CN108685533A - 一种建筑清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑清洁装置，包括第一设备骨架，设置于所述第一设备骨架下侧端面上的清洁装备、设置于所述第一设备骨架内的第一吸附盘状物装备、左右对称设置于所述第一设备骨架上侧的走动装备以及设置于所述第一设备骨架与所述走动装备之间的旋转装备，所述清洁装备包括设置于所述第一设备骨架下侧端面内的平面走动腔，所述平面走动腔的下侧内壁内相连通的设置有水平走动开口孔，所述平面走动腔的左侧内壁内固定设置有平面走动电动机，所述平面走动电动机的右端动能相连有平行走动螺状杆，所述平行走动螺状杆与所述平面走动腔的左侧内壁之间设置有第一垫圈。

Description

一种建筑清洁装置

技术领域

本发明涉及清洁装备技术领域，具体是一种建筑清洁装置。

背景技术

在清洁行业中，尤其是清理一些高度比较高的曲面建筑的时候往往会有很大难度去清理，甚至还会存在一定的危险，尤其是在现在社会发展越来越快，各种高楼大厦越来越多，各种复杂美观的建筑相继出现，因此如果在这种时候需要清洁各种城市容貌或者建筑清洁就会需要大量的人力登高或者吊绳等进行危险的登高清洁，在一些曲面的建筑是更加难以用人力完成，所以设计一种装备能自动在曲面建筑进行表面清洁的一种建筑清洁装置实有必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种建筑清洁装置，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种建筑清洁装置,包括第一设备骨架，设置于所述第一设备骨架下侧端面上的清洁装备、设置于所述第一设备骨架内的第一吸附设备、相互对称设置于所述第一设备骨架上侧的走动装备以及设置于所述第一设备骨架与所述走动装备之间的旋转装备，所述清洁装备包括设置于所述第一设备骨架下侧端面内的平面走动腔，所述平面走动腔的下侧内壁内相连通的设置有水平走动开口孔，所述平面走动腔的左侧内壁内固定设置有平面走动电动机，所述平面走动电动机的右端动能相连有平行走动螺状杆，所述平行走动螺状杆与所述平面走动腔的左侧内壁之间设置有第一垫圈，所述平行走动螺状杆的右端通过转环相转相合连接于所述平面走动腔的右侧内壁上，所述平面走动腔内设置有可左右移动且与所述平行走动螺状杆螺状相合连接的平行走动块，所述平行走动块下端延伸通过所述水平走动开口孔且延伸出所述第一设备骨架的下侧端面外并固定连接有清洁不动块，所述清洁不动块内设置有缩弹气罐，所述缩弹气罐左侧的所述清洁不动块内设置有开口向下的缩弹孔，所述缩弹孔内设置有下端延伸出所述缩弹孔下端开口外的且可上下移动的缩弹杆，所述缩弹杆下端固定连接有清洁头相转物，所述清洁头相转物的上端面与所述缩弹气罐之间相合连接有缩弹压杆，所述清洁头相转物内固定设置有清洁头旋动马达，所述清洁头旋动马达的下端通过旋杆动能相连有清洁头旋动紧固件，所述清洁头旋动紧固件的上端面与所述清洁头相转物之间设置有弹簧圈，所述清洁头旋动紧固件的下端面中部位置固定设置有旋转气罐紧固件，所述旋转气罐紧固件内固定设置有第一旋转气罐，所述第一旋转气罐内设置有第一旋转压杆，所述旋转气罐紧固件的右侧端面上通过紧固支架固定连接有第二旋转气罐，所述第二旋转气罐内设置有第二旋转压杆，所述旋转气罐紧固件的下侧设置有旋转物件，所述旋转物件的上端面通过铰接相转相合连接于所述第一旋转压杆的下端，所述旋转物件的右侧端面上固定设置有旋转相连物，所述旋转相连物的右端通过铰接相转相合连接于所述第二旋转压杆的下端，所述旋转物件内设置有开口向左的伸缩空间，所述伸缩空间的上下侧内壁上对称设置有与所述伸缩空间相连通的回位空间，所述回位空间的右侧内壁内相连通的设置有回位控制空间，所述伸缩空间的右侧内壁内固定设置有伸缩马达，所述伸缩马达的左端通过旋杆动力相合连接有位于所述伸缩空间内的第一伸缩件，所述第一伸缩件的左侧端面设置为斜面结构，所述第一伸缩件的左侧且位于所述伸缩空间内设置有可左右移动的第二伸缩件，所述第二伸缩件的右侧端面设置有与所述第一伸缩走动物左侧端面相相合的斜面，所述第二伸缩走动物的上下侧端面上固定设置有延伸通入所述回位空间内且可在所述回位空间内左右移动的回位物，所述回位物的右侧端面上固定连接有回位弹簧，所述回位弹簧的右端固定连接于所述回位控制空间的右侧内壁上，所述第二伸缩走动物的左侧端面上固定设置有清洁头相接柱，所述清洁头相接柱的左端固定连接有相接块，所述相接块左侧端面靠近顶部位置固定设置有清洁头相转马达 ，所述相转马达左侧设置有通过第三旋转杆动力配合连接的旋转清洁抹布，位于所述旋转清洁抹布下侧的所述相接块的左侧端面上固定设置有清洁液喷射装备，所述清洁液喷射装备可在清洁过程中不断补充清洁混合液来达到清洁效果,所述平行走动块左右两侧端面内分别设有与所述平面走动腔左右内壁相对设置的触碰式压感器,所述触碰式压感器与所述平面走动电动机电性连接,当左右两侧的所述触碰式压感器与所述平面走动腔左右内壁相抵接时,此时由所述触碰式压感器发送信号并控制所述平面走动电动机停止转动,防止所述平行走动块移动超程。

作为优选的技术方案，所述第一吸附盘状物装备包括前后贯通设置于所述第一设备骨架中部的调整腔体，所述调整腔体的右侧内壁内固定设置有第一调整马达，所述第一调整马达的左侧且位于所述调整腔体内设置有第一吸附主架，所述第一吸附主架的右侧端面通过第一调整相转柱动力相合连接于所述第一调整马达的左端，所述第一调整相转柱与所述调整腔体的右侧内壁之间设置有第四垫圈，第一吸附主架的左侧端面上固定设置有左端通过转环相转相合连接于所述调整腔体左侧内壁上的第二调整相转柱，所述第一吸附主架后侧端面的中部位置固定设置有第一吸附紧固件，所述第一吸附紧固件的后端固定连接有第二吸附盘状物，所述第一吸附主架内设置有与所述第一吸附盘状物相连通的第一放气道，所述第一放气道的左端连通设置有位于所述第一吸附主架内的左位放气道，所述左位放气道上设置有第一吸气设备，所述第一放气道的右端连通设置有位于所述第一吸附主架内的右位放气道，所述右位放气道上设置有第二吸气设备。

作为优选的技术方案，所述走动装备包括左右对称设置于所述第一设备骨架上侧的第二设备骨架，左右对称设置的所述第二设备骨架的相对端面之间设置有相接柱，所述相接柱的两端分别通过圆头铰接相转相合连接于左右对称设置的所述第二设备骨架的相对端面上，所述第二设备骨架靠近远离所述相接柱一侧端面的上侧端面上固定设置有第三设备骨架，所述第三设备骨架靠近上侧端面的相对一侧端面上固定设置有走动紧固件，所述走动紧固件的下端面与所述第三设备骨架的上侧端面之间固定设置有导向螺状柱，左右对称设置的所述第三设备骨架的相对端面上分别开设有走动腔体，所述走动腔体的下侧内壁内固定设置有走动马达，所述走动马达的上端动能相连有走动螺状杆，所述走动螺状杆与所述走动腔体的下侧内壁之间设置有第二垫圈，所述走动丝杆的上端通过转环相转相合连接于所述走动腔体的上侧内壁上，所述走动腔体远离开口一侧的上下侧内壁之间固定设置有走动导向杆，所述走动腔体内设置有可上下移动且一端延伸出所述走动腔体开口外的走动块，所述走动块与所述走动螺状杆螺状相合连接且与所述走动导位杆移动相合连接，所述走动块延伸出所述走动腔体开口外的一侧端面内固定设置有第二调整马达，所述第二调整马达远离所述走动腔体的一侧设置有第二吸附盘状物装备，所述第二吸附盘状物装备包括通过旋杆动能相连于所述第二调整马达上的第二吸附主架，动能相连于所述第二调整马达上的所述旋杆与所述走动块之间设置有第三垫圈，所述第二吸附主架的上端通过铰接相转相合连接有移动相合连接于所述导向螺状柱上的导向走动套环，所述第二吸附主架的后侧端面上固定设置有第二吸附紧固件，所述第二吸附紧固件的后端固定连接有第二吸附盘状物，所述第二吸附紧固件的前端连接于固定设置于所述第二吸附主架内的第二放气道上，所述第二放气道上设置有第三吸气设备。

作为优选的技术方案，所述旋转装备包括设置于所述第一设备骨架上端面与所述第二设备骨架之间的相连铰接，所述第一设备骨架上端面的中部位置内固定设置有相转马达紧固件，所述相转马达紧固件内左右对称且固定设置有相转马达，所述相转马达紧固件左右侧的所述第一设备骨架内设置有相转凹孔，所述第一设备骨架左右两侧对称设置有开口向上且与所述相转凹孔相连通的主动相转齿盘凹孔，所述主动相转齿盘凹孔内设置有主动半月带齿齿盘，所述主动半月带齿齿盘轴心处固定设置有主动相转齿盘螺状杆，所述主动相转齿盘螺状杆远离所述相转马达紧固件的一端通过转环相转连接于所述主动相转齿盘凹孔的侧壁上，所述主动相转齿盘螺状杆靠近所述相转马达紧固件的一端延伸通过所述相转凹孔并动能相连于所述相转马达上，所述主动相转齿盘螺状杆与所述相转马达紧固件之间设置有第五垫圈，位于所述主动相转齿盘凹孔正上方的所述第二设备骨架的下端面上设置有开口向下的从动相转齿盘凹孔，所述从动相转齿盘凹孔内设置有通过从动相转齿盘螺状杆固定于所述从动相转齿盘凹孔左右侧内壁上的从动半月形带齿齿盘，所述从动半月形带齿齿盘的下端与所述主动半月带齿齿盘咬合相合连接。

作为优选的技术方案，所述第一设备骨架的左侧端面上设置有保护设备，所述保护设备包括前后贯通设置于所述第一设备骨架左侧端面上的保护腔体，所述保护腔体的上下侧内壁上分别固定设置有保护紧固件，上下对称设置的所述保护紧固件之间设置有存线转轮，所述存线转轮轴心处固定设置有存线转轮旋杆，所述存线转轮旋杆的上端通过转环相转相合连接于上侧的所述保护紧固件的下侧端面上，所述存线转轮旋杆的下端通过转环相转相合连接于下侧的所述保护紧固件的上侧端面上，所述存线转轮上绕设有保护绳，所述保护绳的一端固定连接有保护紧固圈。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装备对曲面建筑进行清洁工作时，工作人员将本装备贴合放置于建筑体的外表面上，并将保护紧固圈固定于建筑体的高处以防止本装备在前行过程中吸合不牢脱落，此时第一调整马达相转，进而通过第一调整相转柱带动第一吸附主架相转，进而第一吸附盘状物与建筑体表面贴合，此时第一吸气设备与第二吸气设备启动，进而将建筑体表面与第一吸附盘状物之间的空气抽出，此时本装备被吸附于建筑体的表面上，此时走动马达相转，进而通过走动螺状杆带动走动块在走动腔体内向上走动至走动块的上端面与走动腔体的上侧内壁相抵接的状态，此时相转马达相转，进而通过主动相转齿盘螺状杆带动主动半月带齿齿盘相转，进而通过主动半月带齿齿盘与从动半月形带齿齿盘之间的咬合相合连接带动从动半月形带齿齿盘相转，进而带动第三设备骨架相转，在此过程中通过相转马达旋转的不同角度进而带动左右对称设置于第一设备骨架上端面的第二设备骨架转过不同角度，进而带动第三设备骨架贴近带有不同规律弧面的建筑体表面上，此时第二调整马达相转，进而通过旋杆带动第二吸附盘状物装备相转，进而带动第二吸附盘状物贴合建筑体表面，此时第三吸气设备启动，进而将建筑体表面与第二吸附盘状物之间的空气抽出，此时第一吸气设备向第一吸附盘状物与建筑体表面之间反向抽气进而脱开第一吸附盘状物与墙面之间的吸合状态，此时走动马达反向相转，进而通过走动螺状杆带动走动块在走动腔体内向下走动，进而带动第二吸附盘状物装备向下走动，进而带动本装备在建筑体表面前进，重复上述动作可将本装备走动至建筑体表面的合适位置，此时平面走动电动机相转，进而通过平行走动螺状杆带动主动相转齿盘凹孔在平面走动腔内左右走动，进而带动清洁不动块在建筑体表面左右走动，进而可完成建筑体表面横向的清洁工作，同时，缩弹气罐启动，进而通过缩弹压杆带动清洁头相转物向下走动，进而可完成建筑体表面纵向的清洁工作，在此过程中，缩弹杆与缩弹孔之间的移动相合连接可使得清洁头相转物在下降时保持竖直状态，当需要进行不规则建筑体表面的清洁工作时，清洁头旋动马达相转，进而带动清洁头旋动紧固件相转，同时第一旋转气罐及第二旋转气罐启动，进而通过第一旋转压杆与第二旋转压杆带动旋转物件绕着第一旋转压杆下端的铰接相转，进而带动清洁头相转，此时可对建筑体表面或者腔体内壁进行清洁的工作，当需要调节激光清洁头与清洁表面之间的距离时，伸缩马达启动，进而通过旋杆带动第一伸缩走动物相转，进而通过第一伸缩走动物及第二伸缩走动物的相互挤压作用力带动回位物克服回位弹簧的弹力进而在回位空间内向左走动，进而带动第二伸缩走动物伸出伸缩空间的左端开口外，同时启动旋转电机进而带动第三旋转杆工作使清洁头旋转抹布贴近清洁表面进行清洁，在此过程中，同时打开清洁液喷射器进行建筑表面湿润清洁，以建筑体表面的清洁情况来定混合清洁液体多少。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种建筑清洁装置的内部结构示意图；

图2为图1中“A”的放大示意图；

图3为本发明中的清洁装备的结构示意图；

图4为图3中“C”的放大示意图；

图5 为图4中“D”的放大示意图；

图6为本发明中的第二吸附盘状物装备的左视图；

图7为本发明中的第一吸附盘状物装备的俯视图；

图8为图2中“B”的放大示意图。

具体实施方式

如图1-图8所示，本发明的一种建筑清洁装置,包括第一设备骨架11，设置于所述第一设备骨架11下侧端面上的清洁装备、设置于所述第一设备骨架11内的第一吸附设备、相互对称设置于所述第一设备骨架11上侧的走动装备以及设置于所述第一设备骨架11与所述走动装备之间的旋转装备，所述清洁装备包括设置于所述第一设备骨架11下侧端面内的平面走动腔22，所述平面走动腔22的下侧内壁内相连通的设置有水平走动开口孔21，所述平面走动腔22的左侧内壁内固定设置有平面走动电动机27，所述平面走动电动机27的右端动能相连有平行走动螺状杆23，所述平行走动螺状杆23与所述平面走动腔22的左侧内壁之间设置有第一垫圈26，所述平行走动螺状杆23的右端通过转环相转相合连接于所述平面走动腔22的右侧内壁上，所述平面走动腔22内设置有可左右移动且与所述平行走动螺状杆23螺状相合连接的平行走动块24，所述平行走动块24下端延伸通过所述水平走动开口孔21且延伸出所述第一设备骨架11的下侧端面外并固定连接有清洁不动块25，所述清洁不动块25内设置有缩弹气罐83，所述缩弹气罐83左侧的所述清洁不动块25内设置有开口向下的缩弹孔81，所述缩弹孔81内设置有下端延伸出所述缩弹孔81下端开口外的且可上下移动的缩弹杆82，所述缩弹杆82下端固定连接有清洁头相转物85，所述清洁头相转物85的上端面与所述缩弹气罐83之间相合连接有缩弹压杆84，所述清洁头相转物85内固定设置有清洁头旋动马达86，所述清洁头旋动马达86的下端通过旋杆动能相连有清洁头旋动紧固件88，所述清洁头旋动紧固件88的上端面与所述清洁头相转物85之间设置有弹簧圈87，所述清洁头旋动紧固件88的下端面中部位置固定设置有旋转气罐紧固件89，所述旋转气罐紧固件89内固定设置有第一旋转气罐91，所述第一旋转气罐91内设置有第一旋转压杆94，所述旋转气罐紧固件89的右侧端面上通过紧固支架93固定连接有第二旋转气罐92，所述第二旋转气罐92内设置有第二旋转压杆95，所述旋转气罐紧固件89的下侧设置有旋转物件98，所述旋转物件98的上端面通过铰接相转相合连接于所述第一旋转压杆94的下端，所述旋转物件98的右侧端面上固定设置有旋转相连物97，所述旋转相连物97的右端通过铰接相转相合连接于所述第二旋转压杆95的下端，所述旋转物件98内设置有开口向左的伸缩空间105，所述伸缩空间105的上下侧内壁上对称设置有与所述伸缩空间105相连通的回位空间111，所述回位空间111的右侧内壁内相连通的设置有回位控制空间114，所述伸缩空间105的右侧内壁内固定设置有伸缩马达99，所述伸缩马达99的左端通过旋杆动力相合连接有位于所述伸缩空间105内的第一伸缩件106，所述第一伸缩件106的左侧端面设置为斜面结构，所述第一伸缩件106的左侧且位于所述伸缩空间105内设置有可左右移动的第二伸缩件107，所述第二伸缩件107的右侧端面设置有与所述第一伸缩走动物106左侧端面相相合的斜面，所述第二伸缩走动物107的上下侧端面上固定设置有延伸通入所述回位空间111内且可在所述回位空间111内左右移动的回位物112，所述回位物112的右侧端面上固定连接有回位弹簧113，所述回位弹簧113的右端固定连接于所述回位控制空间114的右侧内壁上，所述第二伸缩走动物107的左侧端面上固定设置有清洁头相接柱101，所述清洁头相接柱102的左端固定连接有相接块102，所述相接块102左侧端面靠近顶部位置固定设置有清洁头相转马达104 ，所述相转马达104左侧设置有通过第三旋转杆139动力配合连接的旋转清洁抹布140，位于所述旋转清洁抹布140下侧的所述相接块102的左侧端面上固定设置有清洁液喷射装备103，所述清洁液喷射装备103可在清洁过程中不断补充清洁混合液来达到清洁效果,所述平行走动块24左右两侧端面内分别设有与所述平面走动腔22左右内壁相对设置的触碰式压感器241,所述触碰式压感器241与所述平面走动电动机27电性连接,当左右两侧的所述触碰式压感器241与所述平面走动腔22左右内壁相抵接时,此时由所述触碰式压感器241发送信号并控制所述平面走动电动机27停止转动,防止所述平行走动块24移动超程。

有益地，所述第一吸附盘状物装备包括前后贯通设置于所述第一设备骨架11中部的调整腔体28，所述调整腔体28的右侧内壁内固定设置有第一调整马达31，所述第一调整马达31的左侧且位于所述调整腔体28内设置有第一吸附主架33，所述第一吸附主架33的右侧端面通过第一调整相转柱32动力相合连接于所述第一调整马达31的左端，所述第一调整相转柱32与所述调整腔体28的右侧内壁之间设置有第四垫圈29，第一吸附主架33的左侧端面上固定设置有左端通过转环相转相合连接于所述调整腔体28左侧内壁上的第二调整相转柱30，所述第一吸附主架33后侧端面的中部位置固定设置有第一吸附紧固件132，所述第一吸附紧固件132的后端固定连接有第二吸附盘状物131，所述第一吸附主架33内设置有与所述第一吸附盘状物131相连通的第一放气道134，所述第一放气道134的左端连通设置有位于所述第一吸附主架33内的左位放气道135，所述左位放气道135上设置有第一吸气设备136，所述第一放气道134的右端连通设置有位于所述第一吸附主架33内的右位放气道137，所述右位放气道137上设置有第二吸气设备138。

有益地，所述走动装备包括左右对称设置于所述第一设备骨架11上侧的第二设备骨架12，左右对称设置的所述第二设备骨架12的相对端面之间设置有相接柱141，所述相接柱141的两端分别通过圆头铰接相转相合连接于左右对称设置的所述第二设备骨架12的相对端面上，所述第二设备骨架12靠近远离所述相接柱141一侧端面的上侧端面上固定设置有第三设备骨架13，所述第三设备骨架13靠近上侧端面的相对一侧端面上固定设置有走动紧固件67，所述走动紧固件67的下端面与所述第三设备骨架13的上侧端面之间固定设置有导向螺状柱68，左右对称设置的所述第三设备骨架13的相对端面上分别开设有走动腔体64，所述走动腔体64的下侧内壁内固定设置有走动马达61，所述走动马达61的上端动能相连有走动螺状杆66，所述走动螺状杆66与所述走动腔体64的下侧内壁之间设置有第二垫圈62，所述走动螺状杆66的上端通过转环相转相合连接于所述走动腔体64的上侧内壁上，所述走动腔体64远离开口一侧的上下侧内壁之间固定设置有走动导向杆65，所述走动腔体64内设置有可上下移动且一端延伸出所述走动腔体64开口外的走动块63，所述走动块63与所述走动螺状杆66螺状相合连接且与所述走动导向杆65移动相合连接，所述走动块63延伸出所述走动腔体64开口外的一侧端面内固定设置有第二调整马达72，所述第二调整马达72远离所述走动腔体65的一侧设置有第二吸附盘状物装备71，所述第二吸附盘状物装备71包括通过旋杆动能相连于所述第二调整马达72上的第二吸附主架121，动能相连于所述第二调整马达72上的所述旋杆与所述走动块63之间设置有第三垫圈69，所述第二吸附主架121的上端通过铰接相转相合连接有移动相合连接于所述导向螺状柱68上的导向走动套环122，所述第二吸附主架121的后侧端面上固定设置有第二吸附紧固件124，所述第二吸附紧固件124的后端固定连接有第二吸附盘状物123，所述第二吸附紧固件124的前端连接于固定设置于所述第二吸附主架121内的第二放气道127上，所述第二放气道127上设置有第三吸气设备126。

有益地，所述旋转装备包括设置于所述第一设备骨架11上端面与所述第二设备骨架12之间的相连铰接52，所述第一设备骨架11上端面的中部位置内固定设置有相转马达紧固件51，所述相转马达紧固件51内左右对称且固定设置有相转马达39，所述相转马达紧固件51左右侧的所述第一设备骨架11内设置有相转凹孔37，所述第一设备骨架11左右两侧对称设置有开口向上且与所述相转凹孔37相连通的主动相转齿盘凹孔34，所述主动相转齿盘凹孔34内设置有主动半月带齿齿盘35，所述主动半月带齿齿盘35轴心处固定设置有主动相转齿盘螺状杆36，所述主动相转齿盘螺状杆36远离所述相转马达紧固件51的一端通过转环相转连接于所述主动相转齿盘凹孔34的侧壁上，所述主动相转齿盘螺状杆36靠近所述相转马达紧固件51的一端延伸通过所述相转凹孔37并动能相连于所述相转马达39上，所述主动相转齿盘螺状杆36与所述相转马达紧固件51之间设置有第五垫圈38，位于所述主动相转齿盘凹孔34正上方的所述第二设备骨架12的下端面上设置有开口向下的从动相转齿盘凹孔55，所述从动相转齿盘凹孔55内设置有通过从动相转齿盘螺状杆53固定于所述从动相转齿盘凹孔55左右侧内壁上的从动半月形带齿齿盘54，所述从动半月形带齿齿盘54的下端与所述主动半月带齿齿盘35咬合相合连接。

有益地，所述第一设备骨架11的左侧端面上设置有保护设备，所述保护设备包括前后贯通设置于所述第一设备骨架11左侧端面上的保护腔体44，所述保护腔体44的上下侧内壁上分别固定设置有保护紧固件41，上下对称设置的所述保护紧固件41之间设置有存线转轮43，所述存线转轮43轴心处固定设置有存线转轮旋杆42，所述存线转轮旋杆42的上端通过转环相转相合连接于上侧的所述保护紧固件41的下侧端面上，所述存线转轮旋杆43的下端通过转环相转相合连接于下侧的所述保护紧固件41的上侧端面上，所述存线转轮43上绕设有保护绳45，所述保护绳45的一端固定连接有保护紧固圈46。

初始状态时，第二设备骨架12与第一设备骨架11的上端面处于同一平面上，同时主动相转齿盘凹孔24的左侧端面与平面走动腔22的左侧内壁相抵接，此时缩弹压杆84最大限度缩回缩弹气罐83内进而带动清洁头相转物85最大上升，此时缩弹杆82的上端面与缩弹孔81的上侧内壁相抵接，同时第一旋转压杆94最大限度缩回第一旋转气罐91内，第二旋转压杆95最大限度伸出第二旋转气罐92外，此时激光清洁头104的指向为平行向左，同时第一伸缩走动物106的左侧端面与第二伸缩走动物107的右侧端面处于相抵接的状态，同时第一吸附主架33的上端面与第一设备骨架11的上端面处于平行状态，同时走动块63的下端面与走动腔体64的下侧内壁处于相抵接状态，此时第二吸附盘状物装备71的上端面与第三设备骨架13的上端面处于平行状态。

通过本装备对曲面建筑进行清洁工作时，工作人员将本装备贴合放置于建筑体的外表面上，并将保护紧固圈46固定于建筑体的高处以防止本装备在前行过程中吸合不牢脱落，此时第一调整马达31相转，进而通过第一调整相转柱32带动第一吸附主架33相转，进而第一吸附盘状物131与建筑体表面贴合，此时第一吸气设备136与第二吸气设备137启动，进而将建筑体表面与第一吸附盘状物131之间的空气抽出，此时本装备被吸附于建筑体的表面上，此时走动马达61相转，进而通过走动螺状杆66带动走动块63在走动腔体64内向上走动至走动块63的上端面与走动腔体64的上侧内壁相抵接的状态，此时相转马达39相转，进而通过主动相转齿盘螺状杆36带动主动半月带齿齿盘35相转，进而通过主动半月带齿齿盘35与从动半月形带齿齿盘54之间的咬合相合连接带动从动半月形带齿齿盘54相转，进而带动第三设备骨架13相转，在此过程中通过相转马达39旋转的不同角度进而带动左右对称设置于第一设备骨架11上端面的第二设备骨架12转过不同角度，进而带动第三设备骨架13贴近带有不同规律弧面的建筑体表面上，此时第二调整马达72相转，进而通过旋杆带动第二吸附盘状物装备71相转，进而带动第二吸附盘状物123贴合建筑体表面，此时第三吸气设备126启动，进而将建筑体表面与第二吸附盘状物123之间的空气抽出，此时第一吸气设备136向第一吸附盘状物131与建筑体表面之间反向抽气进而脱开第一吸附盘状物131与墙面之间的吸合状态，此时走动马达61反向相转，进而通过走动螺状杆66带动走动块63在走动腔体64内向下走动，进而带动第二吸附盘状物装备71向下走动，进而带动本装备在建筑体表面前进，重复上述动作可将本装备走动至建筑体表面的合适位置，此时平面走动电动机27相转，进而通过平行走动螺状杆23带动主动相转齿盘凹孔24在平面走动腔22内左右走动，进而带动清洁不动块25在建筑体表面左右走动，进而可完成建筑体表面横向的清洁工作，同时，缩弹气罐83启动，进而通过缩弹压杆84带动清洁头相转物85向下走动，进而可完成建筑体表面纵向的清洁工作，在此过程中，缩弹杆82与缩弹孔81之间的移动相合连接可使得清洁头相转物85在下降时保持竖直状态，当需要进行不规则建筑体表面的清洁工作时，清洁头旋动马达86相转，进而带动清洁头旋动紧固件88相转，同时第一旋转气罐91及第二旋转气罐92启动，进而通过第一旋转压杆94与第二旋转压杆95带动旋转物件98绕着第一旋转压杆94下端的铰接相转，进而带动清洁头相转，此时可对建筑体表面或者腔体内壁进行清洁的工作，当需要调节激光清洁头104与清洁表面之间的距离时，伸缩马达99启动，进而通过旋杆带动第一伸缩走动物106相转，进而通过第一伸缩走动物106及第二伸缩走动物107的相互挤压作用力带动回位物112克服回位弹簧113的弹力进而在回位空间111内向左走动，进而带动第二伸缩走动物107伸出伸缩空间105的左端开口外，同时启动旋转电机104进而带动第三旋转杆139工作使清洁头旋转抹布140贴近清洁表面进行清洁，在此过程中，同时打开清洁液喷射器103进行建筑表面湿润清洁，以建筑体表面的清洁情况来定混合清洁液体多少。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装备对曲面建筑进行清洁工作时，工作人员将本装备贴合放置于建筑体的外表面上，并将保护紧固圈固定于建筑体的高处以防止本装备在前行过程中吸合不牢脱落，此时第一调整马达相转，进而通过第一调整相转柱带动第一吸附主架相转，进而第一吸附盘状物与建筑体表面贴合，此时第一吸气设备与第二吸气设备启动，进而将建筑体表面与第一吸附盘状物之间的空气抽出，此时本装备被吸附于建筑体的表面上，此时走动马达相转，进而通过走动螺状杆带动走动块在走动腔体内向上走动至走动块的上端面与走动腔体的上侧内壁相抵接的状态，此时相转马达相转，进而通过主动相转齿盘螺状杆带动主动半月带齿齿盘相转，进而通过主动半月带齿齿盘与从动半月形带齿齿盘之间的咬合相合连接带动从动半月形带齿齿盘相转，进而带动第三设备骨架相转，在此过程中通过相转马达旋转的不同角度进而带动左右对称设置于第一设备骨架上端面的第二设备骨架转过不同角度，进而带动第三设备骨架贴近带有不同规律弧面的建筑体表面上，此时第二调整马达相转，进而通过旋杆带动第二吸附盘状物装备相转，进而带动第二吸附盘状物贴合建筑体表面，此时第三吸气设备启动，进而将建筑体表面与第二吸附盘状物之间的空气抽出，此时第一吸气设备向第一吸附盘状物与建筑体表面之间反向抽气进而脱开第一吸附盘状物与墙面之间的吸合状态，此时走动马达反向相转，进而通过走动螺状杆带动走动块在走动腔体内向下走动，进而带动第二吸附盘状物装备向下走动，进而带动本装备在建筑体表面前进，重复上述动作可将本装备走动至建筑体表面的合适位置，此时平面走动电动机相转，进而通过平行走动螺状杆带动主动相转齿盘凹孔在平面走动腔内左右走动，进而带动清洁不动块在建筑体表面左右走动，进而可完成建筑体表面横向的清洁工作，同时，缩弹气罐启动，进而通过缩弹压杆带动清洁头相转物向下走动，进而可完成建筑体表面纵向的清洁工作，在此过程中，缩弹杆与缩弹孔之间的移动相合连接可使得清洁头相转物在下降时保持竖直状态，当需要进行不规则建筑体表面的清洁工作时，清洁头旋动马达相转，进而带动清洁头旋动紧固件相转，同时第一旋转气罐及第二旋转气罐启动，进而通过第一旋转压杆与第二旋转压杆带动旋转物件绕着第一旋转压杆下端的铰接相转，进而带动清洁头相转，此时可对建筑体表面或者腔体内壁进行清洁的工作，当需要调节激光清洁头与清洁表面之间的距离时，伸缩马达启动，进而通过旋杆带动第一伸缩走动物相转，进而通过第一伸缩走动物及第二伸缩走动物的相互挤压作用力带动回位物克服回位弹簧的弹力进而在回位空间内向左走动，进而带动第二伸缩走动物伸出伸缩空间的左端开口外，同时启动旋转电机进而带动第三旋转杆工作使清洁头旋转抹布贴近清洁表面进行清洁，在此过程中，同时打开清洁液喷射器进行建筑表面湿润清洁，以建筑体表面的清洁情况来定混合清洁液体多少。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.本发明的一种建筑清洁装置,包括第一设备骨架，设置于所述第一设备骨架下侧端面上的清洁装备、设置于所述第一设备骨架内的第一吸附设备、相互对称设置于所述第一设备骨架上侧的走动装备以及设置于所述第一设备骨架与所述走动装备之间的旋转装备，所述清洁装备包括设置于所述第一设备骨架下侧端面内的平面走动腔，所述平面走动腔的下侧内壁内相连通的设置有水平走动开口孔，所述平面走动腔的左侧内壁内固定设置有平面走动电动机，所述平面走动电动机的右端动能相连有平行走动螺状杆，所述平行走动螺状杆与所述平面走动腔的左侧内壁之间设置有第一垫圈，所述平行走动螺状杆的右端通过转环相转相合连接于所述平面走动腔的右侧内壁上，所述平面走动腔内设置有可左右移动且与所述平行走动螺状杆螺状相合连接的平行走动块，所述平行走动块下端延伸通过所述水平走动开口孔且延伸出所述第一设备骨架的下侧端面外并固定连接有清洁不动块，所述清洁不动块内设置有缩弹气罐，所述缩弹气罐左侧的所述清洁不动块内设置有开口向下的缩弹孔，所述缩弹孔内设置有下端延伸出所述缩弹孔下端开口外的且可上下移动的缩弹杆，所述缩弹杆下端固定连接有清洁头相转物，所述清洁头相转物的上端面与所述缩弹气罐之间相合连接有缩弹压杆，所述清洁头相转物内固定设置有清洁头旋动马达，所述清洁头旋动马达的下端通过旋杆动能相连有清洁头旋动紧固件，所述清洁头旋动紧固件的上端面与所述清洁头相转物之间设置有弹簧圈，所述清洁头旋动紧固件的下端面中部位置固定设置有旋转气罐紧固件，所述旋转气罐紧固件内固定设置有第一旋转气罐，所述第一旋转气罐内设置有第一旋转压杆，所述旋转气罐紧固件的右侧端面上通过紧固支架固定连接有第二旋转气罐，所述第二旋转气罐内设置有第二旋转压杆，所述旋转气罐紧固件的下侧设置有旋转物件，所述旋转物件的上端面通过铰接相转相合连接于所述第一旋转压杆的下端，所述旋转物件的右侧端面上固定设置有旋转相连物，所述旋转相连物的右端通过铰接相转相合连接于所述第二旋转压杆的下端，所述旋转物件内设置有开口向左的伸缩空间，所述伸缩空间的上下侧内壁上对称设置有与所述伸缩空间相连通的回位空间，所述回位空间的右侧内壁内相连通的设置有回位控制空间，所述伸缩空间的右侧内壁内固定设置有伸缩马达，所述伸缩马达的左端通过旋杆动力相合连接有位于所述伸缩空间内的第一伸缩件，所述第一伸缩件的左侧端面设置为斜面结构，所述第一伸缩件的左侧且位于所述伸缩空间内设置有可左右移动的第二伸缩件，所述第二伸缩件的右侧端面设置有与所述第一伸缩走动物左侧端面相相合的斜面，所述第二伸缩走动物的上下侧端面上固定设置有延伸通入所述回位空间内且可在所述回位空间内左右移动的回位物，所述回位物的右侧端面上固定连接有回位弹簧，所述回位弹簧的右端固定连接于所述回位控制空间的右侧内壁上，所述第二伸缩走动物的左侧端面上固定设置有清洁头相接柱，所述清洁头相接柱的左端固定连接有相接块，所述相接块左侧端面靠近顶部位置固定设置有清洁头相转马达 ，所述相转马达左侧设置有通过第三旋转杆动力配合连接的旋转清洁抹布，位于所述旋转清洁抹布下侧的所述相接块的左侧端面上固定设置有清洁液喷射装备，所述清洁液喷射装备可在清洁过程中不断补充清洁混合液来达到清洁效果,所述平行走动块左右两侧端面内分别设有与所述平面走动腔左右内壁相对设置的触碰式压感器,所述触碰式压感器与所述平面走动电动机电性连接,当左右两侧的所述触碰式压感器与所述平面走动腔左右内壁相抵接时,此时由所述触碰式压感器发送信号并控制所述平面走动电动机停止转动,防止所述平行走动块移动超程。

2.根据权利要求1所述的一种建筑清洁装置，其特征在于：所述第一吸附盘状物装备包括前后贯通设置于所述第一设备骨架中部的调整腔体，所述调整腔体的右侧内壁内固定设置有第一调整马达，所述第一调整马达的左侧且位于所述调整腔体内设置有第一吸附主架，所述第一吸附主架的右侧端面通过第一调整相转柱动力相合连接于所述第一调整马达的左端，所述第一调整相转柱与所述调整腔体的右侧内壁之间设置有第四垫圈，第一吸附主架的左侧端面上固定设置有左端通过转环相转相合连接于所述调整腔体左侧内壁上的第二调整相转柱，所述第一吸附主架后侧端面的中部位置固定设置有第一吸附紧固件，所述第一吸附紧固件的后端固定连接有第二吸附盘状物，所述第一吸附主架内设置有与所述第一吸附盘状物相连通的第一放气道，所述第一放气道的左端连通设置有位于所述第一吸附主架内的左位放气道，所述左位放气道上设置有第一吸气设备，所述第一放气道的右端连通设置有位于所述第一吸附主架内的右位放气道，所述右位放气道上设置有第二吸气设备。

3.根据权利要求1所述的一种建筑清洁装置，其特征在于：所述走动装备包括左右对称设置于所述第一设备骨架上侧的第二设备骨架，左右对称设置的所述第二设备骨架的相对端面之间设置有相接柱，所述相接柱的两端分别通过圆头铰接相转相合连接于左右对称设置的所述第二设备骨架的相对端面上，所述第二设备骨架靠近远离所述相接柱一侧端面的上侧端面上固定设置有第三设备骨架，所述第三设备骨架靠近上侧端面的相对一侧端面上固定设置有走动紧固件，所述走动紧固件的下端面与所述第三设备骨架的上侧端面之间固定设置有导向螺状柱，左右对称设置的所述第三设备骨架的相对端面上分别开设有走动腔体，所述走动腔体的下侧内壁内固定设置有走动马达，所述走动马达的上端动能相连有走动螺状杆，所述走动螺状杆与所述走动腔体的下侧内壁之间设置有第二垫圈，所述走动丝杆的上端通过转环相转相合连接于所述走动腔体的上侧内壁上，所述走动腔体远离开口一侧的上下侧内壁之间固定设置有走动导向杆，所述走动腔体内设置有可上下移动且一端延伸出所述走动腔体开口外的走动块，所述走动块与所述走动螺状杆螺状相合连接且与所述走动导位杆移动相合连接，所述走动块延伸出所述走动腔体开口外的一侧端面内固定设置有第二调整马达，所述第二调整马达远离所述走动腔体的一侧设置有第二吸附盘状物装备，所述第二吸附盘状物装备包括通过旋杆动能相连于所述第二调整马达上的第二吸附主架，动能相连于所述第二调整马达上的所述旋杆与所述走动块之间设置有第三垫圈，所述第二吸附主架的上端通过铰接相转相合连接有移动相合连接于所述导向螺状柱上的导向走动套环，所述第二吸附主架的后侧端面上固定设置有第二吸附紧固件，所述第二吸附紧固件的后端固定连接有第二吸附盘状物，所述第二吸附紧固件的前端连接于固定设置于所述第二吸附主架内的第二放气道上，所述第二放气道上设置有第三吸气设备。

4.根据权利要求1所述的一种建筑清洁装置，其特征在于：所述旋转装备包括设置于所述第一设备骨架上端面与所述第二设备骨架之间的相连铰接，所述第一设备骨架上端面的中部位置内固定设置有相转马达紧固件，所述相转马达紧固件内左右对称且固定设置有相转马达，所述相转马达紧固件左右侧的所述第一设备骨架内设置有相转凹孔，所述第一设备骨架左右两侧对称设置有开口向上且与所述相转凹孔相连通的主动相转齿盘凹孔，所述主动相转齿盘凹孔内设置有主动半月带齿齿盘，所述主动半月带齿齿盘轴心处固定设置有主动相转齿盘螺状杆，所述主动相转齿盘螺状杆远离所述相转马达紧固件的一端通过转环相转连接于所述主动相转齿盘凹孔的侧壁上，所述主动相转齿盘螺状杆靠近所述相转马达紧固件的一端延伸通过所述相转凹孔并动能相连于所述相转马达上，所述主动相转齿盘螺状杆与所述相转马达紧固件之间设置有第五垫圈，位于所述主动相转齿盘凹孔正上方的所述第二设备骨架的下端面上设置有开口向下的从动相转齿盘凹孔，所述从动相转齿盘凹孔内设置有通过从动相转齿盘螺状杆固定于所述从动相转齿盘凹孔左右侧内壁上的从动半月形带齿齿盘，所述从动半月形带齿齿盘的下端与所述主动半月带齿齿盘咬合相合连接。

5.根据权利要求1所述的一种建筑清洁装置，其特征在于：所述第一设备骨架的左侧端面上设置有保护设备，所述保护设备包括前后贯通设置于所述第一设备骨架左侧端面上的保护腔体，所述保护腔体的上下侧内壁上分别固定设置有保护紧固件，上下对称设置的所述保护紧固件之间设置有存线转轮，所述存线转轮轴心处固定设置有存线转轮旋杆，所述存线转轮旋杆的上端通过转环相转相合连接于上侧的所述保护紧固件的下侧端面上，所述存线转轮旋杆的下端通过转环相转相合连接于下侧的所述保护紧固件的上侧端面上，所述存线转轮上绕设有保护绳，所述保护绳的一端固定连接有保护紧固圈。