CN108685574B - 一种医用金属探测仪 - Google Patents
一种医用金属探测仪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108685574B CN108685574B CN201710220198.8A CN201710220198A CN108685574B CN 108685574 B CN108685574 B CN 108685574B CN 201710220198 A CN201710220198 A CN 201710220198A CN 108685574 B CN108685574 B CN 108685574B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control circuit
- circuit module
- probe
- outer shell
- detection probe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 59
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims abstract description 59
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 70
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 37
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 7
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 5
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 4
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005253 cladding Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 2
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 description 1
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000009933 burial Methods 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000968 intestinal effect Effects 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
Abstract
本发明涉及一种医用金属探测仪,包括:外壳体,所述外壳体的头端内固接有探头座且所述探头座上设有检测探头;所述外壳体内设有第一控制电路模块,所述第一控制电路模块包括:依次电连接的放大器,单片机和声音报警器,以及用于供电的电源模块;所述检测探头与所述第一控制电路模块电连接;所述外壳体尾端内设有与第一控制电路模块相连接的蓄电池且所述外壳体外壁还设有与所述第一控制电路模块电连接的控制按钮。本发明相较于现有技术而言,能够简化探寻体内金属异物过程。
Description
技术领域
本发明属于医用器具技术领域,特别是涉及一种医用金属探测仪。
背景技术
金属探测器,是用于探测金属的电子仪器,可应用于多个领域:在军事上,金属探测器可用于探测金属地雷;在安全领域,可以探测随身携带或隐藏的武器与作案工具;在考古方面,可以探测埋藏金属物品的古墓,找到古墓中的金银财宝与首饰或其他金属制品;在工程中,可用于探测地下金属埋设物,例如管道、管线等;在矿产勘探中,可用来检测和发现自然金颗粒;工业上,可用于在线监测,如去掉棉花,煤炭,食品中的金属杂物等。
实际中,在医疗领域中也存在需要使用金属探测器的情况,如:在早期肿瘤的治疗过程中需要依靠内镜向胃或肠道内释放金属钛夹,在治疗完成之后,为将钛夹取出往往需要依赖相关金属探测装置,但现有的金属探测装置结构过大且辐射强度大,使用不便。此外,医用金属探测装置还可用于寻找患者体内崩断针、爆炸残留物等的金属异物。但是,鉴于以上诸多领域的金属探测器结构过大很难直接转用,亟待改进。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种相较于现有技术而言,能够简化探寻体内金属异物过程的医用金属探测仪。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的第一种技术方案是:
一种医用金属探测仪,包括:外壳体,所述外壳体的头端内固接有探头座且所述探头座上设有检测探头;所述外壳体内设有第一控制电路模块,所述第一控制电路模块包括:依次电连接的放大器,单片机和声音报警器,以及用于供电的电源模块;所述检测探头与所述第一控制电路模块电连接;所述外壳体尾端内设有与第一控制电路模块相连接的蓄电池且所述外壳体外壁还设有与所述第一控制电路模块电连接的控制按钮。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的第二种技术方案是:
一种医用金属探测仪,包括:外壳体,所述外壳体的头端内固接有微型电机且所述微型电机的输出轴配接有探头座,所述探头座的周向边沿上设有检测探头;所述外壳体内设有第一控制电路模块和第二控制电路模块,所述第一控制电路模块包括:依次电连接的放大器,单片机和声音报警器,以及用于供电的电源模块,所述第二控制电路模块用于控制电机的启停;所述检测探头和微型电机分别与第一控制电路模块和所述第二控制电路模块电连接;所述外壳体尾端内设有与第一控制电路模块和第二控制电路模块相连接的蓄电池且所述外壳体外壁还设有与第一控制电路模块和所述第二控制电路模块电连接的控制柄。
本发明还可以采用如下技术措施:所述控制柄上设有控制电机启动的第一按钮和控制探头启动的第二按钮。
本发明还可以采用如下技术措施:所述外壳体的头端设有半球形防护罩,所述防护罩的开口朝向远离外壳体的一侧且能够包覆所述探头座。
本发明还可以采用如下技术措施:所述探头座靠近所述防护罩的一侧为半球形结构。
综上所述,本发明提供有两种不同结构的金属探测仪,二者能够简化医师探寻患者体内金属异物过程。
在第一种技术方案中,该金属探测仪启动之后,能够对接近探头的金属异物进行感应,并能够触发第一控制电路模块中的声音报警器。随着金属探测仪逐步地靠近,声音报警器的频率逐步增高,指引医师在一定范围内寻找金属异物。
在第二种技术方案中,该金属探测仪启动之后,同样能够对接近探头的金属异物进行感应,并能够触发第一控制电路模块中的声音报警器。随着金属探测仪逐步地靠近,声音报警器的频率逐步增高,指引医师在一定范围内寻找金属异物。当医师确定大致范围之后,可以启动微型电机,带动探头座以及检测探头按照一定速度旋转,在旋转的过程中,随着检测探头旋转角度的变化,声音报警器输出的频率会有变化,医师根据此设计,以频率显示最高的位置为更近一步地范围,再更精确地确定金属异物的存在方向,更进一步地简化了上述搜寻过程。
基于上述优选技术方案的改进,本发明的技术方案得以进一步地完善。其中,半球形防护罩的设计能够有效地对置于外壳体头端内的微型电机进行保护。
附图说明
图1是本发明的剖视图结构示意图(实施例一);
图2是本发明的剖视图结构示意图(实施例二);
图3是本发明的结构示意图;
图4是本发明的结构示意图;
图5是本发明的第一控制电路模块的结构原理图;
图6是本发明的第一控制电路模块的电路原理图。
图中:1、外壳体;2、探头座;3、检测探头;4、蓄电池;5、控制按钮;6、微型电机;7、控制柄;8、防护罩;9、通信电缆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明,但并不构成对本发明的限定。此外,下面所描述的本发明各个实施方式中涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
实施例一:
如图1所示,本实施例具体地公开了本发明一种医用金属探测仪的具体结构,包括:外壳体1,本实施例的主体结构,其内用于安装本发明的相关部件。
所述外壳体1的头端内固接有探头座2且所述探头座2上设有检测探头3,检测探头是本实施例的关键部件,用于检测是否有金属异物的存在。一旦该检测探头检测到金属异物时,检测探头本身能够通过电磁感应的原理会产生感应电压信号。
所述外壳体1内设有第一控制电路模块,所述检测探头3与所述第一控制电路模块电连接;如图5所示,所述第一控制电路模块包括:依次电连接的放大器,单片机和声音报警器,以及用于供电的电源模块,其中:放大器,其输入端与检测探头的输出端相连接,用于将检测探头产生的感应电压信号进行差分放大;而后经由放大器放大的电压信号进入单片机内,并在单片机内部进行A/D转换及相关数据处理;最后,该信号触发声音报警器,如:蜂鸣器,进行报警。医师能够获知金属异物的大致位置,并进行搜寻。
更进一步地,所述第一控制电路模块还可以带有显示屏,用于显示电压值。
如图6提供的系统电路原理图,其中:放大电路采用AD620;单片机采用C8051F350;显示屏采用LCD1602。
主体连接电路:单片机的AIN0.0与放大器相连,用于数据的采集;单片机的P1.3位连接一发光二极管用于单片机上电的指示P1.3位连接蜂鸣器用于检测到金属时报警,单片机P1.0~P1.2分别与LCD1602的RS、R/W、使能端E连接,用于对显示屏的控制,单片机的P0.0~P0.7分别与LCD1602的DB0‐DB7相连接,用于数据传输。
其余辅助电路,用于辅助各器件基础功能的实现,不作赘述。
优选地,实际使用中,蜂鸣器可采用了无源蜂鸣器,无源蜂鸣器则和电磁扬声器一样,需要接在音频输出电路中才能发声,通过设定单片机内部的控制程序,即可对蜂鸣器输出的声音频率进行控制,此时,随着金属探测仪逐步地靠近,声音报警器的频率逐步增高,指引医师在一定范围内寻找金属异物。
所述外壳体1尾端内设有与第一控制电路模块相连接的蓄电池4,用于向第一控制模块的电源模块进行供电;所述外壳体1外壁还设有与所述第一控制电路模块电连接的控制按钮5,用于控制蓄电池向电源模块供电的时刻。
当然,实际中,第一控制电路模块的结构不仅限于如图5所示的结构,任何能够实现上述金属异物检测过程的控制电路模块均可。
实施例二:
如图2和图3所示,本实施例具体地公开了本发明一种医用金属探测仪的具体结构,包括:外壳体1,本实施例的主体结构,其内用于安装本发明的相关部件。
所述外壳体1的头端内固接有微型电机6且所述微型电机6的输出轴配接有探头座2,所述探头座2的周向边沿上设有检测探头3;检测探头是本实施例的关键部件,用于检测是否有金属异物的存在。一旦该检测探头检测到金属异物时,检测探头本身能够通过电磁感应的原理会产生感应电压信号。
在实际检测过程中,基于微型电机的存在,依据实施例一中的操作方法,医师基本确定了金属异物的方向,之后,医师可以通过控制微型电机旋转,带动安装在探头座周向边沿的检测探头旋转,在其旋转的过程中,随着检测探头旋转角度的变化,声音报警器输出的频率会有变化,医师根据此设计,以频率显示最高的位置为更近一步地范围,再更精确地确定金属异物的存在方向,更进一步地简化了上述搜寻过程。
所述外壳体1内设有第一控制电路模块和第二控制电路模块;所述检测探头3和微型电机6分别与第一控制电路模块和所述第二控制电路模块电连接。
其中:
如图5所示,第一控制电路模块,包括:依次电连接的放大器,单片机和声音报警器,以及用于供电的电源模块,其中:放大器,其输入端与检测探头的输出端相连接,用于将检测探头产生的感应电压信号进行差分放大;而后经由放大器放大的电压信号进入单片机内,并在单片机内部进行A/D转换及相关数据处理;最后,该信号触发声音报警器,如:蜂鸣器,进行报警。医师能够获知金属异物的大致位置,并进行搜寻。
更进一步地,所述第一控制电路模块还可以带有显示屏,所述显示屏暴露在外壳体之外,用于显示电压值,方便医师形成数字记忆。
实际使用中,若蜂鸣器采用了无源蜂鸣器,无源蜂鸣器则和电磁扬声器一样,需要接在音频输出电路中才能发声,通过设定单片机内部的控制程序,即可对蜂鸣器输出的声音频率进行控制,此时,随着金属探测仪逐步地靠近,声音报警器的频率逐步增高,指引医师在一定范围内寻找金属异物。
关于如何设定单片机内部的控制程序,现有技术中已经由充足且可借鉴的实例,此处不赘述。
第二控制电路模块,用于控制微型电机的启停,现有技术中已然公开有相关控制电路的结构,此处不赘述。基于第二控制电路模块的设计,医师可控制微型电机的状态,包括:正转或反转。
优选地,所述第一按钮,包括:正转、反转以及点动按钮,具体的旋转速度有第二控制模块确定,可参考现有技术。
所述外壳体1尾端内设有与第一控制电路模块和第二控制电路模块相连接的蓄电池4,用于向第一控制模块的电源模块进行供电;所述外壳体1外壁还设有与第一控制电路模块和所述第二控制电路模块电连接的控制柄7。
在任一优选的实施例中,所述控制柄7上设有控制电机启动的第一按钮和控制探头启动的第二按钮。所述第一按钮,用于控制电机的启停;所述第二按钮与控制按钮功能相同,用于控制蓄电池向电源模块供电的时刻。
在任一优选的实施例中,所述外壳体1的头端设有半球形防护罩8,所述防护罩8的开口朝向远离外壳体1的一侧且能够包覆所述探头座2。基于此设计,能够有效防止患者体内的组织液等进入外壳体内,以避免组织液等对微型电机可能造成损伤。
在任一优选的实施例中,所述探头座2靠近所述防护罩8的一侧为半球形结构。
进一步地,如图4所示,在实际使用中,第一电路控制模块中单片机输出给蜂鸣器的电压信号,可以经由通信电缆输出至外壳体外的仪器中,如:显示屏或者示波器,以方便医师能够对金属探测仪接近金属异物的距离进行直观判断,大大地提升了医师探寻金属异物的过程,有效地节约了时间,最大效率地缓解患者病痛。
在实际使用中,检测探头与探头座的安装方式还可以进一步地改进,如在探头座表面增设一径向行程槽并在其内增设驱动装置,当医师在确定患者体内金属异物的大致方向时,探头座中的驱动装置不动作,探头位于探头座前端居中位置。
当医师需要进一步地确定患者体内金属异物的精确角度时,可控制探头座内的驱动装置,带动探头由探头座居中位置向靠近探头座的边沿运动,该驱动装置的动作信号可由单片机获得;而驱动装置动作的时刻同理。
当上述动作完成之后,医师控制微型电机带动探头旋转,带动安装在探头座周向边沿的检测探头旋转,在其旋转的过程中,随着检测探头旋转角度的变化,声音报警器输出的频率会有变化,医师根据此设计,以频率显示最高的位置为更近一步地范围,再更精确地确定金属异物的存在方向,更进一步地简化了上述搜寻过程。以上仅为本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种医用金属探测仪,其特征在于:包括:外壳体(1),所述外壳体(1)的头端内固接有微型电机(6)且所述微型电机(6)的输出轴配接有探头座(2),所述探头座(2)的周向边沿上设有检测探头(3);所述外壳体(1)内设有第一控制电路模块和第二控制电路模块,所述第一控制电路模块包括:依次电连接的放大器,单片机和声音报警器,以及用于供电的电源模块,所述第二控制电路模块用于控制电机的启停;所述检测探头(3)和微型电机(6)分别与第一控制电路模块和所述第二控制电路模块电连接;所述外壳体(1)尾端内设有与第一控制电路模块和第二控制电路模块相连接的蓄电池(4)且所述外壳体(1)外壁还设有与第一控制电路模块和所述第二控制电路模块电连接的控制柄(7);
当确定大致范围之后,启动微型电机,带动探头座以及检测探头按照一定速度旋转,在旋转的过程中,随着检测探头旋转角度的变化,声音报警器输出的频率会有变化,根据此设计,以频率显示最高的位置为更近一步地范围,再更精确地确定金属异物的存在方向;
所述声音报警器为无源蜂鸣报警器,通过设定单片机内部的控制程序,即可对蜂鸣器输出的声音频率进行控制,此时,随着金属探测仪逐步地靠近,声音报警器的频率逐步增高,进而在一定范围内寻找金属异物;
所述控制柄(7)上设有控制电机启动的第一按钮和控制探头启动的第二按钮;
所述外壳体(1)的头端设有半球形防护罩(8),所述防护罩(8)的开口朝向远离外壳体(1)的一侧且能够包覆所述探头座(2),能够有效防止患者体内的组织液进入外壳体内,以避免组织液对微型电机造成损伤。
2.根据权利要求1所述的一种医用金属探测仪,其特征在于:所述探头座(2)靠近所述防护罩(8)的一侧为半球形结构。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710220198.8A CN108685574B (zh) | 2017-04-06 | 2017-04-06 | 一种医用金属探测仪 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710220198.8A CN108685574B (zh) | 2017-04-06 | 2017-04-06 | 一种医用金属探测仪 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108685574A CN108685574A (zh) | 2018-10-23 |
CN108685574B true CN108685574B (zh) | 2024-05-28 |
Family
ID=63841920
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710220198.8A Active CN108685574B (zh) | 2017-04-06 | 2017-04-06 | 一种医用金属探测仪 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108685574B (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5649546A (en) * | 1991-06-25 | 1997-07-22 | Steinbeck; Ulrich | Metal detector for the localization of a metallic foreign body penetrated or implanted into a human or animal body |
CN101584583A (zh) * | 2009-06-16 | 2009-11-25 | 中国人民解放军第四军医大学 | 便携式金属异物快速排查装置及体内金属异物定位方法 |
CN201814577U (zh) * | 2010-09-26 | 2011-05-04 | 中国人民解放军第四军医大学 | 一种手术用金属探测器 |
CN102119851A (zh) * | 2010-12-10 | 2011-07-13 | 广州宝胆医疗器械科技有限公司 | 可变形的红外线热扫描探头系统 |
CN204832540U (zh) * | 2015-07-01 | 2015-12-02 | 上海廿一世纪电子设备有限公司 | 手持式防水金属探测仪 |
CN207462072U (zh) * | 2017-04-06 | 2018-06-08 | 天津市人民医院 | 一种医用金属探测仪 |
-
2017
- 2017-04-06 CN CN201710220198.8A patent/CN108685574B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5649546A (en) * | 1991-06-25 | 1997-07-22 | Steinbeck; Ulrich | Metal detector for the localization of a metallic foreign body penetrated or implanted into a human or animal body |
CN101584583A (zh) * | 2009-06-16 | 2009-11-25 | 中国人民解放军第四军医大学 | 便携式金属异物快速排查装置及体内金属异物定位方法 |
CN201814577U (zh) * | 2010-09-26 | 2011-05-04 | 中国人民解放军第四军医大学 | 一种手术用金属探测器 |
CN102119851A (zh) * | 2010-12-10 | 2011-07-13 | 广州宝胆医疗器械科技有限公司 | 可变形的红外线热扫描探头系统 |
CN204832540U (zh) * | 2015-07-01 | 2015-12-02 | 上海廿一世纪电子设备有限公司 | 手持式防水金属探测仪 |
CN207462072U (zh) * | 2017-04-06 | 2018-06-08 | 天津市人民医院 | 一种医用金属探测仪 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
石庚辰,郝一龙编.微机电系统技术基础.北京:中国电力出版社,2006,第153-156页. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108685574A (zh) | 2018-10-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9839372B2 (en) | Systems and methods for guidance and placement of an intravascular device | |
EP3202318B1 (en) | Integrated system for intravascular placement of a catheter | |
CN102698372B (zh) | 一种多功能的针灸穴位治疗与传感一体化的探头及使用方法 | |
JP4343444B2 (ja) | 放射線検出装置 | |
US20160256101A1 (en) | Device and System Device and System for Imaging Veins | |
JP7528224B2 (ja) | 瘻孔を形成するためのシステム | |
JP6838059B2 (ja) | 外科用プローブ装置、ならびにそれを使用するシステム及び方法 | |
CN101277640A (zh) | 位置检测系统 | |
CN108685574B (zh) | 一种医用金属探测仪 | |
KR20230128091A (ko) | 다극 고주파 어브레이션 카테터에 의한 rf 조작 리마인더방법, 장치, 시스템 및 기억 매체 | |
CN106535807A (zh) | 用于一次性活检针的超声跟踪装置 | |
CN207462072U (zh) | 一种医用金属探测仪 | |
CN103499410B (zh) | 一种嵌入式颅脑爆炸冲击波动态监测装置及方法 | |
CN106618488A (zh) | 一种麻醉深度检测装置 | |
JP4301512B2 (ja) | 穿刺部の監視装置 | |
CN206507919U (zh) | 一种可探测胶囊的探测器及胶囊探测系统 | |
US11179188B2 (en) | Surgical device with functional device | |
CN205126225U (zh) | 一种多参数生物电生理信号采集装置 | |
CN108402560A (zh) | 一种具有心率监测的衣服 | |
CN207545076U (zh) | 一种用于检测脉搏的手表 | |
CN112603537A (zh) | 介入器械介入深度检测系统和移动检测装置 | |
RU184396U9 (ru) | Ультразвуковое устройство для диагностики аномалий физической плотности | |
CN207506635U (zh) | 一种辅助心脏冠脉介入手术的微波导航定位系统 | |
MX2021007823A (es) | Metodos para identificacion de aguja en una pantalla de visualizacion mediante ultrasonido. | |
CN214906919U (zh) | 一种测量病变大小的钳子手柄 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |