CN108687414B - 接合方法和接合装置 - Google Patents

接合方法和接合装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108687414B
CN108687414B CN201810310678.8A CN201810310678A CN108687414B CN 108687414 B CN108687414 B CN 108687414B CN 201810310678 A CN201810310678 A CN 201810310678A CN 108687414 B CN108687414 B CN 108687414B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
tapping screw
plate member
pressure
pressing force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810310678.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108687414A (zh
Inventor
岩野吉宏
樱井康介
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN108687414A publication Critical patent/CN108687414A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108687414B publication Critical patent/CN108687414B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23G—THREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS, OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
    • B23G1/00—Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor
    • B23G1/16—Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor in holes of workpieces by taps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B25/00—Screws that cut thread in the body into which they are screwed, e.g. wood screws
    • F16B25/001—Screws that cut thread in the body into which they are screwed, e.g. wood screws characterised by the material of the body into which the screw is screwed
    • F16B25/0031—Screws that cut thread in the body into which they are screwed, e.g. wood screws characterised by the material of the body into which the screw is screwed the screw being designed to be screwed into different materials, e.g. a layered structure or through metallic and wooden parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B5/00—Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them
    • F16B5/02—Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them by means of fastening members using screw-thread
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
    • B21D39/03—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal otherwise than by folding
    • B21D39/034—Joining superposed plates by piercing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J5/00—Methods for forging, hammering, or pressing; Special equipment or accessories therefor
    • B21J5/06—Methods for forging, hammering, or pressing; Special equipment or accessories therefor for performing particular operations
    • B21J5/063—Friction heat forging
    • B21J5/066—Flow drilling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B25/00—Screws that cut thread in the body into which they are screwed, e.g. wood screws
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B25/00—Screws that cut thread in the body into which they are screwed, e.g. wood screws
    • F16B25/10—Screws performing an additional function to thread-forming, e.g. drill screws or self-piercing screws
    • F16B25/106—Screws performing an additional function to thread-forming, e.g. drill screws or self-piercing screws by means of a self-piercing screw-point, i.e. without removing material
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B5/00—Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them
    • F16B5/02—Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them by means of fastening members using screw-thread
    • F16B5/0208—Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them by means of fastening members using screw-thread using panel fasteners, i.e. permanent attachments allowing for quick assembly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L41/00—Branching pipes; Joining pipes to walls
    • F16L41/04—Tapping pipe walls, i.e. making connections through the walls of pipes while they are carrying fluids; Fittings therefor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49764—Method of mechanical manufacture with testing or indicating
    • Y10T29/49766—Method of mechanical manufacture with testing or indicating torquing threaded assemblage or determining torque herein
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49764—Method of mechanical manufacture with testing or indicating
    • Y10T29/49766—Method of mechanical manufacture with testing or indicating torquing threaded assemblage or determining torque herein
    • Y10T29/49767—Determining relative number of threaded member rotations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49764—Method of mechanical manufacture with testing or indicating
    • Y10T29/49771—Quantitative measuring or gauging
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49764—Method of mechanical manufacture with testing or indicating
    • Y10T29/49771—Quantitative measuring or gauging
    • Y10T29/49776—Pressure, force, or weight determining
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49764—Method of mechanical manufacture with testing or indicating
    • Y10T29/49778—Method of mechanical manufacture with testing or indicating with aligning, guiding, or instruction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49764—Method of mechanical manufacture with testing or indicating
    • Y10T29/49778—Method of mechanical manufacture with testing or indicating with aligning, guiding, or instruction
    • Y10T29/4978—Assisting assembly or disassembly
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining
    • Y10T29/49833—Punching, piercing or reaming part by surface of second part
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining
    • Y10T29/49833—Punching, piercing or reaming part by surface of second part
    • Y10T29/49835—Punching, piercing or reaming part by surface of second part with shaping
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining
    • Y10T29/49833—Punching, piercing or reaming part by surface of second part
    • Y10T29/49835—Punching, piercing or reaming part by surface of second part with shaping
    • Y10T29/49837—Punching, piercing or reaming part by surface of second part with shaping of first part
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53039—Means to assemble or disassemble with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
    • Y10T29/53061—Responsive to work or work-related machine element
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53039—Means to assemble or disassemble with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
    • Y10T29/53061—Responsive to work or work-related machine element
    • Y10T29/53065—Responsive to work or work-related machine element with means to fasten by deformation
    • Y10T29/5307—Self-piercing work part
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53039—Means to assemble or disassemble with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
    • Y10T29/53061—Responsive to work or work-related machine element
    • Y10T29/53078—Responsive to work or work-related machine element with means to fasten by frictional fitting
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5343—Means to drive self-piercing work part
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/49—Member deformed in situ
    • Y10T403/4974—Member deformed in situ by piercing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Connection Of Plates (AREA)

Abstract

本发明涉及接合方法和接合装置。该接合方法是通过使用自攻螺钉来接合由包括第一板部件和第二板部件的多个重叠的板部件构成的板组的方法。当在使自攻螺钉旋转的同时在将压力施加到板组上的状态下使自攻螺钉进入到板组中以便在第一板部件和第二板部件中形成通孔时，当自攻螺钉穿透第一板部件时，将施加到自攻螺钉上的第一压力降低到第二压力。

Description

接合方法和接合装置
技术领域
本发明涉及通过使用自攻螺钉来接合由多个重叠的板部件构成的板组的接合方法和接合装置。
背景技术
作为通过使用自攻螺钉来接合板部件的方法，已知一种将自攻螺钉拧入到金属部件中以便穿过金属部件形成通孔并且向该通孔提供阴螺纹以由此将金属部件彼此紧固的方法(例如，参见日本专利申请公报No.2006-177438)。
发明内容
同时，当通过利用自攻螺钉从一个方向(从一侧)施加压力来穿过多个板部件形成通孔时，为了穿透第一板部件，要求设定与所有的板部件的总厚度相对应的加压力。
在相关技术的接合方法中，在穿过多个板部件形成通孔的过程期间，加压力(与所有的板部件的总厚度相对应的加压力)被设定为是恒定的。因此，当自攻螺钉被驱动到板部件中的刚度较小的部分中时，该板部件可能塑性变形。
图8示出板部件的塑性变形的显著示例。如在这个图8中所示，在要被接合的板501(在下文中，还称作上板501)被重叠在凸缘502上的状态下，自攻螺钉510被从一个方向驱动到上板501和凸缘502中。此时，在自攻螺钉510的驱动位置501与凸缘502的基部隔开情形中，当即使在自攻螺钉510穿透上板501之后仍然以恒定的加压力在凸缘502中形成通孔时，可能引起凸缘502塑性变形(诸如图8中的双点划线示意的变形)。在这种情况中，如在图9中所示，接合可能是不可接受的。
本发明提供当通过使用自攻螺钉来接合由多个重叠的板部件构成的板组时能够抑制引起板部件塑性变形的接合方法和接合装置。
本发明第一方面涉及一种通过使用自攻螺钉来接合板组的接合方法，所述板组由重叠的多个板部件构成，所述多个板部件包括第一板部件和第二板部件。所述接合方法包括：在使所述自攻螺钉旋转的同时在通过所述自攻螺钉将压力从一侧施加到所述板组上的状态下，通过使所述自攻螺钉按照所述第一板部件和所述第二板部件的顺序进入到所述板组中，来在所述板组的第一板部件中形成第一通孔并且在所述板组的第二板部件中形成第二通孔；并且使所述第一通孔和所述第二通孔形成有阴螺纹，并且将所述第一板部件和所述第二板部件彼此接合。在这种接合方法中，当所述自攻螺钉穿透所述第一板部件时，在所述自攻螺钉的轴向方向上被施加到所述自攻螺钉上的第一压力被降低到第二压力，所述第二压力小于所述第一压力。
根据本发明的第一方面，当自攻螺钉穿透板部件时，施加到自攻螺钉的第一压力被降低到第二压力。通过以此方式控制加压力，与在板部件中形成通孔期间将施加到自攻螺钉的压力设定为恒定的情形(相关技术)中相比，能够更加抑制板部件的塑性变形。由此，能够在合适的接合状态下接合多个板部件。
在本发明的第一方面中，所述第二压力可以是与在所述自攻螺钉穿透所述第一板部件时与所述自攻螺钉的前端相比在所述自攻螺钉的行进方向上位置更靠前的所有的所述板部件的板厚度相对应的压力。
在本发明的第一方面中，所述第一压力可以是与所有的板部件的板厚度相对应的压力。
在本发明的第一方面中，所述多个板部件可以由所述第一板部件和所述第二板部件构成，并且所述接合方法可以进一步包括：当所述自攻螺钉穿透所述第二板部件时将所述第二压力降低到第三压力，所述第三压力小于所述第二压力。
本发明第二方面涉及一种通过使用自攻螺钉来接合板组的接合装置，所述板组由重叠的多个板部件构成，所述多个板部件包括第一板部件和第二板部件。该接合装置包括：驱动器，所述驱动器被构造成保持所述自攻螺钉；旋转部，所述旋转部被构造成使所述驱动器绕所述驱动器的轴向中心旋转；加压部，所述加压部被构造成将所述驱动器的轴向方向上的压力施加到所述驱动器上；位置信息获取部，所述位置信息获取部被构造成获取有关被所述驱动器保持的所述自攻螺钉的前端的位置信息；和控制器，其中，在使被所述驱动器保持的所述自攻螺钉旋转的同时在通过所述自攻螺钉将压力从一侧施加到所述板组上的状态下，所述接合装置使所述自攻螺钉按照所述第一板部件和所述第二板部件的顺序进入到所述板组中以便在所述第一板部件中形成第一通孔并且在所述第二板部件中形成第二通孔，使所述第一通孔和所述第二通孔形成有阴螺纹，并且将所述第一板部件和所述第二板部件彼此接合。
基于由所述位置信息获取部获取的有关所述自攻螺钉的前端的所述位置信息息，所述控制器被构造成：当所述自攻螺钉的前端已经从所述自攻螺钉的前端与所述板组的第一板部件的表面形成接触的位置移动了与所述第一板部件的板厚度相对应的距离时，执行控制以将由所述加压部施加到所述驱动器上的第一压力降低到预定的第二压力。
在本发明的第二方面中，当自攻螺钉的前端已经从自攻螺钉的前端与板组的第一板部件的表面形成接触的位置移动了等于第一板部件的板厚度的距离时，能够认为自攻螺钉穿透了板部件。在本发明的接合装置中，当自攻螺钉的前端已经从自攻螺钉的前端与板组的第一板部件的表面形成接触的位置移动了等于第一板部件的板厚度的距离时，由加压部产生的第一压力被降低到预定的第二压力；因此，与在穿过多个板部件形成通孔的过程期间将施加到自攻螺钉的压力设定为恒定的情形(相关技术)中相比，能够更加抑制板部件的塑性变形。因此，能够在合适的接合状态下接合多个板部件。
在本发明的第二方面中，所述位置信息获取部可以具有距离传感器，所述距离传感器检测所述驱动器在所述自攻螺钉的行进方向上的移动距离。所述位置信息获取部可以被构造成基于所述距离传感器的输出来获取有关所述自攻螺钉的前端的位置信息。
在本发明的第二方面中，所述位置信息获取部可以具有力传感器，所述力传感器检测当所述自攻螺钉的前端与所述第一板部件的表面形成接触时产生的反作用力。所述位置信息获取部可以被构造成基于所述力传感器的输出来获取有关所述自攻螺钉的前端的位置信息。
在本发明的第二方面中，所述第二压力可以是与当所述自攻螺钉穿透所述第一板部件时与所述自攻螺钉的前端相比在所述自攻螺钉的行进方向上位置更靠前的所有的所述板部件的板厚度相对应的压力。
在本发明的第二方面中，所述第一压力可以是与所有的所述板部件的板厚度相对应的压力。
在本发明的第二方面中，所述多个板部件可以由所述第一板部件和所述第二板部件构成，并且所述控制器可以被构造成：当所述自攻螺钉穿透所述第二板部件时将所述第二压力降低到第三压力，所述第三压力小于所述第二压力。
以此方式，通过构造成使得基于检测驱动器的移动距离的距离传感器的输出来获得有关自攻螺钉的位置信息，即使在将具有不同长度(在端头以下的长度)的自攻螺钉保持到驱动器的情形中，仍然能够通过使用仅一个距离传感器来获取有关自攻螺钉的前端的位置信息。
根据本发明的接合方法和接合装置，当通过使用自攻螺钉来接合由多个重叠的板部件构成的板组时，能够抑制引起板部件塑性变形。
附图说明
下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
图1是示出自攻螺钉的结构的视图；
图2是示出本发明的接合装置的一个示例的概略构造视图；
图3是示出接合过程的流程的视图；
图4A至4F是示出接合过程中的相应的状态的截面视图；
图5是示出加压力的控制的一个示例的时序图；
图6是示出在接合之后的状态的截面视图；
图7是示出加压力的控制的另一个示例的时序图；
图8是解释在将要被接合的板部件接合到凸缘(板部件)的情形中引起的问题的视图；并且
图9是示出接合之后的状态不可接受的情形的截面视图。
具体实施方式
在下文中，将基于附图描述本发明实施例。
[自攻螺钉]
将以在本实施例中使用的自攻螺钉开始描述。如在图1中所示，自攻螺钉10是具有不设置有钻头的前端的自攻螺钉，并且包括一体地形成的头部11和轴部12，轴部12形成有螺纹12a。头部11一体地形成有凸缘11a，并且该凸缘11a的在轴部12侧上的表面(下表面)构成自攻螺钉10的座表面10a。
[接合装置]
接着，将参考图2描述应用了本发明的接合装置的一个示例。
图2所示的接合装置100包括旋转机构101、加压机构102、控制器103和输入单元104等。
旋转机构101被附接到机器人200的臂201的前端。旋转机构101包括马达(例如，伺服马达)111，并且该马达111的旋转轴111a向外侧(沿图1中的向上方向)突出。支撑轴112被设置到旋转机构101的侧部。旋转机构是本发明的“旋转部”的一个示例。
加压机构102是气缸，并且由旋转机构101的支撑轴112支撑。加压机构102包括在图2中位于较低位置处的驱动器121和位于较高位置处的旋转驱动轴122。旋转驱动轴122平行于旋转机构101的马达111的旋转轴111a布置。
驱动器121被连接到气缸内部的活塞(未图示)。驱动器121和旋转驱动轴122例如彼此花键连接(未图示)，使得驱动器121能够与旋转驱动轴122一体地旋转。另外，驱动器121能够相对于旋转驱动轴122在轴向方向(在图1所示的状态下竖直方向)上移动。
驱动器121的前端设置有插座孔(带有六边形截面的凹部)121a，图1所示的自攻螺钉10的(六边形形状的)头部11被嵌合到该插座孔121a中。驱动器121的前端部设置有卡盘(未图示)以保持嵌合在插座孔121a中的自攻螺钉10。该卡盘被构造成当自攻螺钉10的前端与要被接合的板部件(上板1)形成接触时与自攻螺钉10分离。
旋转机构101包括检测驱动器121的在轴向方向上作用的力的力传感器124和检测驱动器121的在轴向方向上的移动距离(自攻螺钉10的在行进方向上的移动距离)的距离传感器125。力传感器124和距离传感器125的相应输出被输入到控制器103中。
滑轮(从动滑轮)123被以可一体旋转的方式附接到加压机构102的旋转驱动轴122。皮带110被缠绕在旋转驱动轴122的滑轮123和被以可一体旋转的方式附接到旋转机构101的马达111的旋转轴111a的滑轮(驱动滑轮)113之间，从而通过马达111的驱动来使旋转驱动轴122旋转。由于该旋转驱动轴122的旋转，驱动器121绕其轴线旋转。旋转机构101的马达111的驱动由控制器103控制。
另外，经由空气控制器120从空气供给源(例如，未图示的压缩机)向加压机构102供给空气。通过控制加压机构102的空气供给，驱动器121在驱动方向上移动，或者在与驱动方向相反的方向上后退。该空气供给的控制通过空气控制器120和控制器103执行。注意，加压机构102是本发明的“加压部”的一个示例。
[控制器]
控制器103包括CPU(中央处理单元)、存储控制相应的构件的程序的ROM(只读存储器)、暂时存储数据的RAM(随机访问存储器)和输入-输出接口等。
CPU被构造成基于存储在ROM上的程序和数据执行算术处理。ROM存储用于控制的程序和数据。RAM暂时存储通过CPU获得的算术结果。旋转机构101的马达111、空气控制器120、力传感器124、距离传感器125、输入单元104等被连接到输入-输出接口。
在板部件的接合过程中，控制器103控制旋转机构101和加压机构102。
[接合过程]
接着，将参考图2至图5描述接合过程的一个示例。在该示例中，如在图4A至图4F中所示，自攻螺钉10被从一个方向(一侧)驱动到由要被接合的板部件(钢板)1和凸缘(钢板)2构成的板组S中，从而将要被接合的板部件1和凸缘2彼此接合，其中要被接合的板部件1重叠在凸缘2。在以下说明中，要被接合的板部件1还被称作上板1，并且凸缘2还被称作下板2。
(预处理)
首先，基于上板1的板厚度t1和材料以及下板2的板厚度t2和材料求出加压力。具体地，例如，因为当做本发明的对象的接合方式是使用能够容易塑性变形的板部件的情形，或者是板部件在一侧上被固定以便能够容易塑性变形的状态(例如，如在图8中所示状态)，所以有必要考虑上板1和下板2的相应的板厚度和的相应的材料。因此，基于上板1和下板2的总板厚度(t1+t2)及其材料，求出在上板1重叠在下板2上的情况下使自攻螺钉穿透上板1所要求的加压力W1(与总板厚度(t1+t2)相对应的加压力)。另外，基于下板2的板厚度t2及其材料，求出使自攻螺钉穿透下板2所要求的加压力W2(W2<W1)。
操作输入单元104以便将上板1的板厚度t1、下板2的板厚度t2、与以上总板厚度相对应的加压力W1、穿透下板2所要求的加压力W2以及当在通孔中执行攻丝(形成阴螺纹)时使用的加压力W3输入到控制器103中。已经输入的相应的板厚度t1、t2和相应的加压力W1、W2、W3全部被存储在控制器103的RAM上。
接着，如在图2中所示，自攻螺钉10被接合装置100的加压机构102的驱动器121保持。此后，操作该机器人200以便将自攻螺钉10的前端放置到图4A所示的驱动位置P1上。在该状态下，机器人200的臂201的位置(旋转机构101的位置)被固定。在该设定状态下，自攻螺钉10的轴向中心(驱动方向)垂直于上板1布置。
在执行了这样的预处理之后，执行以下接合过程(ST101到ST105)。在以下接合过程中，通过控制器103执行基于力传感器124和距离传感器125的相应的输出对旋转机构101的马达111的驱动控制、对加压机构102的空气供给控制等。
(ST101)
控制加压机构102的空气供给以便使驱动器121朝向上板1前移，并且检测上板1的表面(上表面)1a的位置。具体地，当自攻螺钉10的前端由于驱动器121的前移而与上板1的表面1a形成接触时(见图4A)，产生反作用力，因此力传感器124的输出改变。因此，基于在力传感器124的输出改变的时刻的驱动器121的位置(从距离传感器125的输出获得的驱动器121的位置)，检测到上板1的表面1a的位置(在下文中，还称作表面位置)。在检测到上板1的表面位置时的驱动器121的位置被设定为基准位置。
(ST102)
从图4A所示的状态，即，自攻螺钉10的前端与上板1的表面1a相接触的状态，通过旋转机构101的马达111的驱动控制和加压机构102的供给空气控制使驱动器121旋转并且朝向驱动方向前移，如在图4B中所示，在绕其轴向中心旋转的同时，自攻螺钉10从一个方向抵着上板1加压(在图5中T1到T2)。在该加压过程期间，在从力传感器124的输出获得的力(作用到上板1上的加压力)变成先前输入的加压力W1(与总板厚度(t1+t2)相对应的加压力)的时刻(图5中的T2的时刻)，控制加压机构102的空气供给以便将加压力维持在加压力W1。以此方式，通过在自攻螺钉10旋转的同时将加压力W1施加到上板1上，上板1被预加热，并且利用加压力W1使自攻螺钉10的前端进入到上板1中。通过使自攻螺钉10这样进入到上板1中来执行在上板1中形成通孔。
(ST103)
当自攻螺钉10的前端穿透上板1时(当自攻螺钉10的前端进入图4C所示的状态中时)，降低加压力。具体地，基于距离传感器125的输出，当检测到驱动器121(自攻螺钉10的前端)已经从在以上步骤ST101中限定的基准位置(自攻螺钉10的前端与上板1的表面1a(一个表面)形成接触的位置)移动了等于上板1的板厚度t1的距离时，即，当自攻螺钉10的前端穿透上板1时(在图5中的T3的时刻)，由加压机构102产生的加压力被降低到穿透下板2所要求的预定加压力W2(与位于自攻螺钉的行进方向上的板部件的板厚度对应的加压力)(W1到W2)。此后，在维持加压力W2的同时在下板2中形成通孔。
(ST104)
当自攻螺钉10的前端穿透下板2时(当自攻螺钉10的前端进入图4D中的状态中时)，降低加压力。具体地，基于距离传感器125的输出，当检测到驱动器121(自攻螺钉10的前端)已经从在以上步骤ST101中限定的基准位置移动了等于上板1和下板2的总板厚度(t1+t2)的距离时，即，当自攻螺钉10的前端穿透下板2时，降低由加压机构102产生的加压力(在图5中T4到T5)。此后，在加压力被设定为攻丝所要求的加压力W3时，在上板1的通孔1b和下板2的通孔2b中执行攻丝(形成阴螺纹)，如在图4E中所示(在图5中T5到T6)。
(ST105)
在上板1的通孔1b和下板2的通孔2b中执行攻丝之后，当自攻螺钉10的座表面10a落座在上板1的表面(上表面)上时(图4F)，释放加压力并且将紧固扭矩施加到自攻螺钉10上，由此将上板1和下板2彼此紧固(在图5中T6到T7)。
图3中的步骤ST101到ST105由控制器103执行，以由此实现本发明的“位置信息获取部”和“控制器”。
<效果>
如前所述，根据本实施例，当在使自攻螺钉10旋转的同时在将压力从一个方向施加到板组S上的状态下使自攻螺钉10前移以便在板组S的上板1和下板2中形成通孔1b、2b时，当自攻螺钉10的前端穿透上板1时，由加压机构102产生的加压力被降低到与下板2的板厚度t2相对应的加压力W2(W1到W2)。通过以此方式控制加压力，与在板部件中形成通孔期间将施加到自攻螺钉上的压力控制为恒定的情形(相关技术)中相比，能够更加抑制下板2的塑性变形。利用该构造，如在图3中所示，即便自攻螺钉10的驱动位置P1远离凸缘的基部，仍然能够抑制下板2的塑性变形，并且因此，如在图7中所示，能够在合适的接合状态下将上板1和下板2彼此接合。
其它实施例
注意，在这里公开的实施例旨在在所有的方面都是示意性的，且不应该被理解为限制性解释的基础。因此，本发明的技术范围并非旨在仅仅基于上述实施例解释，而是基于在权利要求中的描述来限定。而且，在与权利要求相当的含义和范围内的所有改变均被本发明的技术范围所涵盖。
在以上实施例中，已经描述了将要被接合的板接合到凸缘的情形(将自攻螺钉驱动到板部件的刚度较小的部分中的情形)，但是本发明不限于此，并且本发明还能够应用于任何其它方式，只要该接合是用于由多个重叠的板部件构成的板组的即可。
在以上实施例中，已经描述了将本发明应用于将两个板部件(上板1和下板2)彼此接合的情形的示例，但是本发明不限于此，并且还能够应用于将三个或更多个板部件接合的情形。
例如，在接合由上板、中间板和下板的三个重叠的板部件构成的板组的情形中，如在图7中所示，用于在位于自攻螺钉的驱动方向上的第一个板部件(上板)中形成通孔的加压力被设定为与该三个板部件的总板厚度相对应的加压力W11。接着，当自攻螺钉穿透上板时，加压力被降低到与位于自攻螺钉的行进方向上的两个板部件(中间板、下板)的板厚度(总板厚度)相对应的加压力W12(W11到W12)。当自攻螺钉穿透中间板时，加压力被降低到与位于自攻螺钉的行进方向上的一个板部件(下板)的板厚度相对应的加压力W13(W12到W13)。
以此方式，每次自攻螺钉穿透每一个板部件，就降低加压力，以由此根据位于自攻螺钉的行进方向上的板部件的板厚度在自攻螺钉的行进期间逐步降低加压力。由此，当接合由该三个板部件构成的板组被时，能够更加有效地抑制板部件的塑性变形。
另外，在图2所示的接合装置100中，例如，在接合包括上板、中间板和下板的三个重叠的板部件的板组的情形中，当自攻螺钉10的前端已经由于驱动器121的前移而从自攻螺钉10的前端与上板的一个表面形成接触的位置移动了等于板厚度的距离时(当自攻螺钉10的前端穿透上板时)，加压力被降低到与两个板(即中间板和下板)的板厚度相对应的加压力。接着，由于驱动器121的前移，当自攻螺钉10的前端已经从自攻螺钉10的前端与中间板的一个表面形成接触的位置移动了等于板厚度的距离时(当自攻螺钉10的前端穿透中间板时)，可以执行控制以将加压力降低到穿透下板所要求的加压力。本发明能够应用于接合四个或更多个板部件的情形。
在前述实施例中，关于上板1的表面的位置的检测，通过使用力传感器124检测当自攻螺钉10的前端与上板1的表面形成接触时产生的反作用力来检测上板1的表面的位置；但是本发明不限于此。例如，可以通过使用带有激光、红外光等的非接触式传感器或者通过使用带有悬臂梁等的接触式传感器来检测上板1的表面的位置。
在前述实施例中，设置了检测驱动器的移动距离的距离传感器，以便基于来自距离传感器的输出来获得有关自攻螺钉的前端的位置信息，但是本发明不限于此。可以设置检测自攻螺钉的前端的位置的传感器，以便基于来自该传感器的输出来获得有关自攻螺钉的前端的位置信息。
在前述实施例中，气缸被用作接合装置的加压机构；但是本发明不限于此，并且作为加压机构，可以使用与马达(诸如伺服马达)相结合的机构和旋转平移转换机构(诸如滚珠螺杆)或者另一个致动器(诸如液压缸)。
在前述实施例中，描述了使用头部11具有六边形形状的自攻螺钉10的示例，但是自攻螺钉的头部的样式不限于具体的一个，并且例如，并且可以能够应用于使用具有带有十字槽的头部的自攻螺钉来接合板部件的情形。
在前述实施例中，描述了将本发明应用于接合钢板的情形，但是本发明不限于此，并且可以能够应用于接合钢板以外的金属板部件或者由树脂制成的板部件。
本发明能够有效地用于通过使用自攻螺钉来接合由多个重叠的板部件构成的板组的接合方法。

Claims (17)

1.一种通过使用自攻螺钉来接合板组的接合方法，所述板组由重叠的多个板部件构成，所述多个板部件包括第一板部件和第二板部件，
所述接合方法特征在于包括：
在使所述自攻螺钉旋转的同时在通过所述自攻螺钉将压力从一侧施加到所述板组上的状态下，通过使所述自攻螺钉按照所述第一板部件和所述第二板部件的顺序进入到所述板组中，来在所述板组的第一板部件中形成第一通孔并且在所述板组的第二板部件中形成第二通孔；并且
使所述第一通孔和所述第二通孔形成有阴螺纹，并且将所述第一板部件和所述第二板部件彼此接合，
其中，
当所述自攻螺钉穿透所述第一板部件时，在所述自攻螺钉的轴向方向上被施加到所述自攻螺钉上的第一压力被降低到第二压力，所述第二压力小于所述第一压力。
2.根据权利要求1所述的接合方法，其特征在于，
所述第二压力是与在所述自攻螺钉穿透所述第一板部件时与所述自攻螺钉的前端相比在所述自攻螺钉的行进方向上位置更靠前的所有的所述板部件的板厚度相对应的压力。
3.根据权利要求1或2所述的接合方法，其特征在于，
所述第一压力是与所有的所述板部件的板厚度相对应的压力。
4.根据权利要求1或2所述的接合方法，其特征在于，
所述多个板部件由所述第一板部件和所述第二板部件构成，并且
所述接合方法进一步包括：当所述自攻螺钉穿透所述第二板部件时将所述第二压力降低到第三压力，所述第三压力小于所述第二压力。
5.根据权利要求3所述的接合方法，其特征在于，
所述多个板部件由所述第一板部件和所述第二板部件构成，并且
所述接合方法进一步包括：当所述自攻螺钉穿透所述第二板部件时将所述第二压力降低到第三压力，所述第三压力小于所述第二压力。
6.一种通过使用自攻螺钉来接合板组的接合装置，所述板组由重叠的多个板部件构成，所述多个板部件包括第一板部件和第二板部件，
所述接合装置特征在于包括：
驱动器，所述驱动器被构造成保持所述自攻螺钉；
旋转部，所述旋转部被构造成使所述驱动器绕所述驱动器的轴向中心旋转；
加压部，所述加压部被构造成将所述驱动器的轴向方向上的压力施加到所述驱动器上；
位置信息获取部，所述位置信息获取部被构造成获取有关被所述驱动器保持的所述自攻螺钉的前端的位置信息；和
控制器，所述控制器被构造成：当所述自攻螺钉的前端已经从所述自攻螺钉的前端与所述板组的第一板部件的表面形成接触的位置移动了与所述第一板部件的板厚度相对应的距离时，基于由所述位置信息获取部获取的有关所述自攻螺钉的前端的所述位置信息，来执行控制以将由所述加压部施加到所述驱动器上的第一压力降低到预定的第二压力，
其中
在使被所述驱动器保持的所述自攻螺钉旋转的同时在通过所述自攻螺钉将压力从一侧施加到所述板组上的状态下，所述接合装置使所述自攻螺钉按照所述第一板部件和所述第二板部件的顺序进入到所述板组中以便在所述第一板部件中形成第一通孔并且在所述第二板部件中形成第二通孔，使所述第一通孔和所述第二通孔形成有阴螺纹，并且将所述第一板部件和所述第二板部件彼此接合。
7.根据权利要求6所述的接合装置，其特征在于，
所述位置信息获取部具有距离传感器，所述距离传感器检测所述驱动器在所述自攻螺钉的行进方向上的移动距离，所述位置信息获取部被构造成基于所述距离传感器的输出来获取有关所述自攻螺钉的前端的位置信息。
8.根据权利要求6或7所述的接合装置，其特征在于，
所述位置信息获取部具有力传感器，所述力传感器检测当所述自攻螺钉的前端与所述第一板部件的表面形成接触时产生的反作用力，所述位置信息获取部被构造成基于所述力传感器的输出来获取有关所述自攻螺钉的前端的位置信息。
9.根据权利要求6或7所述的接合装置，其特征在于，
所述第二压力是与当所述自攻螺钉穿透所述第一板部件时与所述自攻螺钉的前端相比在所述自攻螺钉的行进方向上位置更靠前的所有的所述板部件的板厚度相对应的压力。
10.根据权利要求8所述的接合装置，其特征在于，
所述第二压力是与当所述自攻螺钉穿透所述第一板部件时与所述自攻螺钉的前端相比在所述自攻螺钉的行进方向上位置更靠前的所有的所述板部件的板厚度相对应的压力。
11.根据权利要求6或7所述的接合装置，其特征在于，
所述第一压力是与所有的所述板部件的板厚度相对应的压力。
12.根据权利要求8所述的接合装置，其特征在于，
所述第一压力是与所有的所述板部件的板厚度相对应的压力。
13.根据权利要求9所述的接合装置，其特征在于，
所述第一压力是与所有的所述板部件的板厚度相对应的压力。
14.根据权利要求6或7所述的接合装置，其特征在于，
所述多个板部件由所述第一板部件和所述第二板部件构成，并且
所述控制器被构造成：当所述自攻螺钉穿透所述第二板部件时将所述第二压力降低到第三压力，所述第三压力小于所述第二压力。
15.根据权利要求8所述的接合装置，其特征在于，
所述多个板部件由所述第一板部件和所述第二板部件构成，并且
所述控制器被构造成：当所述自攻螺钉穿透所述第二板部件时将所述第二压力降低到第三压力，所述第三压力小于所述第二压力。
16.根据权利要求9所述的接合装置，其特征在于，
所述多个板部件由所述第一板部件和所述第二板部件构成，并且
所述控制器被构造成：当所述自攻螺钉穿透所述第二板部件时将所述第二压力降低到第三压力，所述第三压力小于所述第二压力。
17.根据权利要求11所述的接合装置，其特征在于，
所述多个板部件由所述第一板部件和所述第二板部件构成，并且
所述控制器被构造成：当所述自攻螺钉穿透所述第二板部件时将所述第二压力降低到第三压力，所述第三压力小于所述第二压力。
CN201810310678.8A 2017-04-10 2018-04-09 接合方法和接合装置 Active CN108687414B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017077687A JP6822290B2 (ja) 2017-04-10 2017-04-10 接合方法および接合装置
JP2017-077687 2017-04-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108687414A CN108687414A (zh) 2018-10-23
CN108687414B true CN108687414B (zh) 2021-05-11

Family

ID=61965709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810310678.8A Active CN108687414B (zh) 2017-04-10 2018-04-09 接合方法和接合装置

Country Status (4)

Country Link
US (2) US10760607B2 (zh)
EP (1) EP3388688B1 (zh)
JP (1) JP6822290B2 (zh)
CN (1) CN108687414B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3097694B1 (fr) * 2019-06-24 2021-07-09 Schneider Electric Ind Sas Armoire électrique avec panneau rapporté
US11389915B2 (en) * 2020-08-03 2022-07-19 Ji-Fen Meng Machine for making screwdriver bit sockets
US11084085B1 (en) * 2020-10-23 2021-08-10 Ford Global Technologies, Llc Vehicle component joining method
KR20220088467A (ko) * 2020-10-30 2022-06-27 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤 나사 구멍 가공 방법

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3922684A1 (de) 1989-03-23 1991-01-24 Jaeger Eberhard Gmbh Loch- und gewindeformende schraube
US5230137A (en) * 1991-11-08 1993-07-27 Sanyo Machine America Corporation Method for fastening together two or more non-aligned parts
JPH07111386B2 (ja) 1992-04-28 1995-11-29 小川テント株式会社 膜張力の測定方法
US5439331A (en) 1994-03-31 1995-08-08 Tdw Delaware, Inc. High pressure tapping apparatus
DE10348427A1 (de) 2003-10-14 2005-05-19 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Direktverschraubung
JP2006177438A (ja) 2004-12-22 2006-07-06 Meisei Kogyo Kk 金属板の締結方法およびタッピングねじ
DE102008033509A1 (de) * 2008-07-07 2010-01-14 Arnold Umformtechnik Gmbh & Co. Kg Schraube
US8857040B2 (en) * 2012-02-01 2014-10-14 Ford Global Technologies, Llc Method of flow drill screwing parts
DE102012215908A1 (de) * 2012-09-07 2014-05-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum vorlochfreien Direktverschrauben von wenigstens zwei Bauteilen unter Einsatz eines Niederhalters
PL2944418T3 (pl) * 2014-05-13 2019-09-30 Deprag Schulz Gmbh U. Co. Urządzenie do łączenia elementów, zwłaszcza za pomocą bezpośredniego skręcania, szczególnie skręcania tłoczonego lub za pomocą zgrzewania tarciowego oraz sposób łączenia elementów, zwłaszcza za pomocą skręcania bezpośredniego lub też zgrzewania tarciowego
DE102014208989A1 (de) * 2014-05-13 2015-11-19 Deprag Schulz Gmbh U. Co Verfahren zum Direktverschrauben von Bauteilen, insbesondere zum Fließlochschrauben sowie Vorrichtung zum Direktverschrauben von Bauteilen

Also Published As

Publication number Publication date
CN108687414A (zh) 2018-10-23
JP6822290B2 (ja) 2021-01-27
EP3388688A1 (en) 2018-10-17
US10760607B2 (en) 2020-09-01
US20180291943A1 (en) 2018-10-11
EP3388688B1 (en) 2022-04-27
US20200325929A1 (en) 2020-10-15
US11346386B2 (en) 2022-05-31
JP2018179102A (ja) 2018-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108687414B (zh) 接合方法和接合装置
CN1297367C (zh) 利用有槽销进行搅拌摩擦焊的装置和方法
EP1764185A3 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Erzeugung von Mikrostrukturen
JP3509810B2 (ja) 負角成形型の回転カム駆動装置
CN112236262B (zh) 螺栓与螺母的紧固方法及紧固装置
US11247263B2 (en) Method for manufacturing rack bar
JP2012076183A (ja) 工作機械におけるワーククランプ装置
WO2015049930A1 (ja) プレス機械及びプレス方法
KR101989122B1 (ko) 로봇 시스템
US11738384B2 (en) Setting tool for blind fasteners
EP3015217A1 (en) Drive shaft press-fitting device
CN1820873A (zh) 用于铆钉枪的磁性铆钉保持系统
JP2014226770A (ja) ワーク固定爪、バイス及びワーククランプ方法
JP2002282949A (ja) パイプ状の段付部品の成形方法および装置
US7584636B2 (en) Metal spinning method and apparatus
MX2007001499A (es) Metodo y sistema de herramienta para deformar.
JP5246998B2 (ja) プレス機にバンド状半完成材料を供給する装置
US20140367906A1 (en) Electric clamp apparatus
JP4719779B2 (ja) 摩擦圧接方法
KR102407224B1 (ko) 가공물 상에 연결 엘리먼트를 배치하기 위한 디바이스 및 방법
US7377021B2 (en) Method, device and auxiliary joining element for joining at least two parts
KR101833793B1 (ko) 스핀들 나사 가공장치
EP2834028B1 (en) Method and device for fastening a rivet
EP3871837A2 (en) Automated smart vise system
JPS63215325A (ja) 板材の把持移送装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant