CN108680760A - 一种用于化学分析仪的试纸浸样系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于化学分析仪的试纸浸样系统，它包括机箱骨架，以及机械手、浸样管、试纸分纸装置、垂直滑轨，所述机械手、浸样管和试纸分纸装置与机箱骨架(1)可拆卸连接；所述机械手用于夹持从试纸分纸装置输出的试纸，并调整试纸位置到浸样管的上方，调整夹持试纸的角度后将试纸送入浸样管内。本发明巧妙地利用机械手夹取试纸条，让试纸条垂直插入浸样玻璃试管内，让试纸与样本充分反应后，再通过机械手让试纸与浸样玻璃试管分离。通过机械手能让试纸条完全浸入样本内反应，从而解决点样方式中样本与试纸反应不充分的问题。另外，通过机械手，能让试纸条X、Y、Z三轴移动，省去了直线导轨的传动方式，大大节省了布局空间。

Description

一种用于化学分析仪的试纸浸样系统
技术领域
本发明属于医疗检测仪器技术领域，具体涉及一种用于化学分析仪的试纸浸样系统。
背景技术
化学分析仪中常常要用到试纸条与样本反应的情况。而目前市场上的化学分析仪中用于试纸条与样本反应的方法主要为点样方式(图1)：通过取样针将样本点在试纸上。点样方式存在样本与试纸条模块反应不充分的问题，进而影响检测结果。
发明内容
本发明旨在克服现有技术的不足，提供一种用于化学分析仪的试纸浸样系统。
为了达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
所述用于化学分析仪的试纸浸样系统包括机箱骨架(1)，以及机械手(2)、浸样管(3) 和试纸分纸装置(4)、垂直滑轨(6)；所述机械手(2)、浸样管(3)、试纸分纸装置(4)、垂直滑轨(6)与机箱骨架(1)可拆卸连接；所述机械手(2)用于夹持从试纸分纸装置 (4)输出的试纸，并调整试纸位置到浸样管(3)的上方，调整夹持试纸的角度后将试纸送入浸样管(3)内。
优选地，所述机械手(2)用于夹持从试纸分纸装置(4)输出的试纸，并通过设置于机械手(2)上的平行滑轨(7)调整试纸位置到浸样管(3)的上方，再通过设置于机械手(2)上的伺服电机(8)调整夹持试纸的角度后、通过设置于机械手(2)上的垂直滑轨(6)将试纸送入浸样管(3)内。
所述浸样管(3)垂直设置于机箱骨架(1)上，且浸样管(3)的进口朝上。
所述试纸分纸装置包括左、右两块侧板(41)、设于两块侧板(41)之间中部的滚筒(42)，所述两块侧板(41)之间还设有斜板(43)和分纸板(44)，所述斜板(43)、分纸板(44)和滚筒(42)围成的向上敞口的空间为试纸投放区域(45)，所述滚筒(42)上设有用于装备试纸的试纸槽(46)，分纸板(41)底面与滚筒(42)表面之间设有用于将一张试纸从试纸槽(46)中分出的出纸间隙(47)；其特征在于，所述试纸槽(46)远离分纸板(44) 的一侧边为倒角结构；所述出纸间隙(47)进纸端的高度大于等于两张试纸的厚度，所述出纸间隙(47)出纸端设有分纸台阶(48)，所述分纸台阶(48)靠近进纸端的一侧边为倒角结构，分纸台阶(48)与滚筒(42)表面之间的间隙只能通过一张试纸。
所述试纸槽(46)靠近分纸板(44)的一侧边为直角结构，所述分纸台阶(48)远离进纸端的一侧边为直角结构。所述出纸间隙(47)进纸端的高度小于等于三张试纸的厚度。在试纸投放区域(45)内，所述左、右两块侧板(41)顶部内侧壁设有斜面(49)。所述试纸分纸装置还包括设置于分纸板(44)出纸端之后的光电检测装置(410)、导向槽(411)、翻转装置(412)和落纸导向(413)；所述光电检测装置(410)、导向槽(411)、翻转装置 (412)和落纸导向(413)均固定在两块侧板(41)之间；所述试纸分纸装置还包括固定在两块侧板(41)上的电机(414)，所述电机(414)通过传动带(415)带动滚筒(43) 转动；所述滚筒(43)可通过控制系统往返转动。所述分纸板(44)朝向试纸投放区域(5) 的一面设有垂直筋(16)。所述分纸板(44)的角度可调。
本发明还提供了基于上述用于化学分析仪的试纸浸样系统的试纸浸样方法，所述方法是通过机械手夹持从试纸分纸装置输出的试纸，并通过设置于机械手上的平行滑轨调整试纸位置到浸样管的上方，再通过设置于机械手上的伺服电机调整夹持试纸的角度后、通过设置于机械手上的垂直滑轨将试纸送入浸样管；待试纸与浸样管内的样品反应后，再通过设置于机械手上的垂直滑轨将试纸从浸样管取出，静置数秒以去除试纸上多余样本后，通过设置于机械手上的平行滑轨将试纸放置传送带送入化学分析仪进行分析。
本发明巧妙地利用机械手夹取试纸条，让试纸条垂直插入浸样玻璃试管内，让试纸与样本充分反应后，再通过机械手让试纸与浸样玻璃试管分离。通过机械手能让试纸条完全浸入样本内反应，从而解决点样方式中样本与试纸反应不充分的问题。另外，通过机械手，能让试纸条X、Y、Z三轴移动，省去了直线导轨的传动方式，大大节省了布局空间。
另外，本发明所述试纸分纸装置中试纸槽远离分纸板的一侧边为倒角结构，是为了解决试纸未完全落入试纸槽，或者在试纸量很少时两片试纸搭在一起时的情况下，试纸槽内试纸因为前面的挤压力下退出试纸槽。滚筒在将试纸槽内的试纸送入出纸间隙时，由于出纸间隙进纸端的高度大于等于两张试纸的厚度，所以，会有大于两张的试纸处于出纸间隙内，而所述出纸间隙出纸端设有分纸台阶，所述分纸台阶靠近进纸端的一侧边为倒角结构，分纸台阶与滚筒表面之间的间隙只能通过一张试纸；该倒角结构可以平滑地挡住出纸间隙中处于上方的试纸，而只允许滚筒将最底部的一张试纸从分纸台阶与滚筒表面之间的间隙中导出。而当一张试纸导出后，由控制系统控制滚筒往反方向转动，使得滚筒的试纸槽位置与留在出纸间隙中的试纸位置对应，这时，留在出纸间隙中的试纸则通过试纸槽的倒角结构平稳地滑落到试纸槽中，分纸台阶的倒角结构则进一步防止卡纸。也就是说，本发明通过电子控制，使第一张试纸分出去之后，滚筒只需往后转到台阶位置就可以继续分出一张纸，正常情况可以连出两张，经过测试有时可以达到连出4-5张纸，从而提高效率。本发明中，左、右两块侧板顶部内侧壁设有斜面，则可以使试纸更容易掉入试纸投放区域。另外，分纸板的角度可调，当增大斜角时，可以增加放入的试纸量，再加上垂直筋结构，防止试纸以大倾斜角将试纸槽里的试纸挤出和落入试纸槽卡纸，也保证试纸在分纸板前是以水平或垂直的形态，使试纸更有序的落入试纸槽内。
在进入分纸板之前，电机带动滚筒来回抖动几次，可保证试纸能很好的落入试纸槽当中。在分纸板出来后，通过光电检测，可判断出试纸的正反面，对于反面落槽试纸需要翻转试纸，对于正面落槽试纸则不用，这样就保证了出纸的一致性。由于分纸板下经常会藏有一张试纸，故为提高效率，可在上次成功分纸之后，直接在分纸板下取纸。如果没有出纸，则又开始新一轮周期，重新在分纸板前来回抖动，准备分纸工作。本发明的设计减少卡试纸的现象，提高了分试纸效率、出试纸效率，也减少了由于卡纸带来的噪音。
附图说明
图1为现有技术中化学分析仪中用于试纸条与样本反应的点样方法；
图2为本发明所述用于化学分析仪的试纸浸样系统的结构示意图；
图3为本发明所述用于化学分析仪的试纸浸样系统工作状态示意图；
图4为为本发明所述用于化学分析仪的试纸浸样系统中试纸分纸装置整体结构示意图；
图5为本发明所述用于化学分析仪的试纸浸样系统中试纸分纸装置整体结构另一个角度的示意图；
图6为本发明所述用于化学分析仪的试纸浸样系统中试纸分纸装置剖视图。
图中：1、支撑架；2、机械手；3、浸样管；4、试纸分纸装置；5、平行滑轨；6、伺服电机；7、垂直滑轨；8、传送带；41、侧板；42、滚筒；43、斜板；44、分纸板；45、试纸投放区域；46、试纸槽；47、出纸间隙；48、分纸台阶；49、斜面；410、光电检测装置； 411、导向槽；412、翻转装置；413、落纸导向；414、电机；415、传动带；416、垂直筋。
具体实施方式
实施例1
参见图1至图6，所述用于化学分析仪的试纸浸样系统包括支撑架1，以及设置在支撑架1上的机械手2、浸样管3和试纸分纸装置4；所述机械手2、浸样管3和试纸分纸装置 4与支撑架1可拆卸连接；所述机械手2用于夹持从试纸分纸装置4输出的试纸，并通过设置于机械手2上的平行滑轨5调整试纸位置到浸样管3的上方，再通过设置于机械手2 上的伺服电机6调整夹持试纸的角度后、通过设置于机械手2上的垂直滑轨7将试纸送入浸样管3内，反应完成后再通过机械手2将试纸放置传送带8。
其中，所述浸样管3垂直设置于支撑架1上，且浸样管3的进口朝上。
所述试纸分纸装置包括左、右两块侧板41、设于两块侧板41之间中部的滚筒42，所述两块侧板41之间还设有斜板43和分纸板44，所述斜板43、分纸板44和滚筒42围成的向上敞口的空间为试纸投放区域45，所述滚筒42上设有用于装备试纸的试纸槽46，分纸板41底面与滚筒42表面之间设有用于将一张试纸从试纸槽46中分出的出纸间隙47；其特征在于，所述试纸槽46远离分纸板44的一侧边为倒角结构；所述出纸间隙47进纸端的高度大于等于两张试纸的厚度，所述出纸间隙47出纸端设有分纸台阶48，所述分纸台阶48靠近进纸端的一侧边为倒角结构，分纸台阶48与滚筒42表面之间的间隙只能通过一张试纸。
所述试纸槽46靠近分纸板44的一侧边为直角结构，所述分纸台阶48远离进纸端的一侧边为直角结构。所述出纸间隙47进纸端的高度小于等于三张试纸的厚度。在试纸投放区域45内，所述左、右两块侧板41顶部内侧壁设有斜面49。所述试纸分纸装置还包括设置于分纸板44出纸端之后的光电检测装置410、导向槽411、翻转装置412和落纸导向413；所述光电检测装置410、导向槽411、翻转装置412和落纸导向413均固定在两块侧板41 之间；所述试纸分纸装置还包括固定在两块侧板41上的电机414，所述电机414通过传动带415带动滚筒43转动；所述滚筒43可通过控制系统往返转动。所述分纸板44朝向试纸投放区域5的一面设有垂直筋16。所述分纸板44的角度可调。
本实施例中所述的化学分析仪为尿干化学分析仪。
实施例2
基于实施例1用于化学分析仪的试纸浸样系统的试纸浸样方法，所述方法是通过机械手夹持从试纸分纸装置输出的试纸，并通过设置于机械手上的平行滑轨调整试纸位置到浸样管的上方，再通过设置于机械手上的私服电机调整夹持试纸的角度后、通过设置于机械手上的垂直滑轨将试纸送入浸样管；待试纸与浸样管内的样品反应后，再通过设置于机械手上的垂直滑轨将试纸从浸样管取出，静置数秒以去除试纸上多余样本后，通过设置于机械手上的平行滑轨将试纸放置传送带送入化学分析仪进行分析。
本实施例中所述的化学分析仪为尿干化学分析仪。

Claims (10)

1.一种用于化学分析仪的试纸浸样系统，其特征在于，所述试纸浸样系统包括机箱骨架(1)，以及机械手(2)、浸样管(3)、试纸分纸装置(4)、垂直滑轨(6)与机箱骨架(1)可拆卸连接；所述机械手(2)、浸样管(3)和试纸分纸装置(4)与机箱骨架(1)可拆卸连接；所述机械手(2)用于夹持从试纸分纸装置(4)输出的试纸，并调整试纸位置到浸样管(3)的上方，调整夹持试纸的角度后将试纸送入浸样管(3)内。
2.如权利要求1所述的试纸浸样系统，其特征在于，所述机械手(2)用于夹持从试纸分纸装置(4)输出的试纸，并通过设置于机械手(2)上的平行滑轨(7)调整试纸位置到浸样管(3)的上方，再通过设置于机械手(2)上的伺服电机(8)调整夹持试纸的角度后、通过设置于机械手(2)上的垂直滑轨(6)将试纸送入浸样管(3)内。
3.如权利要求1所述的试纸浸样系统，其特征在于，所述浸样管(3)垂直设置于机箱骨架(1)上，且浸样管(3)的进口朝上。
4.如权利要求1所述的试纸浸样系统，其特征在于，所述试纸分纸装置包括左、右两块侧板(41)、设于两块侧板(41)之间中部的滚筒(42)，所述两块侧板(41)之间还设有斜板(43)和分纸板(44)，所述斜板(43)、分纸板(44)和滚筒(42)围成的向上敞口的空间为试纸投放区域(45)，所述滚筒(42)上设有用于装备试纸的试纸槽(46)，分纸板(41)底面与滚筒(42)表面之间设有用于将一张试纸从试纸槽(46)中分出的出纸间隙(47)；其特征在于，所述试纸槽(46)远离分纸板(44)的一侧边为倒角结构；所述出纸间隙(47)进纸端的高度大于等于两张试纸的厚度，所述出纸间隙(47)出纸端设有分纸台阶(48)，所述分纸台阶(48)靠近进纸端的一侧边为倒角结构，分纸台阶(48)与滚筒(42)表面之间的间隙只能通过一张试纸。
5.如权利要求4所述的试纸浸样系统，其特征在于，所述试纸槽(46)靠近分纸板(44)的一侧边为直角结构，所述分纸台阶(48)远离进纸端的一侧边为直角结构。
6.如权利要求4所述的试纸浸样系统，其特征在于，所述出纸间隙(47)进纸端的高度小于等于三张试纸的厚度。
7.如权利要求4所述的试纸浸样系统，其特征在于，在试纸投放区域(45)内，所述左、右两块侧板(41)顶部内侧壁设有斜面(49)。
8.如权利要求4所述的试纸浸样系统，其特征在于，所述试纸分纸装置还包括设置于分纸板(44)出纸端之后的光电检测装置(410)、导向槽(411)、翻转装置(412)和落纸导向(413)；所述光电检测装置(410)、导向槽(411)、翻转装置(412)和落纸导向(413)均固定在两块侧板(41)之间；所述试纸分纸装置还包括固定在两块侧板(41)上的电机(414)，所述电机(414)通过传动带(415)带动滚筒(43)转动；所述滚筒(43)可通过控制系统往返转动。
9.如权利要求4所述的试纸浸样系统，其特征在于，所述分纸板(44)朝向试纸投放区域(5)的一面设有垂直筋(16)；所述分纸板(44)的角度可调。
10.一种基于权利要求1至9任一项所述用于化学分析仪的试纸浸样系统的试纸浸样方法，其特征在于，所述方法是通过机械手夹持从试纸分纸装置输出的试纸，并通过设置于机械手上的平行滑轨调整试纸位置到浸样管的上方，再通过设置于机械手上的伺服电机调整夹持试纸的角度后、通过设置于机械手上的垂直滑轨将试纸送入浸样管；待试纸与浸样管内的样品反应后，再通过设置于机械手上的垂直滑轨将试纸从浸样管取出，静置数秒以去除试纸上多余样本后，通过设置于机械手上的平行滑轨将试纸放置传送带送入化学分析仪进行分析。
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CN113189357A (zh) * 2021-05-06 2021-07-30 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 一种浸渍式点样仪及微悬臂梁传感芯片的制备方法
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