CN108682252B - 一种基于连杆运动的食物吞咽模拟装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于连杆运动的食物吞咽模拟装置，包括，吞咽模块，包括仿生口腔组件、收屑组件和支撑组件，所述仿生口腔组件的上颌基体两侧板与所述支撑组件的安装立板连接，所述收屑组件均设置于支撑组件的安装座上；驱动模块，设置于所述安装座的安装腔内；调节模块，设置于所述安装座的下方，所述调节模块包括承载组件和调动组件，所述承载组件设置于所述调动组件上；本发明可实现了食物吞咽机制模拟从静态到动态的跨越，采用的驱动模块，可实现连杆机构模拟吞咽动作，真实模拟了人体吞咽的过程，并且通过设置的调节模块，可模拟病人在仰卧时的吞咽，进一步完善了吞咽的情况，具有较高的适应性能。

Description

一种基于连杆运动的食物吞咽模拟装置
技术领域
本发明涉及的口腔仿生机械技术领域，尤其涉及一种基于连杆运动的食物吞咽模拟装置。
背景技术
随着老龄化程度的加深，老年人的吞咽功能逐步变差，吞咽困难成为老年人群体中较为常见的病症。但是由于人体吞咽系统结构与神经系统的复杂性，在医学上不易获得吞咽时食物流动和吞咽系统的体内测量数据，直接导致在医学上不能对症下药，并且阻碍了食品材质特性对吞咽过程影响的研究以及安全食品的开发。为了提高吞咽困难医疗诊断水平，提出一种基于连杆运动的食物吞咽模拟装置，提供体外试验环境，能够用于研究食物被吞咽时的流动特性，进而改善吞咽患者的生活质量，这对吞咽困难疾病的研究与治疗具有重大意义。
当前的吞咽装置结构模型大多为静态的结构模型，无法动态的演示吞咽过程，部分动态结构模型结构较为简单，未能正确表达食物吞咽过程，本装置通过连杆机构运动的丰富性，提出利用连杆机构进行模拟舌头的曲面运动，并且提出多角度吞咽、可改变倾角装置以及收集盒与收集槽，人在吞咽时头部是可以运动的，故可改变倾角装置很好的模拟了人在吞咽时真实状态。故本装置对于研究人体真实吞咽状态有很大的意义。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述现有基于连杆运动的食物吞咽模拟装置存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明目的是提供一种基于连杆运动的食物吞咽模拟装置，其可实现了食物吞咽机制模拟从静态到动态的跨越，采用的驱动模块，可实现连杆机构模拟吞咽动作，真实模拟了人体吞咽的过程，并且通过设置的调节模块，可模拟病人在仰卧时的吞咽，进一步完善了吞咽的情况，具有较高的适应性能，同时在仿生口腔组件中增设感测片，即能对相关食品及医疗行业提供有效相关数据。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于连杆运动的食物吞咽模拟装置，包括，吞咽模块，包括仿生口腔组件、收屑组件和支撑组件，所述仿生口腔组件的上颌基体两侧板与所述支撑组件的安装立板连接，所述收屑组件均设置于支撑组件的安装座上；驱动模块，设置于所述安装座的安装腔内；调节模块，设置于所述安装座的下方，所述调节模块包括承载组件和调动组件，所述承载组件设置于所述调动组件上；以及，基座，包括防护外壳和底座，所述防护外壳设置于所述底座上，所述防护外壳设置于所述调动组件的外围。
作为本发明所述基于连杆运动的食物吞咽模拟装置的一种优选方案，其中：所述仿生口腔组件还包括舌头基体，所述舌头基体设置于所述上颌基体的内侧。
作为本发明所述基于连杆运动的食物吞咽模拟装置的一种优选方案，其中：所述上颌基体的内壁上安装有感测片。
作为本发明所述基于连杆运动的食物吞咽模拟装置的一种优选方案，其中：所述舌头基体包括舌形软垫和支体，所述舌形软垫安装在所述支体上。
作为本发明所述基于连杆运动的食物吞咽模拟装置的一种优选方案，其中：所述收屑组件包括第一收集盒、第二收集盒、下滑板和引导槽，所述第一收集盒设置于所述舌形软垫的舌尖一端，所述下滑板位于第二收集盒与舌形软垫的舌根之间，所述引导槽设置于所述舌头基体的两侧。
作为本发明所述基于连杆运动的食物吞咽模拟装置的一种优选方案，其中：所述驱动模块包括传动组件，所述传动组件的第一连杆一端与所述支体连接；
其中，所述传动组件还包括第二连杆和连杆座，所述第二连杆的两端分别与所述第一连杆的另一端和连杆座的凹槽进行铰接。
作为本发明所述基于连杆运动的食物吞咽模拟装置的一种优选方案，其中：所述传动组件还包括稳固轴，所述传动组件还包括稳固轴和轴承座，所述稳固轴的一端穿过第一连杆，另一端安装在轴承座上，所述轴承座固定于所述安装立板上。
作为本发明所述基于连杆运动的食物吞咽模拟装置的一种优选方案，其中：所述驱动模块还包括动力组件和限位组件，所述动力组件的丝杠穿过所述限位组件的固定侧轴承座与支撑侧轴承座连接，且所述丝杠与所述连杆座的内螺纹孔旋合连接；
其中，所述动力组件还包括电机，所述电机穿过所述安装座的固定板通过联轴器与所述丝杠连接。
作为本发明所述基于连杆运动的食物吞咽模拟装置的一种优选方案，其中：所述承载组件包括承托架和转动座，所述承托架的一端与所述转动座进行铰接。
作为本发明所述基于连杆运动的食物吞咽模拟装置的一种优选方案，其中：所述调动组件包括主调节件和辅助调节件，所述主调节件的第三连杆与所述承托架的框架连接，所述辅助调节件的第一固定座与安装座的下隔板相连；
其中，所述主调节件还包括第四连杆、滑动槽、横杆和电推杆，所述电推杆的推杆与横杆连接，且所述电推杆通过螺栓与所述基座的防护外壳固定连接，所述横杆的两端均设置有滑动块，且所述滑动块嵌入设置于滑动槽内，所述第四连杆的两端分别与所述横杆和第三连杆连接；
其中，所述辅助调节件还包括气弹簧和第二固定座，所述气弹簧的两端分别与所述第一固定座和第二固定座连接。
本发明的有益效果：本发明设计科学合理，结构简单，操作方便，可实现了食物吞咽机制模拟从静态到动态的跨越，采用的驱动模块，可实现连杆机构模拟吞咽动作，真实模拟了人体吞咽的过程，并且通过设置的调节模块，可模拟病人在仰卧时的吞咽，进一步完善了吞咽的情况，具有较高的适应性能，同时在仿生口腔组件中增设感测片，即能对相关食品及医疗行业提供有效相关数据，满足使用需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明基于连杆运动的食物吞咽模拟装置第一个实施例的整体结构示意图。
图2为本发明基于连杆运动的食物吞咽模拟装置第一个实施例的局部结构示意图。
图3为本发明基于连杆运动的食物吞咽模拟装置第二个实施例的部分结构视角一示意图。
图4为本发明基于连杆运动的食物吞咽模拟装置第二个实施例的部分结构视角二示意图。
图5为本发明基于连杆运动的食物吞咽模拟装置第三个实施例所述的驱动模块结构示意图。
图6为本发明基于连杆运动的食物吞咽模拟装置第三个实施例所述的驱动模块仰视结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
参照图1和2，为本发明第一个实施例，提供了一种基于连杆运动的食物吞咽模拟装置的整体结构示意图，如图1，一种基于连杆运动的食物吞咽模拟装置包括吞咽模块100，包括仿生口腔组件101、收屑组件102和支撑组件103，括仿生口腔组件101的上颌基体101a两侧板与支撑组件103的安装立板103a连接，收屑组件102均设置于支撑组件103的安装座103b上；驱动模块200，设置于安装座103b的安装腔N1内；调节模块300，设置于安装座103b的下方，调节模块300包括承载组件301和调动组件302，承载组件301设置于调动组件302的下方；以及，基座400，设置于调动组件302的底端。
具体的，本发明主体结构包括吞咽模块100、驱动模块200、调节模块300和基座400，四这相互配合，可真实模拟食物吞咽的过程，实现了食物吞咽机制模拟从静态到动态的跨越；其中，吞咽模块100，起到真实模拟人体口腔、收集吞咽食物以及支撑驱动模块200的作用，其包括仿生口腔组件101、收屑组件102和支撑组件103，仿生口腔组件101的上颌基体101a两侧板与支撑组件103的安装立板103a通过L型连接板连接，而L型连接板的两端面分别与安装立板103a和上颌基体101a通过螺栓或固定扣固定，其L型连接板采用不锈钢或塑料等材料制成，且上颌基体101a上开设有进料口101a-1，需说明的是，上颌基体101a有壳体和内壁腔制成，壳体包裹在内壁腔的外围，且内壁腔仿生人体上颌壁，进一步的，壳体采用塑料制成，内壁腔采用软性材料或橡胶制成，而收屑组件102均设置于支撑组件103的安装座103b的上隔板上，收屑组件102与安装座103b的上隔板非固定状态，故此可便于清理收屑组件102内的碎食物，较好的，收屑组件102采用塑料材料制成，需说明的是，上颌基体101a的内壁上还安装有感测片101a-2，感测片101a-2用于将吞咽过程中食物所受的压力测量出来，通过与正常吞咽的受力结果进行对比，从而上颌基体101a与舌头基体101b的相对运动方式，即可对相关食品及医疗行业提供有效相关数据，较好的，其感测片101a-2为微测力传感器或压力传感器等；而驱动模块200，是实现真实模拟人体吞咽的动力机构，其嵌入设置于安装座103b的上隔板与下隔板之间的安装腔N1内；调节模块300，起到模拟食物的多角度吞咽的过程，增加了本发明的真实使用性能，其设置于安装座103b的下方，进一步的，调节模块300包括承载组件301和调动组件302，承载组件301用于承载吞咽模块100和驱动模块200，而调动组件302起到调节的作用，其承载组件301设置于调动组件302上；而基座400，包括防护外壳401和底座402，防护外壳401设置于底座402上，两者为一体机结构，防护外壳401设置于调动组件302的外围。
其中，仿生口腔组件101还包括舌头基体101b，舌头基体101b设置于上颌基体101a的内侧，两者构成了人体口腔，使用时，舌头基体101b可触碰到上颌基体101a的内壁，进而实现对食物进行吞咽模拟，进一步的，舌头基体101b包括舌形软垫101b-1和支体101b-2，舌形软垫101b-1安装在支体101b-2上，较好的，舌形软垫101b-1和支体101b-2为一体式结构，且采用硅胶PDMS材料制成。
其中，收屑组件102包括第一收集盒102a、第二收集盒102b、下滑板102c和引导槽102d，第一收集盒102a设置于舌形软垫101b-1的舌尖一端，而引导槽102d设置于舌头基体101b的两侧，引导槽102d的一端设置于第一收集盒102a上，两者相互配合，可用于收集从舌头两侧少量泄露到引导槽102d中的食物，而下滑板102c位于第二收集盒102b与舌形软垫101b-1的舌根之间，其起到导送食物的作用，较好的，下滑板102c的一端与舌形软垫101b-1的舌根处进行连接，另一端设置于第二收集盒102b的开口上，如此不管舌头基体101b如何运动，食物都将收集起来，保证其使用方便、实用。
参照图3和4，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：驱动模块200包括传动组件201、动力组件202和限位组件203，三者相互配合，舌头基体101b可进行曲线运动，从而真实模拟人体吞咽过程。具体的，参见图1，其主体结构包括吞咽模块100、驱动模块200、调节模块300和基座400，四这相互配合，可真实模拟食物吞咽的过程，实现了食物吞咽机制模拟从静态到动态的跨越；其中，吞咽模块100，起到真实模拟人体口腔、收集吞咽食物以及支撑驱动模块200的作用，其包括仿生口腔组件101、收屑组件102和支撑组件103，仿生口腔组件101的上颌基体101a两侧板与支撑组件103的安装立板103a通过L型连接板连接，而L型连接板的两端面分别与安装立板103a和上颌基体101a通过螺栓或固定扣固定，其L型连接板采用不锈钢或塑料等材料制成，且上颌基体101a上开设有进料口101a-1，需说明的是，上颌基体101a有壳体和内壁腔制成，壳体包裹在内壁腔的外围，且内壁腔仿生人体上颌壁，进一步的，壳体采用塑料制成，内壁腔采用软性材料或橡胶制成，而收屑组件102均设置于支撑组件103的安装座103b的上隔板上，收屑组件102与安装座103b的上隔板非固定状态，故此可便于清理收屑组件102内的碎食物，较好的，收屑组件102采用塑料材料制成，需说明的是，上颌基体101a的内壁上还安装有感测片101a-2，感测片101a-2用于将吞咽过程中食物所受的压力测量出来，通过与正常吞咽的受力结果进行对比，从而描绘出上颌基体101a与舌头基体101b的相对运动方式，即可对相关食品及医疗行业提供有效相关数据，较好的，其感测片101a-2为微测力传感器或压力传感器等；而驱动模块200，是实现真实模拟人体吞咽的动力机构，其嵌入设置于安装座103b的上隔板与下隔板之间的安装腔N1内；调节模块300，起到模拟食物的多角度吞咽的过程，增加了本发明的真实使用性能，其设置于安装座103b的下方，进一步的，调节模块300包括承载组件301和调动组件302，承载组件301用于承载吞咽模块100和驱动模块200，而调动组件302起到调节的作用，其承载组件301设置于调动组件302上；而基座400，包括防护外壳401和底座402，防护外壳401设置于底座402上，两者为一体机结构，防护外壳401设置于调动组件302的外围；而驱动模块200包括传动组件201，传动组件201的第一连杆201a一端与支体101b-2通过弹性圆柱销连接，且第一连杆201a为弧形结构，其中，传动组件201还包括第二连杆201b和连杆座201c，第二连杆201b的两端分别与第一连杆201a的另一端和连杆座201c的凹槽201c-1进行铰接，进一步的，传动组件201还包括稳固轴201d和轴承座201e，稳固轴201d起到支撑第一连杆201a的作用，稳固轴201d的一端穿过第一连杆201a，另一端安装在轴承座201e上，而轴承座201e固定于安装立板103a上，第一连杆201a可根据运动在稳固轴201d需要相对转动，较好的，传动组件201至少设置有两个，两个传动组件201对称设置，即两个传动组件201的第一连杆201a对称设置于支体101b-2的两侧。
进一步的，驱动模块200还包括动力组件202和限位组件203，动力组件202的丝杠202a穿过限位组件203的固定侧轴承座203a与支撑侧轴承座203b连接，连杆座201c设置于丝杠202a的外围，具体的，丝杠202a与连杆座201c的内螺纹孔201c-2旋合连接，连杆座201c嵌入设置于限位组件203的滑轨203c内，其中，滑轨203c设置于限位组件203的底板上。
其中，动力组件202还包括电机202b，电机202b穿过安装座103b的固定板103b-1通过联轴器与丝杠202a连接，较好的，电机202b与固定板103b-1通过螺栓连接，保证调节角度时，电机202b安装稳定，优选的，电机202b为伺服电机，需说明的是，传动组件201、动力组件202和限位组件203三者的个数均相同(图纸个数仅作参考)。
使用时，将食物从进料口101a-1送入到舌头基体101b与上颌基体101a之间留有的间隙内，启动电机202b，电机202b通过联轴器驱动丝杠202a，这样可将电机202b的旋转运动转化为丝杠202a的旋转运动，与丝杠202a通过螺纹旋合连接的连杆座201c将根据需要往复直线运动，在其运动的过程中，会带动连杆机构的第二连杆201b和第一连杆201a做往复曲线运动，第一连杆201a的往复曲线运动转化为舌头基体101b的往复摆动，摆动的舌头基体101b与上颌基体101a将食物逐步的挤压，最终完成吞咽过程。
参照图5和6，为本发明的第三个实施例，该实施例不同于以上实施例的是：承载组件301包括承托架301a和转动座301b，而调动组件302包括主调节件302a和辅助调节件302b。具体的，参见图1，其主体结构包括吞咽模块100、驱动模块200、调节模块300和基座400，四这相互配合，可真实模拟食物吞咽的过程，实现了食物吞咽机制模拟从静态到动态的跨越；其中，吞咽模块100，起到真实模拟人体口腔、收集吞咽食物以及支撑驱动模块200的作用，其包括仿生口腔组件101、收屑组件102和支撑组件103，仿生口腔组件101的上颌基体101a两侧板与支撑组件103的安装立板103a通过L型连接板连接，而L型连接板的两端面分别与安装立板103a和上颌基体101a通过螺栓或固定扣固定，其L型连接板采用不锈钢或塑料等材料制成，且上颌基体101a上开设有进料口101a-1，需说明的是，上颌基体101a有壳体和内壁腔制成，壳体包裹在内壁腔的外围，且内壁腔仿生人体上颌壁，进一步的，壳体采用塑料制成，内壁腔采用软性材料或橡胶制成，而收屑组件102均设置于支撑组件103的安装座103b的上隔板上，收屑组件102与安装座103b的上隔板非固定状态，故此可便于清理收屑组件102内的碎食物，较好的，收屑组件102采用塑料材料制成，需说明的是，上颌基体101a的内壁上还安装有感测片101a-2，感测片101a-2用于将吞咽过程中食物所受的压力测量出来，通过与正常吞咽的受力结果进行对比，从而描绘出上颌基体101a与舌头基体101b的相对运动方式，即可对相关食品及医疗行业提供有效相关数据，较好的，其感测片101a-2为微测力传感器或压力传感器等；而驱动模块200，是实现真实模拟人体吞咽的动力机构，其嵌入设置于安装座103b的上隔板与下隔板之间的安装腔N1内；调节模块300，起到模拟食物的多角度吞咽的过程，增加了本发明的真实使用性能，其设置于安装座103b的下方，进一步的，调节模块300包括承载组件301和调动组件302，承载组件301用于承载吞咽模块100和驱动模块200，而调动组件302起到调节的作用，其承载组件301设置于调动组件302上；而基座400，包括防护外壳401和底座402，防护外壳401设置于底座402上，两者为一体机结构，防护外壳401设置于调动组件302的外围；而承载组件301包括承托架301a和转动座301b，承托架301a的外延板301a-2一端与转动座301b进行铰接，两者通过销轴连接，而另一端与承托架301a的框架301a-1通过焊接固定，较好的，承托架301a和转动座301b均采用不锈钢制成。
需说明的是，调动组件302包括主调节件302a和辅助调节件302b，主调节件302a的第三连杆302a-1与承托架301a的框架301a-1通过焊接连接，辅助调节件302b的第一固定座301b-1与安装座103b的下隔板相连，其主调节件302a的第三连杆302a-1靠近转动座301b的一端，且第三连杆302a-1一端与框架301a-1垂直设置；其中，主调节件302a还包括第四连杆302a-2、滑动槽302a-4、横杆302a-5和电推杆302a-6，其中，第三连杆302a-1、第四连杆302a-2、滑动块302a-3和滑动槽302a-4均设置有两个，其中，电推杆302a-6的推杆与横杆302a-5的中间位置处通过套筒连接，而电推杆302a-6通过螺栓与基座400的防护外壳401固定连接，横杆302a-5的两端均设置有滑动块302a-3，且滑动块302a-3嵌入设置于滑动槽302a-4内，滑动槽302a-4安装在防护外壳401的内壁，而第四连杆302a-2的两端分别与横杆302a-5和第三连杆302a-1的连接，具体的，第四连杆302a-2的一端与第三连杆302a-1另一端铰接，另一端套设于横杆302a-5的外围，横杆302a-5可在第四连杆302a-2的连接孔内转动；
其中，辅助调节件302b还包括气弹簧302b-2和第二固定座301b-3，气弹簧302b-2的两端分别与第一固定座301b-1和第二固定座301b-3连接，第二固定座301b-3通过螺钉固定于底座402上。
倾角调节时，电推杆302a-6推动横杆302a-5移动，横杆302a-5带动滑动块302a-3在滑动槽302a-4中滑动，同时，横杆302a-5拉动第四连杆302a-2，第四连杆302a-2拉动第三连杆302a-1，进而使与第三连杆302a-1焊接在一起的承托架301a缓慢抬起，形成仰角。滑动块302a-3及滑动槽302a-4的作用是限制横杆302a-5只能沿直线移动，并且承托横杆。气弹簧302b-2会随着承托架301a的抬起，气弹簧302b-2给予安装座103b的下隔板一定的力，减轻第三连杆302a-1的载荷；吞咽模拟时，将食物从进料口101a-1送入到舌头基体101b与上颌基体101a之间留有的间隙内之后，启动电机202b，电机202b通过联轴器驱动丝杠202a，这样可将电机202b的旋转运动转化为丝杠202a的旋转运动，与丝杠202a通过螺纹旋合连接的连杆座201c将根据需要往复直线运动，在其运动的过程中，会带动连杆机构的第二连杆201b和第一连杆201a做往复曲线运动，第一连杆201a的往复曲线运动转化为舌头基体101b的往复摆动，摆动的舌头基体101b与上颌基体101a将食物逐步挤压，最终通过下滑板102c滑落到第二收集盒102b中完成食物在口腔整个的吞咽过程，并通过感测片101a-2测量出吞咽过程中产生的压力数据值，且为防止侧漏，在舌头基体101b下方装有第一收集盒102a。
重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。
应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种基于连杆运动的食物吞咽模拟装置，其特征在于：包括，
吞咽模块(100)，包括仿生口腔组件(101)、收屑组件(102)和支撑组件(103)，所述仿生口腔组件(101)的上颌基体(101a)两侧板与所述支撑组件(103)的安装立板(103a)连接，所述收屑组件(102)均设置于支撑组件(103)的安装座(103b)上；
驱动模块(200)，设置于所述安装座(103b)的安装腔(N1)内；
调节模块(300)，设置于所述安装座(103b)的下方，所述调节模块(300)包括承载组件(301)和调动组件(302)，所述承载组件(301)设置于所述调动组件(302)上；以及，
基座(400)，包括防护外壳(401)和底座(402)，所述防护外壳(401)设置于所述底座(402)上，所述防护外壳(401)设置于所述调动组件(302)的外围；
其中，所述仿生口腔组件(101)还包括舌头基体(101b)，所述舌头基体(101b)设置于所述上颌基体(101a)的内侧；
其中，所述上颌基体(101a)的内壁上安装有感测片(101a-2)；
其中，所述舌头基体(101b)包括舌形软垫(101b-1)和支体(101b-2)，所述舌形软垫(101b-1)安装在所述支体(101b-2)上；
其中，所述驱动模块(200)包括传动组件(201)，所述传动组件(201)的第一连杆(201a)一端与所述支体(101b-2)连接；所述传动组件(201)还包括第二连杆(201b)和连杆座(201c)，所述第二连杆(201b)的两端分别与所述第一连杆(201a)的另一端和连杆座(201c)的凹槽(201c-1)进行铰接。
2.如权利要求1所述的基于连杆运动的食物吞咽模拟装置，其特征在于：所述收屑组件(102)包括第一收集盒(102a)、第二收集盒(102b)、下滑板(102c)和引导槽(102d)，所述第一收集盒(102a)设置于所述舌形软垫(101b-1)的舌尖一端，所述下滑板(102c)位于第二收集盒(102b)与舌形软垫(101b-1)的舌根之间，所述引导槽(102d)设置于所述舌头基体(101b)的两侧。
3.如权利要求2所述的基于连杆运动的食物吞咽模拟装置，其特征在于：所述传动组件(201)还包括稳固轴(201d)和轴承座(201e)，所述稳固轴(201d)的一端穿过第一连杆(201a)，另一端安装在轴承座(201e)上，所述轴承座(201e)固定于所述安装立板(103a)上。
4.如权利要求2或3所述的基于连杆运动的食物吞咽模拟装置，其特征在于：所述驱动模块(200)还包括动力组件(202)和限位组件(203)，所述动力组件(202)的丝杠(202a)穿过所述限位组件(203)的固定侧轴承座(203a)与支撑侧轴承座(203b)连接，且所述丝杠(202a)与所述连杆座(201c)的内螺纹孔(201c-2)旋合连接；
其中，所述动力组件(202)还包括电机(202b)，所述电机(202b)穿过所述安装座(103b)的固定板(103b-1)通过联轴器与所述丝杠(202a)连接。
5.如权利要求4所述的基于连杆运动的食物吞咽模拟装置，其特征在于：所述承载组件(301)包括承托架(301a)和转动座(301b)，所述承托架(301a)的一端与所述转动座(301b)进行铰接。
6.如权利要求5所述的基于连杆运动的食物吞咽模拟装置，其特征在于：所述调动组件(302)包括主调节件(302a)和辅助调节件(302b)，所述主调节件(302a)的第三连杆(302a-1)与所述承托架(301a)的框架(301a-1)连接，所述辅助调节件(302b)的第一固定座(301b-1)与安装座(103b)的下隔板相连；
其中，所述主调节件(302a)还包括第四连杆(302a-2)、滑动槽(302a-4)、横杆(302a-5)和电推杆(302a-6)，所述电推杆(302a-6)的推杆与横杆(302a-5)连接，且所述电推杆(302a-6)通过螺栓与所述基座(400)的防护外壳(401)固定连接，所述横杆(302a-5)的两端均设置有滑动块(302a-3)，且所述滑动块(302a-3)嵌入设置于滑动槽(302a-4)内，所述第四连杆(302a-2)的两端分别与所述横杆(302a-5)和第三连杆(302a-1)连接；
其中，所述辅助调节件(302b)还包括气弹簧(302b-2)和第二固定座(301b-3)，所述气弹簧(302b-2)的两端分别与所述第一固定座(301b-1)和第二固定座(301b-3)连接。
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