CN108670840B - 中药煎药系统料桶回收机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及中药生产技术领域设备。一种中药煎药系统料桶回收机构，包括机架，所述机架上设有上料工作台、下料工作台和空桶输送带，空桶输送带用于将下料工作台上的空桶输送到上料工作台，空桶输送带位于上料工作台的前方，上料工作台和下料工作台沿左右方向分布，空桶输送带和下料工作台都低于上料工作台，空桶输送带的下料端对接有物料提升机构，物料提升机构包括通过水平轴铰接在上料工作台上的抬料板、使抬料板保持在倾斜状态且低端同空桶输送带的出料端对齐的倾斜位限位块和驱动抬料板的低端以水平轴为轴向上摆动而将空桶抬起到上料工作台上的抬料板驱动机构。本发明提供了一种中药煎药系统料桶回收机构，解决了如果回收料桶费力的问题。

Description

中药煎药系统料桶回收机构
技术领域
本发明涉及中药生产技术领域设备，尤其涉及一种中药煎药系统料桶回收机构。
背景技术
现有的中药基本上都为人工进行煎药的，为了实现中药的自动化生产，本领域技术人员一直在尝试进行设备设计以实现自动化生产，中药煎药自动化生产的过程中，药桶在上料工作台上装上中药然后转移到下料工作台上将中药倒出，然后通过人工将料桶运输到上料工作台上，人工运输料桶存在费力的不足。
发明内容
本发明提供了一种中药煎药系统料桶回收机构，解决了如果回收料桶费力的问题。
以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种中药煎药系统料桶回收机构，其特征在于，包括机架，所述机架上设有上料工作台、下料工作台和空桶输送带，所述空桶输送带用于将下料工作台上的空桶输送到上料工作台，空桶输送带位于上料工作台的前方。所述上料工作台和下料工作台沿左右方向分布，所述空桶输送带和下料工作台都低于上料工作台，所述空桶输送带的下料端对接有物料提升机构，所述物料提升机构包括通过水平轴铰接在上料工作台上的抬料板、使抬料板保持在倾斜状态且低端同空桶输送带的出料端对齐的倾斜位限位块和驱动抬料板的低端以所述水平轴为轴向上摆动而将空桶抬起到上料工作台上的抬料板驱动机构。不但能够将料桶回收到上料工作台旁，而且将料桶从空桶输送带上转移到上料工作台上时省力。
作为优选，所述抬料板驱动机构包括检测空桶是否位于抬料板上的物料检测机构、下端同机架连接在一起的抬料板驱动机构部竖滑管、下端滑动连接在所述竖滑管内的抬料板驱动机构部电磁铁和设置在抬料板上的按压抬料板驱动机构部电磁铁用的抬料板驱动机构部第一铁块，所述抬料板驱动机构部竖滑管的下端内设有抬料板驱动机构部第二铁块，所述抬料板驱动机构部竖滑管内设有驱动抬料板驱动机构部电磁铁上升的电磁铁复位弹簧；当所述物料检测机构检测到空桶位于所述抬料板上时所述抬料板驱动机构部电磁铁同电源导通而产生磁力，该磁力吸引抬料板驱动机构部第一铁块和抬料板驱动机构部第二铁块而使得抬料板驱动机构部电磁铁插入抬料板驱动机构部竖滑管内和抬料板低端朝上摆动到处于水平状态；当所述物料检测机构检测到空桶从所述抬料板上离开时所述抬料板驱动机构部电磁铁断电。能够将料桶提升到上料工作台。通过将电磁铁升降为杆状，然后插在竖滑管内配合铁块来实现升降驱动，较之现有的通过油缸气缸的方式、不容易产生滴流现象，清洁环保。本发明中所提到的铁块，是指能够被磁铁吸附的铁磁铁。
作为优选，所述抬料板上设有抬料板部长条形滑孔，所述抬料板驱动机构部第一铁块设有滑动连接在所述抬料板部长条形滑孔内的抬料板部钩头。能够避免吸力太多而产生卡死的现象。
作为优选，所述抬料板的低端同空桶输送带对齐时所述抬料板驱动机构部电磁铁同所述抬料板驱动机构部第一铁块抵接在一起。可靠性好。
作为优选，所述抬料板的低端设有以所述水平轴为中心线的当抬料板的低端朝上摆动时挡接在空桶输送带的下料端而防止空桶输送带上的空桶掉下的圆弧形挡板。能够及时地避免物料掉落，布局紧凑性好。
作为优选，所述物料检测机构包括设置在所述抬料板的上表面上的凹坑、密封滑动连接在所述凹坑内的支撑面板、设置在抬料板远离空桶输送带一端上的支撑柱和设置在支撑柱上的按压开关，所述支撑面板在所述凹坑内隔离出密封腔，所述密封腔内填充满液体，所述密封腔内设有压力检测开关，仅当所述按压开关被按压到且所述压力检测开关检测到压力上升时所述抬料板驱动机构部电磁铁同电源导通而产生磁力。抬升时的可靠性好，不容易产生误判而产生误抬升。
本发明具有下述优点：能够将料桶回收到上料工作台。
附图说明
图1为本发明的示意图。
图2为本发明的物料提升机构的示意图。
图中：机架1、空桶输送带11、上料工作台12、下料工作台14、物料提升机构3、水平轴31、抬料板32、抬料板部长条形滑孔321、圆弧形挡板33、倾斜位限位块34、抬料板驱动机构7、物料检测机构71、凹坑711、支撑面板712、支撑柱713、按压开关714、密封腔715、压力检测开关716、抬料板驱动机构部竖滑管72、抬料板驱动机构部电磁铁73、抬料板驱动机构部第一铁块74、抬料板部钩头741、抬料板驱动机构部第二铁块75、电磁铁复位弹簧76。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
参见图1和图2，一种中药煎药系统料桶回收机构，包括机架1、位于机架前方的空桶输送带11和物料提升机构3。机架上从左向右依次设有上料工作台12和下料工作台14。下料工作台和空桶输送带都等于上料工作台。
物料提升机构位于空桶输送带的左端即下料端。物料提升机构包括通过水平轴31铰接在上料工作台上的抬料板32、使抬料板保持在倾斜状态且低端同空桶输送带的出料端对齐的倾斜位限位块34和驱动抬料板的低端以水平轴为轴向上摆动而将空桶抬起到上料工作台上的抬料板驱动机构7。倾斜位限位块34固接在上料工作台的前表面上。抬料板驱动机构7包括检测空桶是否位于是抬料板上的物料检测机构71、下端同机架连接在一起的抬料板驱动机构部竖滑管72、下端滑动连接在抬料板驱动机构部竖滑管内的抬料板驱动机构部电磁铁73和设置在抬料板上的按压抬料板驱动机构部电磁铁用的抬料板驱动机构部第一铁块74。抬料板上设有抬料板部长条形滑孔321。抬料板部长条形滑孔321的延伸方向同抬料板所在的平面平行且垂直于水平轴31。抬料板的低端即同空桶输送对对接的一端设有以水平轴为中心线的圆弧形挡板33。当抬料板的低端朝上摆动时圆弧形挡板抵接在空桶输送带的下料端即左端而防止空桶输送带上的空桶掉下。抬料板驱动机构部第一铁块设有抬料板部钩头741。抬料板部钩头741滑动连接在抬料板部长条形滑孔内而将抬料板驱动机构部第一铁块同抬料板连接在一起。抬料板驱动机构部竖滑管的下端内设有抬料板驱动机构部第二铁块75。抬料板驱动机构部竖滑管内设有驱动抬料板驱动机构部电磁铁上升的电磁铁复位弹簧76。
物料检测机构71包括设置在抬料板的上表面上的凹坑711、密封滑动连接在凹坑内的支撑面板712、设置在抬料板远离空桶输送带一端上的支撑柱713和设置在支撑柱上的按压开关714。支撑面板在凹坑内隔离出密封腔715。密封腔内填充满液体。密封腔内设有压力检测开关716。使用时，当料桶被空桶输送到抬料板上的支撑面板上时，密封腔内的压力上升被压力检测开关检测到、料桶进一步移动到挤压到按压开关714时则抬料板驱动机构部电磁铁同电源导通而产生磁力，该磁力吸引抬料板驱动机构部第一铁块和抬料板驱动机构部第二铁块而使得抬料板驱动机构部电磁铁插入抬料板驱动机构部竖滑管内和抬料板低端朝上摆动到处于水平状态、然后将料桶从抬料板上转移到上料工作台上；当所述物料检测机构检测到空桶从所述抬料板上离开（具体为压力检测开关检测到压力恢复到初始值）时抬料板驱动机构部电磁铁断电。

Claims (6)

1.一种中药煎药系统料桶回收机构，其特征在于，包括机架，所述机架上设有上料工作台、下料工作台和空桶输送带，所述空桶输送带用于将下料工作台上的空桶输送到上料工作台，空桶输送带位于上料工作台的前方，所述上料工作台和下料工作台沿左右方向分布，所述空桶输送带和下料工作台都低于上料工作台，所述空桶输送带的下料端对接有物料提升机构，所述物料提升机构包括通过水平轴铰接在上料工作台上的抬料板、使抬料板保持在倾斜状态且低端同空桶输送带的出料端对齐的倾斜位限位块和驱动抬料板的低端以所述水平轴为轴向上摆动而将空桶抬起到上料工作台上的抬料板驱动机构。
2.根据权利要求1所述的中药煎药系统料桶回收机构，其特征在于，所述抬料板驱动机构包括检测空桶是否位于抬料板上的物料检测机构、下端同机架连接在一起的抬料板驱动机构部竖滑管、下端滑动连接在所述抬料板驱动机构部竖滑管内的抬料板驱动机构部电磁铁和设置在抬料板上的按压抬料板驱动机构部电磁铁用的抬料板驱动机构部第一铁块，所述抬料板驱动机构部竖滑管的下端内设有抬料板驱动机构部第二铁块，所述抬料板驱动机构部竖滑管内设有驱动抬料板驱动机构部电磁铁上升的电磁铁复位弹簧；当所述物料检测机构检测到空桶位于所述抬料板上时所述抬料板驱动机构部电磁铁同电源导通而产生磁力，该磁力吸引抬料板驱动机构部第一铁块和抬料板驱动机构部第二铁块而使得抬料板驱动机构部电磁铁插入抬料板驱动机构部竖滑管内和抬料板低端朝上摆动到处于水平状态；当所述物料检测机构检测到空桶从所述抬料板上离开时所述抬料板驱动机构部电磁铁断电。
3.根据权利要求2所述的中药煎药系统料桶回收机构，其特征在于，所述抬料板上设有抬料板部长条形滑孔，所述抬料板驱动机构部第一铁块设有滑动连接在所述抬料板部长条形滑孔内的抬料板部钩头。
4.根据权利要求2或3所述的中药煎药系统料桶回收机构，其特征在于，所述抬料板的低端同空桶输送带对齐时，所述抬料板驱动机构部电磁铁同所述抬料板驱动机构部第一铁块抵接在一起。
5.根据权利要求2或3所述的中药煎药系统料桶回收机构，其特征在于，所述抬料板的低端设有以所述水平轴为中心线的圆弧形挡板，当抬料板的低端朝上摆动时圆弧形挡板挡接在空桶输送带的下料端而防止空桶输送带上的空桶掉下。
6.根据权利要求2或3所述的中药煎药系统料桶回收机构，其特征在于，所述物料检测机构包括设置在所述抬料板的上表面上的凹坑、密封滑动连接在所述凹坑内的支撑面板、设置在抬料板远离空桶输送带一端上的支撑柱和设置在支撑柱上的按压开关，所述支撑面板在所述凹坑内隔离出密封腔，所述密封腔内填充满液体，所述密封腔内设有压力检测开关，当所述按压开关被按压到且所述压力检测开关检测到压力上升时所述抬料板驱动机构部电磁铁同电源导通而产生磁力。
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