CN108683898A - 彩色汇聚误差的修正方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种彩色汇聚误差的修正方法、装置及设备，其中，方法包括：控制投影系统对包含三组单色测试点的第一测试图样以及包含R、G、B三组测试点的第二测试图样进行投影，以分别在投影屏幕上对应采集到第一投影图像以及第二投影图像；分别获取第一投影图像以及第二投影图像上的投影像点对应的第一质心坐标以及第二质心坐标；根据第一质心坐标以及第二质心坐标，分别计算R、G以及B对应的彩色噪声；根据R、G以及B对应的彩色噪声以及第二质心坐标，计算R、G、B对应的颜色坐标；根据R、G、B对应的颜色坐标，对投影系统的组装参数进行调整。本发明提供的技术方案，能够对投影系统的彩色汇聚误差进行检测以及修正。

Description

彩色汇聚误差的修正方法、装置及设备

技术领域

本发明涉及装配技术领域，尤其涉及一种彩色汇聚误差的修正方法、装置及设备。

背景技术

为解决传统显示技术存在的色域空间不足的缺陷，基于红(R)、绿(G)、蓝(B)三色光源的显示技术应运而生，例如三片式反射/投射投影显示技术、激光扫描显示技术以及激光投影显示技术等。这种基于RGB三色光源的显示技术能够真实地再现客观世界丰富、艳丽的色彩，提供更具震撼的色彩表现力。

基于RGB三色光源的显示技术通常包含RGB三个光源，每个光源对应光三原色中的一种颜色。三个光源发出的光按照不同比例混合后，可得到多种多样的色光。

但是，受系统装配机械误差和光学元件的色差影响，基于RGB三色光源的显示技术显示的图像中，红、绿、蓝三种颜色的像素点会存在重合误差，进而影响图像的清晰度。有鉴于此，一种色彩汇聚误差的修正方法亟待提出。

发明内容

本发明的多个方面提供一种彩色汇聚误差的修正方法、装置及设备，用以对投影系统的彩色汇聚误差进行检测以及修正，以提升投影光学模组的成像质量。

本发明提供一种彩色汇聚误差的修正方法，，包括：控制投影系统对包含三组单色测试点的第一测试图样以及包含R、G、B三组测试点的第二测试图样进行投影，以分别在投影屏幕上对应采集到第一投影图像以及第二投影图像；其中，分别以所述三组单色测试点为顶点的三个几何图形的中心重合，且所述R、G、B三组测试点的位置与所述三组单色测试点的位置一一对应；分别获取所述第一投影图像以及所述第二投影图像上的投影像点对应的第一质心坐标以及第二质心坐标；根据所述第一质心坐标以及所述第二质心坐标，分别计算R、G以及B对应的彩色噪声；根据所述R、G以及B对应的彩色噪声以及所述第二质心坐标，计算R、G、B对应的颜色坐标；根据所述R、G、B对应的颜色坐标，对所述投影系统的组装参数进行调整。

进一步可选地，根据所述第一质心坐标以及所述第二质心坐标，分别计算R、G以及B对应的彩色噪声，包括：根据所述第一质心坐标以及所述第二质心坐标，分别计算所述R、G、B三组测试点对应的投影像点相对于所述三组单色测试点对应的投影像点的坐标偏移量；根据所述坐标偏移量，确定所述R、G以及B对应的彩色噪声。

进一步可选地，根据所述第一质心坐标以及所述第二质心坐标，分别计算所述R、G、B三组测试点对应的投影像点相对于所述三组单色测试点对应的投影像点的坐标偏移量，包括：针对所述R、G、B三组测试点中的第i组测试点，根据所述第二质心坐标，确定所述第i组测试点对应的投影像点的坐标,i＝1,2或3；根据所述第一质心坐标，确定所述第一测试图样上与所述第i组测试点位置相同的第i`组测试点对应的投影像点的坐标,i`＝i；根据所述第i组测试点对应的投影像点的坐标以及所述第i`组测试点对应的投影像点的坐标，计算所述第i组测试点对应的投影像点以及所述第i`组测试点对应的投影像点的坐标差，作为所述坐标偏移量。

进一步可选地，根据所述R、G以及B对应的彩色噪声以及所述第二质心坐标，计算R、G、B对应的颜色坐标，包括：根据所述第二质心坐标，计算分别以所述R、G、B三组测试点对应的投影像点为顶点的三个几何图形的中心坐标；根据所述彩色噪声对所述以所述R、G、B三组测试点对应的投影像点为顶点的三个几何图形的中心坐标进行修正，得到所述R、G、B三组测试点对应的投影像点的颜色坐标。

进一步可选地，根据所述R、G、B对应的颜色坐标，对所述投影系统的组装参数进行调整包括：根据所述R、G、B三组测试点对应的投影像点的颜色坐标，计算R、G、B三种色彩的重合偏差；若所述重合偏差大于设定的偏差阈值，则对所述投影系统中的R、G、B三色光源的位置进行调整，以缩小所述重合偏差。

进一步可选地，所述三组单色测试点中，任意两个测试点不在同一行且不同一列中。

进一步可选地，所述三组单色测试点中，每一组包含四个测试点。

本发明还提供一种彩色汇聚误差的修正装置，，包括：投影模块，用于控制投影系统对包含三组单色测试点的第一测试图样以及包含R、G、B三组测试点的第二测试图样进行投影，以分别在投影屏幕上对应采集到第一投影图像以及第二投影图像；其中，分别以所述三组单色测试点为顶点的三个几何图形的中心重合，且所述R、G、B三组测试点的位置与所述三组单色测试点的位置一一对应；坐标计算模块，用于分别获取所述第一投影图像以及所述第二投影图像上的投影像点对应的第一质心坐标以及第二质心坐标；噪声计算模块，用于根据所述第一质心坐标以及所述第二质心坐标，分别计算R、G以及B对应的彩色噪声；坐标校正模块，用于根据所述R、G以及B对应的彩色噪声以及所述第二质心坐标，计算R、G、B对应的颜色坐标；误差修正模块，用于根据所述R、G、B对应的颜色坐标，对所述投影系统的组装参数进行调整。

进一步可选地，所述噪声计算模块具体用于：根据所述第一质心坐标以及所述第二质心坐标，分别计算所述R、G、B三组测试点对应的投影像点相对于所述三组单色测试点对应的投影像点的坐标偏移量；根据所述坐标偏移量，确定所述R、G以及B对应的彩色噪声。

本发明还提供一种电子设备，包括：存储器和处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令；所述处理器用于，执行所述一条或多条计算机指令以用于执行本发明提供的彩色汇聚误差的修正方法。

在本发明中，控制投影系统针对第一测试图样以及第二测试图样进行投影，并通过第一测试图样和第二测试图样对应的投影结果进行对比来分析投影系统投影出的三种不同颜色光点是否重合来判断投影系统是否存在彩色汇聚误差。在这样的技术方案中，能够有效地对投影系统的彩色汇聚误差进行检测和修正，有利于提升投影系统的成像质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明一实施例提供的彩色汇聚误差的修正方法的方法流程图；

图2a是本发明一实施例提供的暗室环境下进行投影以及拍摄投影图像的示意图；

图2b是本发明另一实施例提供的彩色汇聚误差的修正方法的方法流程图；

图3a是本发明实施例提供的第一测试图样的一示例图；

图3b是本发明实施例提供的第二测试图样的一示例图；

图3c是本发明一实施例提供的计算以R组测试点为顶点的几何图形的中心的示意图；

图3d是本发明一实施例提供的计算以G组测试点为顶点的几何图形的中心的示意图；

图3e是本发明一实施例提供的计算以B组测试点为顶点的几何图形的中心的示意图；

图4是本发明一实施例提供的彩色汇聚误差的修正装置的结构示意图；

图5是本发明一实施例提供的电子设备的设备结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明一实施例提供一种彩色汇聚误差的修正方法的方法流程图，如图1所示，该方法包括：

步骤101、控制投影系统对包含三组单色测试点的第一测试图样以及包含R、G、B三组测试点的第二测试图样进行投影，以分别在投影屏幕上对应采集到第一投影图像以及第二投影图像。

步骤102、分别获取所述第一投影图像以及所述第二投影图像上的投影像点对应的第一质心坐标以及第二质心坐标。

步骤103、根据所述第一质心坐标以及所述第二质心坐标，分别计算R、G以及B对应的彩色噪声。

步骤104、根据所述R、G以及B对应的彩色噪声以及所述第二质心坐标，计算R、G、B对应的颜色坐标。

步骤105、根据所述R、G、B对应的颜色坐标，对所述投影系统的组装参数进行调整。

在本实施例中，第一测试图样包括三组单色测试点，分别以三组单色测试点为顶点的三个几何图形的中心重合。其中，单色可以是R(red,红色)、G(green，绿色)、B(blue，蓝色)中的任意一种颜色。R、G、B是光的三原色，投影系统可基于三原色的组合投影得到全彩色的图像。

第二测试图样包括R、G、B三组测试点，且所述R、G、B三组测试点的位置与所述三组单色测试点的位置一一对应。也就是说，第二测试图样上的测试点与第一测试图样上的测试点的色彩不同，但是排列方式以及测试点的数量相同，分别以R、G、B三组测试点为顶点的三个几何图形的中心也是重合的，具体来说：假设以R组测试点为顶点可以勾勒出第一几何图形、以G组测试点为顶点可以勾勒出第二几何图形，以第B组测试点为顶点可以勾勒出第三几何图形，则第一几何图形、第二几何图形以及第三几何图形的中心是重合的。

可选的，本发明提供的色彩汇聚误差检测方法可以应用于多种基于RGB三色光源成像的显示系统，例如基于RGB三色光源的三片式反射/投射投影系统、基于RGB三色光源的激光扫描显示系统等。以下将以三片式反射投影系统为例对本发明的技术方案进行举例说明。

三片式反射投影系统的显示组件包含三片显示屏：第一显示屏、第二显示屏以及第三显示屏。在投影时，可采用不同颜色的光分别对投影系统内的三片显示屏进行照射，三片显示屏经相应颜色的光照射后，分别反射出不同颜色的光，不同颜色的光合光后从投影镜头出射，将测试图样投影至投影屏幕上。理想情况下，投影系统不存在彩色汇聚误差时，三片显示屏投射出的红、绿、蓝三种不同颜色的像素位置是准确重合的。因此，在接下来的步骤中，基于投影图像中的投影像点的位置特征，可判断投影系统是否具有彩色汇聚误差。

其中，第一投影图像是投影系统针对第一测试图样投影得到的，其上包含三组单色测试点对应的投影像点。在获取第一投影图像之后，可分别计算三组单色测试点对应的投影像点的质心坐标，作为第一质心坐标。

第二投影图像是投影系统针对第二测试图样投影得到的，其上包含R、G、B三组测试点对应的投影像点。在获取第二投影图像之后，可分别计算R、G、B三组测试点对应的投影像点的质心坐标，作为第二质心坐标。应当理解，第一质心坐标/第二质心坐标是对根据第一投影图像/第二投影图像计算得到的质心坐标的统称，第一质心坐标/第二质心坐标可包含多个质心坐标。

在确定第一质心坐标以及第二质心坐标之后，分别计算R、G以及B对应的彩色噪声。彩色噪声可以认为是投影过程中，受投影环境、投影硬件或拍摄投影图像时的曝光时间的影响，在R、G、B三个色彩通道引入的图像噪声。

接着，基于计算得到的R、G以及B对应的彩色噪声以及第二质心坐标，可计算R、G、B对应的颜色坐标。其中，颜色坐标指的是：物方像素经投影系统投影后，得到的像方像素包含的R、G、B三个颜色分量的坐标。应当理解，投影系统存在彩色汇聚误差时，一个像方像素包含的R、G、B三个颜色分量的坐标存在位置偏差；反之，当投影系统不存在彩色汇聚误差时，像点包含的R、G、B三个颜色分量是重合的。

第二测试图样上包含有R、G、B三组测试点，投影得到的第二投影图像包含R、G、B三个颜色通道的像素分量信息。进而，根据第二质心坐标，可以计算得到R、G、B对应的颜色坐标，并采用R、G以及B对应的彩色噪声对相应的颜色坐标进行修正，以得到更精确的颜色坐标值。

在确定R、G、B对应的颜色坐标之后，可以判断R、G、B三个颜色像素的重合度是否满足需求，并可在不满足需求时对投影系统的组装参数进行调整。

本实施例中，控制投影系统针对第一测试图样以及第二测试图样进行投影，并通过第一测试图样和第二测试图样对应的投影结果进行对比来分析投影系统投影出的不同颜色光点是否重合来判断投影系统是否存在彩色汇聚误差。在这样的技术方案中，能够有效地对投影系统的彩色汇聚误差进行检测和修正，有利于提升投影系统的成像质量。

可选的，本实施例可在如图2a所示的测试暗室环境下执行。在暗室环境下，控制投影系统在投影屏幕上投影，并控制相机采集投影图像，可以确保投影系统成像时不受环境杂光的干扰，尽量避免引入图像噪声，有利于提高彩色汇聚误差检测的可靠性以及彩色汇聚误差修正的准确性。

图2b为本发明另一实施例提供的彩色汇聚误差的修正方法的方法流程图，如图2b所示，该方法包括：

步骤201、控制投影系统对第一测试图样以及第二测试图样进行投影，以分别在投影屏幕上对应采集到第一投影图像以及第二投影图像。

步骤202、分别获取所述第一投影图像以及所述第二投影图像上的投影像点对应的第一质心坐标以及第二质心坐标。

步骤203、根据所述第一质心坐标以及所述第二质心坐标，分别计算所述R、G、B三组测试点对应的投影像点相对于所述三组单色测试点对应的投影像点的坐标偏移量。

步骤204、根据所述坐标偏移量，确定所述R、G以及B对应的彩色噪声。

步骤205、根据所述第二质心坐标，计算分别以所述R、G、B三组测试点对应的投影像点为顶点的三个几何图形的中心坐标。

步骤206，根据所述彩色噪声对所述以所述R、G、B三组测试点对应的投影像点为顶点的三个几何图形的中心坐标进行修正，得到所述R、G、B三组测试点对应的投影像点的颜色坐标。

步骤207、根据所述R、G、B三组测试点对应的投影像点的颜色坐标，计算R、G、B三种色彩的重合偏差。

步骤208、判断所述重合偏差是否大于设定的偏差阈值；若为是，则执行步骤209；若为否，结束执行。

步骤209、对所述投影系统中的R、G、B三色光源的位置进行调整，并执行步骤201。

在步骤201中，可选的，第一测试图样上的三组单色测试点中，每一组可包含三个、四个甚至N个测试点，其中，N为整数，本实施例对此不作限制。

为兼顾彩色汇聚误差的修正效率以及修正效果，发明人经反复试验，发现当每一组测试点包含四个测试点时，能够达到较好的修正效率和修正效果。以下内容为描述方便，将以每组包含四个测试点为例对本发明的技术方案进行说明，但是应当理解，实际上本发明的技术方案并不限定每组包含四个测试点。

可选的，可设计第一测试图像上的三组单色测试点中，任意两个测试点不在同一行且不同一列中。这样设计的优势在于，每一行或每一列仅包含一个测试点，有利于后续快速地从第一投影图像或第二投影图像上逐行或者逐列地寻找投影像点并计算质心坐标。

第二测试图样上的R、G、B三组测试点的位置与第一测试图样上的三组单色测试点的位置一一对应，因此，根据第一测试图样上的测试点的数量以及排列特征可直接得到第二测试图样上的测试点的数量以及排列特征，此处不再赘述。

可选的，测试点，可以是圆点、十字点、方块点或其他形状的点，本实施例不做限制。可选的，第一测试图样和第二测试图样的背景色可以是黑色，以避免引入其他颜色的光线对测试点造成影响。

在一可选实施方式中，当每组测试点包含四个测试点时，三组共12个测试点在第一测试图样上的分布可如图3a所示。以第一测试图样左上角的第一个测试点开始按照顺时针顺序对12个测试点进行编号，第一组测试点包括编号为1`、4`、7`、10`的测试点，第二组测试点包括编号为2`、5`、8`、11`的测试点，第三组测试点包括编号为3`、6`、9`、12`的测试点。其中，以编号为1`、4`、7`、10`的测试点为顶点的矩形、以编号为2`、5`、8`、11`的测试点为顶点的矩形以及以编号为3`、6`、9`、12`的测试点为顶点的矩形的中心点重合。

相应地，R、G、B三组共12个测试点在第二测试图样上的分布可如图3b所示。同样以第二测试图样左上角的第一个测试点开始按照顺时针顺序对12个测试点进行编号，R组测点包括编号为1、4、7、10的测试点，G组包括编号为2、5、8、11的测试点，B组包括编号为3、6、9、12的测试点。同理，以编号为1、4、7、10的测试点为顶点的第一矩形、以编号为2、5、8、11的测试点为顶点的第二矩形以及以编号为3、6、9、12的测试点为顶点的第三矩形的中心点重合。

在步骤202中，可对第一投影图像或第二投影图像进行逐行或者逐列地扫描，并计算扫描到的每一个投影像点对应的质心坐标，以分别得到第一质心坐标以及所述第二质心坐标。

在步骤203中，可选的，在计算R、G、B三组测试点对应的投影像点相对于三组单色测试点对应的投影像点的坐标偏移量时，可以组为单位进行计算，具体如下：

针对R、G、B三组测试点中的第i组测试点，根据第二质心坐标，确定第i组测试点对应的投影像点的坐标,i＝1,2或3；

根据第一质心坐标，确定第一测试图样上与第i组测试点位置相同的第i`组测试点对应的投影像点的坐标,i`＝i；

根据第i组测试点对应的投影像点的坐标以及第i`组测试点对应的投影像点的坐标，计算第i组测试点对应的投影像点以及所述第i`组测试点对应的投影像点的坐标差，作为所述坐标偏移量。

以图3a以及图3b为例，用X0Y标记第一投影图像以及第二投影图像所在的坐标系，并标记第二测试图样上的R组测试点为第1组测试点，G组测试点为第2组测试点，B组测试点为第3组测试点。当i＝1时，第1组测试点包括编号为1、4、7、10的测试点，可从第二质心坐标中，确定编号为1、4、7、10的测试点对应的投影像点的坐标，标记为P1(X1,Y1)、P4(X4,Y4)、P7(X7,Y7)、P10(X10,Y10)。第一测试图样上,与第1组测试点位置相同的第1`组测试点包括编号为1`、4`、7`、10`的测试点；可从第二质心坐标中，确定编号为1`、4`、7`、10`的测试点对应的投影像点的坐标，标记为P1<sup>`</sup>(X1^{`</sup>,Y1<sup>`})、P4`(X4<sup>`</sup>,Y4`)、P7`(X7`,Y7`)、P10`(X10`,Y10`)。接着，计算第1`组测试点对应的投影像点P1`、P4`、P7`、P10`与第1组测试点对应的投影像点P1、P4、P7、P10之间的坐标差△X11`以及△Y11`：

△X1＝(X1+X4+X7+X10)/4-(X1`+X4`+X7`+X10`)/4

△Y1＝(Y1+Y4+Y7+Y10)/4-(Y1`+Y4`+Y7`+Y10`)/4

同理，i＝2以及i＝3时，可以计算第2`组测试点对应的投影像点与第1组测试点对应的投影像点之间的坐标差△X2以及△Y2，以及第3`组测试点对应的投影像点与第3组测试点对应的投影像点之间的坐标差△X3以及△Y3。

在步骤204中，在确定坐标偏移量之后，可将R、G以及B三种色彩对应的坐标偏移量分别作为各自颜色分量对应的彩色噪声。例如，承接上述例子，可将△X1、△Y1作为R对应的彩色噪声，将△X2、△Y2作为G对应的彩色噪声，将△X3、△Y3作为B对应的彩色噪声。

在步骤205中，针对R、G、B三组测试点，可分别勾勒出对应的几何形状，再计算该几何形状的中心点。

承接上述例子，当每组测试点包含四个测试点时，可计算四个测试点对应的投影像点组成的矩形的对角线的交点，作为该矩形的中心。例如图3c所示，可计算编号为1、7的测试点对应的投影像点构成的直线以及编号为4、10的测试点对应的投影像点构成的直线的交点P_R(X_R,Y_R)作为第一矩形的中心；可如图3d所示，计算编号为2、3的测试点对应的投影像点构成的直线以及编号为5、11的测试点对应的投影像点构成的直线的交点P_G(X_G,Y_G)作为第二矩形的中心；可如图3e所示，计算编号为3、9的测试点对应的投影像点构成的直线以及编号6、12的测试点对应的投影像点构成的直线的交点P_B(X_B,Y_B)作为第三矩形的中心。

在步骤206中，可选的，根据彩色噪声对中心坐标进行修正时，可在中心坐标的基础上减掉对应的彩色噪声。例如，承接上述例子，R组测试点对应的投影像点的颜色坐标可以为(X_R-△X1，Y_R-△Y1)，R组测试点对应的投影像点的颜色坐标可以为(X_G-△X2，Y_G-△Y2)，R组测试点对应的投影像点的颜色坐标可以为(X_B-△X3，Y_B-△Y3)。

在步骤207-209中，在确定R、G、B三组测试点对应的投影像点的颜色坐标之后，可基于三个颜色坐标，计算R、G、B三种色彩的重合偏差。以及，可在重合偏差大于设定的偏差阈值时，对所述投影系统中的三色光源的位置进行调整。在调整后，可重新执行步骤201以继续检测是否还存在彩色汇聚误差。可选的，偏差阈值是一个与实际需求相关的经验值，本实施例对此不作限制。

本实施例中，控制投影系统针对第一测试图样以及第二测试图样进行投影，并通过第一测试图样和第二测试图样对应的投影结果进行对比来分析投影系统投影出的不同颜色光点是否重合来判断投影系统是否存在彩色汇聚误差。在这样的技术方案中，能够有效地对投影系统的彩色汇聚误差进行检测和修正，有利于提升投影系统的成像质量。

应当理解，尽管在本发明实施例中采用术语第一、第二、第三等来描述XXX，但这些XXX不应限于这些术语。这些术语仅用来将XXX彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一XXX也可以被称为第二XXX，类似地，第二XXX也可以被称为第一XXX。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上描述了彩色汇聚误差的修正方法的可选实施方式，如图4所示，实际中，该的彩色汇聚误差的修正方法可通过彩色汇聚误差的修正装置实现，如图4所示，该装置包括：

投影模块401，用于控制投影系统对包含三组单色测试点的第一测试图样以及包含R、G、B三组测试点的第二测试图样进行投影，以分别在投影屏幕上对应采集到第一投影图像以及第二投影图像；其中，分别以所述三组单色测试点为顶点的三个几何图形的中心重合，且所述R、G、B三组测试点的位置与所述三组单色测试点的位置一一对应；

坐标计算模块402，用于分别获取所述第一投影图像以及所述第二投影图像上的投影像点对应的第一质心坐标以及第二质心坐标；

噪声计算模块403，用于根据所述第一质心坐标以及所述第二质心坐标，分别计算R、G以及B对应的彩色噪声；

坐标校正模块404，用于根据所述R、G以及B对应的彩色噪声以及所述第二质心坐标，计算R、G、B对应的颜色坐标；

误差修正模块405，用于根据所述R、G、B对应的颜色坐标，对所述投影系统的组装参数进行调整。

进一步可选地，噪声计算模块403具体用于：根据所述第一质心坐标以及所述第二质心坐标，分别计算所述R、G、B三组测试点对应的投影像点相对于所述三组单色测试点对应的投影像点的坐标偏移量；根据所述坐标偏移量，确定所述R、G以及B对应的彩色噪声。

进一步可选地，噪声计算模块403具体用于：针对所述R、G、B三组测试点中的第i组测试点，根据所述第二质心坐标，确定所述第i组测试点对应的投影像点的坐标,i＝1,2或3；根据所述第一质心坐标，确定所述第一测试图样上与所述第i组测试点位置相同的第i`组测试点对应的投影像点的坐标,i`＝i；根据所述第i组测试点对应的投影像点的坐标以及所述第i`组测试点对应的投影像点的坐标，计算所述第i组测试点对应的投影像点以及所述第i`组测试点对应的投影像点的坐标差，作为所述坐标偏移量。

进一步可选地，坐标校正模块404具体用于：根据所述第二质心坐标，计算分别以所述R、G、B三组测试点对应的投影像点为顶点的三个几何图形的中心坐标；根据所述彩色噪声对所述以所述R、G、B三组测试点对应的投影像点为顶点的三个几何图形的中心坐标进行修正，得到所述R、G、B三组测试点对应的投影像点的颜色坐标。

进一步可选地，误差修正模块405具体用于：根据所述R、G、B三组测试点对应的投影像点的颜色坐标，计算R、G、B三种色彩的重合偏差；若所述重合偏差大于设定的偏差阈值，则对所述投影系统中的R、G、B三色光源的位置进行调整，以缩小所述重合偏差。

进一步可选地，所述三组单色测试点中，任意两个测试点不在同一行且不同一列中。

进一步可选地，所述三组单色测试点中，每一组包含四个测试点。

上述彩色汇聚误差的修正装置可执行本发明实施例所提供的彩色汇聚误差的修正方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法，不再赘述。

以上实施例描述了本发明提供的彩色汇聚误差修正装置的内部结构和各模块的功能，实际中，该彩色汇聚误差修正装置可表现为一电子设备，如图5所示，该设备包括：存储器501、处理器502、输入装置503以及输出装置504。

存储器501、处理器502、输入装置503以及输出装置504可以通过总线或其他方式连接，图5中以总线连接为例。

存储器501用于存储一条或多条计算机指令，并可被配置为存储其它各种数据以支持在该电子设备上的操作。这些数据的示例包括用于在该电子设备上操作的任何应用程序或方法的指令。

存储器501可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

在一些实施例中，存储器501可选包括相对于处理器502远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

处理器502，与存储器501耦合，用于执行所述一条或多条计算机指令以用于执行图1-图2对应的彩色汇聚误差修正方法。

输入装置503可接收输入的数字或字符信息，以及产生与该电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置504可包括显示屏等显示设备。

进一步，如图5所示，该电子设备还包括：电源组件505。电源组件505，为电源组件所在设备的各种组件提供电力。电源组件可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电源组件所在设备生成、管理和分配电力相关联的组件。

上述电子设备可执行本申请实施例所提供的彩色汇聚误差修正方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法，不再赘述。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种彩色汇聚误差的修正方法，，其特征在于，包括：

控制投影系统对包含三组单色测试点的第一测试图样以及包含R、G、B三组测试点的第二测试图样进行投影，以分别在投影屏幕上对应采集到第一投影图像以及第二投影图像；

其中，分别以所述三组单色测试点为顶点的三个几何图形的中心重合，且所述R、G、B三组测试点的位置与所述三组单色测试点的位置一一对应；

分别获取所述第一投影图像以及所述第二投影图像上的投影像点对应的第一质心坐标以及第二质心坐标；

根据所述第一质心坐标以及所述第二质心坐标，分别计算R、G以及B对应的彩色噪声；

根据所述R、G以及B对应的彩色噪声以及所述第二质心坐标，计算R、G、B对应的颜色坐标；

根据所述R、G、B对应的颜色坐标，对所述投影系统的组装参数进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一质心坐标以及所述第二质心坐标，分别计算R、G以及B对应的彩色噪声，包括：

根据所述第一质心坐标以及所述第二质心坐标，分别计算所述R、G、B三组测试点对应的投影像点相对于所述三组单色测试点对应的投影像点的坐标偏移量；

根据所述坐标偏移量，确定所述R、G以及B对应的彩色噪声。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一质心坐标以及所述第二质心坐标，分别计算所述R、G、B三组测试点对应的投影像点相对于所述三组单色测试点对应的投影像点的坐标偏移量，包括：

针对所述R、G、B三组测试点中的第i组测试点，根据所述第二质心坐标，确定所述第i组测试点对应的投影像点的坐标,i＝1,2或3；

根据所述第一质心坐标，确定所述第一测试图样上与所述第i组测试点位置相同的第i`组测试点对应的投影像点的坐标,i`＝i；

根据所述第i组测试点对应的投影像点的坐标以及所述第i`组测试点对应的投影像点的坐标，计算所述第i组测试点对应的投影像点以及所述第i`组测试点对应的投影像点的坐标差，作为所述坐标偏移量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述R、G以及B对应的彩色噪声以及所述第二质心坐标，计算R、G、B对应的颜色坐标，包括：

根据所述第二质心坐标，计算分别以所述R、G、B三组测试点对应的投影像点为顶点的三个几何图形的中心坐标；

根据所述彩色噪声对所述以所述R、G、B三组测试点对应的投影像点为顶点的三个几何图形的中心坐标进行修正，得到所述R、G、B三组测试点对应的投影像点的颜色坐标。

5.根据权利要求1-4中任一项，其特征在于，根据所述R、G、B对应的颜色坐标，对所述投影系统的组装参数进行调整包括：

根据所述R、G、B三组测试点对应的投影像点的颜色坐标，计算R、G、B三种色彩的重合偏差；

若所述重合偏差大于设定的偏差阈值，则对所述投影系统中的R、G、B三色光源的位置进行调整，以缩小所述重合偏差。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述三组单色测试点中，任意两个测试点不在同一行且不同一列中。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述三组单色测试点中，每一组包含四个测试点。

8.一种彩色汇聚误差的修正装置，，其特征在于，包括：

投影模块，用于控制投影系统对包含三组单色测试点的第一测试图样以及包含R、G、B三组测试点的第二测试图样进行投影，以分别在投影屏幕上对应采集到第一投影图像以及第二投影图像；

其中，分别以所述三组单色测试点为顶点的三个几何图形的中心重合，且所述R、G、B三组测试点的位置与所述三组单色测试点的位置一一对应；

坐标计算模块，用于分别获取所述第一投影图像以及所述第二投影图像上的投影像点对应的第一质心坐标以及第二质心坐标；

噪声计算模块，用于根据所述第一质心坐标以及所述第二质心坐标，分别计算R、G以及B对应的彩色噪声；

坐标校正模块，用于根据所述R、G以及B对应的彩色噪声以及所述第二质心坐标，计算R、G、B对应的颜色坐标；

误差修正模块，用于根据所述R、G、B对应的颜色坐标，对所述投影系统的组装参数进行调整。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述噪声计算模块具体用于：

根据所述第一质心坐标以及所述第二质心坐标，分别计算所述R、G、B三组测试点对应的投影像点相对于所述三组单色测试点对应的投影像点的坐标偏移量；

根据所述坐标偏移量，确定所述R、G以及B对应的彩色噪声。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；

其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令；

所述处理器用于，执行所述一条或多条计算机指令以用于执行权利要求1-7中任一项所述的方法。