CN108680935A - 一种便携生成式多系统卫星导航仿真系统 - Google Patents

一种便携生成式多系统卫星导航仿真系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108680935A
CN108680935A CN201810461090.2A CN201810461090A CN108680935A CN 108680935 A CN108680935 A CN 108680935A CN 201810461090 A CN201810461090 A CN 201810461090A CN 108680935 A CN108680935 A CN 108680935A
Authority
CN
China
Prior art keywords
satellite
module
information
carrier
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810461090.2A
Other languages
English (en)
Inventor
张婉婷
白明明
李雪
张宁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aerospace Long March Launch Vehicle Technology Co Ltd
Beijing Institute of Telemetry Technology
Original Assignee
Aerospace Long March Launch Vehicle Technology Co Ltd
Beijing Institute of Telemetry Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aerospace Long March Launch Vehicle Technology Co Ltd, Beijing Institute of Telemetry Technology filed Critical Aerospace Long March Launch Vehicle Technology Co Ltd
Priority to CN201810461090.2A priority Critical patent/CN108680935A/zh
Publication of CN108680935A publication Critical patent/CN108680935A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/23—Testing, monitoring, correcting or calibrating of receiver elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

一种便携生成式多系统卫星导航仿真系统，包括卫星信息生成单元、信号发射单元、电源单元、接口单元以及触摸显控单元；外部预设的初始卫星电文参数和初始卫星轨道参数通过接口单元注入到卫星信息生成单元中，同时，通过触摸显控单元对卫星信息生成单元输入仿真场景信息，卫星信息生成单元对输入到其中的数据进行处理，生成基带信号并通过信号发射单元转换为射频信号输出，即形成卫星导航信息。本发明系统可脱离PC上位机独立运行，同时实现卫星信息仿真和卫星信号生成功能，而传统的生成式模拟源需要上位机配合协同工作。

Description

一种便携生成式多系统卫星导航仿真系统
技术领域
本发明涉及一种可生成多系统卫星导航信号的仿真系统，可脱离PC上位机，实现嵌入式单机卫星信号的模拟，属于定位导航与控制技术领域。
背景技术
卫星导航接收机在研制、生产、测试、验收及故障排查等过程中，均需要借助卫星导航信号模拟源产生的模拟卫星信号，以检验接收机捕获、跟踪、定位情况及其他功能、性能。卫星导航接收机在测试厂房、技术阵地、隐秘洞窟或发射井进行测试时，由于无法直接接收卫星信号，通常的解决方案为：转发/存储式模拟器和中高端模拟源两种方式。
转发式模拟器需要接收天线才能进行卫星信号的转发，接收天线在环境复杂的地方不易架设，且容易暴露其位置信息，不适合在上述复杂环境下使用；而中高端模拟源的价格一般随导航系统及频点个数成倍增长，不仅成本高、体积大、结构复杂，而且不易携带、操作较难，不适用于低成本、快速便捷测试的场合。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出了一种可生成多系统卫星导航信号的仿真系统，可脱离PC上位机，实现嵌入式单机卫星信号的模拟。
本发明的技术解决方案是：
一种便携生成式多系统卫星导航仿真系统，包括：卫星信息生成单元、信号发射单元、电源单元、接口单元以及触摸显控单元；
外部预设的初始卫星电文参数和初始卫星轨道参数通过接口单元注入到卫星信息生成单元中，同时，通过触摸显控单元对卫星信息生成单元输入仿真场景信息，卫星信息生成单元对输入到其中的数据进行处理，生成基带信号并通过信号发射单元转换为射频信号输出，即形成卫星导航信息；电源单元用于供电。
卫星信息生成单元包括时钟电路、卫星信息生成模块、第一存储器以及看门狗电路；卫星信息生成模块将初始卫星电文参数和初始卫星轨道参数存入第一存储器，利用这些参数以及仿真场景信息生成相应时刻的导航电文、伪码和载波，并且进行调制，生成基带信号，发送给信号发射单元；时钟电路为卫星信息生成模块提供工作时钟，看门狗电路用于对卫星信息生成模块进行上电复位。
所述信号发射单元包括5个独立信道、合路器以及可调衰减器；
每个独立信道包括DAC、低通滤波电路、混频器、数控衰减器、射频滤波器，卫星信息生成单元调制输出的基带信号通过DAC转换为模拟信号，再通过低通滤波电路滤除带外无用信号，进入混频器上变频形成射频卫星信号，经数控衰减器将射频卫星信号衰减后，最终通过射频滤波器滤波后送入合路器进行合路输出，可调衰减器调整合路输出的信号的输出功率，最终输出卫星导航信号。
卫星信息生成模块包括载体轨迹计算模块、环境误差仿真模块、观测数据计算模块、基带信号生成模块、仿真数据读取模块、导航参数产生模块以及卫星轨道外推模块；
仿真数据读取模块将初始卫星电文参数送入导航参数产生模块中，将初始卫星轨道参数送入卫星轨道外推模块中，卫星轨道外推模块根据初始卫星轨道参数进行轨道外推，将得到的卫星轨道信息提供给导航参数产生模块以及观测数据计算模块，导航参数产生模块根据接收到的初始卫星电文参数以及所述卫星轨道信息进行导航参数计算，将得到的星历和历书信息提供给基带信号生成模块，所述卫星轨道信息包括15分钟间隔的卫星位置、速度和加速度；
载体轨迹计算模块根据所述仿真场景信息生成载体轨迹信息，并把载体位置、速度提供给环境误差仿真模块，把载体位置、速度、加速度提供给观测数据计算模块；所述载体轨迹信息包括载体位置、速度和加速度；
观测数据计算模块根据接收到的所述15分钟间隔的卫星位置、速度、加速度以及载体位置、速度、加速度信息，进行观测数据计算，将生成的伪距、钟差、载体视向速度、载体视向加速度、载体视向加加速度提供给基带信号生成模块，将生成的载体仰角、1秒间隔的卫星位置、速度、加速度提供给环境误差仿真模块；
环境误差仿真模块根据接收到的所述载体位置、速度、仰角以及1秒间隔的卫星位置、速度、加速度信息，进行环境误差仿真计算，生成电离层延迟、对流层延迟、相对论效应误差以及地球自转效应误差并提供给基带信号生成模块；
基带信号生成模块根据输入的星历、历书信息、伪距、钟差、载体视向速度、载体视向加速度、载体视向加加速度、电离层延迟、对流层延迟、相对论效应误差以及地球自转效应误差，生成基带数字信号并输出。
所述仿真场景信息具体包括仿真起始时刻、仿真时长、仿真系统、频点、载体运动状态。
基带信号生成模块包括电文生成模块、码生成模块、码时钟生成模块、系统时间模块、动态生成模块、载波生成模块以及信号调制模块；
基带信号生成模块接收到的电文参数均输入到电文生成模块中，电文生成模块将所述电文参数进行量化，根据导航系统及频点完成电文编码，生成导航电文数据码；
动态生成模块生成码时钟控制信息以及载波控制信息，码时钟生成模块根据所述码时钟控制信息以及系统时间模块提供的启动信号生成码时钟信号并提供给码生成模块，码生成模块根据所述码时钟信号生成I、Q两路伪码序列；
所述导航电文数据码分别与所述I、Q两路伪码序列进行异或相加，形成I、Q两路扩频码后送入信号调制模块中，载波生成模块根据接收到的载波控制信息产生正弦载波和余弦载波信号并送入信号调制模块中；
信号调制模块根据接收到的I、Q两路扩频码以及正弦载波、余弦载波信号进行信号调制，生成基带数字信号并输出。
所述电文参数包括星历、历书信息、伪距、钟差、载体视向速度、载体视向加速度、载体视向加加速度、电离层延迟、对流层延迟、相对论效应误差以及地球自转效应误差。
所述5个独立信道分别对应GPS、GLONASS、BD1、BD2-B1以及BD2-B3。
所述接口单元包括以太网接口模块、RS232接口模块以及RS422接口模块。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
(1)传统生成式卫星导航模拟源的运行通常需要连接一台PC机，该PC机用于实现卫星信息仿真功能以及人机交互功能，限制了其产品的便携性和使用的便利性；传统存储式卫星导航模拟源虽然使用时不需连接PC机，但是其集成了卫星导航接收机的功能，需要事先接收和存储卫星信号，然后进行回放模拟，在实际使用中存在着信号精度差、使用不便等问题。
本发明设计的便携生成式的单CPU仿真装置，不同于传统生成式卫星导航模拟源，可以在脱离PC上位机和卫星信号接收存储功能的基础上，在仿真装置的CPU内部进行简单的载体轨迹仿真和卫星星座仿真，产生出伪距、卫星星历、电离层对流层误差等模拟源仿真所需信息，生成含有卫星导航信息的信号，实现生成式卫星信号模拟，从而具备了较好的便携性，以及较高的精度和使用自由度，避免了卫星导航接收机在环境复杂的地形不易架设接收天线，无法直接接收卫星信号，且容易暴露测试地点等问题。
(2)由于本发明需要产生多系统多频点信号，为了兼容各种信号生成，基带信号生成模块内的各个子模块采用通用可配置的思路进行设计。
(3)本发明集成了卫星信息生成单元、信号发射单元、触摸显控单元、接口单元及电源单元，实现了各模块的小型化、一体化设计；
(4)本发明简化了模拟源中卫星轨道计算、卫星星历拟合等复杂设计，能够实现模拟源的基本功能，提供了一种低成本、小型化、操作简便的卫星导航仿真装置。
附图说明
图1为本发明的硬件原理图；
图2为本发明卫星信息生成模块功能实现框图；
图3为本发明基带信号生成模块原理框图。
具体实施方式
如图1所示，本发明提供了一种小型化的便携生成式多系统卫星导航仿真系统，包括：卫星信息生成单元、信号发射单元、电源单元、接口单元以及触摸显控单元；本发明系统可以脱离开上位机进行卫星导航仿真，体现了便携性。
外部预设的初始卫星电文参数和初始卫星轨道参数通过接口单元注入到卫星信息生成单元中，同时，通过触摸显控单元对卫星信息生成单元输入仿真场景信息，卫星信息生成单元对输入到其中的数据进行处理，生成基带信号并通过信号发射单元转换为射频信号输出，即形成卫星导航信息；电源单元用于供电。接口单元包括以太网接口模块、RS232接口模块以及RS422接口模块。
如图1所示，卫星信息生成单元包括时钟电路、卫星信息生成模块、第一存储器以及看门狗电路；卫星信息生成模块将初始卫星电文参数和初始卫星轨道参数存入第一存储器，利用这些参数以及仿真场景信息生成相应时刻的导航电文、伪码和载波，并且进行调制，生成基带信号，发送给信号发射单元；时钟电路为卫星信息生成模块提供工作时钟，看门狗电路用于对卫星信息生成模块进行上电复位。
信号发射单元包括5个独立信道、合路器以及可调衰减器；5个独立信道分别对应GPS、GLONASS、BD1、BD2-B1以及BD2-B3。本发明所述的多系统既是支持五种系统。
每个独立信道包括DAC、低通滤波电路、混频器、数控衰减器、射频滤波器，卫星信息生成单元调制输出的基带信号通过DAC转换为模拟信号，再通过低通滤波电路滤除带外无用信号，进入混频器上变频形成射频卫星信号，经数控衰减器将射频卫星信号衰减后，最终通过射频滤波器滤波后送入合路器进行合路输出，可调衰减器调整合路输出的信号的输出功率，最终输出卫星导航信号。
如图2所述，卫星信息生成模块包括载体轨迹计算模块、环境误差仿真模块、观测数据计算模块、基带信号生成模块、仿真数据读取模块、导航参数产生模块以及卫星轨道外推模块；
仿真数据读取模块将初始卫星电文参数送入导航参数产生模块中，将初始卫星轨道参数送入卫星轨道外推模块中，卫星轨道外推模块根据初始卫星轨道参数进行轨道外推，将得到的卫星轨道信息提供给导航参数产生模块以及观测数据计算模块，导航参数产生模块根据接收到的初始卫星电文参数以及所述卫星轨道信息进行导航参数计算，将得到的星历和历书信息提供给基带信号生成模块，所述卫星轨道信息包括15分钟间隔的卫星位置、速度和加速度；
载体轨迹计算模块根据所述仿真场景信息生成载体轨迹信息，并把载体位置、速度提供给环境误差仿真模块，把载体位置、速度、加速度提供给观测数据计算模块；所述载体轨迹信息包括载体位置、速度和加速度；仿真场景信息具体包括仿真起始时刻、仿真时长、仿真系统、频点、载体运动状态。
观测数据计算模块根据接收到的所述15分钟间隔的卫星位置、速度、加速度以及载体位置、速度、加速度信息，进行观测数据计算，将生成的伪距、钟差、载体视向速度、载体视向加速度、载体视向加加速度提供给基带信号生成模块，将生成的载体仰角、1秒间隔的卫星位置、速度、加速度提供给环境误差仿真模块；
进行观测数据计算具体为：
伪距是卫星导航接收机对卫星信号的一个最基本的距离测量值，模拟器产生的伪距测量值可用下式表示：
ρ＝R+c×δts+εiono+εtropo+εearth+εrele+ερ
式中：ρ为接收机伪距测量值，R为接收机和卫星之间的真实距离，c为光速，δts为卫星钟差，εiono为电离层延迟，εtropo为对流层延迟，εearth为地球自转效应，εrele为相对论效应，ερ为接收机测量误差和多径效应。
上式中，伪距的各个分量均可通过相关模型仿真计算得到。
模拟器产生的载体视向速度载体视向加速度可用下式表示：
式中：
dx＝xs-xr，dy＝ys-yr，dz＝zs-zr
dvx＝vxs-vxr，dvy＝vys-vyr，dvz＝vzs-vzr
dax＝axs-axr，day＝ays-ayr，daz＝azs-azr
其中，(xs，ys，zs)、(vxs，vys，vzs)、(axs，ays，azs)分别为卫星位置、速度、加速度，(xr，yr，zr)、(vxr，vyr，vzr)、(axr，ayr，azr)分别为接收机位置、速度、加速度。
环境误差仿真模块根据接收到的所述载体位置、速度、仰角以及1秒间隔的卫星位置、速度、加速度信息，进行环境误差仿真计算，生成电离层延迟、对流层延迟、相对论效应误差以及地球自转效应误差并提供给基带信号生成模块；
电离层延迟：以GPS为例，采用8参数Klobuchar电离层改正模型。电离层引起的L1频率的时延误差
式中F为倾斜因子，α、β为模型8参数，t为特征点地区的本地时间，Φm为特征点的地磁纬度；
对流层延迟：以Hopfield模型为例，计算斜延迟的公式为
式中：
Kd＝1.552×10-5(hd-hs)Ps/Ts
Kw＝1.552×10-5es(hw-hs)·4810/Ts
hd＝40136+148.72×(Ts-273.16)
hw＝11000
ΔS为大气延迟，ΔSdry为大气干延迟，ΔSwet为大气湿延迟，单位均为m，Ts为测站温度(单位开尔文)，Ps为测站气压(单位mbar)，es为水气压(单位mbar)，E为仰角(单位度)；
相对论效应误差：卫星的运行轨道是一个椭圆，其运行速度和距地心的距离时刻在发生改变。需要对轨道非圆特性引起的相对论误差进行补偿；修正公式为
式中，Δtr为相对论效应引起的时钟偏差，a为卫星椭圆轨道的长半轴；e为卫星椭圆轨道的偏心率，E为卫星偏近地角，c为光速，μ为地球引力常数(含大气质量)；
地球自转效应误差：假设信号的传输延迟为τ，地球旋转角速度为ωe，则在τ时间内，地球旋转角度为：
Δα＝ωeτ
由此引起的卫星坐标变化为：
基带信号生成模块根据输入的星历、历书信息、伪距、钟差、载体视向速度、载体视向加速度、载体视向加加速度、电离层延迟、对流层延迟、相对论效应误差以及地球自转效应误差，生成基带数字信号并输出。
如图3所示，基带信号生成模块包括电文生成模块、码生成模块、码时钟生成模块、系统时间模块、动态生成模块、载波生成模块以及信号调制模块；
基带信号生成模块接收到的电文参数均输入到电文生成模块中，电文生成模块将所述电文参数进行量化，根据导航系统及频点完成电文编码，生成导航电文数据码；电文参数是指星历、历书信息、伪距、钟差、载体视向速度、载体视向加速度、载体视向加加速度、电离层延迟、对流层延迟、相对论效应误差以及地球自转效应误差。
动态生成模块生成码时钟控制信息以及载波控制信息，码时钟生成模块根据所述码时钟控制信息以及系统时间模块提供的启动信号生成码时钟信号并提供给码生成模块，码生成模块根据所述码时钟信号生成I、Q两路伪码序列；
所述导航电文数据码分别与所述I、Q两路伪码序列进行异或相加，形成I、Q两路扩频码后送入信号调制模块中，载波生成模块根据接收到的载波控制信息产生正弦载波和余弦载波信号并送入信号调制模块中；
信号调制模块根据接收到的I、Q两路扩频码以及正弦载波、余弦载波信号进行信号调制，生成基带数字信号并输出。
下面给出本发明仿真系统的工作过程：
将外部预设的初始卫星电文参数和初始卫星轨道参数按照固定格式通过接口单元注入到卫星信息生成单元的第一存储器中。用户通过触摸屏可以对仿真起始时间、仿真时长、载体轨迹等仿真场景信息进行设置；仿真开始后多频点发射天线输出包含卫星导航仿真信息的射频信号；仿真信号输出的过程中，触摸屏可以实时显示当前仿真时间、载体运动的位置与速度信息、可见星的情况等，方便用户使用。

Claims (9)

1.一种便携生成式多系统卫星导航仿真系统，其特征在于包括：卫星信息生成单元、信号发射单元、电源单元、接口单元以及触摸显控单元；
外部预设的初始卫星电文参数和初始卫星轨道参数通过接口单元注入到卫星信息生成单元中，同时，通过触摸显控单元对卫星信息生成单元输入仿真场景信息，卫星信息生成单元对输入到其中的数据进行处理，生成基带信号并通过信号发射单元转换为射频信号输出，即形成卫星导航信息；电源单元用于供电。
2.根据权利要求1所述的一种便携生成式多系统卫星导航仿真系统，其特征在于：卫星信息生成单元包括时钟电路、卫星信息生成模块、第一存储器以及看门狗电路；卫星信息生成模块将初始卫星电文参数和初始卫星轨道参数存入第一存储器，利用这些参数以及仿真场景信息生成相应时刻的导航电文、伪码和载波，并且进行调制，生成基带信号，发送给信号发射单元；时钟电路为卫星信息生成模块提供工作时钟，看门狗电路用于对卫星信息生成模块进行上电复位。
3.根据权利要求2所述的一种便携生成式多系统卫星导航仿真系统，其特征在于：所述信号发射单元包括5个独立信道、合路器以及可调衰减器；
每个独立信道包括DAC、低通滤波电路、混频器、数控衰减器、射频滤波器，卫星信息生成单元调制输出的基带信号通过DAC转换为模拟信号，再通过低通滤波电路滤除带外无用信号，进入混频器上变频形成射频卫星信号，经数控衰减器将射频卫星信号衰减后，最终通过射频滤波器滤波后送入合路器进行合路输出，可调衰减器调整合路输出的信号的输出功率，最终输出卫星导航信号。
4.根据权利要求2所述的一种便携生成式多系统卫星导航仿真系统，其特征在于：卫星信息生成模块包括载体轨迹计算模块、环境误差仿真模块、观测数据计算模块、基带信号生成模块、仿真数据读取模块、导航参数产生模块以及卫星轨道外推模块；
仿真数据读取模块将初始卫星电文参数送入导航参数产生模块中，将初始卫星轨道参数送入卫星轨道外推模块中，卫星轨道外推模块根据初始卫星轨道参数进行轨道外推，将得到的卫星轨道信息提供给导航参数产生模块以及观测数据计算模块，导航参数产生模块根据接收到的初始卫星电文参数以及所述卫星轨道信息进行导航参数计算，将得到的星历和历书信息提供给基带信号生成模块，所述卫星轨道信息包括15分钟间隔的卫星位置、速度和加速度；
载体轨迹计算模块根据所述仿真场景信息生成载体轨迹信息，并把载体位置、速度提供给环境误差仿真模块，把载体位置、速度、加速度提供给观测数据计算模块；所述载体轨迹信息包括载体位置、速度和加速度；
观测数据计算模块根据接收到的所述15分钟间隔的卫星位置、速度、加速度以及载体位置、速度、加速度信息，进行观测数据计算，将生成的伪距、钟差、载体视向速度、载体视向加速度、载体视向加加速度提供给基带信号生成模块，将生成的载体仰角、1秒间隔的卫星位置、速度、加速度提供给环境误差仿真模块；
环境误差仿真模块根据接收到的所述载体位置、速度、仰角以及1秒间隔的卫星位置、速度、加速度信息，进行环境误差仿真计算，生成电离层延迟、对流层延迟、相对论效应误差以及地球自转效应误差并提供给基带信号生成模块；
基带信号生成模块根据输入的星历、历书信息、伪距、钟差、载体视向速度、载体视向加速度、载体视向加加速度、电离层延迟、对流层延迟、相对论效应误差以及地球自转效应误差，生成基带数字信号并输出。
5.根据权利要求4所述的一种便携生成式多系统卫星导航仿真系统，其特征在于：所述仿真场景信息具体包括仿真起始时刻、仿真时长、仿真系统、频点、载体运动状态。
6.根据权利要求4所述的一种便携生成式多系统卫星导航仿真系统，其特征在于：基带信号生成模块包括电文生成模块、码生成模块、码时钟生成模块、系统时间模块、动态生成模块、载波生成模块以及信号调制模块；
基带信号生成模块接收到的电文参数均输入到电文生成模块中，电文生成模块将所述电文参数进行量化，根据导航系统及频点完成电文编码，生成导航电文数据码；
动态生成模块生成码时钟控制信息以及载波控制信息，码时钟生成模块根据所述码时钟控制信息以及系统时间模块提供的启动信号生成码时钟信号并提供给码生成模块，码生成模块根据所述码时钟信号生成I、Q两路伪码序列；
所述导航电文数据码分别与所述I、Q两路伪码序列进行异或相加，形成I、Q两路扩频码后送入信号调制模块中，载波生成模块根据接收到的载波控制信息产生正弦载波和余弦载波信号并送入信号调制模块中；
信号调制模块根据接收到的I、Q两路扩频码以及正弦载波、余弦载波信号进行信号调制，生成基带数字信号并输出。
7.根据权利要求4所述的一种便携生成式多系统卫星导航仿真系统，其特征在于：所述电文参数包括星历、历书信息、伪距、钟差、载体视向速度、载体视向加速度、载体视向加加速度、电离层延迟、对流层延迟、相对论效应误差以及地球自转效应误差。
8.根据权利要求3所述的一种便携生成式多系统卫星导航仿真系统，其特征在于：所述5个独立信道分别对应GPS、GLONASS、BD1、BD2-B1以及BD2-B3。
9.根据权利要求1所述的一种便携生成式多系统卫星导航仿真系统，其特征在于：所述接口单元包括以太网接口模块、RS232接口模块以及RS422接口模块。
CN201810461090.2A 2018-05-15 2018-05-15 一种便携生成式多系统卫星导航仿真系统 Pending CN108680935A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810461090.2A CN108680935A (zh) 2018-05-15 2018-05-15 一种便携生成式多系统卫星导航仿真系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810461090.2A CN108680935A (zh) 2018-05-15 2018-05-15 一种便携生成式多系统卫星导航仿真系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108680935A true CN108680935A (zh) 2018-10-19

Family

ID=63806335

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810461090.2A Pending CN108680935A (zh) 2018-05-15 2018-05-15 一种便携生成式多系统卫星导航仿真系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108680935A (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109613565A (zh) * 2019-01-14 2019-04-12 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 基于多星座gnss的电离层层析方法及系统
CN110727003A (zh) * 2019-11-26 2020-01-24 北京理工大学 一种北斗卫星导航系统的伪距仿真方法
CN110749906A (zh) * 2019-11-14 2020-02-04 北京理工大学 基于模拟器的gnss接收机动态性能指标的高精度测试方法
CN111208536A (zh) * 2020-01-17 2020-05-29 西安电子科技大学 一种卫星导航辅助定位方法
CN112104411A (zh) * 2020-11-10 2020-12-18 四川九洲电器集团有限责任公司 一种面向低轨卫星通信的接入卫星选择装置及方法
CN112596077A (zh) * 2020-10-29 2021-04-02 航天恒星科技有限公司 一种针对终端载体为低轨卫星的卫星导航信号仿真方法
CN114966772A (zh) * 2022-05-18 2022-08-30 航天恒星科技有限公司 一种北斗定位系统的入站基带信号生成方法及装置
CN115345033A (zh) * 2022-10-18 2022-11-15 湖南矩阵电子科技有限公司 基于模块化仿真组件的导航信号仿真系统及方法
CN117630981A (zh) * 2023-12-25 2024-03-01 广州晶维天腾微电子技术有限公司 一种用于卫星导航芯片验证和测试的信号模拟源装置

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201936012U (zh) * 2010-12-31 2011-08-17 桂林电子科技大学 一键式简便gps模拟器
CN202093173U (zh) * 2011-06-10 2011-12-28 河北晶禾电子技术有限公司 卫星多系统导航信号模拟器
CN102866407A (zh) * 2012-09-07 2013-01-09 航天恒星科技有限公司 一种卫星导航抗干扰测试模拟器及其模拟方法
CN103954978A (zh) * 2014-04-15 2014-07-30 北京航空航天大学 基于pxi架构新型动态导航信号源的实现方法
CN104237905A (zh) * 2014-09-12 2014-12-24 湖南北云科技有限公司 北斗检测仪
CN204256172U (zh) * 2014-12-09 2015-04-08 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种卫星信号模拟器
CN104898135A (zh) * 2015-06-18 2015-09-09 北京航空航天大学 基于fpga的卫星导航信号模拟方法和模拟系统
CN105974439A (zh) * 2016-04-26 2016-09-28 北京航空航天大学 基于cpu和fpga的卫星导航信号模拟器及控制方法
CN106443723A (zh) * 2016-09-09 2017-02-22 中国人民解放军国防科学技术大学 一种基于gpu的高动态扩频信号实时仿真生成方法
CN106526624A (zh) * 2017-01-18 2017-03-22 桂林电子科技大学 一种卫星导航信号模拟器及其模拟方法
CN207096462U (zh) * 2017-08-10 2018-03-13 北京星桥恒远导航科技股份有限公司 多模导航卫星信号转发及模拟仿真设备

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201936012U (zh) * 2010-12-31 2011-08-17 桂林电子科技大学 一键式简便gps模拟器
CN202093173U (zh) * 2011-06-10 2011-12-28 河北晶禾电子技术有限公司 卫星多系统导航信号模拟器
CN102866407A (zh) * 2012-09-07 2013-01-09 航天恒星科技有限公司 一种卫星导航抗干扰测试模拟器及其模拟方法
CN103954978A (zh) * 2014-04-15 2014-07-30 北京航空航天大学 基于pxi架构新型动态导航信号源的实现方法
CN104237905A (zh) * 2014-09-12 2014-12-24 湖南北云科技有限公司 北斗检测仪
CN204256172U (zh) * 2014-12-09 2015-04-08 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种卫星信号模拟器
CN104898135A (zh) * 2015-06-18 2015-09-09 北京航空航天大学 基于fpga的卫星导航信号模拟方法和模拟系统
CN105974439A (zh) * 2016-04-26 2016-09-28 北京航空航天大学 基于cpu和fpga的卫星导航信号模拟器及控制方法
CN106443723A (zh) * 2016-09-09 2017-02-22 中国人民解放军国防科学技术大学 一种基于gpu的高动态扩频信号实时仿真生成方法
CN106526624A (zh) * 2017-01-18 2017-03-22 桂林电子科技大学 一种卫星导航信号模拟器及其模拟方法
CN207096462U (zh) * 2017-08-10 2018-03-13 北京星桥恒远导航科技股份有限公司 多模导航卫星信号转发及模拟仿真设备

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109613565A (zh) * 2019-01-14 2019-04-12 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 基于多星座gnss的电离层层析方法及系统
CN110749906A (zh) * 2019-11-14 2020-02-04 北京理工大学 基于模拟器的gnss接收机动态性能指标的高精度测试方法
CN110727003A (zh) * 2019-11-26 2020-01-24 北京理工大学 一种北斗卫星导航系统的伪距仿真方法
CN111208536A (zh) * 2020-01-17 2020-05-29 西安电子科技大学 一种卫星导航辅助定位方法
CN112596077A (zh) * 2020-10-29 2021-04-02 航天恒星科技有限公司 一种针对终端载体为低轨卫星的卫星导航信号仿真方法
CN112596077B (zh) * 2020-10-29 2024-03-26 航天恒星科技有限公司 一种针对终端载体为低轨卫星的卫星导航信号仿真方法
CN112104411A (zh) * 2020-11-10 2020-12-18 四川九洲电器集团有限责任公司 一种面向低轨卫星通信的接入卫星选择装置及方法
CN112104411B (zh) * 2020-11-10 2021-04-06 四川九洲电器集团有限责任公司 一种面向低轨卫星通信的接入卫星选择装置及方法
CN114966772A (zh) * 2022-05-18 2022-08-30 航天恒星科技有限公司 一种北斗定位系统的入站基带信号生成方法及装置
CN115345033A (zh) * 2022-10-18 2022-11-15 湖南矩阵电子科技有限公司 基于模块化仿真组件的导航信号仿真系统及方法
CN115345033B (zh) * 2022-10-18 2023-01-13 湖南矩阵电子科技有限公司 基于模块化仿真组件的导航信号仿真系统及方法
CN117630981A (zh) * 2023-12-25 2024-03-01 广州晶维天腾微电子技术有限公司 一种用于卫星导航芯片验证和测试的信号模拟源装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108680935A (zh) 一种便携生成式多系统卫星导航仿真系统
Kaplan et al. Understanding GPS/GNSS: principles and applications
Betz Engineering satellite-based navigation and timing: global navigation satellite systems, signals, and receivers
TW455692B (en) Coupled real time emulation method for positioning and location system
US20230072669A1 (en) Vehicle positioning using pseudo range observation and doppler observation values
CN103592533B (zh) 一种基于小卫星信息系统的数传天线整星测试方法
CN102147473B (zh) 一种同频多系统卫星导航信号生成系统
CN103226324B (zh) 一种实时驯服到时间频率标准的高精密时间频率源
CN102176029B (zh) 一种gps直达与多径信号模拟器及模拟方法
CN102841362A (zh) 三模卫星信号模拟方法及模拟器
CN101975956A (zh) Caps卫星模拟信号发生器
CN111342888B (zh) 一种无线反馈式伪卫星系统时间同步方法和系统
CN201266237Y (zh) 高精度gps差分系统
CN102375146A (zh) Gps数字中频信号的模拟方法及系统
Broekman et al. A low-cost, mobile real-time kinematic geolocation service for engineering and research applications
CN201936012U (zh) 一键式简便gps模拟器
CN110531384A (zh) 一种伽利略卫星信号模拟系统及其模拟方法
CN201917664U (zh) Caps卫星模拟信号发生器
CN104471440A (zh) 低功率异步gps基带处理器
JP2011232039A (ja) Ｇｐｓ信号再生方法、ｇｐｓ信号再生システム、ｇｐｓ信号再生情報転送装置、およびｇｐｓ信号再生装置
CN104614737A (zh) 一种qpsk扩频卫星动态信号模拟方法
Zaouche et al. OSTM/Jason-2: Assessment of the system performances (ocean surface topography mission: OSTM)
CN104076372A (zh) 一种产生多场景多系统的卫星数字中频信号的方法及装置
Li et al. Architecture and implementation of a universal real-time GNSS signal simulator
CN206945729U (zh) 一种流速仪装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181019

RJ01 Rejection of invention patent application after publication