CN108688565A - 一种高动态双目cmos摄像系统及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高动态双目CMOS摄像系统及使用方法，包括摄像头，所述摄像头安装在后视镜的一侧，所述摄像头电性连接有系统芯片，所述系统芯片包括数字信号处理模块和门控单元，所述，所述系统芯片电性连接有静态随机存储器，同时所述系统芯片通过无线传输与互联网连接，所述系统芯片电性连接有显示屏和报警器，所述摄像头的数量为2个，并且所述摄像头分别为红外摄像头和可见光摄像头，所述后视镜的前侧开设有拍摄槽，所述拍摄槽的内壁两端均通过电动伸缩杆与摄像头固定连接，本发明涉及ADAS系统技术领域。该高动态双目CMOS摄像系统及使用方法，能够获取更多差异化环境信息，增强立体视觉系统应对夜间情景或特殊天气的能力，同时消除摄像头的抖动。
Description
技术领域
本发明涉及ADAS系统技术领域，具体为一种高动态双目CMOS摄像系统及使用方法。
背景技术
ADAS是指高级驾驶辅助系统，是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性，近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略，按传感器类型划分，ADAS有毫米波雷达、激光雷达、摄像头三种主要的传感器方案，毫米波雷达探测距离、精度、应对恶劣天气的能力较好，成本适中，但分辨率低，对非金属物体敏感度低，目前是ADAS市场主流，激光雷达精度非常高，探测距离远，但在雨雾天气下工作困难，且眼下价格昂贵，摄像头成本很低，信息量丰富，有较强的物体识别功能，但需要训练大量样本，也会受到成像环境的降质影响，为取长补短，达到成本与安全的均衡，未来自动驾驶会采用多传感器融合的方案，双目(多目)摄像头既可以用于感知车外环境，也可以检测车内环境，在车内，摄像头可以进行驾驶员的疲劳检测与乘客分析等；在车外，双目摄像头主要是用于测距与物体识别，与单目ADAS不同，双目是利用物体在两枚摄像头中的成像视差来进行测距，输出距离点云表示物体远近，同时，它又能融合单目摄像头基于深度学习的物体识别能力，所以双目摄像头的立体视觉既拥有摄像头的成本、识别优势，又具有激光雷达的高精度点云测距优点。与激光雷达相比，双目立体视觉在满足车规与售价上占据优势，市场售价不到激光雷达1/40；在性能上，双目视觉系统在角分辨率上更占优势，但测距精度与激光雷达仍有差距。但是现有的ADAS专用双目视觉系统获取的环境信息单一，不具备应对夜间情景及特殊天气的能力，同时摄像头的防抖动效果较差。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种ADAS专用双目高动态摄像系统，解决了现有的ADAS专用双目视觉系统获取的环境信息单一，不具备应对夜间情景及特殊天气的能力，同时摄像头的防抖动效果较差的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种高动态双目CMOS摄像系统，包括摄像头，所述摄像头安装在后视镜的一侧，所述摄像头电性连接有系统芯片，所述系统芯片为COMS芯片，所述系统芯片包括数字信号处理模块和门控单元，所述系统芯片电性连接有静态随机存储器，同时所述系统芯片通过无线传输与互联网连接，所述系统芯片电性连接有显示屏和报警器。
优选的，所述摄像头的数量为2个，并且所述摄像头分别为红外摄像头和可见光摄像头。
优选的，所述后视镜的前侧开设有拍摄槽，所述拍摄槽的内壁两端均通过电动伸缩杆与摄像头固定连接。
优选的，所述电动伸缩杆的底部固定连接有压力传感器，所述压力传感器的底部通过控制器与拍摄槽的内壁底部固定连接。
优选的，所述拍摄槽的内壁一侧固定连接有电源，并且所述摄像头、电动伸缩杆、压力传感器和控制器之间均电性连接。
优选的，所述拍摄槽的内壁之间固定连接有玻璃板，所述玻璃板的一侧开设有与摄像头相适配的槽孔。
优选的，所述拍摄槽的内壁靠近玻璃板的位置开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内壁通过弹簧与玻璃板固定连接。
优选的，所述后视镜位于拍摄槽的两侧均固定连接有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有挡板。
优选的，所述后视镜位于拍摄槽的下方开设有电机槽，所述电机槽的内壁一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮，所述挡板靠近电机槽的一侧开设有与齿轮相适配的齿轮轨道。
优选的，所述高动态双目CMOS摄像系统的使用方法，包括以下步骤，
(1)摄像头接收信息，摄像头拍摄车外环境信息，并将信息传递到系统芯片处；
(2)信息处理，数字信号处理模块对比红外摄像头和可见光摄像头传递过来的信息进行车外环境的模拟判断；
(3)危险预警，数字信号处理模块将车外信息处理后作出分析并显示在显示屏上，并在车外情况异常时通过报警器提前发出警报。
(三)有益效果
本发明提供了一种高动态双目CMOS摄像系统及使用方法。具备以下有益效果：
(1)、该高动态双目CMOS摄像系统及使用方法，通过摄像头的数量为2个，并且所述摄像头分别为红外摄像头和可见光摄像头，能够获取更多差异化环境信息，增强立体视觉系统应对夜间情景或特殊天气的能力。
(2)、该高动态双目CMOS摄像系统及使用方法，通过后视镜的前侧开设有拍摄槽，所述拍摄槽的内壁两端均通过电动伸缩杆与摄像头固定连接，电动伸缩杆的底部固定连接有压力传感器，所述压力传感器的底部通过控制器与拍摄槽的内壁底部固定连接，所述拍摄槽的内壁一侧固定连接有电源，并且所述摄像头、电动伸缩杆、压力传感器和控制器之间均电性连接，当汽车行驶过程中抖动导致汽车高度上升或下降时摄像头通过电动伸缩杆作用在压力传感器的压力会随之变化，控制器控制电动伸缩杆伸缩抵消汽车高度的上升或下降，从而消除摄像头的抖动。
附图说明
图1为本发明硬件应用环境图；
图2为本发明产品结构框图；
图3为本发明后视镜结构示意图；
图4为本发明拍摄槽内部结构示意图；
图5为本发明玻璃板连接处结构示意图。
图中：1-摄像头、2-后视镜、3-系统芯片、4-数字信号处理模块、5-门控单元、6-静态随机存储器、7-互联网、8-显示屏、9-报警器、10-拍摄槽、11-电动伸缩杆、12-压力传感器、13-控制器、14-电源、15-玻璃板、16-槽孔、17-缓冲槽、18-弹簧、19-滑槽、20-挡板、21-电机槽、22-电机、23-齿轮、24-齿轮轨道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种高动态双目CMOS摄像系统，包括摄像头1，摄像头1安装在后视镜2的一侧，摄像头1电性连接有系统芯片3，系统芯片3为CMOS芯片，系统芯片3包括数字信号处理模块4和门控单元5，，系统芯片3电性连接有静态随机存储器6，同时系统芯片3通过无线传输与互联网7连接，系统芯片3电性连接有显示屏8和报警器9。
摄像头1的数量为2个，并且摄像头1分别为红外摄像头和可见光摄像头，红外摄像头和可见光摄像头能够获取更多差异化环境信息，增强立体视觉系统应对夜间情景或特殊天气的能力。
后视镜2的前侧开设有拍摄槽10，拍摄槽10的内壁两端均通过电动伸缩杆11与摄像头1固定连接。
电动伸缩杆11的底部固定连接有压力传感器12，压力传感器12的底部通过控制器13与拍摄槽10的内壁底部固定连接，汽车行驶过程中抖动导致汽车高度上升或下降时摄像头1通过电动伸缩杆11作用在压力传感器12的压力会随之变化，控制器3控制电动伸缩杆11伸缩抵消汽车高度的上升或下降，从而消除摄像头的抖动。
拍摄槽10的内壁一侧固定连接有电源14，并且摄像头1、电动伸缩杆11、压力传感器12和控制器13之间均电性连接。
拍摄槽10的内壁之间固定连接有玻璃板15，玻璃板15的一侧开设有与摄像头1相适配的槽孔16。
拍摄槽10的内壁靠近玻璃板15的位置开设有缓冲槽17，缓冲槽17的内壁通过弹簧18与玻璃板15固定连接。
后视镜2位于拍摄槽10的两侧均固定连接有滑槽19，滑槽19的内壁滑动连接有挡板20。
后视镜2位于拍摄槽10的下方开设有电机槽21，电机槽21的内壁一侧固定连接有电机22，电机22的输出端固定连接有齿轮23，挡板20靠近电机槽21的一侧开设有与齿轮23相适配的齿轮轨道24。
一种高动态双目CMOS摄像系统的使用方法，包括以下步骤，
(1)摄像头接收信息，摄像头拍摄车外环境信息，并将信息传递到系统芯片处；
(2)信息处理，数字信号处理模块对比红外摄像头和可见光摄像头传递过来的信息进行车外环境的模拟判断；
(3)危险预警，数字信号处理模块将车外信息处理后作出分析并显示在显示屏上，并在车外情况异常时通过报警器提前发出警报。
工作时，通过摄像头1拍摄车外环境信息，并将信息传递到系统芯片3处，数字信号处理模块4将车外信息处理后作出分析并显示在显示屏8上，车外情况异常时报警器9提前发出警报，当汽车行驶过程中抖动导致汽车高度上升或下降时摄像头1通过电动伸缩杆11作用在压力传感器12的压力会随之变化，控制器3控制电动伸缩杆11伸缩抵消汽车高度的上升或下降，从而消除摄像头的抖动即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种高动态双目CMOS摄像系统，包括摄像头(1)，其特征在于：所述摄像头(1)安装在后视镜(2)的一侧，所述摄像头(1)电性连接有系统芯片(3)，所述系统芯片(3)为CMOS芯片，所述系统芯片(3)包括数字信号处理模块(4)和门控单元(5)，所述系统芯片(3)电性连接有静态随机存储器(6)，同时所述系统芯片(3)通过无线传输与互联网(7)连接，所述系统芯片(3)电性连接有显示屏(8)和报警器(9)。
2.根据权利要求1所述的一种高动态双目CMOS摄像系统，其特征在于：所述摄像头(1)的数量为2个，并且所述摄像头(1)分别为红外摄像头和可见光摄像头。
3.据权利要求1所述的一种高动态双目CMOS摄像系统，其特征在于：所述后视镜(2)的前侧开设有拍摄槽(10)，所述拍摄槽(10)的内壁两端均通过电动伸缩杆(11)与摄像头(1)固定连接。
4.据权利要求3所述的一种高动态双目CMOS摄像系统，其特征在于：所述电动伸缩杆(11)的底部固定连接有压力传感器(12)，所述压力传感器(12)的底部通过控制器(13)与拍摄槽(10)的内壁底部固定连接。
5.据权利要求4所述的一种高动态双目CMOS摄像系统，其特征在于：所述拍摄槽(10)的内壁一侧固定连接有电源(14)，并且所述摄像头(1)、电动伸缩杆(11)、压力传感器(12)和控制器(13)之间均电性连接。
6.据权利要求3所述的一种高动态双目CMOS摄像系统，其特征在于：所述拍摄槽(10)的内壁之间固定连接有玻璃板(15)，所述玻璃板(15)的一侧开设有与摄像头(1)相适配的槽孔(16)。
7.据权利要求6所述的一种高动态双目CMOS摄像系统，其特征在于：所述拍摄槽(10)的内壁靠近玻璃板(15)的位置开设有缓冲槽(17)，所述缓冲槽(17)的内壁通过弹簧(18)与玻璃板(15)固定连接。
8.据权利要求3所述的一种高动态双目CMOS摄像系统，其特征在于：所述后视镜(2)位于拍摄槽(10)的两侧均固定连接有滑槽(19)，所述滑槽(19)的内壁滑动连接有挡板(20)。
9.据权利要求8所述的一种高动态双目CMOS摄像系统，其特征在于：所述后视镜(2)位于拍摄槽(10)的下方开设有电机槽(21)，所述电机槽(21)的内壁一侧固定连接有电机(22)，所述电机(22)的输出端固定连接有齿轮(23)，所述挡板(20)靠近电机槽(21)的一侧开设有与齿轮(23)相适配的齿轮轨道(24)。
10.据权利要求2所述的一种高动态双目CMOS摄像系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤，
(1)摄像头接收信息，摄像头拍摄车外环境信息，并将信息传递到系统芯片处；
(2)信息处理，数字信号处理模块对比红外摄像头和可见光摄像头传递过来的信息进行车外环境的模拟判断；
(3)危险预警，数字信号处理模块将车外信息处理后作出分析并显示在显示屏上，并在车外情况异常时通过报警器提前发出警报。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181023 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |