CN206507919U - 一种可探测胶囊的探测器及胶囊探测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于医疗器械技术领域，提供了一种可探测胶囊的探测器及胶囊探测系统，所述探测器包括：用于接收所述可探测模块发出的无线信号的信号接收模块，以及与所述信号接收模块连接用于控制所述信号接收模块工作的控制模块；所述探测器还包括用于探测所述胶囊壳体内金属的金属探测装置。本实用新型中的探测器还具有金属探测装置，形成两套探测系统互补工作的状态，若可探测胶囊没有及时发出信号，则可通过被动探测的方式(即金属探测)探测其位置，或者，可通过金属探测验证通过无线信号探测的结果。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种可探测胶囊的探测器及胶囊探测系统。
背景技术
可探测胶囊作为一种医疗器械，可用于对身体内部进行窥探，例如，在胶囊体上设置内窥镜可实现观察体内的图像。
一般来说，可探测胶囊在人体内正常工作一段时间后，需要排出体外。但因为人体消化道的差异性，导致胶囊有可能不能顺利排出，或不能及时的排出，因此，需要对可探测胶囊的位置进行追踪以了解其状态，确保使用的安全性。
但是，目前通过X光照射探测胶囊位置的方式对人体存在一定的伤害，同时，X光照射设备成本较高，且可靠性较低。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种可探测胶囊的探测器及胶囊探测系统，旨在解决现有胶囊探测系统安全性低、成本高的问题。
本实用新型实施例是这样实现的，一种可探测胶囊的探测器，所述可探测胶囊包括：胶囊壳体以及设置在所述胶囊壳体内的可探测模块，其中，所述可探测模块至少包括一可主动发出无线信号的主动式可探测单元；所述可探测模块还包括一被动式可探测单元，所述被动式可探测单元为设置于所述胶囊壳体内带有金属结构的元器件；所述探测器用于在体外探测所述可探测胶囊的位置，所述探测器包括：用于接收所述可探测模块发出的无线信号的信号接收模块，以及与所述信号接收模块连接用于控制所述信号接收模块工作的控制模块；所述探测器还包括用于探测所述胶囊壳体内金属的金属探测装置。
优选的，所述主动式可探测单元包括：可发出无线信号的射频信号传输装置，以及与所述射频信号传输装置连接并用于控制所述无线信号传输装置有规律的间断性的发出无线信号的时钟控制装置；所述信号接收模块为射频信号接收模块。
优选的，所述可探测模块还包括一被动式可探测单元，所述被动式可探测单元为设置于所述胶囊壳体内带有金属结构的元器件；所述探测器包括金属探测装置。
优选的，所述探测器还设置有用于所述可探测胶囊位置的显示模块，所述显示模块与所述控制模块连接。
本实用新型同时还提供：一种胶囊探测系统，包括如上任一所述的可探测胶囊，以及如上任一所述的探测器。
本实用新型相对于现有技术的有益效果是：本实用新型中可探测胶囊的可探测模块通过主动发出无线信号的方式，使得其探测方式是主动的，体外的探测器设置有可以接收无线信号的信号接收模块，因此，只需要接收到可探测胶囊发出的无线信号即可了解其具体的位置；同时，本实用新型中的探测器还具有金属探测装置，形成两套探测系统互补工作的状态，若可探测胶囊没有及时发出信号，则可通过被动探测的方式(即金属探测)探测其位置，或者，可通过金属探测验证通过无线信号探测的结果。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的胶囊探测系统的一种结构图，
图2是本实用新型实施例提供的胶囊探测系统的工作过程示意图，
图3是本实用新型实施例提供的胶囊探测系统的另一种结构图，
图4是本实用新型实施例提供的胶囊探测系统另一种结构的工作原理图，
图5是本实用新型实施例提供的胶囊探测系统的又一种结构图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示为本实用新型提供的一种胶囊探测系统的具体实施例，该探测系统包括：用于体内部分的可探测胶囊100以及用于体外部分的探测器200。
其中，所述可探测胶囊100包括：胶囊壳体11以及设置在所述胶囊壳体11内的可探测模块，其中，所述可探测模块至少包括一可主动发出无线信号的主动式可探测单元。本实用新型中可探测胶囊的可探测模块通过主动发出无线信号的方式，使得其探测方式是主动的，体外的探测器只需要接收到其无线信号即可了解其具体的位置；相对于传统的被动式的探测方式而言，其探测准确性更高，且成本更低。
在本实施例中，所述主动式可探测单元包括：可发出无线信号的无线信号传输装置109，以及与所述无线信号传输装置109连接并用于控制所述无线信号传输装置有规律的间断性的发出无线信号的时钟控制装置108。在本实施例中，所述时钟控制装置108还可以控制所述无线信号传输装置109在所述可探测胶囊100完成正常工作后脱出休眠模式，进入有规律的间断性的发出无线信号的模式。其中，无线信号传输装置109利用图示中的天线110实现信号传输，电池107可以提供可探测胶囊100的正常工作以及信号传输所需要的能量。
在本实施例中，所述无线信号传输装置109可以为射频信号传输装置，射频信号传输装置的能量消耗低，信号稳定，可探测性更好。当然，作为一种无线传输信号的方式，还可以通过例如蓝牙、NFC等无线传输方式实现。
对应的，本实施例中探测器200用于在体外探测所述可探测胶囊100的位置，所述探测器200包括：用于接收所述可探测模块发出的无线信号的信号接收模块202，与所述信号接收模块202连接用于控制所述信号接收模块工作的控制模块201，以及用于提供电能的电源模块。作为一种可视化的方式，本实施例还提供有一显示模块203用于显示所述可探测胶囊100的位置，该显示模块203与所述控制模块201或控制台模块201a连接，提高探测的精准性和直观性。
在本实施例中，由于可探测胶囊中的无线信号传输装置为射频信号传输装置，因此，探测器对应的信号接收模块也为射频信号接收模块(RF接收模块)，射频。
在本实施例中，作为可探测胶囊的一种应用方式，例如，用于做内窥镜的载体，在所述胶囊壳体内还设置有内窥镜系统，提供人体内的图像信息，以供医疗使用，如图1中所示，内窥镜系统包括：设置在所述胶囊壳体111前端的透明罩101、照明装置102、光学装置以及图像处理装置。其中，光线装置包括光学镜头103以及图像传感器104，图像处理装置包括图像处理单元4、图像处理单元5以及图像处理单元6。
如图2所示，本实施例中，利用无线信号传输单元主动发出信号的探测方式的可探测胶囊的工作过程如下三个阶段，其中：
第一阶段，胶囊在体内正常工作，例如，进行图像采集工作。
第二阶段，在工作约8个小时工作后，胶囊的内窥镜系统进入休眠模式，而无线信号传输装置出休眠模式开始向体外有规律的、间断性的发射信号。在该第二阶段，通过探测器200接收无线信号以确定胶囊的位置。
第三阶段，探测器一直监控胶囊直至最后排出体外。
如图3所示，作为本实施例的进一步改进，所述可探测模块还可以包括一被动式可探测单元，其中，所述被动式可探测单元为设置于所述胶囊壳体内带有金属结构的元器件，例如，无线信号传输装置109的电路板、芯片、以及电池等元器件。
对应的，如图5所示，基于上述的改进，本实施例中探测器200还包括：金属探测装置，该金属探测装置为VLF(甚低频)金属探测装置。其中，该金属探测装置包括：发射线圈202b、接收线圈202a、控制台模块201c、显示模块203以及电源模块204；控制台模块201c同时集成了对RF接收模块202的控制。其中，发射线圈202b是由导线绕成的线圈，探测器工作时沿导线交替变化方向的方式发出电流，每秒钟电流方向的变化次数形成了探测器的工作频率；接收先去202a是由另一个导线绕成的线圈，其主要起到天线的作用，用来收集并放大可探测胶囊中发出的电磁波的频率。本实用新型中的探测器还具有金属探测装置，形成两套探测系统互补工作的状态，若可探测胶囊没有及时发出信号，则可通过被动探测的方式(即金属探测)探测其位置，或者，可通过金属探测验证通过无线信号探测的结果。
如图4所示，利用可探测胶囊100中自身带有的金属结构的元器件，进行被动式探测的方式的过程如下：
探测器工作时，流经发射线圈202b的电流会产生一个电磁场，就如同电动机也会产生电磁场一样。磁场的极性垂直于发射线圈202b所在平面。每当电流改变方向，磁场的极性都会随之改变。这意味着，如果发生线圈202平行于地面，那么磁场的方向会不断地交替变化，一会儿垂直于地面向下，一会儿又垂直于地面向上。随着磁场方向在地下反复变化，它会与所遇的可探测胶囊100内的金属发生作用，导致可探测胶囊100内的金属自身也会产生微弱的磁场(即目标物磁场)。壳探测胶囊100内金属的磁场的极性同发射线圈磁场的极性恰好相反。如果发射线圈202b产生的磁场方向垂直地面向下，则可探测胶囊100内金属磁场就垂直于地面向上。接收线圈202a能完全屏蔽发射线圈202b产生的磁场。但它不会屏蔽从可探测胶囊内传来的磁场。这样一来，当接收线圈202b位于正在发射磁场的可探测胶囊上方时，接收线圈202a上就会产生一个微弱的电流，这一电流振荡的频率与可探测胶囊100内磁场的频率相同。接收线圈202a会放大这一频率并将其传送到金属探测器的控制台201a，控制台201a上对这一信号加以分析以确定是否可是可探测胶囊及其位置。
本实施例中的可探测胶囊既可以通过主动发出无线信号的方式实现探测过程，同时也可以通过自身带有金属，利用外部金属探测装置进行被动式探测的方式。该两种方式均可以交替进行工作或者单独使用。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种可探测胶囊的探测器，所述可探测胶囊包括：胶囊壳体以及设置在所述胶囊壳体内的可探测模块，其中，所述可探测模块至少包括一可主动发出无线信号的主动式可探测单元；所述可探测模块还包括一被动式可探测单元，所述被动式可探测单元为设置于所述胶囊壳体内带有金属结构的元器件；其特征在于，所述探测器用于在体外探测所述可探测胶囊的位置，所述探测器包括：用于接收所述可探测模块发出的无线信号的信号接收模块，以及与所述信号接收模块连接用于控制所述信号接收模块工作的控制模块；所述探测器还包括用于探测所述胶囊壳体内金属的金属探测装置。
2.如权利要求1所述的探测器，其特征在于，所述主动式可探测单元包括：可发出无线信号的射频信号传输装置，以及与所述射频信号传输装置连接并用于控制所述无线信号传输装置有规律的间断性的发出无线信号的时钟控制装置；所述信号接收模块为射频信号接收模块。
3.如权利要求1所述的探测器，其特征在于，所述可探测模块还包括一被动式可探测单元，所述被动式可探测单元为设置于所述胶囊壳体内带有金属结构的元器件；所述探测器包括金属探测装置。
4.如权利要求1所述的探测器，其特征在于，所述探测器还设置有用于所述可探测胶囊位置的显示模块，所述显示模块与所述控制模块连接。
5.一种胶囊探测系统，其特征在于，包括如权利要求1-4任一所述的可探测胶囊，以及如权利要求1-4任一所述的探测器。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111366704A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-07-03 | 葛强 | 探测器装载平台及探测系统 |
| CN111631717A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-09-08 | 深圳市资福医疗技术有限公司 | 一种胶囊内窥镜探测器及其探测方法 |
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2016
- 2016-11-23 CN CN201621270457.5U patent/CN206507919U/zh active Active
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