CN108687754A - 一种养鸡场用鸡蛋抓取机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种养鸡场用鸡蛋抓取机械手，包括支撑装置和安装于支撑装置上的抓取装置；所述支撑装置包括安装圆筒，所述安装圆筒包括圆筒侧板和固定于圆筒侧板两端的圆筒顶板和圆筒底板；所述圆筒侧板的周侧内表面安装有主动轴杆，所述主动轴杆的周侧固定有主动齿轮；所述圆筒顶板的表面中心处开有第二圆形通孔，所述圆筒顶板的上表面固定有两块相对设置的立板，两块所述立板之间固定有连接横梁，所述连接横梁的表面固定有四根第一连接轴杆；所述抓取装置包括联动机构、四根第一连杆、四根第二连杆和两个抓取手。本发明的结构简单、设计合理、易于操作，活动自由度高，减少了抓取鸡蛋的过程中人力的消耗，效率高，可全面进行推广。

Description

一种养鸡场用鸡蛋抓取机械手
技术领域
本发明属于家禽养殖技术领域，具体地，涉及一种养鸡场用鸡蛋抓取机械手。
背景技术
目前现有的养鸡场中都是大规模养殖，往往两三个人需要养殖上万只鸡，仅仅每天的拾取鸡蛋对人们来说也是个沉重的负担，人工拾取鸡蛋不仅费力，也消耗人工，且作业周期时间较长，效率较低，增加劳动成本。且养鸡舍大都是多间鸡舍，如果鸡蛋拾取不及时，很可能会让鸡把鸡蛋吃掉或者将饲料撒上鸡蛋，影响鸡蛋的销量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种养鸡场用鸡蛋抓取机械手，采用该机械手的机器人可以实现鸡蛋的抓取功能从而大大提高劳动生产率及节约成本。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种养鸡场用鸡蛋抓取机械手，包括支撑装置和安装于支撑装置上的抓取装置；
所述支撑装置包括安装圆筒，所述安装圆筒包括圆筒侧板和固定于圆筒侧板两端的圆筒顶板和圆筒底板；所述圆筒侧板的周侧内表面安装有主动轴杆，所述主动轴杆的周侧固定有主动齿轮；所述圆筒侧板的周侧外表面固定有环形连接板，所述环形连接板的表面开有第一圆形通孔，所述第一圆形通孔处安装有螺栓；所述圆筒顶板的表面中心处开有第二圆形通孔，所述圆筒顶板的上表面固定有两块相对设置的立板，两块所述立板之间固定有连接横梁，所述连接横梁的表面固定有四根第一连接轴杆；
所述抓取装置包括联动机构、四根第一连杆、四根第二连杆和两个抓取手；
所述联动机构包括螺纹杆和固定于螺纹杆端表面的活动板，所述螺纹杆通过第二圆形通孔贯穿安装于圆筒顶板上，所述螺纹杆的周侧外表面固定有安装圆筒，所述安装圆筒的周侧固定有齿条，所述齿条与主动齿轮啮合；所述活动板的前、后表面均固定有两根第二连接轴杆；
四根所述第一连杆分别活动安装于四根第二连接轴杆上，所述第一连杆的另一端活动安装于抓取手上；
四根所述第二连杆分别活动安装于四根第一连接轴杆上，所述第二连杆的另一端活动安装于抓取手上；
所述抓取手的前、后表面固定有第三连接轴杆，所述第一连杆和第二连杆均活动安装于第三连接轴杆上。
进一步地，所述主动轴杆通过轴承安装于圆筒侧板上。
进一步地，所述环形连接板位于圆筒侧板的周侧与圆筒底板齐平。
进一步地，四根所述第一连接轴杆每两两对称分布于连接横梁的前、后表面。
进一步地，所述螺纹杆与第二圆形通孔间隙配合。
进一步地，所述齿条平行于螺纹杆设置。
进一步地，两个所述抓取手相对设置。
本发明的有益效果：
本发明的鸡蛋抓取机械手通过对微电机的控制，在第一连杆和第二连杆组成的连杆机制传动下，当螺纹杆向下端滑动时，两个抓取手之间的间距变大，反之，当螺纹杆向下滑动时，两个抓取手之间的间距变小，靠近鸡蛋时，增大两个抓取手的间距对鸡蛋进行定位，鸡蛋位于合适的位置后，减小两个抓取手的间距，实现对鸡蛋的抓取，本发明的鸡蛋抓取机械手，结构简单、设计合理、易于操作，活动自由度高，减少了抓取鸡蛋的过程中人力的消耗，效率高，可全面进行推广。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种养鸡场用鸡蛋抓取机械手的结构示意图；
图2为本发明一种养鸡场用鸡蛋抓取机械手的支撑装置的结构示意图；
图3为本发明一种养鸡场用鸡蛋抓取机械手的局部结构示意图；
图4为本发明一种养鸡场用鸡蛋抓取机械手的局部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种养鸡场用鸡蛋抓取机械手，如图1所示，包括支撑装置1和安装于支撑装置1上的抓取装置2；
如图2、3所示，支撑装置1包括安装圆筒，安装圆筒包括圆筒侧板11和固定于圆筒侧板11两端的圆筒顶板12和圆筒底板；圆筒侧板11的周侧内表面安装有主动轴杆1101，主动轴杆1101通过轴承安装于圆筒侧板11上，主动轴杆1101的周侧固定有主动齿轮1102，主动轴杆1101连接有微电机，微电机驱动主动轴杆1101旋转；圆筒侧板11的周侧外表面固定有环形连接板1103，环形连接板1103位于圆筒侧板11的周侧与圆筒底板齐平，环形连接板1103的表面开有第一圆形通孔，第一圆形通孔处安装有螺栓14，通过螺栓14将所述机械手安装于机器人身上；圆筒顶板12的表面中心处开有第二圆形通孔1201，圆筒顶板12的上表面固定有两块相对设置的立板15，两块立板15之间固定有连接横梁16，连接横梁16的表面固定有四根第一连接轴杆17，四根第一连接轴杆17每两两对称分布于连接横梁16的前、后表面；
如图3、4所示，抓取装置2包括联动机构21、四根第一连杆22、四根第二连杆23和两个抓取手24；联动机构21包括螺纹杆2101和固定于螺纹杆2101端表面的活动板2102，螺纹杆2101通过第二圆形通孔1201贯穿安装于圆筒顶板12上，螺纹杆2101与第二圆形通孔1201间隙配合，可沿第二圆形通孔1201轴向滑动；螺纹杆2101的周侧外表面固定有安装圆筒2103，安装圆筒2103的周侧固定有齿条2104，齿条2104平行于螺纹杆2101设置，齿条2104与主动齿轮1102啮合；活动板2102的前、后表面均固定有两根第二连接轴杆2105，四根第一连杆22分别活动安装于四根第二连接轴杆2105上，第一连杆22的另一端活动安装于抓取手24上；四根第二连杆23分别活动安装于四根第一连接轴杆17上，第二连杆23的另一端活动安装于抓取手24上；两个抓取手24相对设置，抓取手24的前、后表面固定有第三连接轴杆2401，第一连杆22和第二连杆23均活动安装于第三连接轴杆2401上；
本发明的工作原理及方式：启动主动轴杆1101连接的微电机，微电机驱动主动轴杆1101旋转，带动主动齿轮1102旋转，主动齿轮1102与齿条2104啮合，主动齿轮1102旋转带动齿条2104滑动，齿条2104带动螺纹杆2101沿轴向滑动，在第一连杆22和第二连杆23组成的连杆机制传动下，当螺纹杆2101向下端滑动时，两个抓取手24之间的间距变大，反之，当螺纹杆2101向下滑动时，两个抓取手24之间的间距变小，靠近鸡蛋时，增大两个抓取手24的间距对鸡蛋进行定位，鸡蛋位于合适的位置后，减小两个抓取手24的间距，实现对鸡蛋的抓取；本发明的鸡蛋抓取机械手通过对微电机的控制，在第一连杆和第二连杆组成的连杆机制传动下，当螺纹杆向下端滑动时，两个抓取手之间的间距变大，反之，当螺纹杆向下滑动时，两个抓取手之间的间距变小，靠近鸡蛋时，增大两个抓取手的间距对鸡蛋进行定位，鸡蛋位于合适的位置后，减小两个抓取手的间距，实现对鸡蛋的抓取，本发明的鸡蛋抓取机械手，结构简单、设计合理、易于操作，活动自由度高，减少了抓取鸡蛋的过程中人力的消耗，效率高，可全面进行推广。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种养鸡场用鸡蛋抓取机械手，其特征在于，包括支撑装置(1)和安装于支撑装置(1)上的抓取装置(2)；
所述支撑装置(1)包括安装圆筒，所述安装圆筒包括圆筒侧板(11)和固定于圆筒侧板(11)两端的圆筒顶板(12)和圆筒底板；所述圆筒侧板(11)的周侧内表面安装有主动轴杆(1101)，所述主动轴杆(1101)的周侧固定有主动齿轮(1102)；所述圆筒侧板(11)的周侧外表面固定有环形连接板(1103)，所述环形连接板(1103)的表面开有第一圆形通孔，所述第一圆形通孔处安装有螺栓(14)；所述圆筒顶板(12)的表面中心处开有第二圆形通孔(1201)，所述圆筒顶板(12)的上表面固定有两块相对设置的立板(15)，两块所述立板(15)之间固定有连接横梁(16)，所述连接横梁(16)的表面固定有四根第一连接轴杆(17)；
所述抓取装置(2)包括联动机构(21)、四根第一连杆(22)、四根第二连杆(23)和两个抓取手(24)；
所述联动机构(21)包括螺纹杆(2101)和固定于螺纹杆(2101)端表面的活动板(2102)，所述螺纹杆(2101)通过第二圆形通孔(1201)贯穿安装于圆筒顶板(12)上，所述螺纹杆(2101)的周侧外表面固定有安装圆筒(2103)，所述安装圆筒(2103)的周侧固定有齿条(2104)，所述齿条(2104)与主动齿轮(1102)啮合；所述活动板(2102)的前、后表面均固定有两根第二连接轴杆(2105)；
四根所述第一连杆(22)分别活动安装于四根第二连接轴杆(2105)上，所述第一连杆(22)的另一端活动安装于抓取手(24)上；
四根所述第二连杆(23)分别活动安装于四根第一连接轴杆(17)上，所述第二连杆(23)的另一端活动安装于抓取手(24)上；
所述抓取手(24)的前、后表面固定有第三连接轴杆(2401)，所述第一连杆(22)和第二连杆(23)均活动安装于第三连接轴杆(2401)上。
2.根据权利要求1所述的一种养鸡场用鸡蛋抓取机械手，其特征在于，所述主动轴杆(1101)通过轴承安装于圆筒侧板(11)上。
3.根据权利要求1所述的一种养鸡场用鸡蛋抓取机械手，其特征在于，所述环形连接板(1103)位于圆筒侧板(11)的周侧与圆筒底板齐平。
4.根据权利要求1所述的一种养鸡场用鸡蛋抓取机械手，其特征在于，四根所述第一连接轴杆(17)每两两对称分布于连接横梁(16)的前、后表面。
5.根据权利要求1所述的一种养鸡场用鸡蛋抓取机械手，其特征在于，所述螺纹杆(2101)与第二圆形通孔(1201)间隙配合。
6.根据权利要求1所述的一种养鸡场用鸡蛋抓取机械手，其特征在于，所述齿条(2104)平行于螺纹杆(2101)设置。
7.根据权利要求1所述的一种养鸡场用鸡蛋抓取机械手，其特征在于，两个所述抓取手(24)相对设置。
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