CN108685458B - 榨汁机刀具及榨汁机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种榨汁机刀具及榨汁机，能够用于在果实内部刮削果肉制汁。榨汁机刀具包括旋转件、滑杆、第一摇臂、第一连杆、第二摇臂、第二连杆、杆组以及弹性刀片。滑杆沿旋转件的旋转轴设置并能沿旋转件的旋转轴滑动；第一摇臂铰接于旋转件上，一端位于旋转件的一侧；第一连杆两端分别与滑杆和第一摇臂铰接；第二摇臂铰接于旋转件上，一端与第一摇臂的一端位于旋转件的同一侧；第二连杆两端分别与滑杆和第二摇臂铰接；杆组包括两个杆件，两个杆件的各自的一端铰接形成铰接结构，两个杆件的各自的另一端分别铰接于第一摇臂和第二摇臂；弹性刀片沿旋转件的长度方向配置，连接于杆组的铰接结构上。

Description

榨汁机刀具及榨汁机

技术领域

本发明属于果汁制取技术领域，尤其涉及一种榨汁机刀具及榨汁机。

背景技术

诸如橙子、柠檬和柚子的水果，制取果汁时一般需要将水果切块后进行高速切割破碎，或将水果对半切开后在凸起的压模上进行压榨。对果实进行切开或切碎的操作会使果汁流淌至案板、刀具和操作者的手上，造成果汁浪费和需要清洗的麻烦。

图18中示出了申请公布号为CN104411214A的专利申请中的一种榨汁的装置，可用于在果实内部进行榨汁。该装置中，可挠刀片23的一端连接在旋转轴上，另一端可以沿旋转轴的轴向滑动。为了驱动可挠刀23片朝外侧扩张，需要对可挠刀片23的可沿轴向滑动的一端施加沿旋转轴轴向的作用力，以迫使可挠刀片23的中部向外膨出。然而，由于刀片引导25的阻碍以及对可挠刀片23的施力方式，可挠刀片23靠近刀片引导25的部分刀体无法充分向外膨出，即发生凹向旋转轴的弯曲，无法使可挠刀片23的该部分刀体贴合果皮内壁，因而无法充分处理其与果皮之间部分的果肉。

发明内容

本发明实施例提供一种榨汁机刀具及榨汁机，能够在果实内部较充分地刮削果肉制汁。

第一方面，提供一种榨汁机刀具，包括旋转件、滑杆、第一摇臂、第一连杆、第二摇臂、第二连杆、杆组以及弹性刀片。旋转件具有预定长度；滑杆沿旋转件的旋转轴设置并能沿旋转件的旋转轴滑动；第一摇臂铰接于旋转件上，一端位于旋转件的一侧；第一连杆两端分别与滑杆和第一摇臂铰接以形成摇臂滑块机构；第二摇臂铰接于旋转件上，一端与第一摇臂的一端位于旋转件的同一侧；第二连杆两端分别与滑杆和第二摇臂铰接，滑杆沿旋转件的轴向滑动时能驱动第一摇臂和第二摇臂沿相反的方向转动；杆组包括两个杆件，两个杆件的各自的一端铰接形成铰接结构，两个杆件的各自的另一端分别铰接于第一摇臂和第二摇臂；弹性刀片沿旋转件的长度方向配置，连接于杆组的铰接结构；第一摇臂和第二摇臂沿相反的方向转动时能够驱动杆组中的两个杆件相互远离或靠近，从而使铰接结构靠近或远离旋转件。

在第一种可能的实现方式中，弹性刀片的长度方向上的中部连接于杆组的铰接结构。

在结合上述可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，弹性刀片与杆组的铰接结构之间的连接方式为铰接。

在结合上述可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，杆组中的两个杆件的长度相等。

在结合上述可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，第一摇臂、第二摇臂与杆组中的两个杆件形成为平行四杆机构。

在结合上述可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，第一摇臂和第二摇臂均包括第一杆段、第二杆段及位于二者之间的铰接部，第一摇臂的铰接部和第二摇臂的铰接部同轴地铰接于旋转件，第一摇臂的第一杆段和第二摇臂的第一杆段位于滑杆的同一侧；杆组的数量为两个，一个杆组与第一摇臂的第一杆段和第二摇臂的第一杆段形成平行四杆机构，另一个杆组与第一摇臂的第二杆段和第二摇臂的第二杆段形成平行四杆机构；弹性刀片数量为二，分别连接于两个杆组的铰接结构。

在结合上述可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，弹性刀片的末端的背向滑杆的一侧为弧面。

在结合上述可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，弹性刀片的末端具有圆滑的曲面表面。

在结合上述可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，榨汁机刀具还包括设置于旋转件的挡块，挡块包括第一限位部，第一限位部至少部分位于弹性刀片的背向旋转件的一侧，弹性刀片远离旋转件时第一限位部能够对弹性刀片的一端进行限位以使弹性刀片发生弯曲。

在结合上述可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，挡块能沿旋转件的旋转轴的轴向移动。

第二方面，提供一种榨汁机，包括榨汁机本体、榨汁机刀具、旋转驱动和滑杆驱动装置。榨汁机刀具为第一方面中任意一项的榨汁机刀具，榨汁机刀具的旋转件可转动地连接于榨汁机本体上；旋转驱动能够使榨汁机刀具以旋转件的旋转轴为中心自转；滑杆驱动装置设置于榨汁机本体，能够驱动滑杆沿旋转件的旋转轴滑动。

第三方面，提供一种榨汁机，包括榨汁机本体、榨汁机刀具、旋转驱动和滑杆驱动装置。榨汁机刀具为第一方面中任意一项的榨汁机刀具，榨汁机刀具的旋转件设置于榨汁机本体上；夹持机构设置于榨汁机本体上，用于夹持待榨汁果实；夹持机构或榨汁机刀具中的至少一者能够自转，从而使二者之间产生相对转动；旋转驱动设置于榨汁机本体，能够驱动榨汁机刀具或夹持机构自转；滑杆驱动装置设置于榨汁机本体，能够驱动滑杆沿旋转件的旋转轴滑动。

在第一种可能的实现方式中，滑杆驱动装置为螺母丝杠副，丝杠与滑杆同轴连接，螺母设置于榨汁机本体。

本发明实施例提供的榨汁机和榨汁机刀具，可在果实内部进行榨汁操作，通过弹性刀片远离或靠近旋转件实现对果肉的充分刮削制取果汁，无需对果实进行切割操作，可避免汁水流淌。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明一个实施例提供的榨汁机刀具的轴测图；

图2为图1中所示榨汁机刀具的主视图；

图3为图2中的局部放大视图I；

图4为根据本发明一个可选实施例提供的弹性刀片的截面示意图；

图5为根据本发明另一个可选实施例中的弹性刀片的截面示意图；

图6为根据本发明一个可选实施例中的弹性刀片的结构示意图；

图7为根据本发明另一个实施例提供的榨汁机刀具的结构示意图；

图8为根据本发明另一个实施例提供的榨汁机刀具的结构示意图；

图9为根据本发明另一个实施例提供的榨汁机刀具的结构示意图；

图10为图9中所示榨汁机刀具的弹性刀片收拢的状态示意图；

图11为图9中所示榨汁机刀具展开状态的主视图；

图12为根据本发明另一个实施例提供的榨汁机刀具的结构示意图；

图13为图12中挡块的结构示意图；

图14为根据本发明另一个实施例提供的榨汁机刀具的结构示意图；

图15为图14中挡块的结构示意图；

图16为根据本发明另一个实施例提供的榨汁机刀具的结构示意图；

图17为根据本发明一个实施例提供的榨汁机的结构示意图；

图18是申请公布号为CN104411214A的专利申请中的一种榨汁装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。本发明决不限于下面所提出的任何具体结构和配置，而是在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了零件、部件和连接方式的任何修改、替换和改进。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本发明实施例提供的榨汁机刀具，可用于在果实内部对果肉进行刮削以制取果汁，包括旋转件、弹性刀片和径向外展机构。

径向外展机构包括多个构件，多个构件之间为转动或可移动的连接关系，多个构件中的部分构件可动地连接在旋转件上。多个构件中的部分构件之间发生相对运动时其之间的相对位置关系会发生变化，在合理的配置中，使其中一个构件相对于其他构件动作时，多个构件能够部分或全部地收拢至旋转件内/旋转件周围，或者沿旋转件的径向展开。

旋转件具有预定长度；弹性刀片沿轴长度方向配置；径向外展机构设置于旋转件与弹性刀片之间并连接旋转件和弹性刀片，径向外展机构能驱动弹性刀片沿旋转件的径向远离和靠近轴。径向外展机构收拢于旋转件时，弹性刀片也可以贴紧/贴近旋转件，从而使榨汁机刀具具有较小的径向尺寸，以便以插入果实内部。将榨汁机刀具插入果实内部后，可以驱动旋转件绕其自身旋转轴转动，同时带动径向外展机构和弹性刀片产生回转运动。在榨汁机刀具旋转的同时，可以驱动径向外展机构动作，以使弹性刀片逐渐远离旋转件，即实现弹性刀片从果实中心向果皮对果肉进行刮削。在上述过程中，弹性刀片的两端会受到果肉和/或果皮的阻力而弯曲，使得弹性刀片具有一定弧度，能够与果皮的内表面贴合，实现对果肉的充分刮削。

图1至图3示出了本发明一个实施例提供的榨汁机刀具100，图1为榨汁机刀具100的轴测图，图2为图1中所示榨汁机刀具100的主视图，图3为图2中的局部放大视图I。

榨汁机刀具100包括旋转件110、滑杆120、第一摇臂130、第二摇臂140、第一连杆150、第二连杆160、杆组170和弹性刀片190。其中滑杆120、第一摇臂130、第二摇臂140、第一连杆150、第二连杆160和杆组170形成可活动的机构，即径向外展机构，可驱动弹性刀片190在旋转件110的径向方向上远离或靠近旋转件110。

旋转件110为转轴，转轴上设置有轴向贯通的中心孔，转轴的一部分轴体上设置有沿长度方向的长槽，且长槽从径向贯穿转轴。转轴的中部还设置有径向的销孔，销孔的方向垂直于长槽的宽度方向。

滑杆120为圆柱杆，一端设置有径向贯通的销孔。滑杆120设置在旋转件110的中心孔内，滑杆120上设置有销孔的一端可以延伸至旋转件110的长槽内，另一端可伸出旋转件110的中心孔之外。滑杆120可以在旋转件110的中心孔内往复滑动。

第一摇臂130为杆状结构。第一摇臂130的两端和中部均设置有销孔，且三个销孔的轴线平行。130的一端设置于旋转件110的长槽内，且该端的销孔与旋转件110上的销孔同轴设置，并通过销轴贯穿连接形成铰接连接。第一摇臂130可以在旋转件110上转动，转动时其另一端可以在旋转件110的一侧远离或靠近旋转件110。

第一连杆150为杆状结构，其两端设置有用于铰接的销孔，两个销孔平行。第一连杆150的一端与滑杆120的一端形成铰接连接，第一连杆150的另一端铰接于第一摇臂130中部的销孔。旋转件110作为基体，滑杆120、第一摇臂130和第一连杆150形成摇臂滑块机构。滑杆120在旋转件110上往复滑动时可驱动第一摇臂130在旋转件110上的绕铰接处摆动，第一摇臂130和第一连杆150可以收拢至旋转件110的长槽内。

第二摇臂140为杆状结构，其长度大于第一摇臂130的长度。第二摇臂140的两端和中间部分均设置有销孔，且三个销孔平行。第二摇臂140中间部分的销孔铰接于旋转件110上的销孔，即，与第一摇臂130同轴铰接于旋转件110上。第二摇臂140的一端与第一摇臂130同侧，另一端穿过旋转件110上的长槽，位于旋转件110的另一侧。第二摇臂140与第一摇臂130同侧的一端的销孔与其中间部分的销孔的距离等于第一摇臂130上两端的销孔的孔距。

第二连杆160为杆状结构，其两端设置有用于铰接的销孔，两个销孔平行。第二连杆160的一端与滑杆120的一端形成铰接连接，且与第一连杆150同轴铰接，第二连杆160的另一端铰接于第二摇臂140一端的销孔(不与第一连杆150同侧的一端)。滑杆120、第二摇臂140和第二连杆160形成另一个摇臂滑块机构，滑杆120在旋转件110上往复滑动时可驱动第二摇臂140在旋转件110上绕铰接处摆动，第二摇臂140和第二连杆160可以收拢至旋转件110的长槽内。并且，滑杆120朝一个方向滑动时第一摇臂130和第二摇臂140的转动方向相反，因此二者位于旋转件110同一侧的臂体会相互远离或靠近彼此，即二者之间的夹角变大或变小。

杆组170包括两个长度相等的杆件。每个杆件的两端分别设置有两个销孔，且销孔平行。两个杆件各自的一端同轴铰接形成铰接结构180。杆组170通过两个杆件的两个自由端的销孔分别与第一摇臂130和第二摇臂140的末端的销孔铰接。本实施例中杆组170中的两个杆件与第一摇臂130的长度相等，从而形成平行四杆机构，但在可选实施例中还可以不相等。第一连杆150和第二连杆160的长度相等，且与第一摇臂130和第二摇臂140形成平行四杆机构。

弹性刀片190为长条状刀片，可沿其厚度方向发生弹性弯曲，其宽度方向上的边缘可刮削果肉。弹性刀片190的垂直于厚度方向的一个面上设置有销(或销孔)，该销(或销孔)位于弹性刀片190长度方向上的中部，其轴线平行于弹性刀片190的宽度方向。弹性刀片190通过该销(或销孔)铰接于杆组170的铰接结构180，并沿旋转件110的长度方向设置。当然，用于铰接的销也可以设置在弹性刀片190的面向宽度方向的侧面上。本实施例中，弹性刀片190是铰接在杆组170的铰接处的，即三者共用一个铰轴。在一些可选实施例中，杆组170中的一个杆的一端还可以设置第三个销孔，该销孔可用于与弹性刀片190形成铰接连接。在另一些可选实施例中，弹性刀片190固定在杆组170的铰接处的一个杆上的末端。

弹性刀片190的末端部分的背向旋转件110的一侧为弧面191。使用时，弹性刀片190的末端的背向旋转件110的一侧与果肉或果皮之间具有较大的压力，当将该部分设置为弧面时可使该端无尖角，从而减轻刀片对果皮的破坏。在一些可选实施例中，弹性刀片190的末端部分的垂直于宽度方向的侧面为弧面。在一些可选实施例中，弹性刀片190的末端具有圆滑的曲面表面，即弹性刀片190的末端为圆头，能够进一步减轻对果皮的刮削。当然，其他除去弹性刀片190末端尖角的结构也可以减轻对果皮的刮削，如倒角或倒圆角结构。

第一摇臂130和第二摇臂140沿相反的方向转动时能够驱动杆组170中的两个杆件相互远离或靠近，从而使铰接结构180靠近或远离旋转件110。即，当滑杆120在旋转件110上的中心孔滑动时，可以驱动弹性刀片190在旋转件110的径向远离或靠近旋转件110。

使用时，先使滑杆120朝向旋转件110的中心孔的外部滑动，此时第一连杆150和第二连杆160分别驱动第一摇臂130和第二摇臂140互相远离彼此，同时杆组170中的两个杆件互相远离彼此且同时靠近旋转件110，最终使第一摇臂130、第二摇臂140和杆组170收拢至旋转件110的长槽内部，弹性刀片190贴紧/贴近旋转件110。再将榨汁机刀具100整体插入诸如橙子的果实的内部，并使橙子或榨汁机刀具100转动，从而使弹性刀片190与果实之间产生相对转动。在进行上述转动动作的同时，驱动滑杆120插入旋转件110上的中心孔内，使弹性刀片190在绕果实中心线旋转的过程中逐渐远离旋转件110，实现对果肉的层层刮削，直至弹性刀片190贴紧橙皮的内表面，将果实内部的果肉刮削形成果汁。

弹性刀片190在远离或靠近旋转件110的过程中，不会发生或只有很小的沿旋转件110轴向的位移。

弹性刀片190的两个端部为自由端，因此其向橙皮靠近的过程中会受到来自果肉和果皮的压力，使弹性刀片190整体弯曲为弧形，即能够形成与果实果皮内表面贴合的弧度，对果肉的刮削更充分。

第一摇臂130、第二摇臂140、第一连杆150、第二连杆160和杆组170位于弹性刀片190前进方向的反向侧，因此不会与未受刮削的果肉接触，不会对榨汁机刀具100或果实的转动产生较大阻力。固定果实或驱动果实转动时，均需要对果实进行夹持，以使夹持物(或操作者的手)与果皮表面产生足够的静摩擦力。当榨汁机刀具100与果实内部的阻力较小时，对夹持物(或操作者的手)与果皮表面之间的静摩擦力的需求也会减小，从而无需对果实表面施加太大的压力，避免果实变形，防止果汁溢出或果皮表面凹陷时被弹性刀片190刮削破坏。

弹性刀片190与第一摇臂150和第二摇臂160为铰接连接，当铰接点的两端受力不均时弹性刀片190可以向受力较大的一端发生转动，以减小刀片在在该端的变形，从而使刀片两端的受力趋于均衡。在可选实施例中，弹性刀片190与第一摇臂150和第二摇臂160之间还可以为固定连接。

参考图4，图4为根据本发明一个可选实施例提供的榨汁机刀具的弹性刀片的截面示意图。表面192a为弹性刀片面向旋转件110的一侧，表面193a为弹性刀片背向旋转件110的一侧，侧面194a为面对弹性刀片宽度方向上的一个侧面。侧面194a与表面193a之间为锐角，二者为刀刃的两个面。在本可选实施例中，表面193a上设置有凸出于其表面的筋条195a，筋条195a的延伸方向与弹性刀片190的长度方向一致。筋条195a具有呈柱面或锥面状的表面，即，筋条的横截面中，其表面为弧形。筋条195a能降低弹性刀片的表面193a与果实果皮内表面的压紧程度，从而防止弹性刀片190的刃口过多切入至果皮内，减轻对果皮的刮削；另外，筋条195a具有圆滑的表面，因此不会显著增大榨汁机刀具的旋转阻力；同时，筋条195a的圆滑表面还可以对附着于果实果皮内表面的果肉进行挤压榨取果汁；除此之外，筋条195a还能增大刀片的抗扭刚度，防止弹性刀片发生扭转变形。

参考图5，图5为根据本发明另一个可选实施例中的弹性刀片的截面示意图；在本可选实施例中，表面192b为面向旋转件110的一侧，表面193b为背向旋转件110的一侧，侧面194b为面对弹性刀片宽度方向的一个侧面。侧面194b与表面193b之间为锐角，即，二者为刀刃的两个面。表面193b整体为弧面，即，在弹性刀片190的横截面上，其背向旋转件110的一侧的表面形状为弧形，能防止弹性刀片190的刃口对果皮的过度刮削，同时能增大刀片的抗扭刚度，防止发生扭转变形。

参考图6，图6为根据本发明一个可选实施例中的弹性刀片的结构示意图，视图方向为沿弹性刀片190厚度方向。在本可选实施例中，弹性刀片190用于与摇臂连接的部分的宽度大于其两端部分的宽度，由中间向两端递减。上述设置可以减轻弹性刀片两端对中部的扭矩，相当于增大弹性刀片的抗扭刚度，能减小弹性刀片发生扭转的可能性。

在一些可选实施例中，弹性刀片190的原始形状为弧形，其弧形的曲率中心位于弹性刀片190面向旋转件110的一侧。弹性刀片190的两端贴紧旋转件110时会被迫变直，即内部具有应力，能够使刀片整体具有更高的抗扭刚度，不易发生扭转变形。弹性刀片190在远离旋转件110的过程中形状逐渐复原为圆弧状，内部应力减小，但其的圆弧状结构本身可以抵抗刀片发生扭转变形。

参考图7，图7为根据本发明另一个实施例提供的榨汁机刀具200的结构示意图。榨汁机刀具200包括旋转件210、滑杆220、第一摇臂230、第二摇臂240、第一连杆250、第二连杆260、杆组270和弹性刀片290。其中滑杆220、第一摇臂230、第二摇臂240、第一连杆250、第二连杆260和杆组270形成可活动的机构，即径向外展机构，可驱动弹性刀片290远离或靠近旋转件210。

榨汁机刀具200具有与榨汁机刀具100基本相同的结构，本实施例中仅着重对不同之处进行说明，相同之处可参考上文中关于榨汁机刀具100的说明，此处不再赘述。

本实施例中，旋转件210上的销孔数量为两个，两个销孔沿旋转件210的长度方向排布，两个销孔的轴线平行。第一摇臂230和第二摇臂240分别铰接于上述两个销孔。第一摇臂230和第二摇臂240没有铰接于同一个铰轴，但不会影响二者对杆组270的驱动。

参考图8，图8为根据本发明另一个实施例提供的榨汁机刀具300的结构示意图。榨汁机刀具300包括旋转件310、转轴320、锥齿轮组321、圆柱齿轮350、圆柱齿轮360、第一摇臂330、第二摇臂340、杆组370和弹性刀片390。杆组370中包括两个杆件，两个杆件各自的一端同轴铰接形成铰接结构380。

榨汁机刀具300中，旋转件310、第一摇臂330、第二摇臂340、杆组370和弹性刀片390之间的连接关系与榨汁机刀具200中对应构件的连接关系基本相同。榨汁机刀具300与榨汁机刀具200之间的主要不同之处在于径向外展机构的驱动方式，以下将做详细说明。

第一摇臂330的一端上设置有销孔，并且通过该销孔铰接于旋转件310上。圆柱齿轮350固定于第一摇臂330的与旋转件310铰接的一端，且与铰轴同轴设置。

第二摇臂340的一端上设置有销孔，并且通过该销孔铰接于旋转件310上。圆柱齿轮360固定于第二摇臂340的与旋转件310铰接的一端，且与该端的销孔同轴设置。并且，圆柱齿轮350和圆柱齿轮360相互啮合。

转轴320设置在旋转件310的中心孔内，且可以在该中心孔内转动。

锥齿轮组321中包括相互啮合的主动齿轮和被动齿轮。主动锥齿轮与转轴320同轴设置，固定于其一端。从动锥齿轮与圆柱齿轮350同轴固定。

当转轴320转动时可通过锥齿轮组321驱动圆柱齿轮350转动，进而驱动第一摇臂330和第二摇臂340转动，从而实现弹性刀片390远离或靠近旋转件310。

参考图9至图11，图9为根据本发明另一个实施例提供的榨汁机刀具400的结构示意图，图10为图9中所示榨汁机刀具400的弹性刀片490收拢的状态示意图，图11为图9中所示榨汁机刀具400展开状态的主视图。榨汁机刀具400包括旋转件410、滑杆420、第一摇臂430、第二摇臂440、第一连杆450、第二连杆460、杆组470和弹性刀片490。

榨汁机刀具400与榨汁机刀具100之间的区别在于：使用了两个弹性刀片490和两个杆组杆组470；第一摇臂430和第二摇臂440结构相同，二者铰接形成“X”形结构；两个弹性刀片490和两个杆组杆组470分别连接于“X”形结构的两侧，形成关于旋转件410对称的结构。

第一摇臂430包括第一杆段431、第二杆段432和位于二者之间的铰接部，本实施例中铰接部为销孔433。第一杆段431和第二杆段432的自由端均设置有一个销孔，即第一摇臂430的两端各设置有一个销孔；销孔433与某一端的销孔之间的二分之一位置处设置有销孔434。销孔433与第一摇臂430的两端的两个销孔的间距相等，且平行于其他三个销孔。第一摇臂430通过销孔433铰接于旋转件410上，通过销孔434与第一连杆450的一端铰接。第一杆段431和第二杆段432分别分布于旋转件410的两侧。

第一连杆450的一端铰接于滑杆420，另一端与第一摇臂430的销孔434铰接。滑杆420、第一摇臂430和第一连杆450形成摇臂滑块机构。

第二摇臂440与第一摇臂430具有相同的结构，包括第一杆段441、第二杆段442、销孔443、销孔444和位于两端的另外两个个销孔。第二摇臂440通过销孔443铰接于旋转件410，通过销孔444与第二连杆460的一端铰接。第一杆段441与第二杆段432位于旋转件410的同一侧，第二杆段442与第一杆段431位于旋转件410的同一侧。

第二连杆460的一端与第二摇臂440的销孔444铰接，另一端与滑杆420铰接。滑杆420、第二摇臂440和第二连杆460形成摇臂滑块机构。

杆组470包括两个长度相等的杆件。两个杆件各自的一端同轴铰接形成铰接结构480，两个杆件的自由端均设置有销孔，且销孔均与铰接结构480的铰轴平行。一个杆组470铰接于第一杆段441和第二杆段432上，形成平行四杆机构；且该杆组的铰接结构480连接有弹性刀片490。另外一个弹性刀片490通过另外一个杆组470连接在第二杆段442和第一杆段431上。

连杆450和连杆460分布在滑杆420的两侧，能够使滑杆420的受力平衡，减小与旋转件410上的中心孔之间的摩擦力。

参考图12和图13，图12为根据本发明另一个实施例提供的榨汁机刀具500的结构示意图，图13为图12中挡块10的结构示意图。图中的双点划线线圈a用于示意果实的果皮轮廓。榨汁机刀具500包括旋转件510、滑杆520、第一摇臂530、第二摇臂540、第一连杆550、第二连杆560、两个杆组570和两个弹性刀片590。

本实施例中的榨汁机刀具500具有与榨汁机刀具400基本相同的结构，不同之处在于，榨汁机刀具500还包括挡块10，弹性刀片590的长度大于弹性刀片490。

挡块10包括环体11、限位部12和限位部13。本实施例中限位部12和限位部13为圆柱状结构，且关于环体11的中心呈中心对称关系。环体11具有中心孔，限位部12和限位部13从环体11的径向凸出。

挡块10通过其中心孔安装在旋转件510的一端(中心孔开口的一端)，挡块10能够沿旋转件510的轴向滑动。当挡块10安装在旋转件510上时，限位部12位于一个弹性刀片590的背向旋转件510的一侧，弹性刀片590的一端的背向旋转件510的一面抵靠在限位部12上。限位部13位于另一个弹性刀片590的背向旋转件510的一侧，该弹性刀片590的一端的背向旋转件510的一面抵靠在限位部13上。

当弹性刀片590由杆组570驱动远离旋转件510时，限位部12和限位部13能够分别对两个弹性刀片590的一端进行限位，但不会限制其表面相对于限位部12的滑动，从而使弹性刀片590的端部朝向果实中心发生弯曲，可以避免弹性刀片590对果实插入口处的果皮部的过度刮削。并且，弹性刀片590发生弯曲后的曲率中心在弹性刀片590的面向旋转件510的一侧，其弯曲后的弧形更接近果实果皮的形状，对果实果肉的刮削更充分。

图14为根据本发明一个可选实施例提供的榨汁机刀具600的结构示意图，图15为图14中挡块20的结构示意图。

本实施例中的榨汁机刀具600具有与榨汁机刀具100基本相同的结构，不同之处在于，榨汁机刀具600还包括挡块20。

挡块20包括环体181b、两个孔23和两个限位部22。环体181b为盘状环结构，盘中心设置有中心孔，盘体上设置有两个在厚度方向上贯通的孔23。孔23的一个侧壁形成限位部22。两个限位部22关于挡块20的中心孔的中心呈中心对称关系。

挡块20的中心孔套装于滑杆620上，能在滑杆620上轴向滑动。在可选实施例中，挡块20还可以套装于旋转件610上。一个弹性刀片690的一个端部穿过挡块20上的一个孔23，另一个弹性刀片690的一个端部穿过挡块20上的另一个孔23。当弹性刀片690远离旋转件610时，挡块20的限位部22会限制弹性刀片690远离旋转件610，但不会限制其表面相对于限位部22的滑动，从而使弹性刀片690发生弯曲。上述设置可以减轻弹性刀片690对果实上刀具插入口处果皮的过度刮削。

参考图16，图16为根据本发明另一个实施例提供的榨汁机刀具700的结构示意图。

本实施例中，榨汁机刀具700具有与榨汁机刀具500基本相同的构造，不同之处在于，旋转件710的两端均设置有挡块10；每个弹性刀片790的两端的背向旋转件710的一面均抵靠在限位部12或限位部13上。

弹性刀片790的长度可以大于果实的直径，刀片的两端均由挡块10实现限位。

使用时，榨汁机刀具700可以贯穿果实，果实位于两个挡块10之间。

参考图17，图17为根据本发明一个实施例提供的榨汁机30的结构示意图。

榨汁机30包括榨汁机本体31、驱动电机32、主动齿轮33、从动齿轮34、滑杆驱动装置35和榨汁机刀具400a。

榨汁机刀具400a与榨汁机刀具400具有基本相同的结构，不同之处在于：滑杆420a的一端设置有外螺纹，该端由旋转件410的中心孔伸出。

本实施例中滑杆驱动装置35为设置有螺纹孔的构件，该构件固定于榨汁机本体31，其螺纹孔与榨汁机刀具400a中的滑杆420a同轴，且与滑杆420a的外螺纹形成螺纹传动配合。

榨汁机本体31为各个零部件的安装基体，其具体结构可根据实际需要具体设置，图15中的形状结构仅为示意。

驱动电机32固定于榨汁机本体31上，驱动电机32的输出轴连接有主动齿轮33。

从动齿轮34固定于旋转件410上，且从动齿轮34的转动轴线与旋转件410的转动轴线重合。从动齿轮34与主动齿轮33之间为啮合传动。

榨汁机刀具400a可转动地连接在榨汁机本体31上，具体地，通过旋转件410枢接于榨汁机本体31的孔中。

驱动电机32可以通过主动齿轮33和从动齿轮34驱动榨汁机刀具400a转动。

当旋转件410被驱动转动时，滑杆420a随动，并与滑杆驱动装置35上的螺纹孔之间发生相对转动，滑杆420a会沿其轴向滑动，从而驱动弹性刀片490远离或靠近旋转件410。

在可选实施例中，滑杆驱动装置还可以为其他手动、电动或气动的驱动装置，只要能驱动滑杆沿轴向往复移动即可。

榨汁机30可以作为手持工具使用。操作者可以一手持榨汁机30操作，另一手握紧诸如橙子的果实，将榨汁机刀具400a插入果实后启动，完成榨汁后将400a拔出即可。

本发明实施例还提供了一种榨汁机，包括榨汁机本体、榨汁机刀具、夹持机构、旋转驱动和滑杆驱动装置。榨汁机刀具可以为前述实施例中任意一种榨汁机刀具，榨汁机刀具设置在榨汁机本体上；夹持机构设置于榨汁机本体上，用于夹持待榨汁果实；夹持机构和榨汁机刀具中的至少一者能够自转，从而使二者之间产生相对转动；旋转驱动能够驱动榨汁机刀具或夹持机构自转；滑杆驱动装置能够向滑杆提供动力从而控制滑杆沿轴向滑动。

榨汁机本体包括用于连接榨汁机刀具的部分和用于连接夹持机构的部分。用于连接榨汁机刀具的部分可相对于用于连接夹持机构的部分移动。如本实施例中，用于连接榨汁机刀具的部分设置在用于连接夹持机构的部分的上方，用于连接榨汁机刀具的部分可在上下方向上远离和靠近用于连接夹持机构的部分。

榨汁机刀具可以为前述实施例中任意一种榨汁机刀具，榨汁机刀具可转动地设置在榨汁机本体上，其自转的轴线与滑杆的轴线同轴。

夹持机构固定于榨汁机本体上，用于夹持待榨汁果实。夹持机构可包括两个以上的卡爪，卡爪分布在一个圆周上，从而能够形成对果实的包围和夹持。卡爪所在的圆周的圆心与榨汁机刀具的滑杆轴线重合。卡爪用于夹持果实的面可以设置为弧面，弧面上可以设置例如呈尖角状的凸起。卡爪夹持果实时，凸起可以插入果实表皮，防止果实转动。设置凸起的好处是，不必完全依靠卡爪与果实表面之间的静摩擦力来防止果实转动，从而减轻卡爪对果实的压力，避免果皮凹陷。

旋转驱动为电动机和传动组件，能够驱动榨汁机刀具的旋转件转动。本实施例中传动组件为齿轮传动，在一些可选实施例中，传动组件还可以为带传动。

滑杆驱动装置，能够向滑杆提供动力从而控制滑杆沿轴向滑动。本实施例中滑杆驱动装置为杠杆机构，可由人工操作，用于向滑杆提供沿滑杆轴向的压力或拉力。在一些可选实施例中，滑杆驱动装置为螺母丝杠副，丝杠与榨汁机刀具中的滑杆同轴连接，螺母固定于榨汁机本体上。具体结构可参考实施例中关于榨汁机30的说明，此处不再赘述。

使用时，通过夹持机构夹持待榨汁的果实。将榨汁机本体上用于连接榨汁机刀具的部分向夹持机构移动，以使榨汁机刀具插入到果实内部。启动旋转驱动，使榨汁机刀具的旋转件带动弹性刀片转动。同时对杠杆机构施压，使滑杆沿旋转件的轴向滑动。弹性刀片在果实内回转的同时逐渐靠近果实果皮的内壁，将果实的果瓤刮削为果汁。

在另一些实施例中，夹持机构作为一个整体可转动地连接在榨汁机本体上。例如，夹持机构包括底座和三个卡爪，底座与榨汁机本体之间为可转动连接；三个卡爪铰接在底座上，并通过在铰接处设置扭簧使得卡爪能够自动夹紧。

榨汁机刀具通过旋转件固定在榨汁机本体上。旋转驱动用于驱动夹持装置转动。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种榨汁机刀具，其特征在于，包括

旋转件，具有预定长度；

滑杆，沿所述旋转件的旋转轴设置并能沿所述旋转件的旋转轴滑动；

第一摇臂，铰接于所述旋转件上，一端位于所述旋转件的一侧；

第一连杆，两端分别与所述滑杆和所述第一摇臂铰接以形成摇臂滑块机构；

第二摇臂，铰接于所述旋转件上，一端与所述第一摇臂的所述一端位于所述旋转件的同一侧；

第二连杆，两端分别与所述滑杆和所述第二摇臂铰接，所述滑杆沿所述旋转件的轴向滑动时能驱动所述第一摇臂和所述第二摇臂沿相反的方向转动；

杆组，包括两个杆件，两个所述杆件的各自的一端铰接形成铰接结构，两个所述杆件的各自的另一端分别铰接于所述第一摇臂和所述第二摇臂；以及

弹性刀片，沿所述旋转件的长度方向配置，连接于所述杆组的所述铰接结构；所述弹性刀片为长条状刀片，可沿其厚度方向发生弹性弯曲；

所述第一摇臂和所述第二摇臂沿相反的方向转动时能够驱动所述杆组中的两个所述杆件相互远离或靠近，从而使所述铰接结构靠近或远离所述旋转件。

2.如权利要求1所述的榨汁机刀具，其特征在于，所述弹性刀片的长度方向上的中部连接于所述杆组的所述铰接结构。

3.如权利要求2所述的榨汁机刀具，其特征在于，所述弹性刀片与所述杆组的所述铰接结构之间的连接方式为铰接。

4.如权利要求3所述的榨汁机刀具，其特征在于，所述杆组中的两个所述杆件的长度相等。

5.如权利要求4所述的榨汁机刀具，其特征在于，所述第一摇臂、所述第二摇臂与所述杆组中的两个所述杆件形成为平行四杆机构。

6.如权利要求5所述的榨汁机刀具，其特征在于，

所述第一摇臂和所述第二摇臂均包括第一杆段、第二杆段及位于二者之间的铰接部，所述第一摇臂的铰接部和所述第二摇臂的铰接部同轴地铰接于所述旋转件，所述第一摇臂的第一杆段和所述第二摇臂的第一杆段位于所述滑杆的同一侧；

所述杆组的数量为两个，一个所述杆组与所述第一摇臂的第一杆段和所述第二摇臂的第一杆段形成平行四杆机构，另一个所述杆组与所述第一摇臂的第二杆段和所述第二摇臂的第二杆段形成平行四杆机构；

所述弹性刀片数量为二，分别连接于两个所述杆组的铰接结构。

7.如权利要求1-6任一所述的榨汁机刀具，其特征在于，所述弹性刀片的末端的背向所述滑杆的一侧为弧面。

8.如权利要求1-6任一所述的榨汁机刀具，其特征在于，所述弹性刀片的末端具有圆滑的曲面表面。

9.如权利要求8所述的榨汁机刀具，其特征在于，还包括设置于所述旋转件的挡 块，所述挡块包括第一限位部，所述第一限位部至少部分位于所述弹性刀片的背向所述旋转件的一侧，所述弹性刀片远离所述旋转件时所述第一限位部能够对所述弹性刀片的一端进行限位以使所述弹性刀片发生弯曲。

10.如权利要求9所述的榨汁机刀具，其特征在于，所述挡块能沿所述旋转件的所述旋转轴的轴向移动。

11.一种榨汁机，其特征在于，包括

榨汁机本体；

权利要求1-10中任意一项所述的榨汁机刀具，所述榨汁机刀具的所述旋转件可转动地连接于所述榨汁机本体上；

旋转驱动，能够驱动所述榨汁机刀具以所述旋转件的旋转轴为中心自转；

滑杆驱动装置，设置于所述榨汁机本体，使用时能够驱动所述滑杆沿所述旋转件的旋转轴滑动。

12.一种榨汁机，其特征在于，包括

权利要求1-10中任意一项所述的榨汁机刀具，所述榨汁机刀具的所述旋转件设置于所述榨汁机本体上；

夹持机构，设置于所述榨汁机本体上，用于夹持待榨汁果实；夹持机构或榨汁机刀具中的至少一者能够自转，从而使二者之间产生相对转动；

旋转驱动，设置于所述榨汁机本体，能够驱动所述榨汁机刀具或所述夹持机构自转；

滑杆驱动装置，设置于所述榨汁机本体，能够驱动所述滑杆沿所述旋转件的旋转轴滑动。

13.如权利要求12所述的榨汁机，其特征在于，所述滑杆驱动装置为螺母丝杠副，所述丝杠与所述滑杆同轴连接，所述螺母设置于所述榨汁机本体。