CN108674589A - 一种自动检测水质的地表水治理机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动检测水质的地表水治理机器人，包括充气漂浮架、遥控器、机器人船体和船体推进装置，所述的机器人船体底部设有水质检测探头、污水处理装置和曝气增氧装置，所述的机器人船体顶部设有太阳能电池板和风能发电机，所述的机器人船体内置GPS模块、信号传输模块、数据分析模块、遥控接收模块、可编程模块、控制模块，所述的机器人船体内部设有蓄电池，本发明的优点在于：可以深入深水区等不易测量的区域，解决了固定式检测设备无法随时随地检测地表水水质的问题，操作简便，通过设置水质检测探头和数据分析模块，节能环保，可以自动处理污水，净化水质。
Description
技术领域
本发明涉及一种机器人，具体是指一种自动检测水质的地表水治理机器人。
背景技术
目前的河水污染问题非常严重，地表水中含有的氮氧化合物对水体生物的生存环境产生严重影响，人们清理河道里的污染物参数指标的检测主要采用固定的检测设备进行，通过定时采集然后上传至监控中心，这种方式需要安装的检测设备和耗资较多，多台设备的管理也不方便，对于日常维护成本巨大，由于设备固定设置，不便于监测河道中其他水域的污染状况，市场急需一种可以自动检测水质的地表水治理机器人。
发明内容
本发明的目的是解决背景技术中提到的检测地表水水质不便的问题，提供一种可以自动检测水质的地表水治理机器人。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种自动检测水质的地表水治理机器人，包括充气漂浮架、遥控器、机器人船体和船体推进装置，所述的充气漂浮架可拆卸安装于所述的机器人船体的下方，所述的船体推进装置位于所述的充气漂浮架和机器人船体之间，所述的船体推进装置包括动力装置和导向装置，所述的机器人船体底部设有水质检测探头、污水处理装置和曝气增氧装置，所述的机器人船体顶部设有太阳能电池板和风能发电机，所述的机器人船体外部设有照明灯，所述的机器人船体内置GPS模块、信号传输模块、数据分析模块、遥控接收模块、可编程模块、控制模块，所述的GPS模块用于获取机器人船体的位置信息并将位置信息传递给信号传输模块，所述的数据分析模块将水质监测探头传递来的数据进行处理并传递给所述的信号传输模块，所述的遥控接收模块用于接收遥控器发出的指令并将指令传递给控制模块，所述的可编程模块用于设置机器人的程序，所述的控制模块与所述的船体推进装置、污水处理装置、曝气增氧装置、可编程模块、遥控接收模块相连接，所述的机器人船体内部设有蓄电池，所述的太阳能电池板和风能发电机用于给所述的蓄电池充电，所述的蓄电池用于给所述的船体推进装置、照明灯、GPS模块、信号传输模块、数据分析模块、遥控接收模块、可编程模块、控制模块、污水处理装置和曝气增氧装置供电。
作为改进，所述的动力装置由行走马达和推进桨组成，所述的导向装置由所述的控制模块控制。
作为改进，所述的水质检测探头由探头传感器和信号调理电路组成，所述的探头传感器伸入水下工作，所述的探头传感器检测到的COD参数、溶解氧数据、PH值、氨氧量等数据进行检测，探头传感器所检测数据经过信号调理电路降噪、放大处理传递给数据分析模块。
作为改进，所述的信号传输模块与数据分析模块、GPS模块相连接，用于发送分析数据和位置信息。
作为改进，所述的污水处理装置包括药物包和智能投药模块。
本发明与现有技术相比的优点在于：采用遥控器控制机器人在水面上行进，可以深入深水区等不易测量的区域，解决了固定式检测设备无法随时随地检测地表水水质的问题，操作简便，通过设置水质检测探头和数据分析模块，可以实时分析地表水水中COD参数、溶解氧数据、PH值、氨氧量等数据，GPS模块可以获取机器人船体的位置信息，检测数据和位机器人船体的位置信息可以通过信息传输模块实时发送到监控中心，采用太阳能和风能供电，可在多种天气下工作，节能环保，污水处理装置可以自动处理污水，净化水质。
附图说明
图1是本发明一种自动检测水质的地表水治理机器人的模块方框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
结合附图，一种自动检测水质的地表水治理机器人，包括充气漂浮架、遥控器、机器人船体和船体推进装置，所述的充气漂浮架可拆卸安装于所述的机器人船体的下方，所述的船体推进装置位于所述的充气漂浮架和机器人船体之间，所述的船体推进装置包括动力装置和导向装置，所述的机器人船体底部设有水质检测探头、污水处理装置和曝气增氧装置，所述的机器人船体顶部设有太阳能电池板和风能发电机，所述的机器人船体外部设有照明灯，所述的机器人船体内置GPS模块、信号传输模块、数据分析模块、遥控接收模块、可编程模块、控制模块，所述的GPS模块用于获取机器人船体的位置信息并将位置信息传递给信号传输模块，所述的数据分析模块将水质监测探头传递来的数据进行处理并传递给所述的信号传输模块，所述的遥控接收模块用于接收遥控器发出的指令并将指令传递给控制模块，所述的可编程模块用于设置机器人的程序，所述的控制模块与所述的船体推进装置、污水处理装置、曝气增氧装置、可编程模块、遥控接收模块相连接，所述的机器人船体内部设有蓄电池，所述的太阳能电池板和风能发电机用于给所述的蓄电池充电，所述的蓄电池用于给所述的船体推进装置、照明灯、GPS模块、信号传输模块、数据分析模块、遥控接收模块、可编程模块、控制模块、污水处理装置和曝气增氧装置供电。
所述的动力装置由行走马达和推进桨组成，所述的导向装置由所述的控制模块控制。
所述的水质检测探头由探头传感器和信号调理电路组成，所述的探头传感器伸入水下工作，所述的探头传感器检测到的COD参数、溶解氧数据、PH值、氨氧量等数据进行检测，探头传感器所检测数据经过信号调理电路降噪、放大处理传递给数据分析模块。
所述的信号传输模块与数据分析模块、GPS模块相连接，用于发送分析数据和位置信息。
所述的污水处理装置包括药物包和智能投药模块。
本发明的工作原理：太阳能电池板和风能发电机用于给所述的蓄电池充电，蓄电池用于给所述的船体推进装置、照明灯、GPS模块、信号传输模块、数据分析模块、遥控接收模块、可编程模块、控制模块、污水处理装置和曝气增氧装置供电，GPS模块用于获取机器人船体的位置信息并将位置信息传递给信号传输模块，数据分析模块将水质监测探头传递来的数据进行处理并传递给信号传输模块，遥控接收模块用于接收遥控器发出的指令并将指令传递给控制模块，可编程模块用于设置机器人的程序。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种自动检测水质的地表水治理机器人，包括充气漂浮架、遥控器、机器人船体和船体推进装置，其特征在于：所述的充气漂浮架可拆卸安装于所述的机器人船体的下方，所述的船体推进装置位于所述的充气漂浮架和机器人船体之间，所述的船体推进装置包括动力装置和导向装置，所述的机器人船体底部设有水质检测探头、污水处理装置和曝气增氧装置，所述的机器人船体顶部设有太阳能电池板和风能发电机，所述的机器人船体外部设有照明灯，所述的机器人船体内置GPS模块、信号传输模块、数据分析模块、遥控接收模块、可编程模块、控制模块，所述的GPS模块用于获取机器人船体的位置信息并将位置信息传递给信号传输模块，所述的数据分析模块将水质监测探头传递来的数据进行处理并传递给所述的信号传输模块，所述的遥控接收模块用于接收遥控器发出的指令并将指令传递给控制模块，所述的可编程模块用于设置机器人的程序，所述的控制模块与所述的船体推进装置、污水处理装置、曝气增氧装置、可编程模块、遥控接收模块相连接，所述的机器人船体内部设有蓄电池，所述的太阳能电池板和风能发电机用于给所述的蓄电池充电，所述的蓄电池用于给所述的船体推进装置、照明灯、GPS模块、信号传输模块、数据分析模块、遥控接收模块、可编程模块、控制模块、污水处理装置和曝气增氧装置供电。
2.根据权利要求1所述的一种自动检测水质的地表水治理机器人，其特征在于：所述的动力装置由行走马达和推进桨组成，所述的导向装置由所述的控制模块控制。
3.根据权利要求1所述的一种自动检测水质的地表水治理机器人，其特征在于：所述的水质检测探头由探头传感器和信号调理电路组成，所述的探头传感器伸入水下工作，所述的探头传感器检测到的COD参数、溶解氧数据、PH值、氨氧量等数据进行检测，探头传感器所检测数据经过信号调理电路降噪、放大处理传递给数据分析模块。
4.根据权利要求1所述的一种自动检测水质的地表水治理机器人，其特征在于：所述的信号传输模块与数据分析模块、GPS模块相连接，用于发送分析数据和位置信息。
5.根据权利要求1所述的一种自动检测水质的地表水治理机器人，其特征在于：所述的污水处理装置包括药物包和智能投药模块。
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