CN108680582A - 一种基于数字图像的便携式隧道表观病害检测装置 - Google Patents

一种基于数字图像的便携式隧道表观病害检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108680582A
CN108680582A CN201810620284.2A CN201810620284A CN108680582A CN 108680582 A CN108680582 A CN 108680582A CN 201810620284 A CN201810620284 A CN 201810620284A CN 108680582 A CN108680582 A CN 108680582A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tunnel
apparent
babinet
digital picture
inspection device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810620284.2A
Other languages
English (en)
Inventor
汪成兵
邵普
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhong Zhong Hi Tech Traffic Inspection & Certification Co Ltd
Research Institute of Highway Ministry of Transport
Original Assignee
Zhong Zhong Hi Tech Traffic Inspection & Certification Co Ltd
Research Institute of Highway Ministry of Transport
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhong Zhong Hi Tech Traffic Inspection & Certification Co Ltd, Research Institute of Highway Ministry of Transport filed Critical Zhong Zhong Hi Tech Traffic Inspection & Certification Co Ltd
Priority to CN201810620284.2A priority Critical patent/CN108680582A/zh
Publication of CN108680582A publication Critical patent/CN108680582A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

一种基于数字图像的便携式隧道表观病害检测装置，有利于从隧道现场采集的隧道表观数字图像中确定隧道表观病害情况以便快速形成检测结果和生成隧道病害展布图，其特征在于，包括三脚架，所述三脚架的顶端上安装有隧道表观病害采集系统，所述隧道表观病害采集系统通过三角基座连接于所述三脚架的顶端，所述三角基座具有通过脚螺旋连接而成的上下双层结构，所述三角基座上设置有圆水泡、水平微调钮和水平锁紧钮，所述隧道表观病害采集系统包括箱体，所述箱体内集成有测头，所述测头包括工业相机、光源和图像采集卡，所述箱体上集成有电源开关、数据传输口、显示屏和操作面板，所述箱体通过360度周向旋转连接结构连接在所述三角基座上。

Description

一种基于数字图像的便携式隧道表观病害检测装置
技术领域
本发明涉及隧道养护中的质量检测领域，特别是一种基于数字图像的便携式隧道表观病害检测装置，所述隧道表观病害包括隧道衬砌裂缝和/或渗漏水等情况，所述数字图像是指通过工业相机和图像采集卡获得的隧道表观数字图像，从隧道现场采集的隧道表观数字图像中确定隧道表观病害情况以便快速形成检测结果和生成隧道病害展布图。
背景技术
随着我国公路建设的迅猛发展，公路隧道的数量越来越多，隧道养护检测任务越来越重。目前常用的隧道衬砌裂缝、渗漏水等表观病害检测方法有人工检测和隧道检测车检测。人工检测速度慢、效率低、精度差，影响正常交通通行。隧道检测车虽然检测速度快，效率高，不影响正常交通通行，但设备价格昂贵，远距离检测设备运输成本高。本发明人认为，如果利用机器视觉系统技术与便携三脚架的组合从隧道现场采集隧道表观数字图像，则既有利于提高检测效率和检测精度，又不影响正常交通通行。有鉴于此，本发明人完成了本发明。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的缺陷或不足，提供一种基于数字图像的便携式隧道表观病害检测装置，所述隧道表观病害包括隧道衬砌裂缝和/或渗漏水等情况，所述数字图像是指通过工业相机和图像采集卡获得的隧道表观数字图像，从隧道现场采集的隧道表观数字图像中确定隧道表观病害情况以便快速形成检测结果和生成隧道病害展布图。
本发明技术方案如下：
一种基于数字图像的便携式隧道表观病害检测装置，其特征在于，包括三脚架，所述三脚架的顶端上安装有隧道表观病害采集系统，所述隧道表观病害采集系统通过三角基座连接于所述三脚架的顶端，所述三角基座具有通过脚螺旋连接而成的上下双层结构，所述三角基座上设置有圆水泡、水平微调钮和水平锁紧钮，所述隧道表观病害采集系统包括箱体，所述箱体内集成有测头，所述测头包括工业相机、光源和图像采集卡，所述箱体上集成有电源开关、数据传输口、显示屏和操作面板，所述箱体通过360度周向旋转连接结构连接在所述三角基座上。
所述测头上设置有卡槽，所述图像采集卡插入所述卡槽中。
所述卡槽为SD卡槽。
所述箱体的正面设置有所述工业相机的镜头口和所述光源的出光口，所述出光口位于所述镜头口的上方，所述箱体的背面设置所述显示屏和操作面板，所述操作面板位于所述显示屏的下方，所述箱体的侧面设置有垂直微调锁紧钮、所述电源开关和所述数据传输口。
所述工业相机与所述光源通过共轴一体旋转定位结构连接。
所述数据传输口连接笔记本电脑，所述笔记本电脑内具有隧道表观病害分析系统软件，所述隧道表观病害分析系统软件自动识别分析隧道衬砌裂缝和/或渗漏水情况，生成隧道病害展布图。
所述图像采集卡连接笔记本电脑，所述笔记本电脑内具有隧道表观病害分析系统软件，所述隧道表观病害分析系统软件自动识别分析隧道衬砌裂缝和/或渗漏水情况，生成隧道病害展布图。
本发明的技术效果如下：本发明一种基于数字图像的便携式隧道表观病害检测装置，利用机器视觉系统技术与便携三脚架的组合能够从隧道现场采集隧道表观数字图像，既有利于提高检测效率和检测精度，又不影响正常交通通行。
三角基座采用螺栓与三脚架连接，通过三脚架和脚螺旋实现设备调平。工业相机按一定角度旋转定位拍摄隧道衬砌照片，光源与工业相机共轴一体旋转定位，为照片拍摄时补光。笔记本电脑中的病害分析系统通过数据线或存储卡即图像采集卡导出现场采集的隧道表观数字图像，自动识别分析隧道衬砌裂缝、渗漏水情况，生成隧道病害展布图。
附图说明
图1是实施本发明一种基于数字图像的便携式隧道表观病害检测装置的结构示意图。
图2是图1中的隧道表观病害采集系统结构示意图。
图中标记列示如下：1-三脚架；2-隧道表观病害采集系统；3-显示屏；4-操作面板；5-水平微调钮；6-圆水泡；7-三角基座；8-脚螺旋；9-工业相机；10-光源；11-测头；12-卡槽(例如SD卡槽等)；13-水平锁紧钮；14-电源开关；15-数据传输口；16-垂直微调锁紧钮。
具体实施方式
下面结合附图(图1-图2)对本发明进行说明。
图1是实施本发明一种基于数字图像的便携式隧道表观病害检测装置的结构示意图。图2是图1中的隧道表观病害采集系统结构示意图。如图1至图2所示，一种基于数字图像的便携式隧道表观病害检测装置，包括三脚架1，所述三脚架1的顶端上安装有隧道表观病害采集系统2，所述隧道表观病害采集系统2通过三角基座7连接于所述三脚架1的顶端，所述三角基座7具有通过脚螺旋8连接而成的上下双层结构，所述三角基座7上设置有圆水泡6、水平微调钮5和水平锁紧钮13，所述隧道表观病害采集系统2包括箱体，所述箱体内集成有测头11，所述测头11包括工业相机9、光源10和图像采集卡，所述箱体上集成有电源开关14、数据传输口15、显示屏3和操作面板4，所述箱体通过360度周向旋转连接结构连接在所述三角基座7上。所述测头11上设置有卡槽12，所述图像采集卡插入所述卡槽12中。所述卡槽12为SD卡槽。所述箱体的正面设置有所述工业相机9的镜头口和所述光源10的出光口，所述出光口位于所述镜头口的上方，所述箱体的背面设置所述显示屏3和操作面板4，所述操作面板4位于所述显示屏3的下方，所述箱体的侧面设置有垂直微调锁紧钮16、所述电源开关14和所述数据传输口15。所述工业相机9与所述光源10通过共轴一体旋转定位结构连接。
所述数据传输口15连接笔记本电脑，所述笔记本电脑内具有隧道表观病害分析系统软件，所述隧道表观病害分析系统软件自动识别分析隧道衬砌裂缝和/或渗漏水情况，生成隧道病害展布图。既可以如上所述的数据传输口将现场采集的隧道表观数字图像导入到笔记本电脑中，也可以如下述所述的图像采集卡将现场采集的隧道表观数字图像导入到笔记本电脑中。所述图像采集卡连接笔记本电脑，所述笔记本电脑内具有隧道表观病害分析系统软件，所述隧道表观病害分析系统软件自动识别分析隧道衬砌裂缝和/或渗漏水情况，生成隧道病害展布图。
在此指明，以上叙述有助于本领域技术人员理解本发明创造，但并非限制本发明创造的保护范围。任何没有脱离本发明创造实质内容的对以上叙述的等同替换、修饰改进和/或删繁从简而进行的实施，均落入本发明创造的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于数字图像的便携式隧道表观病害检测装置，其特征在于，包括三脚架，所述三脚架的顶端上安装有隧道表观病害采集系统，所述隧道表观病害采集系统通过三角基座连接于所述三脚架的顶端，所述三角基座具有通过脚螺旋连接而成的上下双层结构，所述三角基座上设置有圆水泡、水平微调钮和水平锁紧钮，所述隧道表观病害采集系统包括箱体，所述箱体内集成有测头，所述测头包括工业相机、光源和图像采集卡，所述箱体上集成有电源开关、数据传输口、显示屏和操作面板，所述箱体通过360度周向旋转连接结构连接在所述三角基座上。
2.根据权利要求1所述的一种基于数字图像的便携式隧道表观病害检测装置，其特征在于，所述测头上设置有卡槽，所述图像采集卡插入所述卡槽中。
3.根据权利要求2所述的一种基于数字图像的便携式隧道表观病害检测装置，其特征在于，所述卡槽为SD卡槽。
4.根据权利要求1所述的一种基于数字图像的便携式隧道表观病害检测装置，其特征在于，所述箱体的正面设置有所述工业相机的镜头口和所述光源的出光口，所述出光口位于所述镜头口的上方，所述箱体的背面设置所述显示屏和操作面板，所述操作面板位于所述显示屏的下方，所述箱体的侧面设置有垂直微调锁紧钮、所述电源开关和所述数据传输口。
5.根据权利要求4所述的一种基于数字图像的便携式隧道表观病害检测装置，其特征在于，所述工业相机与所述光源通过共轴一体旋转定位结构连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于数字图像的便携式隧道表观病害检测装置，其特征在于，所述数据传输口连接笔记本电脑，所述笔记本电脑内具有隧道表观病害分析系统软件，所述隧道表观病害分析系统软件自动识别分析隧道衬砌裂缝和/或渗漏水情况，生成隧道病害展布图。
7.根据权利要求1所述的一种基于数字图像的便携式隧道表观病害检测装置，其特征在于，所述图像采集卡连接笔记本电脑，所述笔记本电脑内具有隧道表观病害分析系统软件，所述隧道表观病害分析系统软件自动识别分析隧道衬砌裂缝和/或渗漏水情况，生成隧道病害展布图。
CN201810620284.2A 2018-06-15 2018-06-15 一种基于数字图像的便携式隧道表观病害检测装置 Pending CN108680582A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810620284.2A CN108680582A (zh) 2018-06-15 2018-06-15 一种基于数字图像的便携式隧道表观病害检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810620284.2A CN108680582A (zh) 2018-06-15 2018-06-15 一种基于数字图像的便携式隧道表观病害检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108680582A true CN108680582A (zh) 2018-10-19

Family

ID=63811256

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810620284.2A Pending CN108680582A (zh) 2018-06-15 2018-06-15 一种基于数字图像的便携式隧道表观病害检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108680582A (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2047006U (zh) * 1989-04-10 1989-11-01 童仲良 能测斜平面的经纬仪
CN200988496Y (zh) * 2006-01-25 2007-12-12 刘海英 铁路运输装备超限测量仪
CN102022995A (zh) * 2010-11-03 2011-04-20 河南省电力公司洛阳供电公司 一种利用光学对中器安置经纬仪的方法
CN201903344U (zh) * 2010-12-21 2011-07-20 郑州峰华电子有限责任公司 铁路限界测量用的激光测距仪
CN202442967U (zh) * 2011-12-27 2012-09-19 郝书亮 便携式多功能隧道病害信息采集仪
CN104111259A (zh) * 2014-07-11 2014-10-22 上海通芮斯克土木工程技术有限公司 地铁盾构隧道病害快速高精度检测设备
CN104655047A (zh) * 2015-02-16 2015-05-27 武汉武大卓越科技有限责任公司 隧道快速综合测量系统
CN205691095U (zh) * 2016-02-18 2016-11-16 吴昊 一种液压式激光调平经纬仪
CN106885706A (zh) * 2017-04-05 2017-06-23 西南交通大学 半自动多角度拍摄式隧道内壁病害检测实验小车
CN206362353U (zh) * 2017-01-17 2017-07-28 南京熊猫信息产业有限公司 一种隧道检测模块化托盘
CN107655898A (zh) * 2017-10-10 2018-02-02 山西省交通科学研究院 一种用于公路隧道检测的立体扫描机器人及其实施方法
CN208283297U (zh) * 2018-06-15 2018-12-25 中路高科交通检测检验认证有限公司 一种基于数字图像的便携式隧道表观病害检测装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2047006U (zh) * 1989-04-10 1989-11-01 童仲良 能测斜平面的经纬仪
CN200988496Y (zh) * 2006-01-25 2007-12-12 刘海英 铁路运输装备超限测量仪
CN102022995A (zh) * 2010-11-03 2011-04-20 河南省电力公司洛阳供电公司 一种利用光学对中器安置经纬仪的方法
CN201903344U (zh) * 2010-12-21 2011-07-20 郑州峰华电子有限责任公司 铁路限界测量用的激光测距仪
CN202442967U (zh) * 2011-12-27 2012-09-19 郝书亮 便携式多功能隧道病害信息采集仪
CN104111259A (zh) * 2014-07-11 2014-10-22 上海通芮斯克土木工程技术有限公司 地铁盾构隧道病害快速高精度检测设备
CN104655047A (zh) * 2015-02-16 2015-05-27 武汉武大卓越科技有限责任公司 隧道快速综合测量系统
CN205691095U (zh) * 2016-02-18 2016-11-16 吴昊 一种液压式激光调平经纬仪
CN206362353U (zh) * 2017-01-17 2017-07-28 南京熊猫信息产业有限公司 一种隧道检测模块化托盘
CN106885706A (zh) * 2017-04-05 2017-06-23 西南交通大学 半自动多角度拍摄式隧道内壁病害检测实验小车
CN107655898A (zh) * 2017-10-10 2018-02-02 山西省交通科学研究院 一种用于公路隧道检测的立体扫描机器人及其实施方法
CN208283297U (zh) * 2018-06-15 2018-12-25 中路高科交通检测检验认证有限公司 一种基于数字图像的便携式隧道表观病害检测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105336119B (zh) 一种崩塌体裂缝识别报警装置及其识别方法
CN105321342B (zh) 一种基于航拍视频的交叉口车辆排队长度检测方法
CN101957178B (zh) 一种隧道衬砌裂缝测量方法及其测量装置
CN104392224B (zh) 一种公路路面裂纹检测方法
CN201213038Y (zh) 一种基于线阵ccd摄像机的交通信息采集系统
CN105158257B (zh) 滑板测量方法及装置
CN109658397A (zh) 一种轨道巡检方法及系统
CN102713582A (zh) 抛光的宝石中的夹杂物检测
CN105427614A (zh) 一种车型分类系统及其方法
CN108593654A (zh) 隧道图像采集系统及方法
CN102915638A (zh) 基于监控视频的智能停车场管理系统
CN102043953A (zh) 一种实时鲁棒的针对特定场景的行人检测方法
CN101231786A (zh) 一种基于视频图像特征的车辆检测方法
CN102997853A (zh) 一种检测冰雪厚度的装置及方法
Zhang et al. Background filtering and vehicle detection with roadside lidar based on point association
CN203551478U (zh) 一种路面破损自动检测装置
CN105350979A (zh) 一种带有报警功能的隧道安全检修车的检测方法
CN103010258A (zh) 一种高铁和地铁扣件裂缝检测系统和方法
CN202058221U (zh) 一种基于双目视觉的客流统计装置
CN208283297U (zh) 一种基于数字图像的便携式隧道表观病害检测装置
CN110046615A (zh) 一种矿用辅助运输车辆信息自动识别方法
Lukins et al. Towards Automated Visual Assessment of Progress in Construction Projects.
CN112446852A (zh) 一种隧道成像平面展示方法及缺陷智能识别系统
CN108680582A (zh) 一种基于数字图像的便携式隧道表观病害检测装置
CN110428398A (zh) 一种基于深度学习的高铁接触网拉线缺陷检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination