CN211410797U - 一种隐藏式大楼消防喷淋机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种隐藏式大楼消防喷淋机器人，包括主控器和机器人本体，机器人本体的内部一端固定安装有主控器，机器人本体的内部且靠近主控器的一侧固定设置有驱动电机，通过将高压喷头安装在机器人本体的内部，当需要使用时通过主控器控制电动伸缩杆推动支撑座，带高压喷头推出机器人本体外部，进行喷水，避免了传统的机器人喷水装置裸露在机器人本体外部，在长时间放置下容易损坏等问题，通过内置式设置也使该机器人本体外观更加整洁，方便机器人本体行驶，同时设置的门板，通过第一杆、第二杆、第三杆和第四杆，使门板打开时回缩至机器人本体的内部，避免了门板向外展开的打开方式，从而使机器人本体能够行驶不会受到门体展开的阻碍。
Description
技术领域
本实用新型属于消防设备技术领域，具体涉及一种隐藏式大楼消防喷淋机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作消防机器人是机器人的一种，通常用于各种消防数援的场合，现有的机器人喷水水炮装置通常设置在机器人的顶端，部分由于水压较大造成冲击力较大影响机器人行驶的稳定性，现有的机器人喷水装置通常裸露在外面，长时间放置容易造成喷水装置积累灰尘影响使用，因此有必要对现有技术进行改进，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种隐藏式大楼消防喷淋机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种隐藏式大楼消防喷淋机器人，包括主控器和机器人本体，机器人本体的内部一端固定安装有主控器，机器人本体的内部且靠近主控器的一侧固定设置有驱动电机，机器人本体的内部且靠近驱动电机的一侧固定设置有安装板，安装板的顶端固定设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定设置有支撑座，支撑座的顶端通过转轴安装有高压喷头，机器人本体的顶端固定开设有水源接口，高压喷头的一端固定连接有波纹管，波纹管的一端与水源接口贯通并固定连接，机器人本体靠近高压喷头的后端外壁上固定设置有微型电机，微型电机输出轴贯穿机器人本体后端侧壁并延伸至内部，微型电机的输出端且位于靠近机器人本体后端内壁固定设置有第四杆，第四杆一端通过转轴连接有第三杆，第四杆的另一端通过转轴连接有门板，第三杆的一端通过转轴连接有第一杆和第二杆，第一杆的一端通过转轴与门板转动连接，第二杆的一端通过转轴与机器人本体的后端内壁转动连接。
进一步的，机器人本体一端两外侧壁对称设置有主驱动轮，驱动电机的输出轴贯穿机器人本体的侧壁延伸至外部与两组主驱动轮固定连接，为机器人本体提供驱动能力。
进一步的，机器人本体的两侧壁底部对称设置有两组副驱动轮，两组主驱动轮和两组副驱动轮上通过履带连接，通过两组履带提高机器人本体通过能力。
进一步的，第一杆、第二杆、第三杆和第四杆均设置在门板的一侧，便于高压喷头出入。
进一步的，支撑座通过滑轨与安装板滑动安装，便于高压喷头的推出和收纳。
进一步的，机器人本体整体设置成一端为开口的矩形结构，使高压喷头能够收纳在机器人本体的内部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种隐藏式大楼消防喷淋机器人，通过将高压喷头安装在机器人本体的内部，当需要使用时通过主控器控制电动伸缩杆推动支撑座，带高压喷头推出机器人本体外部，进行喷水，避免了传统的机器人喷水装置裸露在机器人本体外部，在长时间放置下容易损坏等问题，通过内置式设置也使该机器人本体外观更加整洁，方便机器人本体行驶，同时设置的门板，通过第一杆、第二杆、第三杆和第四杆，使门板打开时回缩至机器人本体的内部，避免了门板向外展开的打开方式，从而使机器人本体能够行驶不会受到门体展开的阻碍。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的整体内部视图；
图2为本实用新型的整体后视图；
图3为本实用新型的门体展开视图；
图4为本实用新型的门体关闭视图。
图中：1、主控器；2、机器人本体；3、驱动电机；4、电动伸缩杆；5、波纹管；6、高压喷头；7、支撑座；8、安装板；9、履带；10、微型电机；11、水源接口；12、门板；13、第一杆；14、第二杆；15、第三杆；16、第四杆；17、主驱动轮；18、副驱动轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种隐藏式大楼消防喷淋机器人，包括主控器1和机器人本体2，机器人本体2的内部一端固定安装有主控器1，主控器1的具体型号为MAM-890，机器人本体2的内部且靠近主控器1的一侧固定设置有驱动电机3，驱动电机3的具体型号为GW31CT 12V 5rpm ，机器人本体2的内部且靠近驱动电机3的一侧固定设置有安装板8，安装板8的顶端固定设置有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的具体行型号为DT100电动伸缩杆4的输出端固定设置有支撑座7，支撑座7的顶端通过转轴安装有高压喷头6，机器人本体2的顶端固定开设有水源接口11，高压喷头6的一端固定连接有波纹管5，波纹管5的一端与水源接口11贯通并固定连接，机器人本体2靠近高压喷头6的后端外壁上固定设置有微型电机10，微型电机10的具体型号为MR-J2S-10A，微型电机10输出轴贯穿机器人本体2后端侧壁并延伸至内部，微型电机10的输出端且位于靠近机器人本体2后端内壁固定设置有第四杆16，第四杆16一端通过转轴连接有第三杆15，第四杆16的另一端通过转轴连接有门板12，第三杆15的一端通过转轴连接有第一杆13和第二杆14，第一杆13的一端通过转轴与门板12转动连接，第二杆14的一端通过转轴与机器人本体2的后端内壁转动连接。
如图3所示，机器人本体2一端两外侧壁对称设置有主驱动轮17，驱动电机3的输出轴贯穿机器人本体2的侧壁延伸至外部与两组主驱动轮17固定连接，为机器人本体2提供驱动能力。
如图2所示，机器人本体2的两侧壁底部对称设置有两组副驱动轮18，两组主驱动轮17和两组副驱动轮18上通过履带9连接，通过两组履带9提高机器人本体2通过能力。
如图4所示，第一杆13、第二杆14、第三杆15和第四杆16均设置在门板12的一侧，便于高压喷头6出入。
如图1所示，支撑座7通过滑轨与安装板8滑动安装，便于高压喷头6的推出和收纳。
如图1所示，机器人本体2整体设置成一端为开口的矩形结构，使高压喷头6能够收纳在机器人本体2的内部。
本实用新型的工作原理及使用流程：该一种隐藏式大楼消防喷淋机器人设置的驱动电机3、微型电机10和电动伸缩杆4均呈电性连接，在使用将外部水源通过软管道固定连接到水源接口11，且门板12的初始状态为竖直关闭状态，通过主控器1控制微型电机10启动，微型电机10的输出轴带动第四杆16逆时针转动，第四杆16转动时带动第三杆15倾斜向上移动，同时带动门体12底部倾斜向上运动，第三杆15驱动第二杆14绕与机器人本体2的侧壁转轴顺时针转动，门体12在倾斜向上运动时带动第一杆13绕第二杆14的一端逆时针转动，第二杆14的转动角度为图3-图4中所示的α区间，当第四杆16转动驱使第二杆14转动至a处时门体呈水平12打开，当第四杆16转动驱使第二杆14转动至b处时门体12呈竖直关闭，然后由主控器1控制驱动电机3启动，驱动电机3带动两组主驱动轮17旋转，避免门体12向外展开从而影响机器人本体2行驶，两组主驱动轮17带动履带9转动，两组履带9带动两组副驱动轮18转动，从而带动机器人本体2行驶，履带9式传动，提高机器人本体2的通过能力，主控器1控制电动伸缩杆4向一侧驱动，使支撑座7在安装板8滑动，将高压喷头9推出机器人本体2，对着火处进行喷水，灭火完毕后电动伸缩杆4回缩，带动高压喷头6回收到机器人本体2的内部。
需要说明的是，在本文中，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种隐藏式大楼消防喷淋机器人，包括主控器（1）和机器人本体（2），其特征在于：所述机器人本体（2）的内部一端固定安装有主控器（1），所述机器人本体（2）的内部且靠近主控器（1）的一侧固定设置有驱动电机（3），所述机器人本体（2）的内部且靠近驱动电机（3）的一侧固定设置有安装板（8），所述安装板（8）的顶端固定设置有电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）的输出端固定设置有支撑座（7），所述支撑座（7）的顶端通过转轴安装有高压喷头（6），所述机器人本体（2）的顶端固定开设有水源接口（11），所述高压喷头（6）的一端固定连接有波纹管（5），所述波纹管（5）的一端与水源接口（11）贯通并固定连接，所述机器人本体（2）靠近高压喷头（6）的后端外壁上固定设置有微型电机（10），所述微型电机（10）输出轴贯穿机器人本体（2）后端侧壁并延伸至内部，所述微型电机（10）的输出端且位于靠近机器人本体（2）后端内壁固定设置有第四杆（16），所述第四杆（16）一端通过转轴连接有第三杆（15），所述第四杆（16）的另一端通过转轴连接有门板（12），所述第三杆（15）的一端通过转轴连接有第一杆（13）和第二杆（14），所述第一杆（13）的一端通过转轴与门板（12）转动连接，所述第二杆（14）的一端通过转轴与机器人本体（2）的后端内壁转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种隐藏式大楼消防喷淋机器人，其特征在于：所述机器人本体（2）一端两外侧壁对称设置有主驱动轮（17），所述驱动电机（3）的输出轴贯穿机器人本体（2）的侧壁延伸至外部与两组主驱动轮（17）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种隐藏式大楼消防喷淋机器人，其特征在于：所述机器人本体（2）的两侧壁底部对称设置有两组副驱动轮（18），两组所述主驱动轮（17）和两组副驱动轮（18）上通过履带（9）连接。
4.根据权利要求1所述的一种隐藏式大楼消防喷淋机器人，其特征在于：所述第一杆（13）、第二杆（14）、第三杆（15）和第四杆（16）均设置在门板（12）的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种隐藏式大楼消防喷淋机器人，其特征在于：所述支撑座（7）通过滑轨与安装板（8）滑动安装。
6.根据权利要求1所述的一种隐藏式大楼消防喷淋机器人，其特征在于：所述机器人本体（2）整体设置成一端为开口的矩形结构。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112402855A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-02-26 | 刘克稳 | 一种消防用防后倾机器人 |
| CN114515658A (zh) * | 2022-02-18 | 2022-05-20 | 深圳市柳溪科技发展有限公司 | 一种潮湿环境下防冲板静电粉末喷涂设备 |
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2019
- 2019-12-23 CN CN201922328042.9U patent/CN211410797U/zh active Active
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