CN108691288A - 一种新型粪便收拾装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种新型粪便收拾装置,包括移动座,其特征在于:在所述移动座上表面一侧设有固定架,在所述固定架前端下方设有能夹粪便的第一半圆夹盘与第二半圆夹盘,在所述固定架前端下表面设有能带动第一半圆夹盘与第二半圆夹盘向下移动的第一移动机构,在所述第一移动机构上连接有能带动第一半圆夹盘与第二半圆夹盘相互垂直水平旋转从而闭合的夹紧机构,在所述第一半圆夹盘与第二半圆夹盘下方设有收集箱,在所述第一移动机构连接有当第一半圆夹盘与第二半圆夹盘向下移动的时候收集箱移动到一侧的第二移动机构,在所述位于固定架一侧的移动座上表面上设有能对已经收拾粪便的地面进行消毒喷水的消毒装置。
Description
技术领域
本发明涉及粪便收拾领域,特别涉及一种新型粪便收拾装置。
背景技术
现实生活中很多的养殖场和宠物基地都是通过用扫帚和簸箕来清扫异常的麻烦,而且长时间的在这种情况下工作会感到非常的恶心,让人不适,宠物基地之类的每天都有非常多的粪便需要去清理,清理粪便的工人工作非常辛苦而且气味十分恶心,另一方面小区里养宠物狗的居民越来越多,宠物狗在小区里随处大小便,加上很多居民都没有随时清理狗粪的习惯,导致小区地上、草丛中狗粪越来越多,不仅污染了小区的环境,而且居民在行走时经常会踩到,为社区卫生环境的维持带来困扰,针对狗粪污染环境、困扰居民的问题,传统的清理粪便的方法都是用扫帚和簸箕来清理随后再用水去冲刷留下的渣滓。
发明内容
为了克服上述目的,本发明采用以下方案:
一种新型粪便收拾装置,包括移动座,其特征在于:在所述移动座上表面一侧设有固定架,在所述固定架前端下方设有能夹粪便的第一半圆夹盘与第二半圆夹盘,在所述固定架前端下表面设有能带动第一半圆夹盘与第二半圆夹盘向下移动的第一移动机构,在所述第一移动机构上连接有能带动第一半圆夹盘与第二半圆夹盘相互垂直水平旋转从而闭合的夹紧机构,在所述第一半圆夹盘与第二半圆夹盘下方设有收集箱,在所述第一移动机构连接有当第一半圆夹盘与第二半圆夹盘向下移动的时候收集箱移动到一侧的第二移动机构,在所述位于固定架一侧的移动座上表面上设有能对已经收拾粪便的地面进行消毒喷水的消毒装置。
如上所述的一种新型粪便收拾装置,其特征在于所述的第一移动机构包括左右对称设置在固定架前端下表面的第一铰座,在所述第一铰座内铰接有第一铰接块,在所述第一铰座一侧上左右贯穿第一铰座与第一铰接块设有第一转轴,在所述第一铰接块下端设有插杆,在所述插杆外套设有插接杆,在所述插接杆一侧设有第一L型固定板,在所述第一L型固定板前端左右贯穿设有第三转轴,在所述第三转轴远离插接杆的一端设有第四齿轮,在所述第四齿轮远离插接杆一侧设有电机,所述第四齿轮连接在电机的电机轴上,在所述位于第一铰座一侧固定架前端下表面固定设有第一纵向齿条,所述第一纵向齿条与第四齿轮啮合,在所述插接杆下部两侧分别设有第二铰座,在所述一侧的第二铰座内铰接有第二铰接块,在所述第二铰接块两侧设有第二转轴并贯穿第二铰座延伸至第二铰座外,在所述另一侧第二铰座内铰接有第三铰接块,在所述第三铰接块两侧设有第三转轴并贯穿第二铰座延伸至第二铰座外,所述第一半圆夹盘连接在第二铰接块下端,所述第二半圆夹盘连接在第三铰接块下端。
如上所述的一种新型粪便收拾装置,其特征在于所述的夹紧机构包括设置在第三转轴靠近插接杆一端的第一传动轮,在所述插接杆下部与第一L型固定板在插接杆同侧的位置上设有第二L型固定板,在所述第二L型固定板前端左右贯穿设有第四转轴,在所述第四转轴靠近插接杆的一端连接有第二传动轮,在所述第二传动轮与第一传动轮上连接有皮带,在所述第二传动轮靠近插接杆一端表面上设有第一齿轮,在所述第二转轴靠近皮带的一端设有第二齿轮,在所述第三转轴靠近皮带的一端设有第三齿轮,所述第一齿轮设置在第二齿轮与第三齿轮之间,所述第一齿轮与第二齿轮、第三齿轮啮合。
如上所述的一种新型粪便收拾装置,其特征在于所述的第二移动机构包括设置在插接杆前侧的横向固定板,在所述横向固定板前端下表面设有第二纵向齿轮,在所述固定架下部前侧设有固定块,在所述固定块上下贯穿设有第五转轴,在所述第五转轴上端设有第一锥齿轮在所述第一锥齿轮上方的固定架前侧设有第六转轴,在所述第六转轴中部设有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合,在所述第六转轴前端连接有第五齿轮,所述第五齿轮与第二纵向齿轮啮合,在所述固定架前的移动座上表面设有横向齿条,在所述横向齿条下方的移动座上设有导向槽,在所述横向齿条下表面设有导向块,所述导向块设置在导向槽内,所述收集箱设置在横向齿条的前侧,在所述第五转轴下端设有第六齿轮,所述第六齿轮与横向齿条啮合。
如上所述的一种新型粪便收拾装置,其特征在于所述的消毒装置包括设置在固定架后方移动座上表面一侧的承装消毒液的消毒液箱,在所述消毒液箱一侧设有能把消毒液箱内的消毒液喷洒到地面上的第一导管,在所述位于消毒液箱一侧的移动座上表面设有水箱,在所述水箱一侧设有把水箱内的水喷洒到地面上的第二导管。
如上所述的一种新型粪便收拾装置,其特征在于所述的移动座下方设有多个万向轮。
如上所述的一种新型粪便收拾装置,其特征在于所述的固定架前端设有摄像头。
如上所述的一种新型粪便收拾装置,其特征在于所述的固定架后侧设有单片机控制器,所述单片机控制器与电机、摄像头电连接。
综上所述,本发明相对于现有技术其有益效果是:
本发明结构简单,使用方便,通过第一移动机构带动第一半圆夹板与第二半圆夹板向下移动,移动到需要清理粪便上,然后通过夹紧机构,把第一半圆夹板与第二半圆夹板相互垂直水平旋转使得第一半圆夹板与第二半圆夹板闭合从而把粪便夹到第一半圆夹板与第二半圆夹板内,通过第二移动机构从而当第一半圆夹板与第二半圆夹板向下移动的时候带动收集箱移动到一侧,从而防止收集箱妨碍第一半圆夹板与第二半圆夹板夹粪便,当第一半圆夹板与第二半圆夹板夹回到原始位置的时候,收集箱同时也回到原始位置,然后第一半圆夹板与第二半圆夹板打开,从而第一半圆夹板与第二半圆夹板内的粪便掉落到收集箱内,通过消毒装置能对粪便留下来的渣滓进行消毒喷水,操作方便,清理效果好,满足人们的使用需求。
附图说明
图1为本发明的立体示意图之一;
图2为本发明的立体示意图之二;
图3为本发明的立体示意图之三;
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施方式对发明作进一步描述:
如图1至3所示的一种新型粪便收拾装置,包括移动座80,在所述移动座80上表面一侧设有固定架1,在所述固定架1前端下方设有能夹粪便的第一半圆夹盘6与第二半圆夹盘28,在所述固定架1前端下表面设有能带动第一半圆夹盘6与第二半圆夹盘28向下移动的第一移动机构100,在所述第一移动机构100上连接有能带动第一半圆夹盘6与第二半圆夹盘28相互垂直水平旋转从而闭合的夹紧机构200,在所述第一半圆夹盘6与第二半圆夹盘28下方设有收集箱7,在所述第一移动机构100连接有当第一半圆夹盘6与第二半圆夹盘28向下移动的时候收集箱7移动到一侧的第二移动机构300,在所述位于固定架1一侧的移动座80上表面上设有能对粪便留下来的渣滓进行消毒喷水的消毒装置400,通过第一移动机构带动第一半圆夹板与第二半圆夹板向下移动,移动到需要清理粪便上,然后通过夹紧机构,把第一半圆夹板与第二半圆夹板相互垂直水平旋转使得第一半圆夹板与第二半圆夹板闭合从而把粪便夹到第一半圆夹板与第二半圆夹板内,通过第二移动机构从而当第一半圆夹板与第二半圆夹板向下移动的时候带动收集箱移动到一侧,从而防止收集箱妨碍第一半圆夹板与第二半圆夹板夹粪便,当第一半圆夹板与第二半圆夹板夹回到原始位置的时候,收集箱同时也回到原始位置,然后第一半圆夹板与第二半圆夹板打开,从而第一半圆夹板与第二半圆夹板内的粪便掉落到收集箱内,通过消毒装置能对粪便留下来的渣滓进行消毒喷水,操作方便,清理效果好,满足人们的使用需求。
本发明中所述的第一移动机构100包括左右对称设置在固定架1前端下表面的第一铰座41,在所述第一铰座41内铰接有第一铰接块43,在所述第一铰座41一侧上左右贯穿第一铰座41与第一铰接块43设有第一转轴42,在所述第一铰接块43下端设有插杆2,在所述插杆2外套设有插接杆3,在所述插接杆3一侧设有第一L型固定板84,在所述第一L型固定板84前端左右贯穿设有第三转轴99,在所述第三转轴99远离插接杆3的一端设有第四齿轮85,在所述第四齿轮85远离插接杆3一侧设有电机79,所述第四齿轮85连接在电机79的电机轴上,在所述位于第一铰座41一侧固定架1前端下表面固定设有第一纵向齿条78,所述第一纵向齿条78与第四齿轮85啮合,在所述插接杆3下部两侧分别设有第二铰座25,在所述一侧的第二铰座25内铰接有第二铰接块27,在所述第二铰接块27两侧设有第二转轴26并贯穿第二铰座25延伸至第二铰座25外,在所述另一侧第二铰座25内铰接有第三铰接块5,在所述第三铰接块5两侧设有第三转轴88并贯穿第二铰座25延伸至第二铰座25外,所述第一半圆夹盘6连接在第二铰接块27下端,所述第二半圆夹盘28连接在第三铰接块5下端,通过电机带动第四齿轮转动,第四齿轮连接在第三转轴一端,第三转轴贯穿第一L型固定板设置在第一L型固定板内,从而第四齿轮转动的时候第四齿轮在第一纵向齿条上上下移动,第一L型固定板内连接在插接杆一侧,从而四齿轮在第一纵向齿条上上下移动的时候带动插接杆在插接杆在插杆外上下移动,从而带动第一半圆夹盘与第二半圆夹盘上下移动。
本发明中在于所述的夹紧机构200包括设置在第三转轴99靠近插接杆3一端的第一传动轮81,在所述插接杆3下部与第一L型固定板84在插接杆3同侧的位置上设有第二L型固定板22,在所述第二L型固定板22前端左右贯穿设有第四转轴23,在所述第四转轴23靠近插接杆3的一端连接有第二传动轮83,在所述第二传动轮83与第一传动轮81上连接有皮带82,在所述第二传动轮83靠近插接杆3一端表面上设有第一齿轮24,在所述第二转轴26靠近皮带82的一端设有第二齿轮4,在所述第三转轴88靠近皮带82的一端设有第三齿轮40,所述第一齿轮24设置在第二齿轮4与第三齿轮40之间,所述第一齿轮24与第二齿轮4、第三齿轮40啮合,通过电机带动第四齿轮转动,第四齿轮一侧连接有第三转轴,从而第四齿轮转动带动第三转轴转动,第三转轴连接有第一传动轮,从而第三转轴转动带动第一传动轮转动,通过第一传动轮与第二传动轮上连接有皮带,从而第一传动轮转动带动第二传动轮转动,通过第二传动轮靠近靠近插接杆一端上设有第一齿轮,从而第二传动轮带动第一齿轮转动,第一齿轮与第二齿轮、第三齿轮啮合,从而第一齿轮转动带动第二齿轮与第三齿轮转动,第二齿轮转动带动第二转轴转动,第三齿轮转动带动第三转轴转动,第二转轴与第三转轴转动,从而带动第二铰接块与第三铰接块转动,第一半圆夹盘连接在第二铰接块下端,第二半圆夹盘连接在第三铰接块下端,从而带动第一半圆夹盘与第二半圆夹盘垂直水平旋转运动,然后夹紧地面上的粪便,结构简单,操作方便。
本发明中所述的第二移动机构300包括设置在插接杆3前侧的横向固定板17,在所述横向固定板17前端下表面设有第二纵向齿轮16,在所述固定架1下部前侧设有固定块63,在所述固定块63上下贯穿设有第五转轴64,在所述第五转轴64上端设有第一锥齿轮12在所述第一锥齿轮12上方的固定架1前侧设有第六转轴13,在所述第六转轴13中部设有第二锥齿轮14,所述第二锥齿轮14与第一锥齿轮12啮合,在所述第六转轴13前端连接有第五齿轮15,所述第五齿轮15与第二纵向齿轮16啮合,在所述固定架1前的移动座80上表面设有横向齿条21,在所述横向齿条21下方的移动座80上设有导向槽8,在所述横向齿条21下表面设有导向块20,所述导向块20设置在导向槽8内,所述收集箱7设置在横向齿条21的前侧,在所述第五转轴64下端设有第六齿轮59,所述第六齿轮59与横向齿条21啮合,通过插接杆向下移动的时候带动横向固定板向下移动,横向固定板向下移动的时候带动第二纵向齿条16向下移动,第二纵向齿条16与第五齿轮啮合,从而第二纵向齿条16向下移动带动第五齿轮转动,第五齿轮转动带动第六转轴转动,第六转轴转动带动第二锥齿轮转动,第二锥齿轮转动带动第一锥齿轮转动,第一锥齿轮转动带动第五转轴转动,第五转轴转动带动第六齿轮转动,第六齿轮与横向齿条啮合,从而第六齿轮转动带动横向齿条移动,从而带动收集箱移动,通过导向块设置在导向槽内从而能防止横向齿条偏离方向移动,结构简单,操作方便。
本发明中所述的消毒装置400包括设置在固定架1后方移动座80上表面一侧的承装消毒液的消毒液箱9,在所述消毒液箱9一侧设有能把消毒液箱9内的消毒液喷洒到地面上的第一导管10,在所述位于消毒液箱9一侧的移动座80上表面设有水箱51,在所述水箱51一侧设有把水箱内的水喷洒到地面上的第二导管49,通过第一导管能把消毒液箱内的消毒液喷洒到地面上,然后在通过第二导管把水箱内的水喷到被第一导管喷洒过的地面上,结构简单,实用性强。
本发明中所述的移动座80下方设有多个万向轮11,通过万向轮能带动移动座在地面上移动,结构简单,实用性强。
本发明中所述的固定架1前端设有摄像头19,通过摄像头能检测前方是否有粪便,结构简单,实用性强。
本发明中所述的固定架1后侧设有单片机控制器18,所述单片机控制器18与电机79、摄像头19电连接,通过摄像头检测到前方有粪便的时候,摄像头发送信号给单片机控制器,然后单片机控制器启动电机,从而进行收拾粪便,结构简单,实用性强。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点,本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内,本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种新型粪便收拾装置,包括移动座(80),其特征在于:在所述移动座(80)上表面一侧设有固定架(1),在所述固定架(1)前端下方设有能夹粪便的第一半圆夹盘(6)与第二半圆夹盘(28),在所述固定架(1)前端下表面设有能带动第一半圆夹盘(6)与第二半圆夹盘(28)向下移动的第一移动机构(100),在所述第一移动机构(100)上连接有能带动第一半圆夹盘(6)与第二半圆夹盘(28)相互垂直水平旋转从而闭合的夹紧机构(200),在所述第一半圆夹盘(6)与第二半圆夹盘(28)下方设有收集箱(7),在所述第一移动机构(100)连接有当第一半圆夹盘(6)与第二半圆夹盘(28)向下移动的时候收集箱(7)移动到一侧的第二移动机构(300),在所述位于固定架(1)一侧的移动座(80)上表面上设有能对已经收拾粪便的地面进行消毒喷水的消毒装置(400)。
2.根据权利要求1所述的一种新型粪便收拾装置,其特征在于所述的第一移动机构(100)包括左右对称设置在固定架(1)前端下表面的第一铰座(41),在所述第一铰座(41)内铰接有第一铰接块(43),在所述第一铰座(41)一侧上左右贯穿第一铰座(41)与第一铰接块(43)设有第一转轴(42),在所述第一铰接块(43)下端设有插杆(2),在所述插杆(2)外套设有插接杆(3),在所述插接杆(3)一侧设有第一L型固定板(84),在所述第一L型固定板(84)前端左右贯穿设有第三转轴(99),在所述第三转轴(99)远离插接杆(3)的一端设有第四齿轮(85),在所述第四齿轮(85)远离插接杆(3)一侧设有电机(79),所述第四齿轮(85)连接在电机(79)的电机轴上,在所述位于第一铰座(41)一侧固定架(1)前端下表面固定设有第一纵向齿条(78),所述第一纵向齿条(78)与第四齿轮(85)啮合,在所述插接杆(3)下部两侧分别设有第二铰座(25),在所述一侧的第二铰座(25)内铰接有第二铰接块(27),在所述第二铰接块(27)两侧设有第二转轴(26)并贯穿第二铰座(25)延伸至第二铰座(25)外,在所述另一侧第二铰座(25)内铰接有第三铰接块(5),在所述第三铰接块(5)两侧设有第三转轴(88)并贯穿第二铰座(25)延伸至第二铰座(25)外,所述第一半圆夹盘(6)连接在第二铰接块(27)下端,所述第二半圆夹盘(28)连接在第三铰接块(5)下端。
3.根据权利要求1或2所述的一种新型粪便收拾装置,其特征在于所述的夹紧机构(200)包括设置在第三转轴(99)靠近插接杆(3)一端的第一传动轮(81),在所述插接杆(3)下部与第一L型固定板(84)在插接杆(3)同侧的位置上设有第二L型固定板(22),在所述第二L型固定板(22)前端左右贯穿设有第四转轴(23),在所述第四转轴(23)靠近插接杆(3)的一端连接有第二传动轮(83),在所述第二传动轮(83)与第一传动轮(81)上连接有皮带(82),在所述第二传动轮(83)靠近插接杆(3)一端表面上设有第一齿轮(24),在所述第二转轴(26)靠近皮带(82)的一端设有第二齿轮(4),在所述第三转轴(88)靠近皮带(82)的一端设有第三齿轮(40),所述第一齿轮(24)设置在第二齿轮(4)与第三齿轮(40)之间,所述第一齿轮(24)与第二齿轮(4)、第三齿轮(40)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种新型粪便收拾装置,其特征在于所述的第二移动机构(300)包括设置在插接杆(3)前侧的横向固定板(17),在所述横向固定板(17)前端下表面设有第二纵向齿条(16),在所述固定架(1)下部前侧设有固定块(63),在所述固定块(63)上下贯穿设有第五转轴(64),在所述第五转轴(64)上端设有第一锥齿轮(12)在所述第一锥齿轮(12)上方的固定架(1)前侧设有第六转轴(13),在所述第六转轴(13)中部设有第二锥齿轮(14),所述第二锥齿轮(14)与第一锥齿轮(12)啮合,在所述第六转轴(13)前端连接有第五齿轮(15),所述第五齿轮(15)与第二纵向齿条(16)啮合,在所述固定架(1)前的移动座(80)上表面设有横向齿条(21),在所述横向齿条(21)下方的移动座(80)上设有导向槽(8),在所述横向齿条(21)下表面设有导向块(20),所述导向块(20)设置在导向槽(8)内,所述收集箱(7)设置在横向齿条(21)的前侧,在所述第五转轴(64)下端设有第六齿轮(59),所述第六齿轮(59)与横向齿条(21)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种新型粪便收拾装置,其特征在于所述的消毒装置(400)包括设置在固定架(1)后方移动座(80)上表面一侧的承装消毒液的消毒液箱(9),在所述消毒液箱(9)一侧设有能把消毒液箱(9)内的消毒液喷洒到地面上的第一导管(10),在所述位于消毒液箱(9)一侧的移动座(80)上表面设有水箱(51),在所述水箱(51)一侧设有把水箱内的水喷洒到地面上的第二导管(49)。
6.根据权利要求1所述的一种新型粪便收拾装置,其特征在于所述的移动座(80)下方设有多个万向轮(11)。
7.根据权利要求1所述的一种新型粪便收拾装置,其特征在于所述的固定架(1)前端设有摄像头(19)。
8.根据权利要求1所述的一种新型粪便收拾装置,其特征在于所述的固定架(1)后侧设有单片机控制器(18),所述单片机控制器(18)与电机(79)、摄像头(19)电连接。
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WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20181023 |
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