CN210416913U

CN210416913U - 一种污水排放监测机器人

Info

Publication number: CN210416913U
Application number: CN201920808930.8U
Authority: CN
Inventors: 黄裕蘅
Original assignee: Foshan City Jisu Environmental Protection Technology Co ltd
Current assignee: Foshan City Jisu Environmental Protection Technology Co ltd
Priority date: 2019-05-31
Filing date: 2019-05-31
Publication date: 2020-04-28
Anticipated expiration: 2029-05-31

Abstract

本实用新型涉及环境监测领域，尤其涉及一种污水排放监测机器人，包括浮力船体、电池板支架、定位天线、摄像头云台、驱动电机、处理主板和污水检测装置；浮力船体表面设置有浮力块，电池板支架位于浮力船体上方，电池板支架上方设置有太阳能电池板，太阳能电池板下方设置有光电转换器，浮力船体内部下方设置有蓄电池；定位天线位于浮力船体上方一侧，定位天线下方设置有定位模块，摄像头云台位于浮力船体上方另一侧，本实用新型通过在浮力船体内部设置动力单元、检测单元和输送单元，能够利用浮力船体在水中进行运动的同时，对水质进行监测，监测结果通过无线网络输送至监控终端，能够实现环保部门对污水的监控巡查。

Description

一种污水排放监测机器人

技术领域

本实用新型涉及环境监测领域，尤其涉及一种污水排放监测机器人。

背景技术

当进入水体的污染物质超过了水体的环境容量或水体的自净能力，使水质变坏，从而破坏了水体的原有价值和作用的现象，称为水体污染。水体污染的原因有两类:一是自然的，二是人为的。特殊的地质条件使某种化学元素大量富集、天然植物在腐烂时产生某些有害物质、雨水降到地面后挟带各种物质流人水体等造成的水体污染，都属于自然污染。

首先在河流、湖泊中设置多个水质监测中心的方案大大提高了监测成本，其次，这样设置水质监测中心就只能对固定的位置进行水质监测，不能完成对整个水域的水质监测，使得监测结果准确度不够。

为解决上述问题，本申请中提出一种污水排放监测机器人。

实用新型内容

（一）实用新型目的

为解决背景技术中存在的在河流、湖泊中设置多个水质监测中心的方案大大提高了监测成本，其次，这样设置水质监测中心就只能对固定的位置进行水质监测，不能完成对整个水域的水质监测，使得监测结果准确度不够的技术问题，本实用新型提出一种污水排放监测机器人，通过在浮力船体内部设置动力单元、检测单元和输送单元，能够利用浮力船体在水中进行运动的同时，对水质进行监测，监测结果通过无线网络输送至监控终端，能够实现环保部门对污水的监控巡查。

（二）技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了一种污水排放监测机器人，包括浮力船体、电池板支架、定位天线、摄像头云台、驱动电机、处理主板和污水检测装置；浮力船体表面设置有浮力块，电池板支架位于浮力船体上方，电池板支架上方设置有太阳能电池板，太阳能电池板下方设置有光电转换器，浮力船体内部下方设置有蓄电池；定位天线位于浮力船体上方一侧，定位天线下方设置有定位模块，且定位模块位于浮力船体内部上方一侧，摄像头云台位于浮力船体上方另一侧，摄像头云台上方设置有摄像头，摄像头下方设置有云台控制模块，且云台控制模块位于浮力船体内部上方另一侧；处理主板位于浮力船体内部上方，处理主板内部设置有微处理器，微处理器一侧设置有中央控制单元，中央控制单元一侧设置有无线传输模块，无线传输模块一侧设置有信号处理模块，驱动电机位于浮力船体内部下方一侧，驱动电机一侧传动连接有螺旋桨；污水检测装置位于浮力船体内部下方另一侧，污水检测装置一端连接有进水管，污水检测装置另一端连接有排水管，进水管内部设置有输送泵，污水检测装置内部设置有氨氮传感器，氨氮传感器一侧设置有PH传感器，PH传感器一侧设置有COD传感器，COD传感器一侧设置有浊度传感器。

优选的，电池板支架一侧设置有传输天线，太阳能电池板、光电转换器和蓄电池之间为电性连接，蓄电池和传输天线与处理主板电性连接。

优选的，微处理器、中央控制单元、无线传输模块、信号处理模块均与处理主板电性连接。

优选的，输送泵、氨氮传感器、PH传感器、COD传感器和浊度传感器均与污水检测装置电性连接。

优选的，定位天线与定位模块电性连接，摄像头云台与云台控制模块电性连接，定位模块、云台控制模块、污水检测装置和驱动电机均与处理主板电性连接。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：通过在浮力船体内部设置动力单元、检测单元和输送单元，能够利用浮力船体在水中进行运动的同时，对水质进行监测，监测结果通过无线网络输送至监控终端，能够实现环保部门对污水的监控巡查；通过设置的驱动电机和螺旋桨，能够对浮力船体提供动力，通过设置的太阳能电池板和光电转换器，能够利用光电能源对蓄电池进行供电，从而实现装置的电力供给，通过设置的污水检测装置，能够利用输送泵对水体进行采集，所采集的水体样本经过氨氮传感器、PH传感器、COD传感器和浊度传感器，能够依次检测出水中的氨氮含量、酸碱度和浑浊度，所测得的数据输送至信号处理模块，经处理后的信号经由无线传输模块和传输天线输送至监控终端，即可完成对水体的污水含量进行监测，通过设置的定位天线和定位模块，能够对装置的位置进行定位，能够实现水体污染地点的定位，通过设置的摄像头和云台控制模块，能够采集水体录像，能够对水面漂浮物进行监测，通过设置的处理器和中央控制单元，能够对装置进行信号和数据的处理。

附图说明

图1为本实用新型提出的污水排放监测机器人的整体结构示意图。

图2为本实用新型提出的污水排放监测机器人中的浮力船体内部结构示意图。

图3为本实用新型提出的污水排放监测机器人中的处理主板结构示意图。

图4为本实用新型提出的污水排放监测机器人中的污水检测装置结构示意图。

附图标记：

1：浮力船体；101：浮力块；2：电池板支架；201：太阳能电池板；202：光电转换器；203：蓄电池；3：定位天线；301：定位模块；4：传输天线；5：摄像头云台；501：摄像头；502：云台控制模块；6：驱动电机；601：螺旋桨；7：处理主板；701：微处理器；702：中央控制单元；703：无线传输模块；704：信号处理模块；8：污水检测装置；801：进水管；802：排水管；803：输送泵；804：氨氮传感器；805：PH传感器；806：COD传感器；807：浊度传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-4所示，本实用新型提出的一种污水排放监测机器人，包括浮力船体1、电池板支架2、定位天线3、摄像头云台5、驱动电机6、处理主板7和污水检测装置8；

浮力船体1表面设置有浮力块101，电池板支架2位于浮力船体1上方，电池板支架2上方设置有太阳能电池板201，太阳能电池板201下方设置有光电转换器202，浮力船体1内部下方设置有蓄电池203；

定位天线3位于浮力船体1上方一侧，定位天线3下方设置有定位模块301，且定位模块301位于浮力船体1内部上方一侧，摄像头云台5位于浮力船体1上方另一侧，摄像头云台5上方设置有摄像头501，摄像头501下方设置有云台控制模块502，且云台控制模块502位于浮力船体1内部上方另一侧；

处理主板7位于浮力船体1内部上方，处理主板7内部设置有微处理器701，微处理器701一侧设置有中央控制单元702，中央控制单元702一侧设置有无线传输模块703，无线传输模块703一侧设置有信号处理模块704，驱动电机6位于浮力船体1内部下方一侧，驱动电机6一侧传动连接有螺旋桨601；

污水检测装置8位于浮力船体1内部下方另一侧，污水检测装置8一端连接有进水管801，污水检测装置8另一端连接有排水管802，进水管801内部设置有输送泵803，污水检测装置8内部设置有氨氮传感器804，氨氮传感器804一侧设置有PH传感器805，PH传感器805一侧设置有COD传感器806，COD传感器806一侧设置有浊度传感器807。

在一个可选的实施例中，电池板支架2一侧设置有传输天线4，太阳能电池板201、光电转换器202和蓄电池203之间为电性连接，蓄电池203和传输天线4与处理主板7电性连接。

在一个可选的实施例中，定位天线3与定位模块301电性连接，摄像头云台5与云台控制模块502电性连接，定位模块301、云台控制模块502、污水检测装置8和驱动电机6均与处理主板7电性连接。

本实用新型中，通过在浮力船体内部设置动力单元、检测单元和输送单元，能够利用浮力船体1在水中进行运动的同时，对水质进行监测，监测结果通过无线网络输送至监控终端，能够实现环保部门对污水的监控巡查；通过设置的驱动电机6和螺旋桨601，能够对浮力船体1提供动力，通过设置的太阳能电池板201和光电转换器202，能够利用光电能源对蓄电池203进行供电，从而实现装置的电力供给，通过设置的污水检测装置8，能够利用输送泵803对水体进行采集，所采集的水体样本经过氨氮传感器804、PH传感器805、COD传感器806和浊度传感器807，能够依次检测出水中的氨氮含量、酸碱度和浑浊度，所测得的数据输送至信号处理模块704，经处理后的信号经由无线传输模块703和传输天线输4送至监控终端，即可完成对水体的污水含量进行监测，通过设置的定位天线3和定位模块301，能够对装置的位置进行定位，能够实现水体污染地点的定位，通过设置的摄像头云台5、摄像头501和云台控制模块502，能够采集水体录像，能够对水面漂浮物进行监测。

如图3所示，处理主板7位于浮力船体1内部上方，处理主板7内部设置有微处理器701，微处理器701一侧设置有中央控制单元702，中央控制单元702一侧设置有无线传输模块703，无线传输模块703一侧设置有信号处理模块704。

在一个可选的实施例中，微处理器701、中央控制单元702、无线传输模块703、信号处理模块704均与处理主板7电性连接。

需要说明的是，能够将数据处理功能集成在处理主板7内部，实现装置的正常使用，微处理器701为AM3505AZCNA型号的微处理器，中央控制单元702为6ES7211-1BE31-0型号的中央控制单元，无线传输模块703为T021B型号的无线传输模块，信号处理模块704为ZXTP2013ZTA型号的信号处理模块。

如图4所示，污水检测装置8一端连接有进水管801，污水检测装置8另一端连接有排水管802，进水管801内部设置有输送泵803，污水检测装置8内部设置有氨氮传感器804，氨氮传感器804一侧设置有PH传感器805，PH传感器805一侧设置有COD传感器806，COD传感器806一侧设置有浊度传感器807。

在一个可选的实施例中，输送泵803、氨氮传感器804、PH传感器805、COD传感器806和浊度传感器807均与污水检测装置8电性连接。

需要说明的是，通过设置的污水检测装置8，能够利用输送泵803对水体进行采集，所采集的水体样本经过氨氮传感器804、PH传感器805、COD传感器806和浊度传感器807，能够依次检测出水中的氨氮含量、酸碱度和浑浊度，氨氮传感器804为NH-0001型号的氨氮传感器，PH传感器805为OPTISENSPH8100pH型号的PH传感器，COD传感器806为610810型号的COD传感器，浊度传感器807为ZS-206型号的浊度传感器。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims

1.一种污水排放监测机器人，其特征在于，包括浮力船体（1）、电池板支架（2）、定位天线（3）、摄像头云台（5）、驱动电机（6）、处理主板（7）和污水检测装置（8）；

浮力船体（1）表面设置有浮力块（101），电池板支架（2）位于浮力船体（1）上方，电池板支架（2）上方设置有太阳能电池板（201），太阳能电池板（201）下方设置有光电转换器（202），浮力船体（1）内部下方设置有蓄电池（203）；

定位天线（3）位于浮力船体（1）上方一侧，定位天线（3）下方设置有定位模块（301），且定位模块（301）位于浮力船体（1）内部上方一侧，摄像头云台（5）位于浮力船体（1）上方另一侧，摄像头云台（5）上方设置有摄像头（501），摄像头（501）下方设置有云台控制模块（502），且云台控制模块（502）位于浮力船体（1）内部上方另一侧；

处理主板（7）位于浮力船体（1）内部上方，处理主板（7）内部设置有微处理器（701），微处理器（701）一侧设置有中央控制单元（702），中央控制单元（702）一侧设置有无线传输模块（703），无线传输模块（703）一侧设置有信号处理模块（704），驱动电机（6）位于浮力船体（1）内部下方一侧，驱动电机（6）一侧传动连接有螺旋桨（601）；

污水检测装置（8）位于浮力船体（1）内部下方另一侧，污水检测装置（8）一端连接有进水管（801），污水检测装置（8）另一端连接有排水管（802），进水管（801）内部设置有输送泵（803），污水检测装置（8）内部设置有氨氮传感器（804），氨氮传感器（804）一侧设置有PH传感器（805），PH传感器（805）一侧设置有COD传感器（806），COD传感器（806）一侧设置有浊度传感器（807）。

2.根据权利要求1所述的污水排放监测机器人，其特征在于，电池板支架（2）一侧设置有传输天线（4），太阳能电池板（201）、光电转换器（202）和蓄电池（203）之间为电性连接，蓄电池（203）和传输天线（4）与处理主板（7）电性连接。

3.根据权利要求1所述的污水排放监测机器人，其特征在于，微处理器（701）、中央控制单元（702）、无线传输模块（703）、信号处理模块（704）均与处理主板（7）电性连接。

4.根据权利要求1所述的污水排放监测机器人，其特征在于，输送泵（803）、氨氮传感器（804）、PH传感器（805）、COD传感器（806）和浊度传感器（807）均与污水检测装置（8）电性连接。

5.根据权利要求1所述的污水排放监测机器人，其特征在于，定位天线（3）与定位模块（301）电性连接，摄像头云台（5）与云台控制模块（502）电性连接，定位模块（301）、云台控制模块（502）、污水检测装置（8）和驱动电机（6）均与处理主板（7）电性连接。