW操作模式切换到空闲操作模式时将模拟温度测量值提供到输出引脚。在一些例子中，数字控制器可在雷达装置切换到空闲操作模式后就选择欲将哪个温度传感器测量提供到输出引脚。
在一些例子中，温度传感器系统可包括单个模/数转换器ADC，单个模/数转换器ADC可操作地耦合到寄存器，且被配置成将多个温度传感器中的一个温度传感器的经轮询模拟温度值转换为数字格式以及将温度值的数字表示存储在寄存器中。在一些例子中，单个ADC可遍及至少两个不同范围支持多个温度传感器值的模/数转换，借此第一温度范围被配置成相比于第二温度范围提供更多分辨率，以便在高温下(例如在第一温度范围中)改善准确度。以此方式，在雷达收发器中提供准确且灵活的温度传感器系统，其包括温度跟踪和超温关机。
在本发明的例子中，若干传感器使能够知道芯片的不同位置处的温度，其可能性是以模拟和数字两种形式读取信息。支持温度的数字读取(从多个温度传感器)的机制有益于将温度的图像存储在寄存器或存储器中。另外，在一些例子中，可有利地从数字代码独立地测量和监测关于温度的原始(模拟)信息的模拟电压(在下文中被称为‘SENSE’)的预配。这会提供装置温度的有用的备份评估，例如假若发生以下各项中的一项或多项：寄存器受到损坏，SPI连接被断开或忙碌，或如果传感器ADC已显现问题。
现在参看图1，根据本发明的例子示出在毫米(MMW)频率下操作的雷达装置100的简化框图。雷达单元100包含用于接收雷达信号121的一个或若干天线102，以及用于发射雷达信号121的一个或若干天线103，其中仅出于简单性原因而针对每个雷达信号示出一个相应天线。所使用的天线102、103的数目可取决于在给定雷达装置中实施的雷达接收器和发射器信道的数目。如本领域中所知，一个或多个接收器链包括接收器前端电路系统106，其有效地提供接收、频率转换、滤波和中间或基带放大，以及最终提供模/数转换。在一些例子中，取决于特定选定架构，数个此类电路或组件可驻存于信号处理模块108中。接收器前端电路系统106耦合到信号处理模块108(通常是由数字信号处理器(DSP)实现)。本领域的技术人员应了解，在一些实例中，接收器电路或组件的集成水平可能是实施方案相依的。
例如呈微控制器单元(MCU)形式的控制器114维持雷达装置100的整体操作控制，且在一些例子中可包括基于时间的数字功能(未示出)以控制雷达装置100内的操作时序(例如时间相依信号的发射或接收、FMCW调制生成等等)。控制器114还耦合到接收器前端电路系统106和信号处理模块108。在一些例子中，控制器114还耦合到存储器装置116，存储器装置116选择性地存储操作方案，例如解码/编码功能等等。
关于发射链，其基本上包括耦合到发射器的一个或若干天线103、天线阵列或多个天线的功率放大器(PA)124。在雷达装置100中，雷达收发器拓扑不同于传统无线通信架构(例如，BluetoothTM、WiFiTM等等)，这是因为调制发生在锁相回路(phase locked loop；PLL)内(通常是经由小数分频器)，且直接应用于PA 124。因此，在一些例子中，接收器前端电路系统106和发射器PA 124耦合到频率生成电路130，频率生成电路130被布置成提供本地振荡器信号。所生成的本地振荡器信号因此被直接调制以生成发射雷达信号，且也用于将接收到的调制雷达信号降频转换为最终中间或基带频率或数字信号以供在接收操作中处理。
根据本发明的例子，例如包括至少一个收发器的雷达装置100的至少一个收发器被配置成支持调频连续波(FMCW)。温度传感器系统118包括耦合到至少一个收发器中的各种电路的多个温度传感器。数字控制器114被配置成通过轮询多个温度传感器的温度值来监测各种电路的温度，如尤其参考图2所描述。
在图1中，单个信号处理器108或单个微控制器单元(MCU)114可用于实施接收到的雷达信号的处理。显然，雷达装置100内的各种组件可被实现为离散或集成组件形式，其中最终结构因此是专用或设计选择。本领域的技术人员应了解，在一些实例中，电路或组件的集成水平可能是实施方案相依的。
现在参看图2，根据本发明的例子示出雷达装置200的高级温度传感器例子框图。雷达装置200是由雷达收发器205组成，雷达收发器205包括可呈功率管理IC形式的功率管理功能210，以及一个或多个接收器220、频率合成器230、发射器240。一个或多个接收器220、频率合成器230、发射器240中的每一个可包括耦合到温度传感器系统270的一个或多个相应温度传感器222、232、242。雷达收发器205还包括数字部件，数字部件可呈数字IC260的形式，数字IC 260包括数字控制器262，例如来自图1的MCU 114，数字控制器262可操作地耦合261到存储装置264，例如寄存器和/或存储器。功率管理功能210生成雷达装置200内所需要的参考电流和电压。
频率合成器230包括与生成参考频率相关的全部功能。发射器240包含与发射信号相关的功能性，同时接收器220专用于所反射的接收到的雷达信号的接收和转换。在所实施的全部传感器当中(其中仅出于简单性目的而在图2中示出仅几个潜在传感器)，温度传感器系统270被配置成感测雷达收发器205的不同位置处的操作温度。在这个例子中，数字控制器262经由总线272从温度传感器系统获取值。这些值存储在存储单元264的寄存器中。这些值还可由用户经由总线265经由串行外围接口(serial peripheral interface；SPI)280以及与MCU 250相关联的SPI 258而读取。雷达收发器205的数字控制器262还直接连接到SPI 280。MCU 250包括处理单元252、存储单元254、数字控制器256和SPI 258以与雷达收发器205通信。
还可比较经存储值与可编程阈值(未示出)。如果经存储值比如高于阈值，那么其可指示IC上存在超温。在这个实例中，由数字控制器262生成旗标且经由路径263将故障条件存储在故障寄存器中。因为IC应在安全条件下操作，所以在这种情形中可进行关机。
在关机情形中，数字控制器262将IC送入省电模式，以便冷却芯片。在典型例子中，接收器222和发射器242被断电，同时频率合成器232和功率管理功能210经由路径269上发送的控制信号而被置入低功率模式。再者，在一些例子中，旗标285(来自数个潜在旗标281)可经由‘OR’逻辑门282从数字控制器262被发送到中断(INT)引脚286，以在外部指示已发生中断事件。来自温度传感器系统的模拟值接着也可通过比如多路复用器284在SENSE引脚288上被路由和测量。
根据本发明的例子，雷达装置包括：至少一个收发器205，其被配置成支持调频(FM)雷达信号，例如FMCW雷达信号；以及数字控制器262。包括多个温度传感器222、232、242的温度传感器系统耦合到各种电路，例如发射器240、接收器220、频率生成电路230。数字控制器262被配置成通过轮询多个温度传感器222、232、242的温度值来监测各种电路的温度。在一些例子中，数字控制器262可被配置成进行以下操作：在开始FMCW斜坡过程时停止传感器温度值轮询；以及在FMCW信号生成和接收过程完成之后重新开始传感器温度值轮询。在一些例子中，在数字控制器262的控制下，多路复用器284可被配置成在轮询操作中从多个温度传感器222、232、242选择单个温度值。
MCU 250包括处理单元252、存储单元254、数字控制器256和SPI258，以便与雷达收发器205通信。处理单元252负责从雷达收发器200接收的数据的数字信号处理，此数据比如表示雷达目标速度、距离或速度变化。存储单元254是MCU 250的一般存储器，其负责动态数据存储(随机存取存储器(random access memory；RAM)和/或闪速存储器)以及只读存储器(read only memory；ROM)(静态)数据存储两者。数字控制器256负责全部MCU不同块和单元之间的通信，以及对全部过程(状态机)定序以用于正确地操作MCU 250。
现在参看图3，根据由例如图1的雷达装置100的雷达装置支持的不同操作状态，呈现温度传感器流程图300。在这个例子中，在第一次使用之前，针对雷达收发器IC执行302中的修整流程操作。本领域的技术人员应了解，因为存在任何IC可能经受的可能影响其性能(或影响遍及多个相同IC的性能均一性)的两种类型的变化：过程和失配变化，所以可执行修整。因此，为了减小IC之间的此类过程和失配变化对温度转移函数的影响，在第一次使用之前，修整流程选择相关参数的补偿此类变化的最佳值。以此方式，可较佳地保证/匹配温度传感器遍及多个IC和批次的性能准确度。
在302中的修整流程操作之后，雷达系统在304)处就绪，这意味着温度传感器系统完全准备好操作。在温度传感器流程图300的这个例子中，两种模式有差别。第一操作模式306是雷达装置处于空闲状态308，其中不存在可用内部时钟310。因此，在312中，需要SPI时钟以用于温度跟踪、存储和值读取。空闲状态就功能性来说最安全且就功率消耗来说最低，这意味着在此特定状态中不需要超温关机。
在第二操作模式314中，在316中将雷达装置的各种操作分组为雷达系统的全部剩余功能状态。在320处还在此模式中执行温度跟踪。与第一空闲模式的主要差异是，内部时钟是可用的，且因此轮询且定期地存储温度感测值。此外，也仍然可经由SPI读取经存储温度感测值。在320处也需要且自动地检查超温关机操作。
现在参看图4，根据本发明的例子示出雷达装置的温度传感器例子框图400。如所示出，温度传感器例子框图400尤其包括四个主要操作电路/单元：感测单元270、转换单元450、数字化单元260和读取单元440。理想地，温度传感器系统必须处理以下权衡：提供高准确度(对于温度跟踪和可编程超温关机两者)，在模拟和数字电路两者中支持以便读取经感测温度，限制芯片上用于实施温度感测所花费的面积，以及具有低电流消耗以便避免自热和功率耗散。
在一些例子中，感测单元270是由两个级组成：第一级包括数个例如基于双二极管的传感器422、424、426，但是可使用其它传感器。差分信号被放大且转换为单端信号。此第一级在每个温度传感器(T_SENS1...T_SENS3)422、424、426之间被共享。多路复用器284被配置成基于温度传感器选择控制信号474在轮询操作中在多个可选择温度信号(或值)之间从第一级选择一个信号(或值)，且将单个Vsingle信号提供到第二级，所述第二级在这个例子中是缓冲器470。此第二(缓冲器470)级有利地对于全部温度传感器是共同的，以便节省面积且减小电流消耗。在这个例子中，第二缓冲器470级执行放大和DC电平调整两者。从第二缓冲器470级输出的Vsense信号471被输入到传感器模/数转换器(analog-to-digitalconverter；ADC)490，以便将模拟数据转换成数字形式。在一些例子中，举例来说，对于两个不同范围可使用闪存类ADC，借此一个范围被配置成相比于另一范围提供更多分辨率，以便在高温下改善准确度。
以此方式，在芯片的不同位置处测量多个温度，其中电路系统的有用且相当大的部分可遍及全部温度传感器被共享，例如缓冲器470和传感器ADC 490，其中仅仅选择一个温度测量。在这个例子中，传感器ADC 490是单个输入ADC以限制所使用的芯片面积。用于ADC的闪存类结构被选择为能够执行模/数转换而甚至无需时钟，以便促进甚至在空闲状态中也监测温度测量。因此，在这个例子中，且甚至当应存在空闲状态中生成的最少热时，也有可能监测潜在问题，例如电路在超温关机之后以仍然过高的温度再次重新开始。传感器ADC 490使用例如由功率管理单元210中的调节器提供的参考电压Vref。在一些例子中，在传感器ADC 490的输出处，测温代码用于将数据变换成数字形式。数字化单元260执行数个不同操作。首先，将测温代码转换成二进制代码，其在这个例子中等于比如6.5个位。在一些例子中，因为闪存类传感器ADC 490具有分辨率不同的两个范围，所以代码的斜率(温度斜率)可能不是线性的。因此可执行线性化，从而提供比如具有8个位的代码。此8位数字值接着被存储到例如图2的存储装置264的寄存器中。读取单元440被配置成读取温度的图像，所述图像是通过在引脚(SENSE引脚)473上路由Vsense信号471而有利地可能以模拟形式被读取，以及读取单元440被配置成读取可以数字形式读取的数字存储值。
现在参看图5，根据本发明的例子示出用于雷达装置的温度传感器的例子修整流程图500，例如用于图4的温度传感器例子框图。首先，在505中修整提供参考电压Vref的调节器。修整Vref的目的是获得由例如图4的传感器ADC 490的ADC使用的此电压上的低散布。接着，在510中，通过测试将ADC特性化，以便准确地确定其输入范围，所述输入范围是由其最小输入电压Vbottom和其最大输入电压Vtop限定。在这个例子中，接着在515中修整在T_SENS的二极管中注入的电流，以便调整温度斜率。在515中，还可通过例如图4的缓冲器470的缓冲器修整DC电平。以此方式，可确保Vsense电压在先前测量的ADC输入范围内部。最终，在520中，可在例如图4中的数字化单元462的数字化单元中执行精细数字修整操作。
现在参看图6，根据本发明的例子示出图4的雷达装置的温度传感器例子框图400的例子操作，其示出空闲状态温度测量600。在图式中，类似参考编号用于识别相同功能或功能上相似的元件。在这个例子中，因为内部时钟是不可用的，所以空闲状态中的温度测量使用从或经由SPI 608所提供的SPI时钟。
取决于Temp_sensor_sel控制信号474，通过输出一个温度传感器值的多路复用器284作出温度值的选择，Temp_sensor_sel控制信号474在这个例子中是通过SPI写入操作610来控制。如果雷达装置的用户想要测量Vsense模拟电压，那么闭合在SENSE引脚440上路由电压的开关472。在这个例子中，此操作还通过具有闭合开关472的指令的SPI写入操作612来执行。再者，在这个例子中，为了获得选定温度传感器的数字值，有可能在614处激活或选择SPI读取操作。SPI读取序列的若干上升沿中的一个上升沿可用于启动测温到二进制转换、经由614的线性化、经由616的在专用寄存器中的数字值存储，和/或经由618的到用户的经存储值发送。
现在参看图7，根据本发明的例子示出空闲状态温度测量中的时序图700的例子，例如可在图6的电路中执行。时序图700包括温度传感器选择(Temp_sensor_sel)信号710的时序、来自SPI的任何命令720，以及寄存器Sensor_adc_reg 722的内容。在空闲状态中，寄存器Sensor_adc_reg 722专用于存储选定温度传感器的数字值。默认地，选择温度传感器1(其中二进制代码“01”(在Temp_sensor_sel信号710中)用于例如来自图6的多路复用器284的多路复用器)。在这个例子中，执行Sensor_adc_reg 730的SPI读取722：存储值(temp1_code 732)且将其发送734到用户。接着，选择724温度传感器2(其中二进制代码“10”(在Temp_sensor_sel信号710中)用于多路复用器)且存储值(temp2_code 736)。因为SPI命令是由若干时钟周期组成，所以当应用温度传感器2724的选择时，SPI的时钟周期中的一个时钟周期也更新Sensor_adc_reg 730中的值。运用另一SPI命令，将温度传感器2的温度代码发送738到用户。随后，选择温度传感器3(其中二进制代码“11”(在Temp_sensor_sel信号710中)用于多路复用器)且存储值(temp3_code 740)。将其运用另一SPI命令发送742到用户。
在本发明的例子中，当雷达装置生成或接收FMCW调制时，温度传感器系统被不同地处置。必须避免控制芯片的模拟部件中的多路复用器284的动态信号(其执行传感器轮询)。轮询的使用会避免调制的污染，生成一些假信号，干扰FMCW线性调频脉冲线性度，这会损害雷达性能和目标检测。现在参看图8，根据本发明的例子示出功能状态温度测量800的例子。在图式中，类似参考编号用于识别相同功能或功能上相似的元件。在这个例子中，数字部件的内部时钟是可用的。再者，在这个例子中，Temp_sensor_sel控制信号474被定期地更新以自动地改变选定温度传感器422、424、426(在其之间轮询)。在这个例子中，使用由数字控制器262启动的(Temp_sensor_sel)控制信号810来执行传感器之间的传感器轮询。在这个例子中，还使用此内部时钟自动地执行经由814的全部数字化操作和经由816的数字值存储。SPI仍然用于读取温度：响应于控制信号812一SENSE引脚440上的Vsense电压，经由开关472路由选定温度值；或读取经存储数字值且经由路径818将经存储值发送到用户。
现在参看图9，根据本发明的例子示出用于功能状态温度测量的时序图900的例子。在这些功能状态中，开始由比如60MHz内部时钟905调节的计时器(应注意，图9未按比例)。时序图900包括温度传感器寄存器920、922或924的内容的指示、温度阈值930、932、934的应用，以及相应温度旗标940、942、944的状态，如上文中所描述。
在这个例子中，每10μs 912，选择这个例子中的不同温度传感器(T_SENS1...T_SENS3)。在本发明的例子中，不同温度传感器选择构成传感器轮询。在10μs计时器时段结束时，选定温度传感器的数字值被存储到专用寄存器中。Temp1、Temp2和Temp3是分别对应于温度传感器1、2和3的数字值的寄存器920、922或924。在本发明的例子中，寄存器920、922或924被定期地且自动地更新。
通过使用适当SPI命令950，可在任何时刻读取952、954、956每个寄存器920、922或924中的值。因此，可通过读取Temp1...Temp3寄存器来获得任何温度传感器1...3的温度代码，其中所读取的值可被发送到用户。
超温关机检查还可被配置成与温度测量并行地运行。在每个10μs计时器结束时，作出检查931、933、935以评估在超温过程中经存储数字值是否分别高于可编程阈值930、932、934。检查由比较比如Temp1寄存器920中的值与Temp1_threshold值930(对于Temp2和Temp3以此类推)组成。如果所述值低于阈值，那么IC继续正常地工作，这是因为这指示其处于安全温度操作范围。如果经存储值高于阈值，那么生成旗标，例如Temp1_flag 940、Temp2_flag 942或Temp3_flag 944。在图9的例子中，假定由温度传感器1感测的温度在芯片中变得局部较高，从而导致生成Temp1_flag 940。此旗标指示必须开始关机。在一些例子中，用户可使用SPI命令950来对阈值电平编程。在一些例子中，阈值电平对于每个温度传感器可相同或不同，且在需要时可在任何时间被动态地改变/重新编程。
可以设想，运用不同实施方案，经由温度传感器跟踪温度且执行超温关机可以数种设想的不同方式来实现。根据图4、6和8所示出的例子，运用执行全部传感器的轮询的解决方案，且考虑典型装置状态、可用IC面积、所需要的准确度且覆盖全部操作状态(空闲、功能等等)以及足够数目和种类的传感器，会提供使用单个缓冲器470和单个感测ADC490的机会。以此方式，可通过使用传感器轮询来实现许多操作因素的有利权衡，以免污染FMCW斜坡。
在图4、6和8的例子拓扑中，由于使用可编程阈值而可在不同温度下作出用于每个温度传感器422、424、426的关机，所述可编程阈值在一些例子中对于每个温度传感器422、424、426被独立地控制。
现在参看图10，根据本发明的例子示出超温关机操作的简化流程图1000。一旦雷达装置在1002处以任何功能状态操作，由数字单元管理的计时器就在1004处开始。默认地，在这个例子中，温度传感器1是针对第一功能状态所选择的温度传感器。当达到特定N个时钟周期(例如N＝600)时，在1006处将选定温度传感器的值存储到专用寄存器中，例如用于温度传感器1的第一温度，如在1014中。接着，在1008处比较经存储值(Temp_code)与可编程阈值(每温度传感器一个)。如果1008处的比较指示不存在超温，那么其在1010处改变选定温度传感器，例如转变到温度传感器2，且再次在1004处开始循环。如果1008处存在超温条件，那么数字单元生成超温旗标，且在1012处执行关机操作。此时，在1016处，关机可涵盖以下各项中的一项或多项：接收器电路系统断电，发射器电路系统断电，进入用于频率合成器的低功率操作模式，启动功率管理模式等等。
现在参看图11，根据本发明的例子，例子时序图1100示出在FMCW调制阶段期间的信号时序。时序图1100包括内部时钟1105。当ramp_on信号1114变高时，其表示雷达装置进入调制阶段1116。调节选定温度传感器的计时器1112被忽略。Temp_sensor_sel信号1110‘搁置’，且只要计时器被‘忽略’就不会改变。因此，可在选定温度传感器没有任何改变(即，不存在传感器轮询)的情况下发生调制。当调制阶段1116完成时，ramp_on信号1114变低，且计时器再次有效(即，启动传感器轮询)。在没有调制阶段1116的情况下，存储值且执行超温检查的方式是与先前所描述的方式(图9和图10)相同。因此，在这个例子实施例中，提出切换到FMCW调制阶段1116(例如，运用线性调频脉冲的发射)，在FMCW调制阶段1116期间停用传感器轮询。在这个例子中，当FMCW调制阶段1116终止(例如，在没有调制(或线性调频脉冲)的静默模式中)时，重新启用传感器轮询。本质上，有可能在发送调制信号(例如ramp_on信号1114被激活)之前确保雷达装置不处于‘不安全’操作模式，因此检查雷达装置以确保不激活故障旗标。
出于清晰性起见，应注意，温度跟踪和超温关机操作可被配置成同时并行地运行。
本发明人认识到且了解，当雷达装置处于空闲状态且时钟不可用时，可使用具有大量位的闪存ADC以便共享和处理来自多个温度传感器的数据。本发明人认识到且了解，如果US 8970234 B2的教示用于FMCW调制雷达装置中，其中可在时钟不可用的空闲状态期间将闪存ADC用于温度传感器，那么将固有地生成假信号，其将干扰线性调频脉冲线性度且损坏雷达信号完整性。因此，本发明的例子提出使用感测单元中的单个缓冲器以及单个闪存ADC的传感器的共享，同时通过以特定取样速率轮询多个传感器以便读取全部温度感测数据来支持FMCW。以此方式，通过使用单个缓冲器和单个ADC，实现了芯片面积效率来支持若干温度传感器。
此外，当采用空闲状态时，且为了避免通过多个传感器之间的切换(轮询)将出现的固有假信号，选择单个温度传感器读取。此外，在一些例子中，借助于在不同块层级处执行的适当且简化的修整流程而实现使用单个闪存类ADC的准确温度传感器系统。有利的是，本发明的例子还在模拟域和数字域两者或其中的任一个中支持温度读取测量。
在前述说明书中，已参考本发明的实施例的特定例子而描述了本发明。然而，将显而易见的是，可在不脱离如所附权利要求书中所阐述的本发明的范围的情况下在本文中作出各种修改和改变，且权利要求并不限于上文所描述的特定例子。
此外，因为本发明的所示出的实施例可在很大程度上使用本领域中的技术人员所知的电子组件和电路予以实施，所以将不以比上文所示出的视为必要的程度更大的任何程度来解释细节，以供理解和了解本发明的基本概念且以免模糊或分散本发明的教示。
如本文中所论述的连接可以是适合于例如经由中间装置从相应节点、单元或装置传送信号或将信号传送到相应节点、单元或装置的任何类型的连接。因此，除非另有暗示或陈述，否则连接可以是例如直接连接或间接连接。连接可被示出或描述为单个连接、多个连接、单向连接或双向连接。然而，不同实施例可改变连接的实施方案。举例来说，可使用单独单向连接而非双向连接，且反之亦然。再者，多个连接可被替代为串行地或以时分复用的方式传送多个信号的单个连接。同样地，可将携载多个信号的单个连接分成携载这些信号的子集的各种不同连接。因此，存在用于传送信号的许多选项。
本领域的技术人员将认识到，逻辑块之间的边界仅仅是说明性的，且可替换的实施例可合并逻辑块或电路元件，或对各种逻辑块或电路元件施加功能性的可替换的分解。因此，应理解，本文中所描绘的架构仅仅是示例性的，且事实上，可实施实现相同功能性的许多其它架构。
实现相同功能性的组件的任何布置有效地‘相关联’，使得实现所要功能性。因此，本文中被组合来实现特定功能性的任何两个组件都可被视为彼此‘相关联’，使得实现所要功能性，而不管架构或中间组件如何。同样地，如此相关联的任何两个组件还可被视为彼此‘可操作地连接’或‘可操作地耦合’来实现所要功能性。此外，本领域的技术人员将认识到，上述操作之间的边界仅仅是说明性的。多个操作可在时间上以至少部分重叠的方式执行。此外，可替换的例子实施例可包括特定操作的多个实例，且在各种其它实施例中可更改操作的次序。
再者，举例来说，在一个实施例中，所示出的例子可被实施为位于单个集成电路上或同一装置内的电路系统。可替换的是，例子可被实施为彼此以合适的方式互连的任何数目个单独集成电路或单独装置。再者，举例来说，例子或其部分可被实施为物理电路系统的软件或代码表示或可转换成物理电路系统的逻辑表示，例如呈任何适当类型的硬件描述语言。再者，本发明并不限于不可编程硬件中实施的物理装置或单元，而且还可应用于能够通过根据合适程序代码而操作来执行所要装置功能的无线可编程装置或单元中然而，其它修改、变化和替换也是可能的。因此，本说明书和图式应被视为具有说明性意义而非限制性意义。
在权利要求书中，放置在圆括号中的任何附图标记不应被解释为限制权利要求。词语‘包括’并不排除除了权利要求中所列出的那些元件或步骤之外的其它元件或步骤的存在。此外，如本文中所使用，术语‘一(a/an)’被定义为一个或多于一个。再者，权利要求书中对例如‘至少一个’和‘一个或多个’的介绍性短语的使用不应被解释为暗示由不定冠词‘一’引入的另一权利要求要素将包括此类所引入的权利要求要素的任何特定权利要求限制为仅包括一个此类要素的发明，即使是在同一权利要求包括介绍性短语‘一个或多个’或‘至少一个’和例如‘一’的不定冠词时也如此。定冠词的使用也是如此。除非另有陈述，否则例如‘第一’和‘第二’等术语用于任意地区别此类术语所描述的元件。因此，这些术语未必意图指示此类元件的时间上的优先级或其它优先级。在相互不同的权利要求中叙述某些措施纯粹事实并不指示不能有利地使用这些措施的组合。

Claims (9)

1.一种雷达装置(100)，其特征在于，包括：
至少一个收发器(205)，其被配置成支持调频(FM)雷达信号；
数字控制器(262)；以及
温度传感器系统，其包括耦合到所述至少一个收发器(205)中的各种电路(220、230、240)的多个温度传感器(222、232、242)；
所述数字控制器(262)被配置成通过轮询所述多个温度传感器(222、232、242)的温度值来监测所述各种电路(220、230、240)的温度；
其中所述调频雷达信号是调频连续波FMCW信号，且所述数字控制器(262)被配置成进行以下操作：在开始FMCW斜坡过程时停止传感器温度值轮询；以及在FMCW信号生成和接收过程完成且所述雷达装置切换到空闲操作模式之后重新开始传感器温度值轮询。
2.根据权利要求1所述的雷达装置(100)，其特征在于，所述数字控制器(262)被配置成读取所述多个温度传感器(222、232、242)的多个温度值以及比较至少一个读取温度值与至少一个温度阈值，且响应于所述比较超过阈限，所述数字控制器(262)启动关机操作。
3.根据在前的任一项权利要求所述的雷达装置(100)，其特征在于，所述温度传感器系统(270)进一步包括多路复用器(284)，所述多路复用器(284)可操作地耦合到所述数字控制器(262)，且被配置成在轮询操作中从所述多个温度传感器(222、232、242)选择单个温度值。
4.根据权利要求3所述的雷达装置(100)，其特征在于，所述温度传感器系统(270)进一步包括单个缓冲器(470)，所述单个缓冲器(470)可操作地耦合到所述多路复用器(284)，且被配置成遍及每个温度值向来自所述多路复用器的单个输出提供增益和DC电平调整。
5.根据权利要求1或权利要求2所述的雷达装置(100)，其特征在于，所述数字控制器被配置成在模拟域和数字域两者中监测所述多个温度传感器(222、232、242)的至少一个温度。
6.根据权利要求5所述的雷达装置(100)，其特征在于，所述数字控制器(262)被配置成在空闲操作模式中监测温度，其中使用串行外围接口SPI时钟来存储和读取选定温度值。
7.根据权利要求5所述的雷达装置(100)，其特征在于，所述温度传感器系统(270)进一步包括开关，所述开关可配置成在所述雷达装置从FM操作模式切换到空闲操作模式时将模拟温度测量值提供到输出引脚。
8.一种温度传感器系统，其特征在于，包括：
至少一个收发器(205)，其被配置成支持调频连续波(FMCW)；
数字控制器(262)；以及
耦合到所述至少一个收发器(205)中的各种电路(220、230、240)的多个温度传感器(222、232、242)；
所述数字控制器(262)被配置成通过轮询所述多个温度传感器(222、232、242)的温度值来监测所述各种电路(220、230、240)的温度；
其中调频雷达信号是调频连续波FMCW信号，且所述数字控制器(262)被配置成进行以下操作：在开始FMCW斜坡过程时停止传感器温度值轮询；以及在FMCW信号生成和接收过程完成且雷达装置切换到空闲操作模式之后重新开始传感器温度值轮询。
9.一种用于支持调频(FM)雷达信号的方法，所述调频(FM)雷达信号是调频连续波FMCW信号，其特征在于，所述方法包括：
将雷达装置(100)的至少一个收发器(205)配置成支持调频(FM)；
监测所述至少一个收发器(205)中的各种电路(220、230、240)的温度；以及
从耦合到所述各种电路(220、230、240)的多个温度传感器(222、232、242)接收多个温度测量；
轮询所述多个温度传感器(222、232、242)的温度值；
其中在开始FMCW斜坡过程时停止传感器温度值轮询；以及在FMCW信号生成和接收过程完成且所述雷达装置切换到空闲操作模式之后重新开始传感器温度值轮询。
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